JP3573726B2 - 耕耘機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝動ケースから突出する駆動軸に基端側が相対回転及び着脱自在に外嵌する耕耘爪軸と、この耕耘爪軸の基端側に外嵌するとともに相対回動自在に連結しているガイド部材と、このガイド部材にボス部が外嵌しているとともに前記耕耘爪軸の回動軸芯に対して傾斜した軸芯まわりで相対回動自在に連結している傾斜耕耘爪とを備えている耕耘機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記耕耘機にあっては、耕耘爪に替えて車輪などを駆動軸に取付けられることがあるため、耕耘爪軸と傾斜耕耘爪をユニットにして操作簡単に駆動軸に対して着脱できるように構成されものである。
【０００３】
そして、この種耕耘機において、従来、たとえば特開２０００−３１６３０５号公報に示されるように、傾斜耕耘爪のボス部と耕耘爪軸と駆動軸とにわたって挿入するように構成した連結ピンを備え、耕耘爪軸の基端側を駆動軸に外嵌させて連結ピンを装着すれば、この連結ピンの作用により、耕耘爪軸が抜け止め状態になるとともに耕耘爪軸も傾斜耕耘爪も駆動軸に一体回動自在に連動した状態になるように構成されたものがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の耕耘機の場合、耕耘爪軸や傾斜耕耘爪を装着する際、駆動軸と耕耘爪軸と傾斜耕耘爪の各部材のピン孔が合致して連結ピンの装着が可能になるように、耕耘爪軸を駆動軸に対して回動調節して両軸のピン孔を合致させる位置合わせ調節と、傾斜耕耘爪を耕耘爪軸に対して回動調節して両部材のピン孔を合致させる位置合わせ調節とを別々に行なう必要があり、手間が掛っていた。
また、駆動軸の回動力が連結ピンによって傾斜耕耘爪のボス部に伝達され、連結ピンの駆動軸に当接する部位から比較的離れた部位に傾斜耕耘爪の駆動反力が掛ることにより、土が硬いなどによって傾斜耕耘爪の駆動負荷が増大すると、連結ピンが変形するトラブルが発生しやすくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、耕耘爪の連結操作が操作簡単かつ迅速に行なえるとともに上記した如き駆動トラブルを回避しやすい耕耘機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】
〔構成〕
伝動ケースから突出する駆動軸に基端側が相対回転及び着脱自在に外嵌する耕耘爪軸と、この耕耘爪軸の基端側に外嵌するとともに相対回動自在に連結しているガイド部材と、このガイド部材にボス部が外嵌しているとともに前記耕耘爪軸の回動軸芯に対して傾斜した軸芯まわりで相対回動自在に連結している傾斜耕耘爪とを備えている耕耘機において、
前記耕耘爪軸と前記駆動軸とにわたって挿入されて耕耘爪軸と駆動軸とを一体回動自在に連結するとともに耕耘爪軸の外れ止めを行なう連結ピンと、前記傾斜耕耘爪のボス部が前記耕耘爪軸に対して傾斜することを許容しながら前記ボス部を前記耕耘爪軸に一体回動自在に係合させている連動手段とを各別に備え、前記傾斜耕耘爪の前記ボス部に、前記連結ピンが挿通するピン孔を備え、前記連動手段が、前記傾斜耕耘爪のボス部と前記耕耘爪軸の一方から他方に向けて延出する連動アームで成り、前記連結ピンが入り込む凹入部を備えている。
【０００８】
〔作用〕
耕耘爪軸を駆動軸に装着しなくても、傾斜耕耘爪のボス部と耕耘爪軸の連動手段による連結のために、傾斜耕耘爪のボス部のピン孔と、耕耘爪軸のピン孔とは合致した状態になっている。これにより、耕耘爪軸を駆動軸に外嵌させて両軸のピン孔どうしを合致させると、傾斜耕耘爪のピン孔を耕耘爪軸のピン孔に位置合わせする特別な調節を行なわなくとも、駆動軸と耕耘爪軸と傾斜耕耘爪のピン孔が合致した状態になり、連結ピンを傾斜耕耘爪のピン孔から挿入することによって耕耘爪軸と駆動軸とにわたって装着できる。この状態では、駆動軸の回動力が連結ピンによって耕耘爪軸に伝達され、耕耘爪軸の回動力が連動手段によって傾斜耕耘爪に伝達されて、耕耘爪軸及び傾斜耕耘爪を駆動できる。
【０００９】
耕耘爪軸の回動力が前記連結ピンとは異なる連動手段によって傾斜耕耘爪のボス部に伝達されるものだから、耕耘爪軸と傾斜耕耘爪とを連動させるべく連動手段に備えさせる長さを比較的短く済ませ、傾斜耕耘爪の駆動反力が掛ってもその大きさの割には変形するなどの破損を連動手段に発生しにくくしながら傾斜耕耘爪を駆動できる。
【００１０】
〔効果〕
従って、耕耘爪軸と駆動軸のピン孔を合致させる調節を行なえば、傾斜耕耘爪と耕耘爪軸のピン孔を合致させる調節を行なわなくとも操作簡単にかつ迅速に連結ピンを装着して耕耘爪軸や傾斜耕耘爪を迅速に装着できる。
【００１１】
また、傾斜耕耘爪に掛る作業抵抗が比較的大きくても、連動手段が変形したり破損しにくくて傾斜耕耘爪を強固に駆動して能率よく作業できる。
【００１４】
〔作用〕
連結ピンが連動手段の凹入部に入り込むものだから、連結ピンと連動手段の配置に必要な耕耘爪軸回動軸芯方向でのスペースを少なく済ませながら、連結ピン及び連動手段を設けられる。
【００１５】
〔効果〕
連結ピンと連動手段の前記スペースを少なく済ませて耕耘爪の取り付け及び連動構造をコンパクトにできる。
【００２０】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２１】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記耕耘爪軸の先端側に、耕耘爪に替えて中耕車輪を一体回転自在に装着する連結部を備えてある。
【００２２】
〔作用〕
耕耘爪軸の先端側に耕耘爪に替えて中耕車輪を装着して畝間などの溝内を作業走行する。すると、傾斜耕耘爪が溝底部に残耕が生じないようにしながら畝側面や溝内の中耕除草を行なっていく。このとき、中耕車輪によって推進力を発揮させながら走行したり、傾斜耕耘爪が畝側面を削り過ぎて溝内を蛇行しないように中耕車輪によって畝側面に沿うように案内させたりしながら走行できる。
【００２３】
〔効果〕
従って、耕耘爪軸に中耕車輪を装着して推進力を発揮させたり畝側面に沿って走行するように案内させ、仕上がりのよい中耕管理作業を能率よく行なえる。
