JP7343471B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、耕耘爪を具備する作業機の技術に関する。

従来、耕耘爪を具備する作業機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１には、正転軸に正転用のなた爪を設け、正転軸と逆方向に回転する逆転軸に逆転用のなた爪を設けた一軸正逆転型の歩行型管理作業機が開示されている。上記逆転用のなた爪は、エンジンからの動力を伝える伝動ケースの左右両側に位置するように一対設けられ、上記正転用のなた爪は、一対の逆転用のなた爪よりも左右方向外側に位置するように一対設けられる。

上記各なた爪は、土に打ち込み易いように湾曲した形状に形成されている。このような歩行型管理作業機では、正転用のなた爪及び逆転用のなた爪により土を耕す作業（耕耘作業）を好適に行うことができる。

ここで、歩行型管理作業機を用いて耕耘作業を行う際には、伝動ケース（ミッションケース）に、土等の付着物が付着することがある。そこで、上述のなた爪に代えて、伝動ケースに付着した土等の付着物を除去可能な爪を逆転軸に設ける場合もある。

上記特許文献１に記載された発明のように、逆転軸になた爪のみを設けた場合には、耕耘作業を好適に行うことができる一方、伝動ケースに付着した付着物を除去し難くなることが考えられる。また、逆転軸に、付着物を除去可能な爪のみを設けた場合には、伝動ケースに付着した付着物を除去し易くなる一方、耕耘作業を好適に行い難くなることが考えられる。

実用新案登録第３１０６５９８号公報

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、耕耘作業を好適に行うことを可能としながらも、ミッションケースに付着した付着物を除去することができる作業機を提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、ミッションケースに支持された耕耘軸回りに正転する正転耕耘爪と、前記耕耘軸回りに逆転する逆転耕耘爪と、を具備し、前記逆転耕耘爪は、前記耕耘軸の軸線方向視で湾曲する形状に形成された第一耕耘爪と、前記第一耕耘爪とは異なる形状であって、前記ミッションケースに付着した付着物を除去可能な形状に形成された第二耕耘爪と、を含み、前記第二耕耘爪は、前記耕耘軸の周方向に対称な形状に形成されているものである。

請求項２においては、前記第一耕耘爪及び前記第二耕耘爪は、それぞれ前記ミッションケースを挟んで両側に１つずつ配置されているものである。

請求項３においては、前記第一耕耘爪は、前記ミッションケースに対して同じ側に配置された前記第二耕耘爪に対して、前記耕耘軸回りに１８０度変位した位置に配置されているものである。

請求項４においては、前記ミッションケースの一側に配置された前記第一耕耘爪及び前記第二耕耘爪は、前記ミッションケースの他側に配置された前記第一耕耘爪及び前記第二耕耘爪に対して、前記耕耘軸回りに９０度変位した位置に配置されているものである。

請求項５においては、前記第一耕耘爪は、前記耕耘軸に対して固定される第一被固定部を具備し、前記第二耕耘爪は、前記第一被固定部と同一形状に形成され、前記耕耘軸に対して固定される第二被固定部を具備するものである。

請求項６においては、前記第二耕耘爪は、前記耕耘軸から当該耕耘軸に対して垂直な方向に延びる第一部分と、前記第一部分から前記耕耘軸の径方向外側に向かって前記ミッションケース側に接近するように延びる第二部分と、前記第二部分から前記耕耘軸に対して垂直な方向に延びる第三部分と、を具備するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、耕耘作業を好適に行うことを可能としながらも、ミッションケースに付着した付着物を除去することができる。また、第二耕耘爪を、両側の逆転耕耘爪に兼用可能なものとすることができる。

請求項２においては、最低限の数の第一耕耘爪及び第二耕耘爪を、ミッションケースの両側にそれぞれ配置することができる。

請求項３においては、最低限の数の第一耕耘爪及び第二耕耘爪をバランスよく配置することができる。

請求項４においては、ミッションケースの両側の逆転耕耘爪が同時に地面に打ち込まれることを抑制することで、作業機の操作性を向上させることができる。

請求項５においては、第一耕耘爪及び第二耕耘爪の組み付け作業を容易に行うことができる。

請求項６においては、ミッションケースに付着した付着物の重さで作業機が動かし難くなることをより効果的に抑制することができる。

本発明の作業機の一実施形態に係る歩行型管理機を示した側面図。 ミッションケース及びロータリ耕耘装置を示した側面図。 同じく平面図。 同じく後方斜視図。 ロータリ耕耘装置を示した分解斜視図。 正転耕耘軸及び正転耕耘爪を示した分解斜視図。 逆転耕耘軸及び逆転耕耘爪を示した側面図。 逆転耕耘軸及び逆転耕耘爪を示した分解斜視図。 （ａ）両側の正転耕耘軸及び正転耕耘爪の位置関係を模式的に示した側面図。（ｂ）両側の逆転耕耘軸及び逆転耕耘爪の位置関係を模式的に示した側面図。

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

以下では、図１を参照して、本発明の作業機の一実施形態に係る歩行型管理機１について説明する。

歩行型管理機１は、機体フレーム２、車輪３、エンジン４、燃料タンク５、ボンネット６、カバー７、ミッションケース８、ロータリ耕耘装置９、クラッチ機構１０、ハンドルフレーム１１、ハンドル連結部１２及び操縦ハンドル１３等を具備する。

機体フレーム２は、板材を適宜折り曲げて形成される部材である。機体フレーム２は、左右一対の車輪３に支持される。歩行型管理機１が前進する際には、車輪３は、左側面視において反時計回りに回転する。エンジン４は、機体フレーム２に載置される。燃料タンク５は、エンジン４の後方に配置される。当該エンジン４及び燃料タンク５は、ボンネット６によって覆われる。エンジン４の左側方には、エンジン４の動力をミッションケース８に伝達するクラッチ機構１０を覆うカバー７が設けられる。

