JPS602722Y2 - ロ−タリ耕耘装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ロータリ耕耘装置に係り、より具体的にはサ
イドドライブ型ロータリ耕耘装置において、その耕耘部
を所謂タンデム配置とオフセット配置の相互間に変更可
能とした耕耘装置の改善に関する。

耕耘作業を実施する場合、トラクタ、耕耘機等の走行車
体にロータリ耕耘装置を装着して行なわれるが、通常、
走行車体の卓出中心と耕巾中心とを一致させて所謂タン
デム配置で行なうのが普通である。

ところが、湿田の耕耘作業にあっては走行車体にストレ
ーク又は補助車輪等の所謂走行補助装置を装備して行な
うことから、隣接耕、あぜ際耕耘において、前記走行補
助装置が障害となって、タンデム配置では耕耘不調が生
じる。

そこで、走行車体とロータリ耕耘装置を相対的にオフセ
ット配置として耕耘作業を実施している。

ところで、走行車体とロータリ耕耘装置を相対的に移動
調整する手段として、特開昭５１−３３００１号公報、
および、実公昭３３−１８９０７号公報にて提案されて
いるが、これらを含む従来技術では、下記問題的がある
。

まず、移動調整体としてハンドル付のねじ送り体を採用
していることから、比較的重量大なる耕耘部を移動する
ことが困難で、かつ、ハンドルが邪魔にムる。

また、ねじ送り体が外部に露出していることから、発錆
現象を招き、ねじ送りが実質的に不可能に近く、耐久性
の点でも不具合があるばかりか、損傷機会も大である。

特に、耕耘作業状況が、湿田、乾田および草、ワラ等が
混入した状況化であることから、ねじ送り体の発錆、損
傷機会が顕著である。

本考案は上記見地に鑑み、鋭意研究の皮果として走行車
体に三点リンク機構を介して着脱自在に連結されたロー
タリ耕耘装置において、動力受入軸を有する伝動ケース
が耕耘機枠の中央部に設けられ、該伝動ケースの両側に
耕巾方向外方に突出した固定の筒アームがそれぞれ設け
られ、該筒アームのそれぞれに三点リンク機構のロワー
リンク取付はピンが互いに内向としてブラケットを介し
て設けられ、更に、この各筒アームに可動アームが耕巾
方向に伸縮自在として嵌合されていると共に、各可動ア
ームはその各外端部に、支持フレームの上部が取付けら
れ、該支持フレームの下部が耕耘軸で互いに連結され、
この耕耘軸を軸心回りに回転する伝導体が前記支持フレ
ームの一方に設けられ、他方の支持フレーム側の前記固
定筒アームの中に油圧シリンダが形成され、このシリン
ダに可動アームに連結されたピストンが嵌合され、前記
シリンダに対する送液ポンプと切換制御弁が備えられて
いるを特徴とするロータリ耕耘装置の開発に成功したの
である。

従って、本考案によれば、切換制御弁の左右切換と中立
切換操作によって、耕耘部を耕巾方向いずれの方向にも
移動調整可能であるし、その移動も油圧力によることか
ら円滑かつ正確にできる利点がある。

そして三点リンク機構を介してロータリ耕耘装置を着脱
自在に連結するに、三点リンクの各ロワーリンクを取付
けるピンは、互いに内向にブラケットを介して固定の筒
アームに設けであるから、連結作業のさい、各ロワーリ
ンクが可動アームに衝突したりする可能性は少なく、可
動アームを傷つけたりすることがないので、該可動アー
ムの伸縮動作はそこなわれることが少ない。

また、固定の各筒アームに対して各可動アームが嵌合さ
れ、このアームの中に油圧シリンダ装置が内蔵されてい
ることに基き、油圧シリンダ装置の故障率が低く、しか
も、可動アームの伸縮も円滑、かつ、軽快となる利点が
ある。

更に、前述の如く耕耘部を油圧力で移動調整可能にした
にも拘らず、中央の伝動ケースの両側に固定筒アームを
外方突出状に設け、この固定筒アームにロワーリンク取
付はピンが設けられているので、走行車体に対する連結
も支障がないのであり、三点リンクで中央の伝動ケース
を保持した状態で耕耘部の左右移動もできることから取
扱いが至便となる。

以下、図面を参照して本考案の好適実施例を詳しく説明
することで、その余の利点、目的、特徴は更に明らかと
なる。

第１図において、符号１はトラクタで示す走行車、２は
左右一対の前車輪、３は左右一対の後車輪、４は座席、
５は操向ハンドルである。

６は補助走行装置で、ストレーク、補助車輪等から威り
、各後車輪３の外側面に着脱自在に装備されている。

７はロータリ耕耘装置であり、図では三点リンク仕掛け
８にて走行車１に連結され、かつ、図外の作業機持上げ
装置にて昇降自在である。

なお、持上げ装置としては油圧シリンダ装置が通常用い
られる。

９は尾輪装置であり、耕耘装置７に付帯されているが、
斯る装置９は耕耘装置７の前部に付帯される場合もある
。

第２図を参照すれば、１０は伝動ケースで、動力受入軸
１１が車体に向って突出状として備えられ、該軸１１に
はベベルピニオン１２を有シ、伝動ケース１０に軸受１
３にて支架されている。