【００２４】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２５】
〔構成〕
請求項１又は２による発明の構成において、前記傾斜耕耘爪の前記ボス部に、中耕車輪を一体回転及び着脱自在に装着する連結部を備えてある。
【００２６】
〔作用〕
傾斜耕耘爪のボス部に中耕車輪を装着して畝間などの溝内の作業走行を行なう。すると、傾斜耕耘爪が溝内底部を残耕が生じないようにしながら中耕除草していき、中耕車輪が推進力を発揮するとともに溝内側面を中耕除草しながら走行できる。
【００２７】
〔効果〕
従って、傾斜耕耘爪と中耕車輪の中耕処理や推進によって仕上がりの良い溝内の中耕管理作業を能率よく行なえる。
【００２８】
請求項４による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２９】
〔構成〕
請求項１〜３のいずれか1 項による発明の構成において、前記傾斜耕耘爪の先端が最も機体内側に位置するときのその爪先端の伝動ケースに対する位置が機体前後方向に変化するように、前記ガイド部材の伝動ケースに対する固定角度を変更する調節手段を備えてある。
【００３０】
〔作用〕
傾斜耕耘爪は、爪先端が機体横方向に移動しながら回動する。前記調節手段によってガイド部材の伝動ケースに対する固定角度を変更すると、爪先端が最も機体内側に位置するときの爪先端の伝動ケースに対する位置が前後方向に変化する。爪先端が伝動ケースより前方側で最も機体内側に位置すると、傾斜耕耘爪は伝動ケースの移動に先立って圃場を表面やその近くから耕起し、伝動ケースが後に実際に通過するときに乗り上がるとかして移動障害になる未耕起部が出来にくいように耕起作用する。そして、爪先端が伝動ケースの下方で最も機体内側に位置すると、耕起範囲が均平になるように傾斜耕耘爪が耕起作用する。
【００３１】
〔効果〕
従って、耕耘爪による推進力が得やすいか否かなどの圃場条件により、調節手段によってガイド部材の伝動ケースに対する固定角度を適切に変更調節すれば、伝動ケースの前方に移動障害となる未耕起部が出来にくいように傾斜耕耘爪に耕起作用させて機体をスムーズに移動させて能率よく作業したり、均平な耕耘後が得られるように傾斜耕耘爪に耕起作用させて仕上がりの良い作業をすることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、下端部の両横側に駆動軸としての車軸１を備えている機体上下向きの伝動ケース２と、この伝動ケース２の上端側のエンジン搭載部２ａに取付けたエンジン３と、前記伝動ケース２の上部から後方向きに延出するヒッチ部材４とによって機体を構成し、伝動ケース２の下端部から前記ヒッチ部材４の前端側を貫通して機体の後方及び上方向きに延出する操縦ハンドル５、エンジン３の上方や側方などを覆うエンジンカバー６、左右車軸１の上方を覆うフェンダー７、車体の前端側を支持する固定ハンドルに兼用のフロントバンパー８などを前記機体に備えさせ、前記左右の車軸１に複数本の耕耘爪１１などを有する耕耘装置１０を装着するとともに、エンジン３の回転出力を伝動ケース２の内部に位置する伝動機構（ 図示せず） によって左右の車軸１に伝達することによって各耕耘装置１０を駆動するように構成し、前記ヒッチ部材４に抵抗棒９を取付けて、歩行型耕耘機を構成してある。
この耕耘機は、機体の後方を追従歩行しながら操縦ハンドル５によって操縦を行い、回動する左右の耕耘装置１０によって機体を走行させながら耕耘作業を行なわせるものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００３３】
図２、図３などに示すように、前記左右の耕耘装置１０のそれぞれは、前記伝動ケース２から機体横向きに突出している駆動軸としての丸軸型の前記車軸１に一端側の連結部１２ａによって連結しているとともに他端側に前記複数本の耕耘爪１１と一つのロータディスク１３を有している耕耘爪軸１２と、この耕耘爪軸１２の前記連結部１２ａの端部にボールベアリング１４を介して外嵌しているガイド部材１５と、このガイド部材１５にボールベアリング１６を介してボス部２２が外嵌している複数本の傾斜耕耘爪２０，２１と、前記耕耘爪１１のための支持板１１ａと前記傾斜耕耘爪２０，２１の前記ボス部２２とにわたって取付けてある複数本の巻付き防止杆１７とを備えて構成してある。
【００３４】
図４などに示すように、耕耘爪軸１２は、車軸１に外嵌するように筒型に構成した前記連結部１２ａによって車軸１に着脱及び相対回転自在に装着し、傾斜耕耘爪２０，２１の前記ボス部２２に備えてあるピン孔２３から抜き差しすることによって耕耘爪軸１２の前記連結部１２ａと車軸１とにわたって挿入したり、耕耘爪軸１２や車軸１から抜き外すように構成した連結ピン２４により、車軸１からの外れ止めを行なうように、かつ、車軸芯Ｐ１まわりで車軸１と一体回動するように車軸１に連結してある。
【００３５】
ガイド部材１５と耕耘爪軸１２の前記連結部１２ａとの間に位置する前記ボールベアリング１４が連結部１２ａにもガイド部材１５にも嵌着していることにより、ガイド部材１５は、耕耘爪軸１２の車軸１に対する着脱操作によって耕耘爪軸１２と共に一挙に着脱できるように、かつ、耕耘爪軸１２と相対回転するように耕耘爪軸１２の連結部１２ａに相対回転のみ自在に連結している。
【００３６】
傾斜耕耘爪２０，２１の前記ボス部２２とガイド部材１５との間に位置する前記ボールベアリング１６の一端側にストッパー作用する止め輪１６ａをボス部２２に取付け、前記ボールベアリング１６の他端側にストッパー作用する止め輪１６ｂをガイド部材１５に取付けてあることにより、耕耘爪軸１２の車軸１に対する着脱操作によって傾斜耕耘爪２０，２１も一挙に着脱できるように、傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２がガイド部材１５に相対回転のみ自在に連結している。
【００３７】
