JP2003052201A - 耕耘機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伝動ケース２から突出する駆動軸１に相対
回転及び着脱自在に外嵌する耕耘爪軸１２と、耕耘爪軸
１２に外嵌するとともに相対回動自在に連結しているガ
イド部材１５と、ガイド部材１５にボス部２２が外嵌し
ているとともに耕耘爪軸１２の回動軸芯Ｐ１に対して傾
斜した軸芯Ｐ２まわりで相対回動自在に連結している傾
斜耕耘爪２０とを備えている耕耘機において、耕耘爪軸
１２及び傾斜耕耘爪２０を操作容易に装着できるととも
に傾斜耕耘爪２０を強固に駆動できるようにする。 【解決手段】 耕耘爪軸１２と駆動軸１とにわたって挿
入されて耕耘爪軸１２と駆動軸１とを一体回動自在に連
結する連結ピン２４を備えてある。耕耘爪軸１２から延
出する連動アーム２７により、傾斜耕耘爪２０ボス部２
２が耕耘爪軸１２に対して傾斜することを許容しながら
ボス部２２を耕耘爪軸１２に一体回動自在に連動させて
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伝動ケースから突
出する駆動軸に基端側が相対回転及び着脱自在に外嵌す
る耕耘爪軸と、この耕耘爪軸の基端側に外嵌するととも
に相対回動自在に連結しているガイド部材と、このガイ
ド部材にボス部が外嵌しているとともに前記耕耘爪軸の
回動軸芯に対して傾斜した軸芯まわりで相対回動自在に
連結している傾斜耕耘爪とを備えている耕耘機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記耕耘機にあっては、耕耘爪に替えて
車輪などを駆動軸に取付けられることがあるため、耕耘
爪軸と傾斜耕耘爪をユニットにして操作簡単に駆動軸に
対して着脱できるように構成されものである。

【０００３】そして、この種耕耘機において、従来、た
とえば特開２０００−３１６３０５号公報に示されるよ
うに、傾斜耕耘爪のボス部と耕耘爪軸と駆動軸とにわた
って挿入するように構成した連結ピンを備え、耕耘爪軸
の基端側を駆動軸に外嵌させて連結ピンを装着すれば、
この連結ピンの作用により、耕耘爪軸が抜け止め状態に
なるとともに耕耘爪軸も傾斜耕耘爪も駆動軸に一体回動
自在に連動した状態になるように構成されたものがあっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の耕耘機
の場合、耕耘爪軸や傾斜耕耘爪を装着する際、駆動軸と
耕耘爪軸と傾斜耕耘爪の各部材のピン孔が合致して連結
ピンの装着が可能になるように、耕耘爪軸を駆動軸に対
して回動調節して両軸のピン孔を合致させる位置合わせ
調節と、傾斜耕耘爪を耕耘爪軸に対して回動調節して両
部材のピン孔を合致させる位置合わせ調節とを別々に行
なう必要があり、手間が掛っていた。また、駆動軸の回
動力が連結ピンによって傾斜耕耘爪のボス部に伝達さ
れ、連結ピンの駆動軸に当接する部位から比較的離れた
部位に傾斜耕耘爪の駆動反力が掛ることにより、土が硬
いなどによって傾斜耕耘爪の駆動負荷が増大すると、連
結ピンが変形するトラブルが発生しやすくなっていた。

【０００５】本発明の目的は、耕耘爪の連結操作が操作
簡単かつ迅速に行なえるとともに上記した如き駆動トラ
ブルを回避しやすい耕耘機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００７】〔構成〕伝動ケースから突出する駆動軸に
基端側が相対回転及び着脱自在に外嵌する耕耘爪軸と、
この耕耘爪軸の基端側に外嵌するとともに相対回動自在
に連結しているガイド部材と、このガイド部材にボス部
が外嵌しているとともに前記耕耘爪軸の回動軸芯に対し
て傾斜した軸芯まわりで相対回動自在に連結している傾
斜耕耘爪とを備えている耕耘機において、前記耕耘爪軸
と前記駆動軸とにわたって挿入されて耕耘爪軸と駆動軸
とを一体回動自在に連結するとともに耕耘爪軸の外れ止
めを行なう連結ピンと、前記傾斜耕耘爪のボス部が前記
耕耘爪軸に対して傾斜することを許容しながら前記ボス
部を前記耕耘爪軸に一体回動自在に係合させている連動
手段とを各別に備え、前記傾斜耕耘爪の前記ボス部に、
前記連結ピンが挿通するピン孔を備えてある。

