JP3635775B2 - 農作業機の水平制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、トラクタなどの農作業機後部に装着された作業機の左右方向の傾きを制御するための農作業機と作業機の連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタ、例えば農業用トラクタと、作業機、例えば農耕用耕耘機の接続には２点リンク方式（以下２Ｐヒッチと呼ぶ）または３点リンク方式の連結装置（以下３Ｐヒッチと呼ぶ）を設けて作業機の左右方向の傾きを制御するとともに、ユニバーサルジョイントなどの動力伝達装置を備えたものがある。
また、トラクタ本機から作業機に動力を伝達するＰＴＯ軸は、トラクタ本機と作業機との間を伸縮、屈曲自在に、かつ回転動力を伝達しつつ接続している。作業機の交換、たとえばロータリ耕耘機から、代掻き機に取り替える場合には、トラクタ本機からロータリ耕耘機を取り外し、代掻き機を取り付けるので、これに伴いＰＴＯ軸も必ず取り外した後、再び取り付けなくてはならない。
ＰＴＯ軸にはユニバーサルジョイント軸と該ジョイント軸を覆う安全装置であるジョイントカバーがあるが、ジョイントカバーは、作業機の交換時にはユニバーサルジョイント軸の取り外しに先立って取り外し、作業機の交換後は、ユニバーサルジョイント軸を取り付けた後に取り付けなくてはならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ジョイントカバーは、これを取り付けなくても、ユニバーサルジョイント軸をトラクタ本機と作業機の間を接続すれば、トラクタ本機と作業機の間で動力を伝達できるので、ジョイントカバーを取り付けないままトラクタを使用することが多かった。
そこで、本発明の課題は、安全装置として設けたジョイントカバーをユニバーサルジョイント軸に取り付けないままだと、作業車両と作業機を運転できないようにし、安全運転、安全操作が可能な作業車両を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、原動機を備えた農作業機本機２と該本機２に連結される作業機５と本機２内に設けた作業機５へのＰＴＯクラッチと原動機動力を作業機５に伝達するＰＴＯ軸３００とを備えた農作業機において、ＰＴＯ軸３００には、ジョイント軸３０７と該ジョイント軸３０７を覆うジョイントカバー３１０と該カバー３１０を取り付けた廻り止めチェーン３２０と該チェーン３２０の端部に取り付けたチェーンホルダ３２１を設け、農作業機本体２には、前記チェーンホルダ３２１を取付可能なＰＴＯクラッチ作動制御用係止手段３２２と該作動制御用係止手段３２２に前記チェーンホルダ３２１が取付られるとＰＴＯクラッチが作動可能になる構成を設けた農作業機である。
前記ＰＴＯクラッチが作動可能になる構成は、例えば図７のプッシュアーム３２４、リミットスイッチ３２５、図示しない油圧式ＰＴＯクラッチ操作電気回路など、図９のケーブル３３０、ケーブルアーム３２４ａ、図示しない油圧式ＰＴＯクラッチ電気回路などである。
本発明によれば、ＰＴＯ軸３００に設けたジョイントカバー３１０を農作業機本機側に取り付けないと安全手段（電気油圧式ＰＴＯクラッチ操作電気回路のリミットスイッチ３２５（図７、図８）；トランスミッション内の油圧式ＰＴＯクラッチのオイル通路に設けたバルブ開閉用のケーブル３３０（図９、図１０）など）が農作業機本機２と作業機５を運転できないようにし、安全運転、安全操作が可能となり、安全鑑定に合格させることができる。
【０００７】