ガイド部材１５の一端側に位置決め部材２６を溶接によって固定してあるとともに、耕耘爪軸１２を車軸１に装着すると、位置決め部材２６の外周部２６ａが伝動ケース２の車軸支持部２ｂに外嵌してその車輪支持部２ｂの外周囲の複数箇所に位置する補強リブやケース組立て用フランジで成る図５の如き回り止め突起２ｃが位置決め部材２６の前記外周部２６ａに位置する図６、図７の如き複数個の凹入部２６ｂに各別に入り込み、この入り込みによる車輪支持部２ｂと位置決め部材２６との係合のために位置決め部材２６が伝動ケース２によって回り止めされる。これにより、ガイド部材１５が伝動ケース２に対して回動しないように位置決め部材２６によって回り止めされるように構成してある。
【００３８】
図４、図８などに示すように、耕耘爪軸１２の前記連結部１２ａの周方向に分散する四箇所から連動アーム２７を傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２に向けて延出させてある。各連動アーム２７の延出側端部は、前記ボス部２２の内面側に設けた伝動溝２８に入り込ませてあるとともに、傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２が前記ガイド部材１５の図７の如き傾斜ガイド部１５ａによる案内によって耕耘爪軸１２に対して傾斜した状態で回動しようとすると、伝動溝２８に沿ってボス部２２と相対移動し、傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２が耕耘爪軸１２に対して相対回転しようとすると、伝動溝２８の側面に当接するように構成してある。これにより、傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２は、連動アーム２７によって耕耘爪軸１２の連結部１２ａに係合されて耕耘爪軸１２と一体回動する。そして、このとき、ガイド部材１５の傾斜ガイド部１５ａがボールベアリング１６を介してボス部２２の内面側に案内作用することと、図１０の如くボス部２２の前記ピン孔２３が連結ピン２４の外径に比して大きい孔で連結ピン２４とボス部２２の相対移動を許容することとにより、傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２は、耕耘爪軸１２に対して傾斜した軸芯Ｐ２のまわりで耕耘爪軸１２と一体回動する。
これにより、各傾斜耕耘爪２０，２１は、連動手段としての各連動アーム２７によって耕耘爪軸１２に連動しているとともに耕耘爪軸１２に対して傾斜することが許容されており、耕耘爪軸１２の回動力によって耕耘爪軸１２の耕耘爪１１と共に回動し、そして、ガイド部材１５の傾斜ガイド部１５ａによる案内作用のために、一回転する間に爪先端が機体横方向に一往復移動するように、かつ、爪先端が下端側に位置したときに最も機体内側に位置するように耕耘爪軸１２に対して傾斜した軸芯Ｐ２まわりで回動する。
【００３９】
傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２と耕耘爪軸１２とが各連動アーム２７によって相対回動しないように係合しており、これにより、ボス部２２のピン孔２３と、耕耘爪軸１２の連結ピン２４用のピン孔とが合致した状態に保持される。
【００４０】
つまり、左右の耕耘装置１０のそれぞれにあっては、耕耘爪軸１２を車軸１に装着する操作によって、傾斜耕耘爪２０，２１やガイド部材１５も耕耘爪軸１２の耕耘爪１１と伝動ケース２との間に一挙に装着される。そして、耕耘爪軸１２が車軸１によって連結ピン２４を介して駆動されることによって駆動される耕耘爪１１による作用と、ボス部２２が連動アーム２７によって伝達される耕耘爪軸１２の回動力によって、ガイド部材１５の傾斜ガイド部１５ａの案内のために耕耘爪軸１２に対して傾斜した軸芯Ｐ２のまわりで回動するように駆動され、爪先が機体横方向に往復移動するとともに伝動ケース２の下方で最も機体内側に位置する状態で駆動される傾斜耕耘爪２０による作用と、この傾斜耕耘爪２０と共に駆動され、爪先が機体横方向に往復移動するとともに前記傾斜耕耘爪２０と前記耕耘爪１１との間で回動する傾斜耕耘爪２１による作用とによって機体を走行させながら圃場を耕起していき、前記傾斜耕耘爪２０によって伝動ケース２の下方を残耕部にならないように耕起していく。そして、ロータディスク１３によって耕耘深さを深くならないように規制しながら、かつ、巻付き防止杆１７によってワラ屑などの挟雑物が耕耘爪軸１２や、耕耘爪１１の支軸１１ｂとかロータディスク１３の支軸１３ａに巻き付くことを防止しながら耕耘していく。
【００４１】
図４、図９などに示すように、前記複数本の連動アーム２７のうちの一部の一側面側に凹入部２７ａを備えさせるとともに、耕耘爪軸１２と車軸１とにわたって装着した前記連結ピン２４の中間部が前記凹入部２７ａに入り込み、連結ピン２４と連動アーム２７の設置に必要な耕耘爪軸芯方向でのスペースを少なく済ませながら連結ピン２４と連動アーム２７とを設置できるようにしてある。
【００４２】
前記耕耘爪軸１２の前記耕耘爪１１及びロータディスク１３は、図３、図１１などに示す取付け構造に基づいて耕耘爪軸１２に取付けてある。すなわち、耕耘爪１１の前記支軸１１ｂの基端側を、耕耘爪軸１２の先端側に設けたピン孔を有する連結部１２ｂに取外し自在に外嵌させるとともに着脱自在な連結ピン２９によって一体回動自在に連結し、ロータディスク１３の前記支軸１３ａを、前記支軸１１ｂの先端側に取外し自在に外嵌させるとともに着脱自在な連結ピン３０によって一体回転自在に連結してある。
【００４３】
つまり、前記耕耘爪１１及びロータディスク１３は耕耘爪軸１２に着脱自在に備えてあり、図１３、図１４、図１５に示すように、畝間の中耕管理作業を行なう際、前記耕耘爪１１、ロータディスク１３及び巻付け防止杆１７を取外した耕耘爪軸１２の先端側の連結部１２ｂに、前記耕耘爪１１に替えて中耕車輪３２を一体回動自在に装着して作業できるようにしてある。すなわち、傾斜耕耘爪２０，２１によって中耕除草を行なえ、中耕車輪３２によって推進力を発揮させながら走行したり、傾斜耕耘爪２１が畝側面を削り過ぎて溝内を蛇行しないように中耕車輪３２によって畝側面に沿うように案内させながら走行できる。
【００４４】