【０００８】〔作用〕耕耘爪軸を駆動軸に装着しなくて
も、傾斜耕耘爪のボス部と耕耘爪軸の連動手段による連
結のために、傾斜耕耘爪のボス部のピン孔と、耕耘爪軸
のピン孔とは合致した状態になっている。これにより、
耕耘爪軸を駆動軸に外嵌させて両軸のピン孔どうしを合
致させると、傾斜耕耘爪のピン孔を耕耘爪軸のピン孔に
位置合わせする特別な調節を行なわなくとも、駆動軸と
耕耘爪軸と傾斜耕耘爪のピン孔が合致した状態になり、
連結ピンを傾斜耕耘爪のピン孔から挿入することによっ
て耕耘爪軸と駆動軸とにわたって装着できる。この状態
では、駆動軸の回動力が連結ピンによって耕耘爪軸に伝
達され、耕耘爪軸の回動力が連動手段によって傾斜耕耘
爪に伝達されて、耕耘爪軸及び傾斜耕耘爪を駆動でき
る。

【０００９】耕耘爪軸の回動力が前記連結ピンとは異な
る連動手段によって傾斜耕耘爪のボス部に伝達されるも
のだから、耕耘爪軸と傾斜耕耘爪とを連動させるべく連
動手段に備えさせる長さを比較的短く済ませ、傾斜耕耘
爪の駆動反力が掛ってもその大きさの割には変形するな
どの破損を連動手段に発生しにくくしながら傾斜耕耘爪
を駆動できる。

【００１０】〔効果〕従って、耕耘爪軸と駆動軸のピン
孔を合致させる調節を行なえば、傾斜耕耘爪と耕耘爪軸
のピン孔を合致させる調節を行なわなくとも操作簡単に
かつ迅速に連結ピンを装着して耕耘爪軸や傾斜耕耘爪を
迅速に装着できる。

【００１１】また、傾斜耕耘爪に掛る作業抵抗が比較的
大きくても、連動手段が変形したり破損しにくくて傾斜
耕耘爪を強固に駆動して能率よく作業できる。

【００１２】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１３】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記連動手段が、前記傾斜耕耘爪のボス部と前記耕
耘爪軸の一方から他方に向けて延出する連動アームで成
り、前記連結ピンが入り込む凹入部を備えている。

【００１４】〔作用〕連結ピンが連動手段の凹入部に入
り込むものだから、連結ピンと連動手段の配置に必要な
耕耘爪軸回動軸芯方向でのスペースを少なく済ませなが
ら、連結ピン及び連動手段を設けられる。

【００１５】〔効果〕連結ピンと連動手段の前記スペー
スを少なく済ませて耕耘爪の取り付け及び連動構造をコ
ンパクトにできる。

【００１６】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１７】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記連動手段が、前記耕耘爪軸から前記傾斜
耕耘爪の前記ボス部に向けて延出している連動アームで
ある。

【００１８】〔作用〕傾斜耕耘爪は、耕耘爪軸に対して
傾斜して耕耘爪軸と共に回動する。これにより、連動手
段として、傾斜耕耘爪のボス部から耕耘爪軸に向けて延
出する連動アームを採用すると、連動アームの延出端部
が耕耘爪軸に対して移動することを許容しながら連動ア
ームの延出端部を一体回動自在に係合する係止部を耕耘
爪軸に備えさせる必要が生じ、耕耘爪軸の駆動軸に外嵌
する基端部が大型化する。これに対し、耕耘爪軸から延
出する連動アームを採用しているものだから、傾斜耕耘
爪のボス部を、連動アームの延出端側が摺動自在に入り
込む切欠きを備えるだけの構造簡単なものにしながら傾
斜耕耘爪の駆動を可能にできる。