三点リンク方式の連結装置を用いる場合の作業機傾斜角度検出センサの出力は、一対のリンクの相対的移動量、すなわち作業機の農作業機本体に対する傾きを示すので、たとえば作業機を水平に制御する場合には、農作業機本体に設けられる農作業機本体の傾斜角度検出センサの読みと同じ大きさで反対方向の傾斜を作業機傾斜角度検出センサが出力するまで、一方のリンクを例えばリフトシリンダで上下動の制御をすればよい。
【０００８】
【実施例】
本発明の実施の形態を図面とともに説明する。
図１１ないし図１６は本出願人の発明に係る特開昭６３−１１６６０５号公報に記載されたトラクタと作業機の一例を示す図である。図１１には自走式のトラクタ本機２の後部に２Ｐヒッチ３を設けた側面図を示し、図１２は図１１の２Ｐヒッチ３部分の斜視図、図１３は図１１の２Ｐヒッチ３部分の車体後方から見た図（一部断面図）、図１４は図１１の２Ｐヒッチ３部分の車体上方から見た図（一部断面図）をそれぞれ示す。また、図１５には自走式のトラクタ本機２の後部に３Ｐヒッチ５を設けた側面図を示し、図１６は図１５の３Ｐヒッチ５部分の主要部の斜視図をそれぞれ示す。
【０００９】
また、２Ｐヒッチ３を設けた場合の説明を図１１〜図１４で説明する。
２Ｐヒッチ３には作業機であるロータリ耕耘機５が装着されている。また、トラクタ本機２には本機２の左右方向の傾斜を検出する傾斜センサー４４が設けられている。
【００１０】
２Ｐヒッチ３は、トラクタ本機２の進行方向に対し垂直な平面内で軸１３（図１４）の回りに回動自在なブラケット１０を備え、該ブラケット１０に、左右一対の作業機牽引用ドラフトリンク１１，１１（図１２）が連結されるようになっている。ブラケット１０は基部１０ａ（図１４）と左右の取り付け部１０ｂ，１０ｂとを平面視コ字形に成形したものであり、基部１０ａに穿設した円形穴１０ｃをトラクタ本機のブラケット台１２から後ろ向きに突設されている軸１３に回動自在に嵌合させ、フランジ板１４をボルト１５で軸１３の端面に取り付けている。そして、前記の左右取り付け部１０ｂ，１０ｂの後端部には連結ピン１６，１６が設けられており、この連結ピン１６、１６にドラフトリンク１１，１１の先端部を連結する。
【００１１】
トラクタ本機２は作業機昇降用のリフトアーム１８，１８を有し、該リフトアーム１８，１８の先端部に取り付けたリフトロッド１９（図示例では左側）およびリフトシリンダ２０（図示例では右側）が前記ドラフトリンク１１，１１の中間部に連結されている。
【００１２】
リフトアーム１８，１８は、トラクタ本機２の機枠２２（図１３）の上部水平に設けた中空軸２３（図１２）に一体に取り付けられており、図示を省略した油圧シリンダで中空軸２３を回動させることにより、リフトアーム１８，１８を上下に回動させるようになっている。
【００１３】
この作業機昇降用の油圧シリンダ及び作業機昇降用の前記リフトシリンダ２０は、ともにトラクタ本機２が具備する電気油圧式油圧装置２５（図１１）で駆動される。
【００１４】
前記中空軸２３の内部に回動軸３０が中空軸２３に対して回動自在に設けられており、この回動軸３０の左右両突出端部にセンサーアーム３１，３１’がそれぞれ取り付けられている。前記リフトロッド１９側（左側）のセンサーアーム３１にはセンサーロッド３２が、また前記リフトシリンダ２０側（右側）のセンサーアーム３１’にはシリンダ式のストロークセンサー３３がそれぞれ取り付けられ、さらにこれらセンサーロッド３２の下端部がトラクタ本機２の外側面に形成されている突起３５に継手３４によって連結されており、またストロークセンサー３３の下端部が、前記ブラケット１０の取り付け部１０ｂの外側面に形成されている突起３５’に継手３４’によって連結されている。回動軸３０にはセンサーアーム３１の回動量を検出するセンサーアーム角センサ（図示を省略）が設けられており、このセンサーアーム角センサーの検出値に基づいて作業機の昇降制御が行われる。