図３、図１２などに示すように、前記傾斜耕耘爪２０，２１は、前記ボス部２２の複数個のボルト孔を有する連結部２２ａに連結ボルト３３によって着脱自在に取付けてある。すなわち、図１６、図１７、図１８に示すように、畝間の中耕管理作業を行なう際、前記耕耘爪１１、ロータディスク１３及び巻付き防止杆１７を取外し、前記ボス部２２の前記連結部２２ａに、前記傾斜耕耘爪２０，２１と共に中耕車輪３４を一体回転自在に取付けて作業できるように構成してある。すなわち、傾斜耕耘爪２０によって溝内底部を残耕が生じないようにしながら中耕除草していき、中耕車輪３４によって推進力を発揮させるとともに溝内側面を中耕除草させながら走行できる。
【００４５】
図１９は、別の実施形態を備える耕耘装置取付け部構造を示し、この耕耘装置取付け部構造にあっては、前記ガイド部材１５の前記伝動ケース２に対する固定角度を変更する調節手段３６を備えてある。
【００４６】
この調節手段３６は、前記伝動ケース２の車軸支持部２ｂの外周囲に設けた前記回り止め突起２ｃと、前記車軸支持部２ｂに外周部２６ａが取外し自在に外嵌するように構成して前記ガイド部材１５に固定された前記位置決め部材２６とによって構成してある。
【００４７】
すなわち、位置決め部材２６の外周部２６ａに、この位置決め部材２６の周方向に分散する複数箇の凹入部２６ｂ，２６ｃを設けてあり、この複数の凹入部２６ｂ，２６ｃの一部の凹入部２６ｂに前記回り止め突起２ｃが各別に入り込むようにして位置決め部材２６を伝動ケース２の車軸支持部２ｂに外嵌させたり、前記複数の凹入部２６ｂ，２６ｃの他の一部の凹入部２６ｃ，２６ｃに前記回り止め突起２ｃが各別に入り込むようにして位置決め部材２６を伝動ケース２の車輪支持部２ｂに外嵌させることができる。いずれの場合も、回り止め突起２ｃの凹入部２６ｂ，２６ｃへの入り込みによる車輪支持部２ｂと位置決め部材２６との係合によって位置決め部材２６が伝動ケース２によって回り止めされ、ガイド部材１５が伝動ケース２に対して回動しないように位置決め部材２６によって回り止めされる。すなわち、位置決め部材２６を伝動ケース２の車輪支持部２ｂに対して車軸芯まわりでの取付け角度を変更して取付けることにより、ガイド部材１５の伝動ケース２に対する固定角度が位置決め部材２６の車輪支持部２ｂに対する取り付け角度によって決まる角度に変化し、この角度変化のために、図２１の如く傾斜耕耘爪２０の先端が伝動ケース２の車軸支持部２ｂよりも機体前方側に位置する箇所Ｆで最も機体内側に位置することになったり、図２２の如く伝動ケース２の車軸支持部２ｂの下方に位置する箇所Ｄで最も機体内側に位置することになったりする。
【００４８】
これにより、前記調節手段３６は、ガイド部材１５の伝動ケース２に対する固定角度を変更することにより、傾斜耕耘爪２０の先端が最も機体内側に位置するときのその爪先端の伝動ケース２の車軸支持部２ｂに対する位置を機体前後方向に変化させる。
【００４９】
従って、調節手段３６を前方側に調節して作業すれば、左右の耕耘装置１０は、これの傾斜耕耘爪２０の先端側どうしが伝動ケース２の車軸支持部２ｂよりも前方で最も接近し合うようにして駆動され、伝動ケース２の移動に先立って圃場を表面やその近くから耕起し、伝動ケース２が後に実際に通過するときに乗り上がるとかして移動障害になる未耕起部が出来にくいように耕起しながら作業できる。そして、調節手段３６を後方側に調節して作業すれば、左右の耕耘装置１０は、これの傾斜耕耘爪２０の先端側どうしが伝動ケース２の車軸支持部２ｂの下方で最も接近し合うようにして駆動され、耕起範囲が全幅にわたって均平に耕起されるようにしながら作業できる。
【００５０】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如く耕耘爪軸１２からボス部２２に向かって延出してボス部２２に係合している連動アーム２７に替え、ボス部２２から耕耘爪軸１２に向かって延出して耕耘爪軸１２に係合する連動アームを採用して実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型耕耘機全体の側面図
【図２】耕耘装置の正面図
【図３】耕耘装置取付け部の断面図
【図４】耕耘爪軸及び傾斜耕耘爪の取付け部の断面図
【図５】伝動ケースと位置決め部材の係合を示す説明図
【図６】位置決め部材の正面図
【図７】ガイド部材の断面図
【図８】連動アームとボス部の係合を示す説明図
【図９】連動アームと連結ピンの配置関係を示す説明図
【図１０】ボス部のピン孔と連結ピンの関係を示す説明図
【図１１】耕耘爪取付け構造の側面図
【図１２】傾斜耕耘爪取付け構造の側面図
【図１３】中耕車輪取付け部の断面図
【図１４】中耕車輪取付け部の側面図
【図１５】中耕車輪取付け状態での作業説明図
【図１６】中耕車輪取付け部の断面図
【図１７】中耕車輪取付け部の側面図
【図１８】中耕車輪取付け状態での作業説明図
【図１９】ガイド部材固定角の調節手段の説明図
【図２０】位置決め部材の正面図
【図２１】調節手段を前側に調節した状態での傾斜耕耘爪の作用説明図
【図２２】調節手段を後側に調節した状態での傾斜耕耘爪の作用説明図
【符号の説明】
１ 駆動軸
２ 伝動ケース
１２ 耕耘爪軸
１２ｂ 耕耘爪軸の連結部
１５ ガイド部材
２０ 傾斜耕耘爪
２２ ボス部
２２ａ ボス部の連結部
２４ 連結ピン
２３ ボス部のピン孔
２７ 連動手段
２７ａ 凹入部
３２，３４ 中耕車輪
３６ 調節手段
Ｐ１ 耕耘爪軸の回動軸芯
Ｐ２ 傾斜耕耘爪の回動軸芯
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝動ケースから突出する駆動軸に基端側が相対回転及び着脱自在に外嵌する耕耘爪軸と、この耕耘爪軸の基端側に外嵌するとともに相対回動自在に連結しているガイド部材と、このガイド部材にボス部が外嵌しているとともに前記耕耘爪軸の回動軸芯に対して傾斜した軸芯まわりで相対回動自在に連結している傾斜耕耘爪とを備えている耕耘機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記耕耘機にあっては、耕耘爪に替えて車輪などを駆動軸に取付けられることがあるため、耕耘爪軸と傾斜耕耘爪をユニットにして操作簡単に駆動軸に対して着脱できるように構成されものである。
【０００３】