【００１９】〔効果〕傾斜耕耘爪のボス部も耕耘爪軸も
小型化して耕耘爪の取付けや連動構造をコンパクトに得
られる。

【００２０】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２１】〔構成〕請求項１〜３のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記耕耘爪軸の先端側に、耕耘
爪に替えて中耕車輪を一体回転自在に装着する連結部を
備えてある。

【００２２】〔作用〕耕耘爪軸の先端側に耕耘爪に替え
て中耕車輪を装着して畝間などの溝内を作業走行する。
すると、傾斜耕耘爪が溝底部に残耕が生じないようにし
ながら畝側面や溝内の中耕除草を行なっていく。このと
き、中耕車輪によって推進力を発揮させながら走行した
り、傾斜耕耘爪が畝側面を削り過ぎて溝内を蛇行しない
ように中耕車輪によって畝側面に沿うように案内させた
りしながら走行できる。

【００２３】〔効果〕従って、耕耘爪軸に中耕車輪を装
着して推進力を発揮させたり畝側面に沿って走行するよ
うに案内させ、仕上がりのよい中耕管理作業を能率よく
行なえる。

【００２４】請求項５による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２５】〔構成〕請求項１〜３のいずれか1 項によ
る発明の構成において、前記傾斜耕耘爪の前記ボス部
に、中耕車輪を一体回転及び着脱自在に装着する連結部
を備えてある。

【００２６】〔作用〕傾斜耕耘爪のボス部に中耕車輪を
装着して畝間などの溝内の作業走行を行なう。すると、
傾斜耕耘爪が溝内底部を残耕が生じないようにしながら
中耕除草していき、中耕車輪が推進力を発揮するととも
に溝内側面を中耕除草しながら走行できる。

【００２７】〔効果〕従って、傾斜耕耘爪と中耕車輪の
中耕処理や推進によって仕上がりの良い溝内の中耕管理
作業を能率よく行なえる。

【００２８】請求項６による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２９】〔構成〕請求項１〜５のいずれか1 項によ
る発明の構成において、前記傾斜耕耘爪の先端が最も機
体内側に位置するときのその爪先端の伝動ケースに対す
る位置が機体前後方向に変化するように、前記ガイド部
材の伝動ケースに対する固定角度を変更する調節手段を
備えてある。

【００３０】〔作用〕傾斜耕耘爪は、爪先端が機体横方
向に移動しながら回動する。前記調節手段によってガイ
ド部材の伝動ケースに対する固定角度を変更すると、爪
先端が最も機体内側に位置するときの爪先端の伝動ケー
スに対する位置が前後方向に変化する。爪先端が伝動ケ
ースより前方側で最も機体内側に位置すると、傾斜耕耘
爪は伝動ケースの移動に先立って圃場を表面やその近く
から耕起し、伝動ケースが後に実際に通過するときに乗
り上がるとかして移動障害になる未耕起部が出来にくい
ように耕起作用する。そして、爪先端が伝動ケースの下
方で最も機体内側に位置すると、耕起範囲が均平になる
ように傾斜耕耘爪が耕起作用する。