ミッションケース８は、エンジン４からの動力を、車輪３や後述する耕耘軸１００に伝達する動力伝達機構（不図示）を収容するケースである。ミッションケース８の後部には、ロータリ耕耘装置９が設けられる。ロータリ耕耘装置９は、耕耘軸１００、正転耕耘爪２００及び逆転耕耘爪３００等を具備する。耕耘軸１００は、ミッションケース８に回転可能となるように支持され、エンジン４からの動力が伝達されることで回転することができる。耕耘軸１００には、正転耕耘爪２００及び逆転耕耘爪３００が固定される。正転耕耘爪２００及び逆転耕耘爪３００の上部は、耕耘カバー９ａで覆われる。なお、耕耘軸１００、正転耕耘爪２００及び逆転耕耘爪３００の詳細な説明は後述する。

クラッチ機構１０は、正転耕耘爪２００及び逆転耕耘爪３００の回転及び回転の停止を切り替えるためのものである。本実施形態のクラッチ機構１０としては、プーリに巻回されたベルトに張力（テンション）を付与することで動力を伝達可能とする、いわゆるベルトテンションクラッチを想定している。

耕耘カバー９ａの上方には、ハンドルフレーム１１が配置される。ハンドルフレーム１１は、操縦ハンドル１３を支持するためのフレームである。ハンドルフレーム１１は、後上方へ延びるように形成される。ハンドルフレーム１１の後上端部には、ハンドル連結部１２を介して操縦ハンドル１３が取り付けられる。

操縦ハンドル１３は、作業者が操縦するためのものである。操縦ハンドル１３は、操作可能なレバー１３ａを具備し、当該レバー１３ａがケーブル（不図示）を介してクラッチ機構１０と接続される。

上述の如く構成された歩行型管理機１は、操縦ハンドル１３のレバー１３ａが操作されることで、前記ベルトに張力が付与されてクラッチ機構１０が作動される。これにより、エンジン４からの動力が伝達され、正転耕耘爪２００及び逆転耕耘爪３００が回転する。これによって、歩行型管理機１は、圃場を耕耘することができる。

また、歩行型管理機１は、レバー１３ａの操作が解除されることで、前記ベルトへの張力の付与が停止され、クラッチ機構１０の作動が停止される。これにより、正転耕耘爪２００及び逆転耕耘爪３００の回転が停止される。

上述の如き歩行型管理機１は、耕耘軸１００回りに、正転耕耘爪２００を正転（左側面視において反時計回りに回転）させると共に、逆転耕耘爪３００を逆転（左側面視において時計回りに回転）させる動作（一軸正逆転）を行うことができる（図９を参照）。

以下では、図２から図９までを用いて、耕耘軸１００、正転耕耘爪２００及び逆転耕耘爪３００の詳細について説明する。

耕耘軸１００は、ミッションケース８に回転可能に支持されると共に、正転耕耘爪２００及び逆転耕耘爪３００が固定されるものである。耕耘軸１００は、ミッションケース８内の動力伝達機構を介して伝達されたエンジン４からの動力により回転する。耕耘軸１００は、軸本体１１０、正転耕耘軸１２０及び逆転耕耘軸１３０を具備する。

図３及び図５に示す軸本体１１０は、ミッションケース８に回転可能に支持される軸状の部材である。軸本体１１０は、軸線方向を左右方向に向けて、ミッションケース８の後部を左右に貫通するように配置される。軸本体１１０は、ミッションケース８内の動力伝達機構を介して伝達された動力により、正転方向（左側面視において反時計回り）に回転する。軸本体１１０は、貫通孔部１１１を具備する。

貫通孔部１１１は、軸本体１１０を径方向（耕耘軸１００の軸線方向に対して垂直な方向）に貫通するものである。貫通孔部１１１は、軸本体１１０の左右両端部にそれぞれ形成される。図５では、軸本体１１０の左端部に形成された貫通孔部１１１を示している。なお、軸本体１１０の右端部に形成される貫通孔部１１１は図示を省略している。

図２から図５まで、図９（ａ）に示す正転耕耘軸１２０は、正転耕耘爪２００が固定されて、軸本体１１０と共に正転方向に回転するものである（図９（ａ）を参照）。正転耕耘軸１２０は、軸本体１１０の左右両端部にそれぞれ取り付けられる。すなわち、正転耕耘軸１２０は、ミッションケース８を挟んで左右両側に位置するように軸本体１１０に取り付けられる。なお、両側の正転耕耘軸１２０は、互いに概ね左右方向に対称な形状に形成される。従って、以下では、主として図５及び図６に示す左側の正転耕耘軸１２０の構成について説明し、右側の正転耕耘軸１２０については適宜説明を省略する。正転耕耘軸１２０は、正転取付部１２１、正転爪固定部１２２及び固定プレート１２３を具備する。

図５及び図６に示す正転取付部１２１は、軸本体１１０に取り付けられる部分である。正転取付部１２１は、左右方向に長尺な略円筒形状に形成される。正転取付部１２１には、軸本体１１０の端部が挿通される。正転取付部１２１は、挿通部１２１ａ及び貫通孔部１２１ｂを具備する。

挿通部１２１ａは、正転取付部１２１を軸線方向に貫通する孔である。挿通部１２１ａには、軸本体１１０の端部が挿通される。挿通部１２１ａの内径は、軸本体１１０の外径よりも大きく形成される。

貫通孔部１２１ｂは、正転取付部１２１を径方向に貫通するものである。貫通孔部１２１ｂは、挿通部１２１ａに軸本体１１０の端部が挿通された状態で、軸本体１１０の貫通孔部１１１と重複するように形成される。