【００１５】
つぎに、図１５および図１６に示すトラクタ本機２に３Ｐヒッチを設けた場合の説明をする。ここで、図１６にはトップリンク６１の図示を省略している。
３Ｐヒッチ６０は、１本のトップリンク６１と左右一対のロワリンク６２，６２’を備え、前記リフトロッド１９およびリフトシリンダ２０がロワリンク６２，６２’の中間部６２ｘ，６２ｘ’に連結されている。作業機であるロータリ耕耘機５は、取り付け枠６４の上端部をトップリンク６１の後端部に連結するとともに、取り付け枠６４の下端部をロワリンク６２，６２’の後端部６２ｚ，６２ｚ’に連結することにより、３Ｐヒッチ６０に装着される。
【００１６】
また、リフトアーム１８，１８’はトラクタ本機２の機枠２ａ（図１５）の上部に水平に設けた中空軸２３（図１６）に一体に取り付けられており、図示を省略した油圧シリンダで中空軸２３を回動させることにより、リフトアーム１８，１８’を上下に回動させて、それらの先端部に取り付けたリフトロッド１９（図示例では左側）およびリフトシリンダ２０（図示例では右側）を上下動させる。また、中空軸２３の内部に回動軸３０が中空軸２３に対して回動自在に設けられており、この回動軸３０の左右両突出端部にセンサーアーム３１，３１’がそれぞれ設けられている。前記リフトロッド１９側（左側）のセンサーアーム３１にはセンサーロッド３２が、また前記リフトシリンダ２０側（右側）のセンサーアーム３１’にはシリンダ式のストロークセンサー３３がそれぞれ取り付けられている。これらセンサーロッド３２およびストロークセンサー３３の下端部は左右のロワリンク６２，６２’の連結点Ｐ３，Ｐ３’にそれぞれ連結されている。
【００１７】
従来例では、連結装置を３Ｐヒッチから２Ｐヒッチに切り替える際には、３Ｐヒッチのリフトロッド１９およびリフトシリンダ２０の下端部をロワリンク６２，６２’からドラフトリンク１１，１１’に付け替えるとともに、センサーロッド３２およびストロークセンサー３３の下端部をロワリンク６２，６２’の連結点Ｐ３，Ｐ３’から突起３５，３５’（図１３）の連結点Ｐ２，Ｐ２’に付け替えていた。また、連結装置を２Ｐヒッチから３Ｐヒッチに切り替える際には、上記した付け替えを逆にしていた。
【００１８】
しかし、本発明は、以下に説明する実施例のように、部品の交換点数をすくなくして、しかも作業機（ロータリ耕耘機）５の水平制御を容易にするものである。以下の図面において従来例と同一の部分には同一の番号を付し、その説明は省略した。また、本実施例の図面に示していない部材で図１１〜図１６に示したものと同一の部材については、同一番号を付した。
【００１９】
図１（組み立て前）および図２（組み立て後）に本実施例のトラクタと作業機の連結装置の要部の斜視図を示す。なお、図１において、トップリンク６１は図示していない。
【００２０】
本実施例において、連結装置を２Ｐヒッチから３Ｐヒッチに切り替える際には、まず図１２に示す本体２に回転自在に取り付けられたコ字形のブラケット１０からドラフトリンク１１、１１’をとり外し、同時にセンサーアーム３１，３１’に取り付けられていたセンサーロッド３２およびストロークセンサー３３も取り外す。次に図１および図２に示すように３Ｐヒッチ用のロワリンク６２，６２’の前端部６２ｙ，６２ｙ’（図示では左側のみ示す）をトラクタ本機２の接続ピン２ｙ，２ｙ’（図示では左側のみ示す）にそれぞれ連結する。