【００３１】〔効果〕従って、耕耘爪による推進力が得
やすいか否かなどの圃場条件により、調節手段によって
ガイド部材の伝動ケースに対する固定角度を適切に変更
調節すれば、伝動ケースの前方に移動障害となる未耕起
部が出来にくいように傾斜耕耘爪に耕起作用させて機体
をスムーズに移動させて能率よく作業したり、均平な耕
耘後が得られるように傾斜耕耘爪に耕起作用させて仕上
がりの良い作業をすることができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１に示すように、下端部の両横
側に駆動軸としての車軸１を備えている機体上下向きの
伝動ケース２と、この伝動ケース２の上端側のエンジン
搭載部２ａに取付けたエンジン３と、前記伝動ケース２
の上部から後方向きに延出するヒッチ部材４とによって
機体を構成し、伝動ケース２の下端部から前記ヒッチ部
材４の前端側を貫通して機体の後方及び上方向きに延出
する操縦ハンドル５、エンジン３の上方や側方などを覆
うエンジンカバー６、左右車軸１の上方を覆うフェンダ
ー７、車体の前端側を支持する固定ハンドルに兼用のフ
ロントバンパー８などを前記機体に備えさせ、前記左右
の車軸１に複数本の耕耘爪１１などを有する耕耘装置１
０を装着するとともに、エンジン３の回転出力を伝動ケ
ース２の内部に位置する伝動機構( 図示せず) によって
左右の車軸１に伝達することによって各耕耘装置１０を
駆動するように構成し、前記ヒッチ部材４に抵抗棒９を
取付けて、歩行型耕耘機を構成してある。この耕耘機
は、機体の後方を追従歩行しながら操縦ハンドル５によ
って操縦を行い、回動する左右の耕耘装置１０によって
機体を走行させながら耕耘作業を行なわせるものであ
り、詳しくは、次の如く構成してある。

【００３３】図２、図３などに示すように、前記左右の
耕耘装置１０のそれぞれは、前記伝動ケース２から機体
横向きに突出している駆動軸としての丸軸型の前記車軸
１に一端側の連結部１２ａによって連結しているととも
に他端側に前記複数本の耕耘爪１１と一つのロータディ
スク１３を有している耕耘爪軸１２と、この耕耘爪軸１
２の前記連結部１２ａの端部にボールベアリング１４を
介して外嵌しているガイド部材１５と、このガイド部材
１５にボールベアリング１６を介してボス部２２が外嵌
している複数本の傾斜耕耘爪２０，２１と、前記耕耘爪
１１のための支持板１１ａと前記傾斜耕耘爪２０，２１
の前記ボス部２２とにわたって取付けてある複数本の巻
付き防止杆１７とを備えて構成してある。

【００３４】図４などに示すように、耕耘爪軸１２は、
車軸１に外嵌するように筒型に構成した前記連結部１２
ａによって車軸１に着脱及び相対回転自在に装着し、傾
斜耕耘爪２０，２１の前記ボス部２２に備えてあるピン
孔２３から抜き差しすることによって耕耘爪軸１２の前
記連結部１２ａと車軸１とにわたって挿入したり、耕耘
爪軸１２や車軸１から抜き外すように構成した連結ピン
２４により、車軸１からの外れ止めを行なうように、か
つ、車軸芯Ｐ１まわりで車軸１と一体回動するように車
軸１に連結してある。

【００３５】ガイド部材１５と耕耘爪軸１２の前記連結
部１２ａとの間に位置する前記ボールベアリング１４が
連結部１２ａにもガイド部材１５にも嵌着していること
により、ガイド部材１５は、耕耘爪軸１２の車軸１に対
する着脱操作によって耕耘爪軸１２と共に一挙に着脱で
きるように、かつ、耕耘爪軸１２と相対回転するように
耕耘爪軸１２の連結部１２ａに相対回転のみ自在に連結
している。

【００３６】傾斜耕耘爪２０，２１の前記ボス部２２と
ガイド部材１５との間に位置する前記ボールベアリング
１６の一端側にストッパー作用する止め輪１６ａをボス
部２２に取付け、前記ボールベアリング１６の他端側に
ストッパー作用する止め輪１６ｂをガイド部材１５に取
付けてあることにより、耕耘爪軸１２の車軸１に対する
着脱操作によって傾斜耕耘爪２０，２１も一挙に着脱で
きるように、傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２がガイ
ド部材１５に相対回転のみ自在に連結している。