そして、この種耕耘機において、従来、たとえば特開２０００−３１６３０５号公報に示されるように、傾斜耕耘爪のボス部と耕耘爪軸と駆動軸とにわたって挿入するように構成した連結ピンを備え、耕耘爪軸の基端側を駆動軸に外嵌させて連結ピンを装着すれば、この連結ピンの作用により、耕耘爪軸が抜け止め状態になるとともに耕耘爪軸も傾斜耕耘爪も駆動軸に一体回動自在に連動した状態になるように構成されたものがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の耕耘機の場合、耕耘爪軸や傾斜耕耘爪を装着する際、駆動軸と耕耘爪軸と傾斜耕耘爪の各部材のピン孔が合致して連結ピンの装着が可能になるように、耕耘爪軸を駆動軸に対して回動調節して両軸のピン孔を合致させる位置合わせ調節と、傾斜耕耘爪を耕耘爪軸に対して回動調節して両部材のピン孔を合致させる位置合わせ調節とを別々に行なう必要があり、手間が掛っていた。
また、駆動軸の回動力が連結ピンによって傾斜耕耘爪のボス部に伝達され、連結ピンの駆動軸に当接する部位から比較的離れた部位に傾斜耕耘爪の駆動反力が掛ることにより、土が硬いなどによって傾斜耕耘爪の駆動負荷が増大すると、連結ピンが変形するトラブルが発生しやすくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、耕耘爪の連結操作が操作簡単かつ迅速に行なえるとともに上記した如き駆動トラブルを回避しやすい耕耘機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】
〔構成〕
伝動ケースから突出する駆動軸に基端側が相対回転及び着脱自在に外嵌する耕耘爪軸と、この耕耘爪軸の基端側に外嵌するとともに相対回動自在に連結しているガイド部材と、このガイド部材にボス部が外嵌しているとともに前記耕耘爪軸の回動軸芯に対して傾斜した軸芯まわりで相対回動自在に連結している傾斜耕耘爪とを備えている耕耘機において、
前記耕耘爪軸と前記駆動軸とにわたって挿入されて耕耘爪軸と駆動軸とを一体回動自在に連結するとともに耕耘爪軸の外れ止めを行なう連結ピンと、前記傾斜耕耘爪のボス部が前記耕耘爪軸に対して傾斜することを許容しながら前記ボス部を前記耕耘爪軸に一体回動自在に係合させている連動手段とを各別に備え、前記傾斜耕耘爪の前記ボス部に、前記連結ピンが挿通するピン孔を備え、前記連動手段が、前記傾斜耕耘爪のボス部と前記耕耘爪軸の一方から他方に向けて延出する連動アームで成り、前記連結ピンが入り込む凹入部を備えている。
【０００８】
〔作用〕
耕耘爪軸を駆動軸に装着しなくても、傾斜耕耘爪のボス部と耕耘爪軸の連動手段による連結のために、傾斜耕耘爪のボス部のピン孔と、耕耘爪軸のピン孔とは合致した状態になっている。これにより、耕耘爪軸を駆動軸に外嵌させて両軸のピン孔どうしを合致させると、傾斜耕耘爪のピン孔を耕耘爪軸のピン孔に位置合わせする特別な調節を行なわなくとも、駆動軸と耕耘爪軸と傾斜耕耘爪のピン孔が合致した状態になり、連結ピンを傾斜耕耘爪のピン孔から挿入することによって耕耘爪軸と駆動軸とにわたって装着できる。この状態では、駆動軸の回動力が連結ピンによって耕耘爪軸に伝達され、耕耘爪軸の回動力が連動手段によって傾斜耕耘爪に伝達されて、耕耘爪軸及び傾斜耕耘爪を駆動できる。
【０００９】
耕耘爪軸の回動力が前記連結ピンとは異なる連動手段によって傾斜耕耘爪のボス部に伝達されるものだから、耕耘爪軸と傾斜耕耘爪とを連動させるべく連動手段に備えさせる長さを比較的短く済ませ、傾斜耕耘爪の駆動反力が掛ってもその大きさの割には変形するなどの破損を連動手段に発生しにくくしながら傾斜耕耘爪を駆動できる。
【００１０】
〔効果〕
従って、耕耘爪軸と駆動軸のピン孔を合致させる調節を行なえば、傾斜耕耘爪と耕耘爪軸のピン孔を合致させる調節を行なわなくとも操作簡単にかつ迅速に連結ピンを装着して耕耘爪軸や傾斜耕耘爪を迅速に装着できる。
【００１１】
また、傾斜耕耘爪に掛る作業抵抗が比較的大きくても、連動手段が変形したり破損しにくくて傾斜耕耘爪を強固に駆動して能率よく作業できる。
【００１４】
〔作用〕
連結ピンが連動手段の凹入部に入り込むものだから、連結ピンと連動手段の配置に必要な耕耘爪軸回動軸芯方向でのスペースを少なく済ませながら、連結ピン及び連動手段を設けられる。
【００１５】
〔効果〕
連結ピンと連動手段の前記スペースを少なく済ませて耕耘爪の取り付け及び連動構造をコンパクトにできる。
【００２０】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２１】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記耕耘爪軸の先端側に、耕耘爪に替えて中耕車輪を一体回転自在に装着する連結部を備えてある。
【００２２】
〔作用〕
耕耘爪軸の先端側に耕耘爪に替えて中耕車輪を装着して畝間などの溝内を作業走行する。すると、傾斜耕耘爪が溝底部に残耕が生じないようにしながら畝側面や溝内の中耕除草を行なっていく。このとき、中耕車輪によって推進力を発揮させながら走行したり、傾斜耕耘爪が畝側面を削り過ぎて溝内を蛇行しないように中耕車輪によって畝側面に沿うように案内させたりしながら走行できる。
【００２３】
〔効果〕
従って、耕耘爪軸に中耕車輪を装着して推進力を発揮させたり畝側面に沿って走行するように案内させ、仕上がりのよい中耕管理作業を能率よく行なえる。
【００２４】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２５】
〔構成〕
請求項１又は２による発明の構成において、前記傾斜耕耘爪の前記ボス部に、中耕車輪を一体回転及び着脱自在に装着する連結部を備えてある。
【００２６】
〔作用〕
傾斜耕耘爪のボス部に中耕車輪を装着して畝間などの溝内の作業走行を行なう。すると、傾斜耕耘爪が溝内底部を残耕が生じないようにしながら中耕除草していき、中耕車輪が推進力を発揮するとともに溝内側面を中耕除草しながら走行できる。
【００２７】
〔効果〕
従って、傾斜耕耘爪と中耕車輪の中耕処理や推進によって仕上がりの良い溝内の中耕管理作業を能率よく行なえる。
【００２８】