【００２１】
リフトロッド１９およびリフトシリンダ２０（図１２参照）の下端部をドラフトリンク１１，１１からロワリンク６２，６２’の中間部６２ｘ，６２ｘ’に付け替えるとともに、３Ｐ用センサーロッド１３３，１３３’の下端部１３４，１３４’をロワリンク６２，６２’の連結点Ｐ３，Ｐ３’に取り付ける。ロワリンク６２，６２’の後端部６２ｚ，６２ｚ’には作業機（図示省略）を連結する。３Ｐ用センサー７５はセンサー軸１２３に固着される。
【００２２】
すなわち、センサー軸１２３はセンサーブラケット７０に設けられたセンサー軸ガイド１３０により回動自在に軸支され断面Ｌ字状のセンサーブラケット７０はその一辺７０ｙに設けられたボルト穴７０ａ，７０ａにボルト２ｂ，２ｂを挿入し、本機（シリンダーケース）２の後部に設けたれたねじ穴２ａ，２ａに螺着し、センサーブラケット７０の他の一辺７０ｘに設けられたボルト穴７０ｂ，７０ｂにボルト１０ｂ，１０ｂを挿入し、２Ｐブラケット１０の上部に設けたれたねじ穴１０ａ，１０ａに螺着し，センサーブラケット７０を介して本機２と２Ｐ用のコ字形のブラケット１０を固着して、３Ｐヒッチ使用時に２Ｐブラケット１０が旋回するのを防止するとともに、断面Ｌ字状のセンサーブラケット７０の一辺７０ｘの側部に一体的に固着されているセンサー軸ガイド１３０の位置を規制する。
【００２３】
センサー軸ガイド１３０により回動自在に軸支されたセンサー軸１２３の一端にはセンサーアーム１３１’が固着され、センサー軸１２３の他端側に可動アーム８０を遊嵌し、さらにその外側の軸端にセンサーホールドヨーク７６を嵌入し、センサー軸１２３に設けられたピン穴１２３ａにピン７７を挿入してセンサーホールドヨーク７６とセンサー軸１２３を固着する。
【００２４】
センサー軸１２３の一端に固着されたセンサーアーム１３１’の先端に３Ｐ用センサーロッド１３３’のセンサーアーム１３１’側の連結部１３５’を回動自在に連結する支承穴１３１ａ’を設けて、センサーアーム１３１’とセンサーロッド１３３’を接続し、ロワーリンク６２’の移動量をセンサー軸１２３に伝達させる構成とする。
【００２５】
センサー軸１２３のセンサーアーム１３１’と反対側に遊嵌する可動アーム８０は、センサー軸１２３を貫挿するボス部８０ａの左右にへ字形のアーム８０ｃ，８０ｄを持ち、ボス部８０ａの中心に設けられた軸受け穴８０ｂに支承されてセンサー軸１２３上を回動することができる。
【００２６】
へ字形の可動アーム８０の一辺８０ｃには，３Ｐ用センサーロッド１３３の連結部１３５を回動自在に連結する支承穴８０ｅを設けて、これを接続し、ロワーリンク６２の移動量を可動アーム８０に伝達させる構成とする。
【００２７】
センサー軸１２３の他端側に固着されたセンサーホールドヨーク７６には３Ｐ用センサーの一例として回転型ポテンシオメーター７５を用い、ビス７８によりこれはヨーク７６に固着され、ポテンシオメーター軸７５ａにはポテンシオメーター駆動ヨーク７９が固着され、ポテンシオメーター駆動ヨーク７９はへ字形の可動アーム８０の他辺８０ｄの端部に植設された駆動ピン８０ｆの移動によって回動される。
【００２８】
すなわち、３Ｐ用センサーである回転型ポテンシオメーター７５の出力はロワーリンク６２とロワーリンク６２’の相対的移動量、すなわち作業機５のトラクタ本機２に対する傾きを示すので、たとえば作業機５を水平に制御する場合には、トラクタ本機２の傾斜センサー４４（図１１）の読みと同じ大きさで反対方向の傾斜を３Ｐ用センサー７５が出力するまでリフトシリンダ２０（図１２）を制御すればよい。