【００３７】ガイド部材１５の一端側に位置決め部材２
６を溶接によって固定してあるとともに、耕耘爪軸１２
を車軸１に装着すると、位置決め部材２６の外周部２６
ａが伝動ケース２の車軸支持部２ｂに外嵌してその車輪
支持部２ｂの外周囲の複数箇所に位置する補強リブやケ
ース組立て用フランジで成る図５の如き回り止め突起２
ｃが位置決め部材２６の前記外周部２６ａに位置する図
６、図７の如き複数個の凹入部２６ｂに各別に入り込
み、この入り込みによる車輪支持部２ｂと位置決め部材
２６との係合のために位置決め部材２６が伝動ケース２
によって回り止めされる。これにより、ガイド部材１５
が伝動ケース２に対して回動しないように位置決め部材
２６によって回り止めされるように構成してある。

【００３８】図４、図８などに示すように、耕耘爪軸１
２の前記連結部１２ａの周方向に分散する四箇所から連
動アーム２７を傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２に向
けて延出させてある。各連動アーム２７の延出側端部
は、前記ボス部２２の内面側に設けた伝動溝２８に入り
込ませてあるとともに、傾斜耕耘爪２０，２１のボス部
２２が前記ガイド部材１５の図７の如き傾斜ガイド部１
５ａによる案内によって耕耘爪軸１２に対して傾斜した
状態で回動しようとすると、伝動溝２８に沿ってボス部
２２と相対移動し、傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２
が耕耘爪軸１２に対して相対回転しようとすると、伝動
溝２８の側面に当接するように構成してある。これによ
り、傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２は、連動アーム
２７によって耕耘爪軸１２の連結部１２ａに係合されて
耕耘爪軸１２と一体回動する。そして、このとき、ガイ
ド部材１５の傾斜ガイド部１５ａがボールベアリング１
６を介してボス部２２の内面側に案内作用することと、
図１０の如くボス部２２の前記ピン孔２３が連結ピン２
４の外径に比して大きい孔で連結ピン２４とボス部２２
の相対移動を許容することとにより、傾斜耕耘爪２０，
２１のボス部２２は、耕耘爪軸１２に対して傾斜した軸
芯Ｐ２のまわりで耕耘爪軸１２と一体回動する。これに
より、各傾斜耕耘爪２０，２１は、連動手段としての各
連動アーム２７によって耕耘爪軸１２に連動していると
ともに耕耘爪軸１２に対して傾斜することが許容されて
おり、耕耘爪軸１２の回動力によって耕耘爪軸１２の耕
耘爪１１と共に回動し、そして、ガイド部材１５の傾斜
ガイド部１５ａによる案内作用のために、一回転する間
に爪先端が機体横方向に一往復移動するように、かつ、
爪先端が下端側に位置したときに最も機体内側に位置す
るように耕耘爪軸１２に対して傾斜した軸芯Ｐ２まわり
で回動する。

【００３９】傾斜耕耘爪２０，２１のボス部２２と耕耘
爪軸１２とが各連動アーム２７によって相対回動しない
ように係合しており、これにより、ボス部２２のピン孔
２３と、耕耘爪軸１２の連結ピン２４用のピン孔とが合
致した状態に保持される。