請求項４による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２９】
〔構成〕
請求項１〜３のいずれか1 項による発明の構成において、前記傾斜耕耘爪の先端が最も機体内側に位置するときのその爪先端の伝動ケースに対する位置が機体前後方向に変化するように、前記ガイド部材の伝動ケースに対する固定角度を変更する調節手段を備えてある。
【００３０】
〔作用〕
傾斜耕耘爪は、爪先端が機体横方向に移動しながら回動する。前記調節手段によってガイド部材の伝動ケースに対する固定角度を変更すると、爪先端が最も機体内側に位置するときの爪先端の伝動ケースに対する位置が前後方向に変化する。爪先端が伝動ケースより前方側で最も機体内側に位置すると、傾斜耕耘爪は伝動ケースの移動に先立って圃場を表面やその近くから耕起し、伝動ケースが後に実際に通過するときに乗り上がるとかして移動障害になる未耕起部が出来にくいように耕起作用する。そして、爪先端が伝動ケースの下方で最も機体内側に位置すると、耕起範囲が均平になるように傾斜耕耘爪が耕起作用する。
【００３１】
〔効果〕
従って、耕耘爪による推進力が得やすいか否かなどの圃場条件により、調節手段によってガイド部材の伝動ケースに対する固定角度を適切に変更調節すれば、伝動ケースの前方に移動障害となる未耕起部が出来にくいように傾斜耕耘爪に耕起作用させて機体をスムーズに移動させて能率よく作業したり、均平な耕耘後が得られるように傾斜耕耘爪に耕起作用させて仕上がりの良い作業をすることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、下端部の両横側に駆動軸としての車軸１を備えている機体上下向きの伝動ケース２と、この伝動ケース２の上端側のエンジン搭載部２ａに取付けたエンジン３と、前記伝動ケース２の上部から後方向きに延出するヒッチ部材４とによって機体を構成し、伝動ケース２の下端部から前記ヒッチ部材４の前端側を貫通して機体の後方及び上方向きに延出する操縦ハンドル５、エンジン３の上方や側方などを覆うエンジンカバー６、左右車軸１の上方を覆うフェンダー７、車体の前端側を支持する固定ハンドルに兼用のフロントバンパー８などを前記機体に備えさせ、前記左右の車軸１に複数本の耕耘爪１１などを有する耕耘装置１０を装着するとともに、エンジン３の回転出力を伝動ケース２の内部に位置する伝動機構（ 図示せず） によって左右の車軸１に伝達することによって各耕耘装置１０を駆動するように構成し、前記ヒッチ部材４に抵抗棒９を取付けて、歩行型耕耘機を構成してある。
この耕耘機は、機体の後方を追従歩行しながら操縦ハンドル５によって操縦を行い、回動する左右の耕耘装置１０によって機体を走行させながら耕耘作業を行なわせるものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００３３】
図２、図３などに示すように、前記左右の耕耘装置１０のそれぞれは、前記伝動ケース２から機体横向きに突出している駆動軸としての丸軸型の前記車軸１に一端側の連結部１２ａによって連結しているとともに他端側に前記複数本の耕耘爪１１と一つのロータディスク１３を有している耕耘爪軸１２と、この耕耘爪軸１２の前記連結部１２ａの端部にボールベアリング１４を介して外嵌しているガイド部材１５と、このガイド部材１５にボールベアリング１６を介してボス部２２が外嵌している複数本の傾斜耕耘爪２０，２１と、前記耕耘爪１１のための支持板１１ａと前記傾斜耕耘爪２０，２１の前記ボス部２２とにわたって取付けてある複数本の巻付き防止杆１７とを備えて構成してある。
【００３４】
図４などに示すように、耕耘爪軸１２は、車軸１に外嵌するように筒型に構成した前記連結部１２ａによって車軸１に着脱及び相対回転自在に装着し、傾斜耕耘爪２０，２１の前記ボス部２２に備えてあるピン孔２３から抜き差しすることによって耕耘爪軸１２の前記連結部１２ａと車軸１とにわたって挿入したり、耕耘爪軸１２や車軸１から抜き外すように構成した連結ピン２４により、車軸１からの外れ止めを行なうように、かつ、車軸芯Ｐ１まわりで車軸１と一体回動するように車軸１に連結してある。
【００３５】
ガイド部材１５と耕耘爪軸１２の前記連結部１２ａとの間に位置する前記ボールベアリング１４が連結部１２ａにもガイド部材１５にも嵌着していることにより、ガイド部材１５は、耕耘爪軸１２の車軸１に対する着脱操作によって耕耘爪軸１２と共に一挙に着脱できるように、かつ、耕耘爪軸１２と相対回転するように耕耘爪軸１２の連結部１２ａに相対回転のみ自在に連結している。
【００３６】
傾斜耕耘爪２０，２１の前記ボス部２２とガイド部材１５との間に位置する前記ボールベアリング１６の一端側にストッパー作用する止め輪１６ａをボス部２２に取付け、前記ボールベアリング１６の他端側にストッパー作用する止め輪１６ｂをガイド部材１５に取付けてあることにより、耕耘爪軸１２の車軸１に対する着脱操作によって傾斜耕耘爪２０，２１も一挙に着脱できるように、傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２がガイド部材１５に相対回転のみ自在に連結している。
【００３７】
ガイド部材１５の一端側に位置決め部材２６を溶接によって固定してあるとともに、耕耘爪軸１２を車軸１に装着すると、位置決め部材２６の外周部２６ａが伝動ケース２の車軸支持部２ｂに外嵌してその車輪支持部２ｂの外周囲の複数箇所に位置する補強リブやケース組立て用フランジで成る図５の如き回り止め突起２ｃが位置決め部材２６の前記外周部２６ａに位置する図６、図７の如き複数個の凹入部２６ｂに各別に入り込み、この入り込みによる車輪支持部２ｂと位置決め部材２６との係合のために位置決め部材２６が伝動ケース２によって回り止めされる。これにより、ガイド部材１５が伝動ケース２に対して回動しないように位置決め部材２６によって回り止めされるように構成してある。
【００３８】