正転取付部１２１の貫通孔部１２１ｂ及び軸本体１１０の貫通孔部１１１同士が重複した状態で、貫通孔部１２１ｂ及び貫通孔部１１１に適宜のロックピンが挿通されることで、正転取付部１２１は、軸本体１１０に取り付けられる（図３を参照）。この状態では、正転取付部１２１と軸本体１１０との相対的な回転が規制されるので、軸本体１１０が正転方向に回転した際には、軸本体１１０と共に正転耕耘軸１２０も正転方向に回転する。

図５及び図６に示す正転爪固定部１２２は、正転耕耘爪２００が固定される部分である。正転爪固定部１２２は、正転取付部１２１の側面（径方向外側を向く面）から径方向に突出するように形成される。本実施形態では、四つの正転爪固定部１２２を設けた例を示している。上記四つの正転爪固定部１２２は、左右方向に間隔を空けて、それぞれ異なる向きに突出するように設けられる。

なお以下では、四つの正転爪固定部１２２を区別して説明する場合には、四つの正転爪固定部１２２のうち最も左右方向内側（ミッションケース８側）に位置するものから外側（反ミッションケース８側）に向かって順番に、第一正転爪固定部１２２Ａ、第二正転爪固定部１２２Ｂ、第三正転爪固定部１２２Ｃ及び第四正転爪固定部１２２Ｄと称して説明する。四つの正転爪固定部１２２は、向きが異なることを除いて、互いに略同一な構成に形成される。

図６に示す正転爪固定部１２２は、板面を左右方向（軸本体１１０の軸線方向）に向けた板材の周方向（軸本体１１０の周方向）両端部を、適宜折り曲げた形状に形成される。正転爪固定部１２２は、側面視（左右方向視）において、略矩形状に形成される。正転爪固定部１２２は、径方向（突出方向）視において、左右方向一方側（第一正転爪固定部１２２Ａでは左右方向内側）へ向けて凹む略コ字形状に形成される。正転爪固定部１２２は、凹部１２２ａ及び孔部１２２ｂを具備する。

凹部１２２ａは、左右方向一方側（第一正転爪固定部１２２Ａでは左右方向内側）へ向けて凹む部分である。換言すれば、凹部１２２ａは、左右方向他方側（第一正転爪固定部１２２Ａでは左右方向外側）へ向けて開口する。凹部１２２ａは、後述する正転耕耘爪２００の被固定部２１１を受け入れる。

孔部１２２ｂは、正転爪固定部１２２を左右方向に貫通するものである。孔部１２２ｂは、正転爪固定部１２２の突出方向に沿って長尺な長孔形状に形成される。孔部１２２ｂには、後述するボルト１４が挿通される。

四つの正転爪固定部１２２のうちの第一正転爪固定部１２２Ａは、最も左右方向内側に配置される。第一正転爪固定部１２２Ａは、凹部１２２ａが左右方向外側へ向けて開口するように配置される。

第二正転爪固定部１２２Ｂは、第一正転爪固定部１２２Ａよりも左右方向外側に配置される。第二正転爪固定部１２２Ｂは、第一正転爪固定部１２２Ａに対して、耕耘軸１００の軸回りに１８０度変位した位置に配置される。第二正転爪固定部１２２Ｂは、凹部１２２ａが左右方向内側へ向けて開口するように配置される。すなわち、第二正転爪固定部１２２Ｂは、左右方向の向きが第一正転爪固定部１２２Ａとは逆になるように配置される。

第三正転爪固定部１２２Ｃは、第二正転爪固定部１２２Ｂよりも左右方向外側に配置される。第三正転爪固定部１２２Ｃは、第二正転爪固定部１２２Ｂに対して、耕耘軸１００の軸回りに、左側面視において反時計回りに９０度変位した位置に配置される。第三正転爪固定部１２２Ｃは、凹部１２２ａが左右方向内側へ向けて開口するように配置される。

第四正転爪固定部１２２Ｄは、第三正転爪固定部１２２Ｃよりも左右方向外側に配置される。第四正転爪固定部１２２Ｄは、第三正転爪固定部１２２Ｃに対して、耕耘軸１００の軸回りに１８０度変位した位置に配置される。第四正転爪固定部１２２Ｄは、凹部１２２ａが左右方向内側へ向けて開口するように配置される。

図６に示す固定プレート１２３は、正転爪固定部１２２の凹部１２２ａの左右方向に向く開口を覆うものである。固定プレート１２３は、側面視（左右方向視）において、略矩形状に形成される。固定プレート１２３は、板面を左右方向に向けた略板形状に形成される。固定プレート１２３は、正転爪固定部１２２の凹部１２２ａが形成される側に、例えば溶接等により固定される。固定プレート１２３は、孔部１２３ａを具備する。

孔部１２３ａは、固定プレート１２３を左右方向に貫通するものである。孔部１２３ａの内径は、後述するナット１５の外径よりも大きく形成される。

本実施形態では、四つの正転爪固定部１２２のうち、第一正転爪固定部１２２Ａのみに固定プレート１２３を設けた例を示している。なお、固定プレート１２３を設ける態様としては、上記態様に限られず、他の正転爪固定部１２２（第二正転爪固定部１２２Ｂ、第三正転爪固定部１２２Ｃ及び第四正転爪固定部１２２Ｄ）にも、固定プレート１２３を設けてもよい。

図３から図８まで、図９（ｂ）に示す逆転耕耘軸１３０は、逆転耕耘爪３００が固定されて、軸本体１１０の軸回りに逆転方向に回転するものである（図９（ｂ）を参照）。逆転耕耘軸１３０は、ミッションケース８を挟んで左右両側に位置するように軸本体１１０に取り付けられる。より詳細には、逆転耕耘軸１３０は、ミッションケース８の左右両側面と、左右の正転耕耘軸１２０と、の間にそれぞれ位置するように、軸本体１１０に取り付けられる。なお、両側の逆転耕耘軸１３０は、互いに左右方向に対称な形状に形成される。従って、以下では、主として図７及び図８に示す左側の逆転耕耘軸１３０の構成について説明し、右側の逆転耕耘軸１３０については適宜説明を省略する。逆転耕耘軸１３０は、逆転取付部１３１、逆転爪固定部１３２及び固定プレート１３３を具備する。