【００４０】つまり、左右の耕耘装置１０のそれぞれに
あっては、耕耘爪軸１２を車軸１に装着する操作によっ
て、傾斜耕耘爪２０，２１やガイド部材１５も耕耘爪軸
１２の耕耘爪１１と伝動ケース２との間に一挙に装着さ
れる。そして、耕耘爪軸１２が車軸１によって連結ピン
２４を介して駆動されることによって駆動される耕耘爪
１１による作用と、ボス部２２が連動アーム２７によっ
て伝達される耕耘爪軸１２の回動力によって、ガイド部
材１５の傾斜ガイド部１５ａの案内のために耕耘爪軸１
２に対して傾斜した軸芯Ｐ２のまわりで回動するように
駆動され、爪先が機体横方向に往復移動するとともに伝
動ケース２の下方で最も機体内側に位置する状態で駆動
される傾斜耕耘爪２０による作用と、この傾斜耕耘爪２
０と共に駆動され、爪先が機体横方向に往復移動すると
ともに前記傾斜耕耘爪２０と前記耕耘爪１１との間で回
動する傾斜耕耘爪２１による作用とによって機体を走行
させながら圃場を耕起していき、前記傾斜耕耘爪２０に
よって伝動ケース２の下方を残耕部にならないように耕
起していく。そして、ロータディスク１３によって耕耘
深さを深くならないように規制しながら、かつ、巻付き
防止杆１７によってワラ屑などの挟雑物が耕耘爪軸１２
や、耕耘爪１１の支軸１１ｂとかロータディスク１３の
支軸１３ａに巻き付くことを防止しながら耕耘してい
く。

【００４１】図４、図９などに示すように、前記複数本
の連動アーム２７のうちの一部の一側面側に凹入部２７
ａを備えさせるとともに、耕耘爪軸１２と車軸１とにわ
たって装着した前記連結ピン２４の中間部が前記凹入部
２７ａに入り込み、連結ピン２４と連動アーム２７の設
置に必要な耕耘爪軸芯方向でのスペースを少なく済ませ
ながら連結ピン２４と連動アーム２７とを設置できるよ
うにしてある。

【００４２】前記耕耘爪軸１２の前記耕耘爪１１及びロ
ータディスク１３は、図３、図１１などに示す取付け構
造に基づいて耕耘爪軸１２に取付けてある。すなわち、
耕耘爪１１の前記支軸１１ｂの基端側を、耕耘爪軸１２
の先端側に設けたピン孔を有する連結部１２ｂに取外し
自在に外嵌させるとともに着脱自在な連結ピン２９によ
って一体回動自在に連結し、ロータディスク１３の前記
支軸１３ａを、前記支軸１１ｂの先端側に取外し自在に
外嵌させるとともに着脱自在な連結ピン３０によって一
体回転自在に連結してある。

【００４３】つまり、前記耕耘爪１１及びロータディス
ク１３は耕耘爪軸１２に着脱自在に備えてあり、図１
３、図１４、図１５に示すように、畝間の中耕管理作業
を行なう際、前記耕耘爪１１、ロータディスク１３及び
巻付け防止杆１７を取外した耕耘爪軸１２の先端側の連
結部１２ｂに、前記耕耘爪１１に替えて中耕車輪３２を
一体回動自在に装着して作業できるようにしてある。す
なわち、傾斜耕耘爪２０，２１によって中耕除草を行な
え、中耕車輪３２によって推進力を発揮させながら走行
したり、傾斜耕耘爪２１が畝側面を削り過ぎて溝内を蛇
行しないように中耕車輪３２によって畝側面に沿うよう
に案内させながら走行できる。

【００４４】図３、図１２などに示すように、前記傾斜
耕耘爪２０，２１は、前記ボス部２２の複数個のボルト
孔を有する連結部２２ａに連結ボルト３３によって着脱
自在に取付けてある。すなわち、図１６、図１７、図１
８に示すように、畝間の中耕管理作業を行なう際、前記
耕耘爪１１、ロータディスク１３及び巻付き防止杆１７
を取外し、前記ボス部２２の前記連結部２２ａに、前記
傾斜耕耘爪２０，２１と共に中耕車輪３４を一体回転自
在に取付けて作業できるように構成してある。すなわ
ち、傾斜耕耘爪２０によって溝内底部を残耕が生じない
ようにしながら中耕除草していき、中耕車輪３４によっ
て推進力を発揮させるとともに溝内側面を中耕除草させ
ながら走行できる。

【００４５】図１９は、別の実施形態を備える耕耘装置
取付け部構造を示し、この耕耘装置取付け部構造にあっ
ては、前記ガイド部材１５の前記伝動ケース２に対する
固定角度を変更する調節手段３６を備えてある。