図４、図８などに示すように、耕耘爪軸１２の前記連結部１２ａの周方向に分散する四箇所から連動アーム２７を傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２に向けて延出させてある。各連動アーム２７の延出側端部は、前記ボス部２２の内面側に設けた伝動溝２８に入り込ませてあるとともに、傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２が前記ガイド部材１５の図７の如き傾斜ガイド部１５ａによる案内によって耕耘爪軸１２に対して傾斜した状態で回動しようとすると、伝動溝２８に沿ってボス部２２と相対移動し、傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２が耕耘爪軸１２に対して相対回転しようとすると、伝動溝２８の側面に当接するように構成してある。これにより、傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２は、連動アーム２７によって耕耘爪軸１２の連結部１２ａに係合されて耕耘爪軸１２と一体回動する。そして、このとき、ガイド部材１５の傾斜ガイド部１５ａがボールベアリング１６を介してボス部２２の内面側に案内作用することと、図１０の如くボス部２２の前記ピン孔２３が連結ピン２４の外径に比して大きい孔で連結ピン２４とボス部２２の相対移動を許容することとにより、傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２は、耕耘爪軸１２に対して傾斜した軸芯Ｐ２のまわりで耕耘爪軸１２と一体回動する。
これにより、各傾斜耕耘爪２０，２１は、連動手段としての各連動アーム２７によって耕耘爪軸１２に連動しているとともに耕耘爪軸１２に対して傾斜することが許容されており、耕耘爪軸１２の回動力によって耕耘爪軸１２の耕耘爪１１と共に回動し、そして、ガイド部材１５の傾斜ガイド部１５ａによる案内作用のために、一回転する間に爪先端が機体横方向に一往復移動するように、かつ、爪先端が下端側に位置したときに最も機体内側に位置するように耕耘爪軸１２に対して傾斜した軸芯Ｐ２まわりで回動する。
【００３９】
傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２と耕耘爪軸１２とが各連動アーム２７によって相対回動しないように係合しており、これにより、ボス部２２のピン孔２３と、耕耘爪軸１２の連結ピン２４用のピン孔とが合致した状態に保持される。
【００４０】
つまり、左右の耕耘装置１０のそれぞれにあっては、耕耘爪軸１２を車軸１に装着する操作によって、傾斜耕耘爪２０，２１やガイド部材１５も耕耘爪軸１２の耕耘爪１１と伝動ケース２との間に一挙に装着される。そして、耕耘爪軸１２が車軸１によって連結ピン２４を介して駆動されることによって駆動される耕耘爪１１による作用と、ボス部２２が連動アーム２７によって伝達される耕耘爪軸１２の回動力によって、ガイド部材１５の傾斜ガイド部１５ａの案内のために耕耘爪軸１２に対して傾斜した軸芯Ｐ２のまわりで回動するように駆動され、爪先が機体横方向に往復移動するとともに伝動ケース２の下方で最も機体内側に位置する状態で駆動される傾斜耕耘爪２０による作用と、この傾斜耕耘爪２０と共に駆動され、爪先が機体横方向に往復移動するとともに前記傾斜耕耘爪２０と前記耕耘爪１１との間で回動する傾斜耕耘爪２１による作用とによって機体を走行させながら圃場を耕起していき、前記傾斜耕耘爪２０によって伝動ケース２の下方を残耕部にならないように耕起していく。そして、ロータディスク１３によって耕耘深さを深くならないように規制しながら、かつ、巻付き防止杆１７によってワラ屑などの挟雑物が耕耘爪軸１２や、耕耘爪１１の支軸１１ｂとかロータディスク１３の支軸１３ａに巻き付くことを防止しながら耕耘していく。
【００４１】
図４、図９などに示すように、前記複数本の連動アーム２７のうちの一部の一側面側に凹入部２７ａを備えさせるとともに、耕耘爪軸１２と車軸１とにわたって装着した前記連結ピン２４の中間部が前記凹入部２７ａに入り込み、連結ピン２４と連動アーム２７の設置に必要な耕耘爪軸芯方向でのスペースを少なく済ませながら連結ピン２４と連動アーム２７とを設置できるようにしてある。
【００４２】
前記耕耘爪軸１２の前記耕耘爪１１及びロータディスク１３は、図３、図１１などに示す取付け構造に基づいて耕耘爪軸１２に取付けてある。すなわち、耕耘爪１１の前記支軸１１ｂの基端側を、耕耘爪軸１２の先端側に設けたピン孔を有する連結部１２ｂに取外し自在に外嵌させるとともに着脱自在な連結ピン２９によって一体回動自在に連結し、ロータディスク１３の前記支軸１３ａを、前記支軸１１ｂの先端側に取外し自在に外嵌させるとともに着脱自在な連結ピン３０によって一体回転自在に連結してある。
【００４３】
つまり、前記耕耘爪１１及びロータディスク１３は耕耘爪軸１２に着脱自在に備えてあり、図１３、図１４、図１５に示すように、畝間の中耕管理作業を行なう際、前記耕耘爪１１、ロータディスク１３及び巻付け防止杆１７を取外した耕耘爪軸１２の先端側の連結部１２ｂに、前記耕耘爪１１に替えて中耕車輪３２を一体回動自在に装着して作業できるようにしてある。すなわち、傾斜耕耘爪２０，２１によって中耕除草を行なえ、中耕車輪３２によって推進力を発揮させながら走行したり、傾斜耕耘爪２１が畝側面を削り過ぎて溝内を蛇行しないように中耕車輪３２によって畝側面に沿うように案内させながら走行できる。
【００４４】
図３、図１２などに示すように、前記傾斜耕耘爪２０，２１は、前記ボス部２２の複数個のボルト孔を有する連結部２２ａに連結ボルト３３によって着脱自在に取付けてある。すなわち、図１６、図１７、図１８に示すように、畝間の中耕管理作業を行なう際、前記耕耘爪１１、ロータディスク１３及び巻付き防止杆１７を取外し、前記ボス部２２の前記連結部２２ａに、前記傾斜耕耘爪２０，２１と共に中耕車輪３４を一体回転自在に取付けて作業できるように構成してある。すなわち、傾斜耕耘爪２０によって溝内底部を残耕が生じないようにしながら中耕除草していき、中耕車輪３４によって推進力を発揮させるとともに溝内側面を中耕除草させながら走行できる。
【００４５】
図１９は、別の実施形態を備える耕耘装置取付け部構造を示し、この耕耘装置取付け部構造にあっては、前記ガイド部材１５の前記伝動ケース２に対する固定角度を変更する調節手段３６を備えてある。
【００４６】