図５、図７及び図８に示す逆転取付部１３１は、軸本体１１０に、逆転方向に回転可能に設けられる部分である。逆転取付部１３１は、左右方向に長尺な略円筒形状に形成される。逆転取付部１３１は、左右方向に間隔を空けて二箇所（左右方向外側部及び左右方向中途部）が、他の部分に対して拡径した形状に形成されている。逆転取付部１３１には、軸本体１１０が挿通される。逆転取付部１３１は、軸本体１１０に対して相対回転可能となるように支持される。逆転取付部１３１は、ミッションケース８内の動力伝達機構を介して伝達された動力により、逆転方向に回転する。逆転取付部１３１は、挿通部１３１ａを具備する。

挿通部１３１ａは、逆転取付部１３１を軸線方向に貫通する孔である。挿通部１３１ａには、軸本体１１０が挿通される。挿通部１３１ａの内径は、軸本体１１０の外径よりも大きく形成される。

逆転取付部１３１は、軸本体１１０に挿通された状態で、ミッションケース８内の動力伝達機構を介して伝達された動力により、逆転方向（左側面視において時計回り）に回転する（図９（ｂ）を参照）。すなわち、軸本体１１０（正転取付部１２１）と、逆転取付部１３１と、は互いに逆方向に回転する。

逆転爪固定部１３２は、逆転耕耘爪３００が固定される部分である。逆転爪固定部１３２は、逆転取付部１３１の側面（径方向外側を向く面）から径方向に突出するように形成される。逆転爪固定部１３２は、逆転取付部１３１の二つの拡径した部分（左右方向外側部及び左右方向中途部）の間に設けられる。

本実施形態では、二つの（一対の）逆転爪固定部１３２を設けた例を示している。上記二つの逆転爪固定部１３２は、それぞれ異なる向きに突出するように設けられる。二つの逆転爪固定部１３２は、向きが異なることを除いて、互いに略同一な構成に形成される。

逆転爪固定部１３２は、正転爪固定部１２２（第一正転爪固定部１２２Ａ）と概ね同様な形状に形成される。具体的には、逆転爪固定部１３２は、径方向（突出方向）の寸法が正転爪固定部１２２の径方向の寸法よりも大きく形成されることを除いて、正転爪固定部１２２（第一正転爪固定部１２２Ａ）と略同一な構成に形成される。すなわち、逆転爪固定部１３２は、側面視（軸左右方向視）において略矩形状に形成され、径方向（突出方向）視において左右方向内側へ向けて凹む略コ字形状に形成される。逆転爪固定部１３２は、凹部１３２ａ及び孔部１３２ｂを具備する。

凹部１３２ａは、左右方向内側へ向けて凹む部分である。換言すれば、凹部１３２ａは、左右方向外側へ向けて開口する。凹部１３２ａは、後述する逆転耕耘爪３００の被固定部３１１ａ、３２１ａを受け入れる。

孔部１３２ｂは、逆転爪固定部１３２を左右方向に貫通するものである。孔部１３２ｂは、逆転爪固定部１３２の突出方向に沿って長尺な長孔形状に形成される。孔部１３２ｂには、後述するボルト１４が挿通される。

図７及び図８に示すように、二つの逆転爪固定部１３２は、耕耘軸１００の軸回りに、互いに１８０度変位した位置に配置される。二つの逆転爪固定部１３２の左右方向の位置は概ね同一である。

図７及び図８に示す固定プレート１３３は、逆転爪固定部１３２の凹部１３２ａの左右方向に向く開口を覆うものである。固定プレート１３３は、径方向（突出方向）の寸法が、固定プレート１２３よりも大きく形成されることを除いて、固定プレート１２３と略同一な構成に形成される。固定プレート１３３は、逆転爪固定部１３２の凹部１３２ａが形成される側に固定される。固定プレート１３３は、孔部１３３ａを具備する。

孔部１３３ａは、固定プレート１３３を左右方向に貫通するものである。孔部１３３ａの内径は、後述するナット１５の外径よりも大きく形成される。

本実施形態では、二つの逆転爪固定部１３２のそれぞれに固定プレート１３３を設けた例を示している。

図２から図５まで、図９（ａ）に示す正転耕耘爪２００は、正転耕耘軸１２０（正転爪固定部１２２）に取り付けられ、耕耘軸１００の軸回りに正転するものである。正転耕耘爪２００は、主として地面の土を耕す用途に使用される。正転耕耘爪２００は、側面視において略円弧形状に湾曲する形状に形成される。正転耕耘爪２００は、略円弧形状の板材を適宜折り曲げて形成される。

正転耕耘爪２００は、正転耕耘軸１２０の正転爪固定部１２２にそれぞれ取り付けられる。すなわち、本実施形態では、左右両側の正転耕耘軸１２０にそれぞれ四つ（合計八つ）の正転耕耘爪２００が取り付けられる。なお、両側の正転耕耘爪２００は、互いに左右方向に対称な形状に形成される。従って、以下では、主として図５及び図６に示す左側の正転耕耘爪２００の構成について説明し、右側の正転耕耘爪２００については適宜説明を省略する。正転耕耘爪２００は、第一部分２１０、第二部分２２０及び第三部分２３０を具備する。

図６に示す第一部分２１０は、耕耘軸１００の径方向に直線状に延びる部分である。第一部分２１０の幅寸法（耕耘軸１００の周方向の寸法）は、凹部１２２ａの幅寸法よりも小さく形成される。第一部分２１０は、板面を左右方向に向けて配置される。第一部分２１０は、被固定部２１１を有する。