【００４６】この調節手段３６は、前記伝動ケース２の
車軸支持部２ｂの外周囲に設けた前記回り止め突起２ｃ
と、前記車軸支持部２ｂに外周部２６ａが取外し自在に
外嵌するように構成して前記ガイド部材１５に固定され
た前記位置決め部材２６とによって構成してある。

【００４７】すなわち、位置決め部材２６の外周部２６
ａに、この位置決め部材２６の周方向に分散する複数箇
の凹入部２６ｂ，２６ｃを設けてあり、この複数の凹入
部２６ｂ，２６ｃの一部の凹入部２６ｂに前記回り止め
突起２ｃが各別に入り込むようにして位置決め部材２６
を伝動ケース２の車軸支持部２ｂに外嵌させたり、前記
複数の凹入部２６ｂ，２６ｃの他の一部の凹入部２６
ｃ，２６ｃに前記回り止め突起２ｃが各別に入り込むよ
うにして位置決め部材２６を伝動ケース２の車輪支持部
２ｂに外嵌させることができる。いずれの場合も、回り
止め突起２ｃの凹入部２６ｂ，２６ｃへの入り込みによ
る車輪支持部２ｂと位置決め部材２６との係合によって
位置決め部材２６が伝動ケース２によって回り止めさ
れ、ガイド部材１５が伝動ケース２に対して回動しない
ように位置決め部材２６によって回り止めされる。すな
わち、位置決め部材２６を伝動ケース２の車輪支持部２
ｂに対して車軸芯まわりでの取付け角度を変更して取付
けることにより、ガイド部材１５の伝動ケース２に対す
る固定角度が位置決め部材２６の車輪支持部２ｂに対す
る取り付け角度によって決まる角度に変化し、この角度
変化のために、図２１の如く傾斜耕耘爪２０の先端が伝
動ケース２の車軸支持部２ｂよりも機体前方側に位置す
る箇所Ｆで最も機体内側に位置することになったり、図
２２の如く伝動ケース２の車軸支持部２ｂの下方に位置
する箇所Ｄで最も機体内側に位置することになったりす
る。

【００４８】これにより、前記調節手段３６は、ガイド
部材１５の伝動ケース２に対する固定角度を変更するこ
とにより、傾斜耕耘爪２０の先端が最も機体内側に位置
するときのその爪先端の伝動ケース２の車軸支持部２ｂ
に対する位置を機体前後方向に変化させる。

【００４９】従って、調節手段３６を前方側に調節して
作業すれば、左右の耕耘装置１０は、これの傾斜耕耘爪
２０の先端側どうしが伝動ケース２の車軸支持部２ｂよ
りも前方で最も接近し合うようにして駆動され、伝動ケ
ース２の移動に先立って圃場を表面やその近くから耕起
し、伝動ケース２が後に実際に通過するときに乗り上が
るとかして移動障害になる未耕起部が出来にくいように
耕起しながら作業できる。そして、調節手段３６を後方
側に調節して作業すれば、左右の耕耘装置１０は、これ
の傾斜耕耘爪２０の先端側どうしが伝動ケース２の車軸
支持部２ｂの下方で最も接近し合うようにして駆動さ
れ、耕起範囲が全幅にわたって均平に耕起されるように
しながら作業できる。

【００５０】〔別実施形態〕上記実施形態の如く耕耘爪
軸１２からボス部２２に向かって延出してボス部２２に
係合している連動アーム２７に替え、ボス部２２から耕
耘爪軸１２に向かって延出して耕耘爪軸１２に係合する
連動アームを採用して実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型耕耘機全体の側面図