【００２９】
次に、本発明の他の実施例を図３のトラクタと作業機の連結装置の要部上面図に示す。
図３に示す実施例は、２Ｐヒッチ水平仕様機（図１１）に３Ｐヒッチを装着する時に、本機２側のスロープセンサー２０１の代わりに作業機５側にスロープセンサ２４４を取り付けたものである。
【００３０】
２Ｐヒッチ水平仕様機の水平制御は、トラクタ本機２に設けられた傾斜センサー４４の出力をコネクタ４４ａ，４４ｂを通じてコントローラ２００に入力し、また２Ｐブラケット１０の回動をリンクロッド２０３、リンク２０２を介してスロープセンサー２０１に伝達し、その出力をコントローラ２００に入力する。傾斜センサー４４の出力は水平に対するトラクタ本機２の傾斜を示し、スロープセンサー２０１の出力は作業機５とトラクタ本機２との相対的傾斜を示すので、二つの出力をコントローラ２００において演算することにより作業機５を水平制御するための制御信号を得ることができる。
【００３１】
２Ｐヒッチ水平仕様機に３Ｐヒッチ作業機を装着した時は、３Ｐヒッチ作業機を装着用のロアリンク６２，６２’が、その前端部６２ｙ，６２ｙ’でトラクタ本機２側の部分に接続され、ロアリンク６２，６２’が２Ｐブラケット１０に接続されないために、作業機５とトラクタ本機２との相対的傾斜を検出することができない。そのため、トラクタ本機２に設けられた傾斜センサー４４の出力だけでは作業機５の水平制御は行えない。
【００３２】
そこで、２Ｐヒッチ水平仕様機に３Ｐヒッチ作業機を装着し、これの水平制御を行う場合は、図１、図２に示す実施例のように作業機５とトラクタ本機２との相対的傾斜を検出する傾斜センサー（たとえば、図１に示す回転型ポテンシオメーター７５を設け、その出力とトラクタ本機２に設けられた傾斜センサー４４の出力とを演算して作業機５の傾斜を水平制御していた。
【００３３】
しかし、図３に示す本実施例では作業機５に傾斜センサー２４４を設け、コントローラコネクタ４４ｂとトラクタ本機２に設けられた傾斜センサー４４の出力コネクタ４４ａとの接続を切り離し、傾斜センサー２４４の出力をコネクタ２４４ａを介してコントローラコネクタ４４ｂに接続し、作業機５の傾斜を直接にコントローラ４４に入力し、コントローラ４４の制御信号により図示しない電気油圧式油圧装置を介してリフトシリンダ２０（図１２）を駆動して作業機５を水平に制御するものである。
【００３４】
このようにして作業機５に設けた傾斜センサー２４４の出力を用いて、直接に作業機５の傾斜を水平制御するようにしたので、コントローラ４４は作業機５の傾斜センサー２４４の出力とトラクタ本機２に設けられた傾斜センサー４４の出力とを演算するような複雑な構成を必要としなくなった。
【００３５】
次に、図４ないし図８に示す実施例はトラクタ本機２から作業機５に動力を伝達するＰＴＯ軸３００に関するものである。
ＰＴＯ軸３００はトラクタ本機２から作業機５に回転動力を伝達するものであるから、トラクタ本機２と作業機５との間を伸縮、屈曲自在に、かつ回転動力を伝達しつつ接続している。作業機５の交換、たとえばロータリ耕耘機から、代掻き機に取り替える場合には、トラクタ本機２からロータリ耕耘機を取り外し、代掻き機を取り付けるので、これに伴いＰＴＯ軸３００も必ず取り外した後、再び取り付けなくてはならない。
【００３６】