１４Ａ、１４Ｂは左右一対の筒アームで、伝動ケース１
０の両側壁に嵌合され、図外のボルトで着脱自在とされ
ており、耕巾方向外方に向って突出されている。

１５Ａ、１５Ｂは左右一対の可動アームであり、各筒ア
ーム１４Ａ、１４Ｂに入れ子犬に嵌合されて、軸方向に
関して伸縮自在とされている。

可動アーム１５Ａ、１５Ｂは望ましくは筒形であるが、
例えば可動アーム１５Ｂは中実材としてもよい。

１６はベベルギヤで、固定筒アーム１４Ａにベアリング
１７にて軸架され、動力受入軸１１のピニオン１２と咬
合している。

ベベルギヤ１６はそのボス部１８にスプライン孔１９が
その軸心に貫設されている。

２０Ａ、２０Ｂは左右一対の支持フレームで、可動アー
ム１５Ａ、１５Ｂの各外端にフランジボルト接手２１Ａ
、２１Ｂにて取付けられ、それぞれ下向に延びている。

２２Ａ、２２Ｂは左右一対の軸受で、支持フレーム２０
Ａ、２０Ｂの下部対向部に備えられており、この軸受２
２Ａ、２２Ｂに耕耘軸２３が着脱自在に軸架され、該耕
耘軸２３にはブラケット２４を介して耕耘爪２５の複数
が着脱自在に備えである。

２６は中間伝動ケースで、図では支持フレーム２０Ａに
着脱自在に具備され、このケース２６の中には図示のチ
ェ７で示す伝導体２７又はベルト、ギヤによる伝動体２
７が内蔵されている。

ｆＪケース１０内のベベルギヤ１６と伝導体２７とは伝
動軸２８で連結され、ここに、動力受入軸１１に対して
伝達された回転力が耕耘軸２３に伝導されて該軸２３は
その軸心回りに駆動される。

なお、伝動軸２８はベベルギヤ１６のスプライン孔１９
に挿入されたスプライン部２９を備え、このスプライン
孔１９の中をスプライン部２９が軸方向に移動可能とさ
れている。

３０は油圧シリンダで、固定筒アーム１４Ｂの付根部内
に形成されており、このシリンダ３０の中にはピストン
３１が摺動自在に嵌合され、ピストン３１と可動筒アー
ム１５Ｂはピストンラム３２で連結されている。

３３は送液ポンプであり、実施例では伝動ケース１０の
背部に着脱自在とされ、ベベルピニオン１２の軸心にポ
ンプ駆動軸３４を接合し、駆動軸３４とポンプ軸３５と
を接手、実施例ではオムダム接手３４ａにて連結してい
る。

而して、この送液ポンプ３３は伝動ケース１０中のギヤ
オイルを油路３６にて吸入し、油路３７にてシリンダ３
０に送液するが、油路３７には切換制御弁３８が設けて
あり、該制御弁３８は第２図で示す中立位置と左右いず
れかのポートに切換え可能であり、望ましくは第１図に
示す如く座席４の近傍に具備されている。

なお、実施例では送液ポンプ３３を伝動ケース１０に設
け、耕耘軸と共にポンプ作用を営むようにしているが、
該ポンプ３３は車輌１のエンジンにて直結駆動すべくし
てもよく、このときには耕耘軸２３の駆動とは無関係に
ポンプ作用を期待できる。

その他、第２図において、３９Ａ、３９Ｂは蛇腹構造と
した伸縮カバーで、筒アーム１４Ａ、１４Ｂと可動アー
ム１５Ａ、１５Ｂとの間に、可動アーム１５Ａ、１５Ｂ
の伸縮に応じて拡縮自在として設けである。

４０Ａ、４０Ｂは取付はフランジで、筒アーム１４Ａ、
１４Ｂの外端に設けられており、このフランジ４０Ａ、
４０Ｂには車体１側に３点リンクのロワーリンクヒツチ
ピン４１Ａ、４１Ｂを有し、反軍体側には尾輪装置９の
取付は孔を備えている。

なお、この取付は孔は可動アーム１５Ａ。１５Ｂに装備
してもよい。

また、４２は耕耘カバーを示している。

上記構成の本考案実施例によれば、走行車輌１とロータ
リ耕耘装置７を第１図実線体勢にしたときが、所謂タン
デム配置であって、車輌１の門η軸と動力受入軸１１と
を自在接手軸で連結せしめ円η系を駆動すれば、耕耘軸
２３がその軸心回りに駆動し、多数の耕耘爪２５にて所
定巾の耕耘作業が実施される。