【図２】耕耘装置の正面図

【図３】耕耘装置取付け部の断面図

【図４】耕耘爪軸及び傾斜耕耘爪の取付け部の断面図

【図５】伝動ケースと位置決め部材の係合を示す説明図

【図６】位置決め部材の正面図

【図７】ガイド部材の断面図

【図８】連動アームとボス部の係合を示す説明図

【図９】連動アームと連結ピンの配置関係を示す説明図

【図１０】ボス部のピン孔と連結ピンの関係を示す説明
図

【図１１】耕耘爪取付け構造の側面図

【図１２】傾斜耕耘爪取付け構造の側面図

【図１３】中耕車輪取付け部の断面図

【図１４】中耕車輪取付け部の側面図

【図１５】中耕車輪取付け状態での作業説明図

【図１６】中耕車輪取付け部の断面図

【図１７】中耕車輪取付け部の側面図

【図１８】中耕車輪取付け状態での作業説明図

【図１９】ガイド部材固定角の調節手段の説明図

【図２０】位置決め部材の正面図

【図２１】調節手段を前側に調節した状態での傾斜耕耘
爪の作用説明図

【図２２】調節手段を後側に調節した状態での傾斜耕耘
爪の作用説明図

【符号の説明】

１ 駆動軸 ２ 伝動ケース １２ 耕耘爪軸 １２ｂ 耕耘爪軸の連結部 １５ ガイド部材 ２０ 傾斜耕耘爪 ２２ ボス部 ２２ａ ボス部の連結部 ２４ 連結ピン ２３ ボス部のピン孔 ２７ 連動手段 ２７ａ 凹入部 ３２，３４ 中耕車輪 ３６ 調節手段 Ｐ１ 耕耘爪軸の回動軸芯 Ｐ２ 傾斜耕耘爪の回動軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沢井 光明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 安原 拓人 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 渡 剛 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B033 AA06 AB01 AB11 BD02 CA12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伝動ケースから突出する駆動軸に基端側
   が相対回転及び着脱自在に外嵌する耕耘爪軸と、この耕
   耘爪軸の基端側に外嵌するとともに相対回動自在に連結
   しているガイド部材と、このガイド部材にボス部が外嵌
   しているとともに前記耕耘爪軸の回動軸芯に対して傾斜
   した軸芯まわりで相対回動自在に連結している傾斜耕耘
   爪とを備えている耕耘機であって、 前記耕耘爪軸と前記駆動軸とにわたって挿入されて耕耘
   爪軸と駆動軸とを一体回動自在に連結するとともに耕耘
   爪軸の外れ止めを行なう連結ピンと、前記傾斜耕耘爪の
   ボス部が前記耕耘爪軸に対して傾斜することを許容しな
   がら前記ボス部を前記耕耘爪軸に一体回動自在に係合さ
   せている連動手段とを各別に備え、 前記傾斜耕耘爪の前記ボス部に、前記連結ピンが挿通す
   るピン孔を備えてある耕耘機。
2. 【請求項２】 前記連動手段が、前記傾斜耕耘爪のボス
   部と前記耕耘爪軸の一方から他方に向けて延出する連動
   アームで成り、前記連結ピンが入り込む凹入部を備えて
   いる請求項1 記載の耕耘機。
3. 【請求項３】 前記連動手段が、前記耕耘爪軸から前記
   傾斜耕耘爪の前記ボス部に向けて延出している連動アー
   ムである請求項１又は２記載の耕耘機。
4. 【請求項４】 前記耕耘爪軸の先端側に、耕耘爪に替え
   て中耕車輪を一体回転自在に装着する連結部を備えてあ
   る請求項１〜３のいずれか１項に記載の耕耘機。
5. 【請求項５】 前記傾斜耕耘爪の前記ボス部に、中耕車
   輪を一体回転及び着脱自在に装着する連結部を備えてあ
   る請求項１〜３のいずれか１項に載の耕耘機。
6. 【請求項６】 前記傾斜耕耘爪の先端が最も機体内側に
   位置するときのその爪先端の伝動ケースに対する位置が
   機体前後方向に変化するように、前記ガイド部材の伝動
   ケースに対する固定角度を変更する調節手段を備えてあ
   る請求項１〜５のいずれか１項に記載の耕耘機。