被固定部２１１は、正転爪固定部１２２に固定される部分である。被固定部２１１は、第一部分２１０の延出方向基端側部分（径方向中心側部分）を構成する。被固定部２１１は、正転爪固定部１２２の凹部１２２ａに受け入れられる。被固定部２１１は、孔部２１１ａを具備する。

孔部２１１ａは、被固定部２１１を左右方向に貫通するものである。孔部２１１ａには、後述するボルト１４が挿通される。

第二部分２２０は、第一部分２１０の延出方向先端部から、側面視において、概ね円弧形状に湾曲するように延びる部分である。第二部分２２０は、左側面視において、径方向外方側に向かって時計回りの向きに湾曲するように形成される。第二部分２２０は、円弧の外周側（径方向外側）が正転方向を向くように配置される。第二部分２２０は、板面を左右方向に向けて配置される。

第三部分２３０は、第二部分２２０の延出方向先端部から、左右方向内側に向かって延びる部分である。第三部分２３０は、板面を概ね径方向に向けて配置される。

なお、正転耕耘爪２００の形状としては、上述した例に限られない。正転耕耘爪２００の形状としては、土に打ち込み易いように湾曲した種々の形状（一般的にナタ爪と呼ばれる耕耘爪の形状等）を採用可能である。

図６に示すように、上述の如き正転耕耘爪２００は、適宜のボルト１４及びナット１５を用いて正転爪固定部１２２に固定される。具体的には、正転耕耘爪２００の被固定部２１１を正転爪固定部１２２の凹部１２２ａに受け入れさせた状態で、正転爪固定部１２２の孔部１２２ｂ及び被固定部２１１の孔部２１１ａにボルト１４を挿通する。そして、ボルト１４に、ワッシャ１６を介してナット１５を螺合する。これにより、正転耕耘爪２００は、正転爪固定部１２２に固定される。なお、正転耕耘爪２００を第一正転爪固定部１２２Ａに固定した場合、ナット１５及びワッシャ１６は、第一正転爪固定部１２２Ａに設けられた固定プレート１２３の孔部１２３ａの内側に位置する。

図７、図８及び図９（ｂ）に示す逆転耕耘爪３００は、逆転耕耘軸１３０（逆転爪固定部１３２）に取り付けられ、耕耘軸１００の軸回りに逆転するものである。逆転耕耘爪３００は、土を耕すと共に、ミッションケース８に付着した付着物を除去することができる。逆転耕耘爪３００は、第一耕耘爪３１０及び第二耕耘爪３２０を含む。

第一耕耘爪３１０は、主として土を耕す用途に使用される。第一耕耘爪３１０は、左右両側の逆転耕耘軸１３０にそれぞれ一つずつ（合計二つ）取り付けられる。すなわち、第一耕耘爪３１０は、逆転耕耘軸１３０に設けられた二つの逆転爪固定部１３２のうちの一方に取り付けられる。

両側の第一耕耘爪３１０は、互いに左右方向に対称な形状に形成される。従って、以下では、主として図７及び図８に示す左側の第一耕耘爪３１０の構成について説明し、右側の第一耕耘爪３１０については適宜説明を省略する。第一耕耘爪３１０は、第一部分３１１、第二部分３１２及び第三部分３１３を具備する。

図８に示す第一部分３１１は、耕耘軸１００の径方向に直線状に延びる部分である。第一部分３１１の幅寸法（耕耘軸１００の周方向の寸法）は、凹部１３２ａの幅寸法よりも小さく形成される。第一部分３１１は、板面を左右方向に向けて配置される。第一部分３１１は、被固定部３１１ａを有する。

被固定部３１１ａは、逆転爪固定部１３２に固定される部分である。被固定部３１１ａは、第一部分３１１の延出方向基端側部分（径方向中心側部分）を構成する。被固定部３１１ａは、逆転爪固定部１３２の凹部１３２ａに受け入れられる。被固定部３１１ａは、孔部３１１ｂを具備する。

孔部３１１ｂは、被固定部３１１ａを左右方向に貫通するものである。孔部３１１ｂには、後述するボルト１４が挿通される。

第二部分３１２は、第一部分３１１の延出方向先端部から、側面視において、概ね円弧形状に湾曲するように延びる部分である。第二部分３１２は、左側面視において、径方向外方側に向かって反時計回りの向きに湾曲するように形成される。第二部分３１２は、円弧の外周側（径方向外側）が逆転方向を向くように配置される。第二部分３１２は、板面を左右方向に向けて配置される。

第三部分３１３は、第二部分３１２の延出方向先端部から、左右方向内側に向かって延びる部分である。第三部分３１３は、第三部分２３０は、板面を概ね径方向に向けて配置される。

上述の如き第一耕耘爪３１０は、ミッションケース８を挟んで異なる側に配置された正転耕耘爪２００と概ね同一形状に形成される。すなわち、左側に配置された第一耕耘爪３１０は、右側に配置された正転耕耘爪２００と概ね同一形状に形成される。

図８に示すように、上述の如き第一耕耘爪３１０は、正転爪固定部１２２（第一正転爪固定部１２２Ａ）に対する正転耕耘爪２００の固定と概ね同様、適宜のボルト１４、ナット１５及びワッシャ１６を用いて逆転爪固定部１３２に固定される。

図３、図７及び図８に示す第二耕耘爪３２０は、第一耕耘爪３１０とは異なる形状であって、ミッションケース８に付着した付着物を除去可能な形状に形成されるものである。第二耕耘爪３２０は、側面視において耕耘軸１００の径方向に直線状に延びる形状に形成される。第二耕耘爪３２０は、略矩形状の板材を適宜折り曲げて形成される。