ＰＴＯ軸３００はヨークシャフト３０１、ジャーナルキッド３０２、スプラインヨーク３０３，３０５，ロックピン３０４，３０６などからなるユニバーサルジョイント軸３０７とジョイントカバー３１０とからなり、このうちユニバーサルジョイント軸３０７はトラクタ本機２と作業機５との間を接続して伸縮、屈曲自在に、かつ回転動力を伝達し、ジョイントカバー３１０はユニバーサルジョイント軸３０７が動力を伝達するための回転中にユニバーサルジョイント軸３０７に物体、人体などが接触しても巻き込まれることを防止する安全装置である。
【００３７】
ユニバーサルジョイント軸３０７はトラクタ本機２と作業機５との間隔の変化に対応するためのスプラインヨーク３０３，３０５を持ち、スプライン（図示せず）に軸方向摺動可能で相対回転不能に遊嵌している。ユニバーサルジョイント軸３０７のヨーク部分であるヨークシャフト３０１、ジャーナルキッド３０２などはトラクタ本機２と作業機５との接続角度の変化に対応するものである。
【００３８】
安全装置として設けたジョイントカバー３１０は、作業機５の交換時にはユニバーサルジョイント軸３０７の取り外しに先立って取り外し、作業機５の交換後は、ユニバーサルジョイント軸３０７を取り付けた後に取り付けなくてはならない。
【００３９】
しかしながらジョイントカバー３１０は、これを取り付けなくても、ユニバーサルジョイント軸３０７をトラクタ本機２と作業機５の間を接続すれば、トラクタ本機２と作業機５の間で動力を伝達できるので、ジョイントカバー３１０を取り付けないままトラクタを使用することが多かった。
【００４０】
本発明は安全装置として設けたジョイントカバー３１０を取り付けないと油圧式ＰＴＯクラッチ操作電気回路がオンにならないようにして、ジョイントカバー３１０を取り付けない場合にはトラクタ本機２と作業機５を運転できないようにし、安全運転、安全操作が可能で、安全鑑定に合格させることを目的とする。
【００４１】
ジョイントカバー３１０はユニバーサルジョイント軸３０７の外側を覆い、かつ軸方向に摺動して伸縮自在なジョイントカバー外筒３１０ａおよびジョイントカバー内筒３１０ｂからなり、その両端にジョイントブーツ３１１，３１１の一端を嵌着し、ジョイントブーツ３１１，３１１の他端はトラクタ本機２および作業機５の図示しないジョイントブーツ被嵌着部に嵌着する。
【００４２】
このような構造によりジョイントカバー３１０は安全装置として作用するほかにユニバーサルジョイント軸３０７の防滴、防塵、潤滑油の漏洩防止の作用も具備する。
【００４３】
ユニバーサルジョイント軸３０７の回転によってジョイントカバー３１０が連れ回りしないように、ジョイントカバー３１０に設けたチェーン留め金３２０ａにチェーン３２０の一端を接続し、チェーン３２０の他端に設けたチェーンホルダ３２１をトラクタ本機２の一部、図示例ではトップリンクブラケット９０に設けたフック３２２に接続することは従来例通りである。
【００４４】
本発明では、フック３２２を図７に示すようトップリンクブラケット９０にフック回動軸３２３を介して回動可能に取付け、フック３２２の他端を延長してリミットスイッチ３２５に対するプッシュアーム３２４となるよう構成する。フック回動軸３２３には図示しない渦巻きバネなどを巻回し、図示の場合には時計回り方向に付勢して、フック３２２にチェーンホルダ３２１を掛けない場合には、プッシュアーム３２４はリミットスイッチ３２５のプッシュロッド３２５ａを押圧しないようにして、リミットスイッチ３２５をＯＦＦし、図示しない油圧式ＰＴＯクラッチ操作電気回路をＯＦＦし、ジョイントカバー３１０の廻り止めチェーン３２０を固定しないとＰＴＯ軸３００が回らない構成にする。
【００４５】