このタンデム姿勢によるときのロータリ耕耘装置７は第
２図の実線で示す体勢にある。

而して、第１図に示すように補助走行装置６を付帯させ
た場合、隣接耕耘を行なう場合およびあぜ長手方向に沿
うあぜ際耕耘作業を実施する場合には、車幅と耕耘幅が
略同−幅であることから、車体の外側方一方にロータリ
耕耘装置７をオフセットする必要がある。

斯る場合には座席４に居るオペレータが切換え制御弁３
８の操作レバー３８Ａを操作し、第２図においてはピス
トン３１が右方に摺動すべくシリンダ３０に送液ポンプ
３３からの圧油を送液するのであり、これによって、ピ
ストン３１が第２図では右方の摺動力を受ける。

ピストン３１にはピストンラム３２を介して可動アーム
１５Ｂが連結され、該可動アーム１５Ｂは筒アーム１４
Ｂに嵌合されて伸縮自在であることから可動アーム１５
Ｂが右方に油圧力で摺動される。

一方、固定筒アーム１４Ａに対して可動アーム１５Ａが
同じく入れ子構造で伸縮自在であり、各可動アーム１５
Ａ、１５Ｂは支持フレーム２０Ａ、２０Ｂを介して耕耘
軸２３にて連結されていることから、ここに、伝動ケー
ス１０、筒アーム１４Ａ、１４Ｂに対して耕耘部が実施
例では第２図にて符号りで示す範囲においてオフセット
されるのである。

而して、斯るオフセット量は符号りの範囲において自由
に選ぶことができるし、また、所定のオフセット量にし
た後、制御弁３８を中立にすれば、オフセット姿勢にて
姿勢保持が可能となるし、また、オフセット姿勢におい
ても伝動軸２８のスプライン部２９がギヤ１６のスプラ
イン孔１９に係合していることから、耕耘軸２３への伝
導は保証されるのである。

また、オフセット姿勢の調整は切換制御弁３８の左右切
換えで微調整できるし、オフセット姿勢からタンデム姿
勢にするには、制御弁３８を操作してポンプ３３からの
圧油をピストン３１が第２図では左方に摺動すべくシリ
ンダ３０に圧油を送液すればよい。

本考案は以上の通りに実施されるものであって、ロータ
リ耕耘装置の耕巾方向移動手段として、油圧シリンダ装
置を採用していることから、その移動が円滑にできる利
点があり、この際、耕耘機枠はそのままにして耕耘部を
移動するものであるから、走行車体と耕耘装置の連結点
は変化せず、これに基き、自在連結軸を用いるときにそ
の連動連結が良好に維持される。

また、油圧シリンダ装置は固定筒アームの内部に内蔵さ
れていることから、構造簡単であるし、かつ、泥れ、泥
土等の異物から完べきに保護されることになり、ここに
円滑な作動と軽快な作動を長期間にわたって確保できる
し、切換え制御弁で油圧シリンダ装置に対するポンプか
らの圧油を制御することから、操作性も良好となる等の
利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施−例を示し、第１図はトラクタに連
結した場合の平面図、第２図は本案要部の一部展開断面
図である。 １０・・・・・・伝動ケース、１１・・・・・・動力受
入軸、１４Ａ、１４Ｂ・・・・・・筒アーム、１５Ａ、
１５Ｂ・・・・・・可動アーム、２３・・・・・・耕耘
軸、２７・・・・・・伝導体、３０・・・・・・油圧シ
リンダ、３１・・・・・・ピストン、３３・・・・・・
送液ポンプ、３８・・・・・・切換制御弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車体に三点リンク８を介して昇降自在でかつ着脱自
   在に連結されたロークリ耕耘装置７において、動力受入
   軸１１を有する伝動ケース１０が耕耘機枠の中央部に設
   けられ、該伝動ケース１０の両側に耕巾方向外方に突出
   した固定の筒アーム１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ設けられ
   、該筒ナーム１４Ａ、１４Ｂのそれぞれに三点リンク８
   のロワーリンク取付はピン４１Ａ、４１Ｂがブラケット
   ４０Ａ、４０Ｂを介して互いに内向として設けられ、更
   に各筒アーム１４Ａ、１４Ｂに可動アーム１５Ａ、１５
   Ｂが耕巾方向に伸縮自在として嵌合されると共に、各可
   動アームｉ５Ａ、１５Ｂはその各外端部に支持フレーム
   ２０Ａ、２０Ｂの上部が取付けられ、該支持フレーム２
   ０Ａ、２０Ｂの下部が耕耘軸２３で互いに連結され、こ
   の耕耘軸２３を軸心回りに回転する伝導体２７が前記支
   持フレームの一方２０Ａに設けられ、他方の支持フレー
   ム２０Ｂ側の前記固定筒アーム１４Ｂの中に油圧シリン
   ダ３０が形成され、このシリンダ３０に可動アーム１５
   Ｂに連結されたピストン３１が嵌合され、前記シリンダ
   ３０に対する送液ポンプ３３と切換制御弁３８が備えら
   れているを特徴とするロータリ耕耘装置。