第二耕耘爪３２０は、耕耘軸１００の周方向に対称な形状に形成されている。より詳細には、第二耕耘爪３２０は、図７に示すように、耕耘軸１００の径方向に沿う一点鎖線Ａを対称軸として対称な形状に形成されている。

第二耕耘爪３２０は、左右両側の逆転耕耘軸１３０にそれぞれ一つずつ（合計二つ）取り付けられる。すなわち、第二耕耘爪３２０は、逆転耕耘軸１３０に設けられた二つの逆転爪固定部１３２のうちの一方に取り付けられる。

両側の第二耕耘爪３２０は、互いに同一な形状に形成される。従って、以下では、主として図７及び図８に示す左側の第二耕耘爪３２０の構成について説明し、右側の第二耕耘爪３２０については適宜説明を省略する。第二耕耘爪３２０は、第一部分３２１、第二部分３２２及び第三部分３２３を具備する。

図８に示す第一部分３２１は、耕耘軸１００の径方向に直線状に延びる部分である。第一部分３２１の幅寸法（耕耘軸１００の周方向の寸法）は、凹部１３２ａの幅寸法よりも小さく形成される。第一部分３２１は、板面を左右方向に向けて配置される。第一部分３２１は、被固定部３２１ａを有する。

被固定部３２１ａは、逆転爪固定部１３２に固定される部分である。被固定部３２１ａは、第一部分３２１の延出方向基端側部分（径方向中心側部分）を構成する。被固定部３２１ａは、逆転爪固定部１３２の凹部１３２ａに受け入れられる。被固定部３２１ａは、第一耕耘爪３１０の被固定部３１１ａと同一形状に形成される。被固定部３２１ａは、孔部３２１ｂを具備する。

孔部３２１ｂは、被固定部３２１ａを左右方向に貫通するものである。孔部３２１ｂには、後述するボルト１４が挿通される。

第二部分３２２は、第一部分３２１の延出方向先端部から、耕耘軸１００の径方向外側に向かって左右方向内側（ミッションケース８側）に接近するように延びる部分である。第二部分３２２は、延出方向先端側に向かうに従い、左右方向内側に接近するように傾斜する。また、第二部分３２２は、延出方向先端側に向かうに従い、幅寸法が徐々に大きくなるように形成される。

第三部分３２３は、第二部分３２２の延出方向先端部から、耕耘軸１００の径方向（耕耘軸１００の軸線方向に対して垂直な方向）に延びるように形成される。第三部分３２３は、延出方向先端側に向かうに従い、幅寸法が徐々に小さくなるように形成される。第三部分３２３は、板面を左右方向に向けて配置される。図３に示すように、第三部分３２３は、ミッションケース８の側面（左右方向に向く面）に接近した位置に配置されると共に、ミッションケース８の側面に対して略平行に延びる。

上述の如く構成された第二耕耘爪３２０は、ミッションケース８側に接近する第二部分３２２及びミッションケース８の側面に対して略平行状に延びる第三部分３２３により、回転に伴いミッションケース８に付着した付着物（例えば土や砂利、草、作物等）を効果的に除去することができる。

図８に示すように、上述の如き第二耕耘爪３２０は、第一耕耘爪３１０に対する逆転爪固定部１３２の固定と概ね同様、適宜のボルト１４、ナット１５及びワッシャ１６を用いて逆転爪固定部１３２に固定される。

このように、逆転耕耘軸１３０の一対の逆転爪固定部１３２に、第一耕耘爪３１０及び第二耕耘爪３２０をそれぞれ固定した状態では、第一耕耘爪３１０は、第二耕耘爪３２０に対して耕耘軸１００の軸回りに１８０度変位した位置に配置される。

以下では、図９を用いて、両側の正転耕耘軸１２０及び正転耕耘爪２００の位置関係及び両側の逆転耕耘軸１３０及び逆転耕耘爪３００の位置関係を説明する。

図９（ａ）に示すように、左右両側の正転耕耘軸１２０は、互いに耕耘軸１００の軸回りにずれた位置に配置される。本実施形態では、一側（例えば左側）の正転耕耘爪２００が、他側（例えば右側）の正転耕耘爪２００に対して軸回りに４５度変位した位置となるように、左右の正転耕耘軸１２０をそれぞれ配置している。これにより、左右両側の正転耕耘爪２００が同時に地面に打ち込まれることを抑制することで、歩行型管理機１の操作性を向上させることができる。

図９（ｂ）に示すように、左右両側の逆転耕耘軸１３０は、互いに耕耘軸１００の軸回りにずれた位置に配置される。本実施形態では、一側（例えば左側）の逆転耕耘爪３００（第一耕耘爪３１０及び第二耕耘爪３２０）が、他側（例えば右側）の逆転耕耘爪３００に対して軸回りに９０度変位した位置となるように、左右の逆転耕耘軸１３０をそれぞれ配置している。これにより、左右両側の逆転耕耘爪３００が同時に地面に打ち込まれることを抑制することで、歩行型管理機１の操作性を向上させることができる。

上述の如く構成される歩行型管理機１によれば、耕耘作業を好適に行うことを可能としながらも、ミッションケース８に付着した付着物（例えば土や砂利、草、作物等）を除去することができる。

すなわち、逆転耕耘軸１３０に取り付けられる耕耘爪としては、土に打ち込み易いように湾曲した形状の耕耘爪（ナタ爪等）や、ミッションケース８に付着した土等の付着物を除去可能な耕耘爪がある。

ここで、逆転耕耘軸１３０に、湾曲した形状の耕耘爪のみを取り付けた場合には、耕耘作業を好適に行うことができる一方、ミッションケース８に付着した付着物を除去し難くなることが考えられる。また、逆転耕耘軸１３０に、付着物を除去可能な耕耘爪のみを取り付けた場合には、ミッションケース８に付着した付着物を除去し易くなる一方、耕耘作業を好適に行い難くなることが考えられる。