図５および図８に示すようにジョイントカバー３１０を取り付けた後、廻り止めチェーン３２０のチェーンホルダ３２１をフック３２２に掛けると、プッシュアーム３２４は反時計回りに回動して、プッシュアーム３２４がリミットスイッチ３２５のプッシュロッド３２５ａを押圧し、リミットスイッチ３２５をＯＮし、図示しない電気油圧式ＰＴＯクラッチ操作電気回路をＯＮにしてＰＴＯ軸３００を回転駆動することができるようにする。
【００４６】
すなわち、本発明ではトラクタのトップリンクブラケット部９０に設けたジョイントカバーの廻り止めチェーン３２０を掛けるフック３２２を利用してリミットスイッチ３２５を作動させ、リミットスイッチ３２５で電気油圧式ＰＴＯクラッチ操作電気回路をＯＮ、ＯＦＦし、ジョイントカバーの廻り止めチェーン３２０を固定しないとＰＴＯ軸３００が廻らない構成にしたので、安全装置を正規に組付、操作しないと、ＰＴＯ軸３００を廻すことができないようになり、安全運転、操作の励行をうながすことができる効果がある。
【００４７】
図９ないし図１０に示す実施例は、図７ないし図８に示す実施例におけるリミットスイッチ３２５のＯＮ、ＯＦＦによる油圧式ＰＴＯクラッチ操作電気回路のＯＮ、ＯＦＦにかえて、フック３２２の他端をプッシュアーム３２４からケーブルアーム３２４ａとし、ケーブル３３０を牽引することにより、図示しないトランスミッション内の油圧式ＰＴＯクラッチのオイル通路に設けたバルブを開閉して、ジョイントカバー３１０の廻り止めチェーン３２０を固定しないとＰＴＯ軸３００が廻わらない構成としたので、上記と同等の効果をもたらすことができるものである。
【発明の効果】
本願発明によれば、安全装置を設けたジョイントカバー３１０をユニバーサルジョイント軸３０７に取り付けないままだと、作業車両と作業機５を運転できないようにし、安全運転、安全操作が可能な作業車両を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例の３Ｐヒッチ連結装置の要部分解斜視図である。
【図２】 図１の３Ｐヒッチ連結装置の要部組立斜視図である。
【図３】 本発明の一実施例の３Ｐヒッチ連結装置の要部組立平面図である。
【図４】 トラクタと作業機の３Ｐヒッチ連結装置の連結装置のＰＴＯ軸を含む斜視図である。
【図５】 本発明の一実施例の連結装置の一部であるＰＴＯ軸の一部切り欠き組立平面図である。
【図６】 図５の回り止めチェーンとチェーン留め金とチェーンホルダーの斜視図である。
【図７】 図５のチェーン取付けフック付近の一部切り欠き側面図である。
【図８】 図７のチェーン取付けフックにチェーンホルダを掛けた状態を示すフック付近の一部切り欠き側面図である。
【図９】 図５のさらに別の実施例のチェーン取付けフック付近の一部切り欠き側面図である。
【図１０】 図９のチェーン取付けフックにチェーンホルダを掛けた状態を示すフック付近の一部切り欠き側面図である。
【図１１】 連結装置として２Ｐヒッチを設けたトラクタ本機と作業機の側面図である。
【図１２】 図１１の２Ｐヒッチの斜視図である。
【図１３】 図１１の２Ｐヒッチの一部省略背面図である。
【図１４】 図１１の２Ｐヒッチの主要部の平面図である。
【図１５】 連結装置として３Ｐヒッチを設けたトラクタ本機と作業機の側面図である。
【図１６】 図１５の３Ｐヒッチの斜視図である。
【符合の説明】
１ 農作業機 ２ トラクタ本機
２ａ トラクタ本機ねじ穴 ２ｂ トラクタ本機への取付ボルト
２ｙ、２ｙ’トラクタ本機接続ピン ３ ２Ｐヒッチ
５ 作業機 １０ ブラケット
１０ａ ブラケット基部 １０ｂ ブラケット左右取付部
１０ｃ ブラケット基部円形穴 １０ｄ ブラケット上部ねじ穴