この調節手段３６は、前記伝動ケース２の車軸支持部２ｂの外周囲に設けた前記回り止め突起２ｃと、前記車軸支持部２ｂに外周部２６ａが取外し自在に外嵌するように構成して前記ガイド部材１５に固定された前記位置決め部材２６とによって構成してある。
【００４７】
すなわち、位置決め部材２６の外周部２６ａに、この位置決め部材２６の周方向に分散する複数箇の凹入部２６ｂ，２６ｃを設けてあり、この複数の凹入部２６ｂ，２６ｃの一部の凹入部２６ｂに前記回り止め突起２ｃが各別に入り込むようにして位置決め部材２６を伝動ケース２の車軸支持部２ｂに外嵌させたり、前記複数の凹入部２６ｂ，２６ｃの他の一部の凹入部２６ｃ，２６ｃに前記回り止め突起２ｃが各別に入り込むようにして位置決め部材２６を伝動ケース２の車輪支持部２ｂに外嵌させることができる。いずれの場合も、回り止め突起２ｃの凹入部２６ｂ，２６ｃへの入り込みによる車輪支持部２ｂと位置決め部材２６との係合によって位置決め部材２６が伝動ケース２によって回り止めされ、ガイド部材１５が伝動ケース２に対して回動しないように位置決め部材２６によって回り止めされる。すなわち、位置決め部材２６を伝動ケース２の車輪支持部２ｂに対して車軸芯まわりでの取付け角度を変更して取付けることにより、ガイド部材１５の伝動ケース２に対する固定角度が位置決め部材２６の車輪支持部２ｂに対する取り付け角度によって決まる角度に変化し、この角度変化のために、図２１の如く傾斜耕耘爪２０の先端が伝動ケース２の車軸支持部２ｂよりも機体前方側に位置する箇所Ｆで最も機体内側に位置することになったり、図２２の如く伝動ケース２の車軸支持部２ｂの下方に位置する箇所Ｄで最も機体内側に位置することになったりする。
【００４８】
これにより、前記調節手段３６は、ガイド部材１５の伝動ケース２に対する固定角度を変更することにより、傾斜耕耘爪２０の先端が最も機体内側に位置するときのその爪先端の伝動ケース２の車軸支持部２ｂに対する位置を機体前後方向に変化させる。
【００４９】
従って、調節手段３６を前方側に調節して作業すれば、左右の耕耘装置１０は、これの傾斜耕耘爪２０の先端側どうしが伝動ケース２の車軸支持部２ｂよりも前方で最も接近し合うようにして駆動され、伝動ケース２の移動に先立って圃場を表面やその近くから耕起し、伝動ケース２が後に実際に通過するときに乗り上がるとかして移動障害になる未耕起部が出来にくいように耕起しながら作業できる。そして、調節手段３６を後方側に調節して作業すれば、左右の耕耘装置１０は、これの傾斜耕耘爪２０の先端側どうしが伝動ケース２の車軸支持部２ｂの下方で最も接近し合うようにして駆動され、耕起範囲が全幅にわたって均平に耕起されるようにしながら作業できる。
【００５０】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如く耕耘爪軸１２からボス部２２に向かって延出してボス部２２に係合している連動アーム２７に替え、ボス部２２から耕耘爪軸１２に向かって延出して耕耘爪軸１２に係合する連動アームを採用して実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型耕耘機全体の側面図
【図２】耕耘装置の正面図
【図３】耕耘装置取付け部の断面図
【図４】耕耘爪軸及び傾斜耕耘爪の取付け部の断面図
【図５】伝動ケースと位置決め部材の係合を示す説明図
【図６】位置決め部材の正面図
【図７】ガイド部材の断面図
【図８】連動アームとボス部の係合を示す説明図
【図９】連動アームと連結ピンの配置関係を示す説明図
【図１０】ボス部のピン孔と連結ピンの関係を示す説明図
【図１１】耕耘爪取付け構造の側面図
【図１２】傾斜耕耘爪取付け構造の側面図
【図１３】中耕車輪取付け部の断面図
【図１４】中耕車輪取付け部の側面図
【図１５】中耕車輪取付け状態での作業説明図
【図１６】中耕車輪取付け部の断面図
【図１７】中耕車輪取付け部の側面図
【図１８】中耕車輪取付け状態での作業説明図
【図１９】ガイド部材固定角の調節手段の説明図
【図２０】位置決め部材の正面図
【図２１】調節手段を前側に調節した状態での傾斜耕耘爪の作用説明図
【図２２】調節手段を後側に調節した状態での傾斜耕耘爪の作用説明図
【符号の説明】
１ 駆動軸
２ 伝動ケース
１２ 耕耘爪軸
１２ｂ 耕耘爪軸の連結部
１５ ガイド部材
２０ 傾斜耕耘爪
２２ ボス部
２２ａ ボス部の連結部
２４ 連結ピン
２３ ボス部のピン孔
２７ 連動手段
２７ａ 凹入部
３２，３４ 中耕車輪
３６ 調節手段
Ｐ１ 耕耘爪軸の回動軸芯
Ｐ２ 傾斜耕耘爪の回動軸芯
Claims (4)
- 伝動ケースから突出する駆動軸に基端側が相対回転及び着脱自在に外嵌する耕耘爪軸と、この耕耘爪軸の基端側に外嵌するとともに相対回動自在に連結しているガイド部材と、このガイド部材にボス部が外嵌しているとともに前記耕耘爪軸の回動軸芯に対して傾斜した軸芯まわりで相対回動自在に連結している傾斜耕耘爪とを備えている耕耘機であって、
前記耕耘爪軸と前記駆動軸とにわたって挿入されて耕耘爪軸と駆動軸とを一体回動自在に連結するとともに耕耘爪軸の外れ止めを行なう連結ピンと、前記傾斜耕耘爪のボス部が前記耕耘爪軸に対して傾斜することを許容しながら前記ボス部を前記耕耘爪軸に一体回動自在に係合させている連動手段とを各別に備え、
前記傾斜耕耘爪の前記ボス部に、前記連結ピンが挿通するピン孔を備え、
前記連動手段が、前記傾斜耕耘爪のボス部と前記耕耘爪軸の一方から他方に向けて延出する連動アームで成り、前記連結ピンが入り込む凹入部を備えている耕耘機。 - 前記耕耘爪軸の先端側に、耕耘爪に替えて中耕車輪を一体回転自在に装着する連結部を備えてある請求項１記載の耕耘機。
- 前記傾斜耕耘爪の前記ボス部に、中耕車輪を一体回転及び着脱自在に装着する連結部を備えてある請求項１又は２記載の耕耘機。
- 前記傾斜耕耘爪の先端が最も機体内側に位置するときのその爪先端の伝動ケースに対する位置が機体前後方向に変化するように、前記ガイド部材の伝動ケースに対する固定角度を変更する調節手段を備えてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の耕耘機。
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