上述した例に対して、本実施形態に係る歩行型管理機１は、土に打ち込み易いように湾曲した形状に形成された第一耕耘爪３１０と、ミッションケース８に付着した土等の付着物を除去可能な形状に形成された第二耕耘爪３２０と、を組み合わせて逆転耕耘爪３００を構成している。これにより、耕耘作業を好適に行うことを可能としながらも、ミッションケース８に付着した付着物を除去することができる。また、これにより、ミッションケース８に付着した付着物の重さで歩行型管理機１が動かし難くなることを抑制することができ、歩行型管理機１の操作性を向上させることができる。

また、本実施形態では、ミッションケース８に対して同じ側に設けられる第一耕耘爪３１０及び第二耕耘爪３２０を、互いに軸回りに１８０度変位した位置に一つずつ配置している。これにより、最低限の数の第一耕耘爪３１０及び第二耕耘爪３２０をバランスよく配置することができ、逆転耕耘爪３００を簡易な構成とすることができる。

また、本実施形態では、第一耕耘爪３１０の被固定部３１１ａと、第二耕耘爪３２０の被固定部３２１ａと、を同一形状に形成している。これにより、第一耕耘爪３１０及び第二耕耘爪３２０を共通化された形状の一対の逆転爪固定部１３２に固定することができる。従って、一対の逆転爪固定部１３２のうちのいずれにも第一耕耘爪３１０又は第二耕耘爪３２０を固定することができるので、作業者は、一対の逆転爪固定部１３２を区別することなく各耕耘爪を固定することができ、各耕耘爪の組み付け作業が容易になる。

また、本実施形態では、両側の第二耕耘爪３２０を、互いに同一な形状に形成している。これにより、第二耕耘爪３２０を、両側の逆転耕耘爪３００に兼用可能なものとすることができる。

以上の如く、本実施形態に係る歩行型管理機１（作業機）は、ミッションケース８に支持された耕耘軸１００回りに正転する正転耕耘爪２００と、前記耕耘軸１００回りに逆転する逆転耕耘爪３００と、を具備し、前記逆転耕耘爪３００は、前記耕耘軸１００の軸線方向視で湾曲する形状に形成された第一耕耘爪３１０と、前記第一耕耘爪３１０とは異なる形状であって、前記ミッションケース８に付着した付着物を除去可能な形状に形成された第二耕耘爪３２０と、を含むものである。

このように構成することにより、耕耘作業を好適に行うことを可能としながらも、ミッションケース８に付着した付着物を除去することができる。すなわち、土に打ち込み易いように湾曲した形状に形成された第一耕耘爪３１０と、ミッションケースに付着した付着物を除去可能な形状に形成された第二耕耘爪３２０と、を組み合わせて逆転耕耘爪３００を構成したことで、耕耘作業を好適に行うことを可能としながらも、ミッションケース８に付着した付着物を除去することができる。これにより、ミッションケース８に付着した付着物の重さで歩行型管理機１（作業機）が動かし難くなることを抑制することができる。

また、前記第一耕耘爪３１０及び前記第二耕耘爪３２０は、それぞれ前記ミッションケース８を挟んで両側に１つずつ配置されているものである。

このように構成することにより最低限の数の第一耕耘爪３１０及び第二耕耘爪３２０を、ミッションケース８の両側にそれぞれ配置することができる。

また、前記第一耕耘爪３１０は、前記ミッションケース８に対して同じ側に配置された前記第二耕耘爪３２０に対して、前記耕耘軸１００回りに１８０度変位した位置に配置されているものである。

このように構成することにより、最低限の数の第一耕耘爪３１０及び第二耕耘爪３２０をバランスよく配置することができる。これにより、逆転耕耘爪３００を簡易な構成とすることができる。

また、前記ミッションケース８の一側に配置された前記第一耕耘爪３１０及び前記第二耕耘爪３２０は、前記ミッションケース８の他側に配置された前記第一耕耘爪３１０及び前記第二耕耘爪３２０に対して、前記耕耘軸１００回りに９０度変位した位置に配置されているものである。

このように構成することにより、ミッションケース８の両側の逆転耕耘爪３００が同時に地面に打ち込まれることを抑制することで、歩行型管理機１（作業機）の操作性を向上させることができる。

また、前記第一耕耘爪３１０は、前記耕耘軸１００に対して固定される被固定部３１１ａ（第一被固定部）を具備し、前記第二耕耘爪３２０は、前記被固定部３１１ａ（第一被固定部）と同一形状に形成され、前記耕耘軸１００に対して固定される被固定部３２１ａ（第二被固定部）を具備するものである。

このように構成することにより、第一耕耘爪３１０及び第二耕耘爪３２０の組み付け作業を容易に行うことができる。すなわち、第一耕耘爪３１０の被固定部３１１ａ（第一被固定部）及び第二耕耘爪３２０の被固定部３２１ａ（第二被固定部）を同一形状としたことで、上記各耕耘爪を、共通化された形状の固定部（逆転爪固定部１３２）を介して耕耘軸１００に固定することができる。これにより、一対の逆転爪固定部１３２うちのいずれにも第一耕耘爪３１０又は第二耕耘爪３２０を固定することができるので、作業者は、一対の逆転爪固定部１３２を区別することなく各耕耘爪を固定することができ、各耕耘爪の組み付け作業が容易になる。