１０ｅ ブラケット取付ボルト １１、１１ ドラフトリンク
１２ ブラケット台 １３ 軸
１４ フランジ板 １５ ボルト
１６ 連結ピン １８ 作業機昇降用リフトアーム
１９ リフトロッド ２０ リフトシリンダ
２２ 機枠 ２３ 中空軸
２５ 電気油圧式油圧装置 ３０ 回動軸
３１、３１’センサーアーム ３２ センサーロッド
３３ シリンダー式ストロークセンサー
３４、３４’継手 ３５、３５’ブラケット部外面突起
４４ 傾斜センサー ４４ａ、４４ｂ コネクタ
６０ ３Ｐヒッチ ６１ トップリンク
６２、６２’ロワリンク ６２ｘ、６２ｘ’ロワリンク中間部
６２ｙ、６２ｙ’ロワリンク前端部 ６２ｚ、６２ｚ’ロワリンク後端部
Ｐ３、Ｐ３’ ロワリンクのセンサーロッド連結点
６４ 作業機取付枠 ６６、６６’ 取付片
７０ センサーブラケット
７０ａ、７０ｂ センサーブラケットボルト穴
７０ｘ センサーブラケット山形の一辺
７０ｙ センサーブラケット山形の他の辺
７５ ポテンシオメーター（３Ｐ用センサー）
７５ａ ポテンシオメーター軸 ７６ センサーホールドヨーク
７７ センサーホールドヨーク固定ピン
７８ ビス ７９ ポテンシオメーター駆動ヨーク
８０ 可動アーム ８０ａ 可動アームボス部
８０ｂ 可動アームボス部軸受け穴
８０ｃ 可動アームへ字形アーム一辺
８０ｄ 可動アームへ字形アーム他の一辺
８０ｅ 可動アーム端部のセンサーロッド連結支承穴
８０ｆ 可動アームに植設されたポテンシオメーター駆動ヨークを駆動するピン
９０ トップリンクブラケット １２３ センサー軸
１３０ センサー軸ガイド １３１’センサーアーム
１３１ａ’センサーアームの３Ｐ用センサーロッド支承部
１３３、１３３’３Ｐ用センサーロッド
１３４、１３４’３Ｐ用センサーロッド下端のロワリンク側連結部
１３５ ３Ｐ用センサーロッドの可動アーム側連結部
１３５’３Ｐ用センサーロッドのセンサーアーム側連結部
２００ コントロラー ２０１ スロープセンサー
２０２ リンク ２０３ リンクロッド
２４４ 作業機に設けた傾斜センサー
２４４ａ コネクタ ３００ ＰＴＯ軸
３０１ ヨークシャフト ３０２ ジャーナルキッド
３０３、３０５ スプラインヨーク ３０４、３０６ ロックピン
３０７ ユニバーサルジョイント軸 ３１０ ジョイントカバー
３１０ａ ジョイントカバー外筒 ３１０ｂ ジョイントカバー内筒
３１１、３１１ ジョイントブーツ ３２０ 回り止めチェーン
３２０ａ チェーン留め金 ３２１ チェーンホルダー
３２２ フック ３２３ フック回動軸
３２４ プッシュアーム ３２４ａ ケーブルアーム
３２５ リミットスイッチ
３２５ａ リミットスイッチプッシュロッド
３３０ ケーブル

Claims (1)

1. 原動機を備えた農作業機本機２と該本機２に連結される作業機５と本機２内に設けた作業機５へのＰＴＯクラッチと原動機動力を作業機５に伝達するＰＴＯ軸３００とを備えた農作業機において、
   ＰＴＯ軸３００には、ジョイント軸３０７と該ジョイント軸３０７を覆うジョイントカバー３１０と該カバー３１０を取り付けた廻り止めチェーン３２０と該チェーン３２０の端部に取り付けたチェーンホルダ３２１を設け、
   農作業機本体２には、前記チェーンホルダ３２１を取付可能なＰＴＯクラッチ作動制御用係止手段３２２と該作動制御用係止手段３２２に前記チェーンホルダ３２１が取付られるとＰＴＯクラッチが作動可能になる構成を設けたことを特徴とする農作業機。

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