また、前記第二耕耘爪３２０は、前記耕耘軸１００の周方向に対称な形状に形成されているものである。

このように構成することにより、第二耕耘爪３２０を、両側の逆転耕耘爪３００に兼用可能なものとすることができる。

また、前記第二耕耘爪３２０は、前記耕耘軸１００から当該耕耘軸１００に対して垂直な方向に延びる第一部分３２１と、前記第一部分３２１から前記耕耘軸１００の径方向外側に向かって前記ミッションケース８側に接近するように延びる第二部分３２２と、前記第二部分３２２から前記耕耘軸１００に対して垂直な方向に延びる第三部分３２３と、を具備するものである。

このように構成することにより、ミッションケース８に付着した付着物の重さで歩行型管理機１（作業機）が動かし難くなることをより効果的に抑制することができる。すなわち、ミッションケース８側に接近する第二部分３２２及び当該第二部分３２２から耕耘軸１００に対して垂直な方向に延びる第三部分３２３により、ミッションケース８に付着した付着物をより効果的に除去することができる。

なお、本実施形態に係る歩行型管理機１は、本発明に係る作業機の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る被固定部３１１ａは、本発明に係る第一被固定部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る被固定部３２１ａは、本発明に係る第二被固定部の実施の一形態である。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、本実施形態では、ミッションケース８に対して同じ側に、四つの正転耕耘爪２００を配置した例を示したが、このような態様に限られない。正転耕耘爪２００の数は、耕耘作業を好適に行う観点から適宜設定可能である。また、本実施形態では、全ての正転耕耘爪２００を、側面視において湾曲する形状（ナタ爪の形状）とした例を示したが、このような態様に限られず、他の種類の耕耘爪（例えば木の葉爪等）を含む構成を採用可能である。

また、本実施形態では、ミッションケース８に対して同じ側に配置される逆転耕耘爪３００を、第一耕耘爪３１０及び第二耕耘爪３２０を一つずつ含む構成としたが、このような態様に限られない。逆転耕耘爪３００としては、第一耕耘爪３１０及び第二耕耘爪３２０の一方又は両方を複数含む構成を採用可能である。また、逆転耕耘爪３００としては、第一耕耘爪３１０及び第二耕耘爪３２０に加えて、他の種類の耕耘爪（例えば木の葉爪等）を含む構成を採用可能である。

また、本実施形態では、ミッションケース８の両側に配置される逆転耕耘爪３００（第一耕耘爪３１０及び第二耕耘爪３２０）を、互いに耕耘軸１００回りに９０度変位した位置に配置した例を示したが、このような態様に限られない。両側に配置される逆転耕耘爪３００同士の耕耘軸１００回りの位置関係は、歩行型管理機１の操作性の観点から適宜設定可能である。

また、本実施形態では、第一耕耘爪３１０の被固定部３１１ａと、第二耕耘爪３２０の被固定部３２１ａと、を同一形状に形成した例を示したが、このような態様に限られない。上記被固定部３１１ａ及び被固定部３２１ａは、互いに異なる形状であってもよい。この場合、例えば第二耕耘爪３２０の被固定部３２１ａを、第一耕耘爪３１０の被固定部３１１ａよりも幅広に形成してもよい。

また、本実施形態では、第二耕耘爪３２０を、耕耘軸１００の周方向に対称な形状に形成した例を示したが、このような態様に限られない。例えば、第二耕耘爪３２０を、耕耘軸１００の周方向に非対称な形状に形成してもよい。

また、第二耕耘爪３２０の形状としては、本実施形態に示す形状に限られない。第二耕耘爪３２０の形状としては、ミッションケース８に付着した付着物を除去可能な種々の形状を採用可能である。

また、本実施形態では、作業機は、歩行型管理機１であったが、作業機の種類はこれに限定されるものではなく、例えば、トラクタ等の乗用型の作業機であってもよい。

１ 歩行型管理機
１００ 耕耘軸
１２０ 正転耕耘軸
１３０ 逆転耕耘軸
２００ 正転耕耘爪
３００ 逆転耕耘爪
３１０ 第一耕耘爪
３２０ 第二耕耘爪

Claims (6)

1. ミッションケースに支持された耕耘軸回りに正転する正転耕耘爪と、
   前記耕耘軸回りに逆転する逆転耕耘爪と、
   を具備し、
   前記逆転耕耘爪は、
   前記耕耘軸の軸線方向視で湾曲する形状に形成された第一耕耘爪と、
   前記第一耕耘爪とは異なる形状であって、前記ミッションケースに付着した付着物を除去可能な形状に形成された第二耕耘爪と、
   を含み、
   前記第二耕耘爪は、
   前記耕耘軸の周方向に対称な形状に形成されている、
   作業機。
2. 前記第一耕耘爪及び前記第二耕耘爪は、
   それぞれ前記ミッションケースを挟んで両側に１つずつ配置されている、
   請求項１に記載の作業機。
3. 前記第一耕耘爪は、
   前記ミッションケースに対して同じ側に配置された前記第二耕耘爪に対して、前記耕耘軸回りに１８０度変位した位置に配置されている、
   請求項２に記載の作業機。
4. 前記ミッションケースの一側に配置された前記第一耕耘爪及び前記第二耕耘爪は、
   前記ミッションケースの他側に配置された前記第一耕耘爪及び前記第二耕耘爪に対して、前記耕耘軸回りに９０度変位した位置に配置されている、
   請求項３に記載の作業機。
5. 前記第一耕耘爪は、
   前記耕耘軸に対して固定される第一被固定部を具備し、
   前記第二耕耘爪は、
   前記第一被固定部と同一形状に形成され、前記耕耘軸に対して固定される第二被固定部を具備する、
   請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の作業機。
6. 前記第二耕耘爪は、
   前記耕耘軸から当該耕耘軸に対して垂直な方向に延びる第一部分と、
   前記第一部分から前記耕耘軸の径方向外側に向かって前記ミッションケース側に接近するように延びる第二部分と、
   前記第二部分から前記耕耘軸に対して垂直な方向に延びる第三部分と、
   を具備する、
   請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の作業機。

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