CN110178470A - 一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构 - Google Patents

一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110178470A
CN110178470A CN201910540796.2A CN201910540796A CN110178470A CN 110178470 A CN110178470 A CN 110178470A CN 201910540796 A CN201910540796 A CN 201910540796A CN 110178470 A CN110178470 A CN 110178470A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic cylinder
telescopic
hilly
tractor
suspension mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910540796.2A
Other languages
English (en)
Inventor
朱忠祥
范永奎
毛恩荣
李臻
杜岳峰
杨风帆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Agricultural University
Original Assignee
China Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Agricultural University filed Critical China Agricultural University
Priority to CN201910540796.2A priority Critical patent/CN110178470A/zh
Publication of CN110178470A publication Critical patent/CN110178470A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，包括下拉杆1、连接架2、限位链3、左伸缩液压缸4、提升臂5、提升轴6、提升液压缸7、右伸缩液压缸8和上拉杆9；左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8的底端分别与两个提升臂5的一端用球销连接，其顶端分别与两个连接架2的上端用球销连接；两个连接架2的下端分别与两个下拉杆1的中部用销连接。该仿形悬挂机构可使农具最大横向可调坡度达到正负18度，可使拖拉机与农具间适应纵向坡度最大可达25度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山地上实现犁耕作业。也可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制。

Description

一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构
技术领域
本发明属于拖拉机牵引悬挂技术领域，具体涉及一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构。
背景技术
拖拉机的牵引悬挂机构是由一系列杆件组成，用于连接各种农机具，传递拖拉机对农机具的升降力和牵引力，保证农机具在运输和作业时处于正确的位置。在地势平整或起伏不大的农田中作业时，现有传统悬挂机构能够使农具正常作业。但在丘陵山地等地势起伏比较大的地区，使用传统悬挂机构挂接农具，会使得农具与地面之间位置姿态变化较大，这是因为传统悬挂机构缺少横向姿态调节功能，并且在作业过程中纵向调节处于锁死状态，不能随地形起伏进行调节，因此导致作业质量较差、作业效率较低。随着丘陵山区农业机械化程度的不断提高，市场迫切需求作业质量好、效率高、具有横向姿态可调和纵向坡度自适应功能的丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构。
传统的拖拉机牵引悬挂机构主要包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升轴、提升臂、提升液压缸、限位链等。传统悬挂机构可以调节提升杆长度来适应一定坡度和地形的变化，但必须在作业之前调节，作业过程处于锁死状态，调节作用有限，这并不能实现实时的地面仿形作业功能。
因此，为保证作业质量，提高作业效率，开发一种适应丘陵山地地形特点、具有横向姿态调节和纵向坡度自适应功能的仿形悬挂机构意义重大。
发明内容
本发明的目的是设计一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，具有横向姿态调节和纵向坡度自适应功能，使拖拉机在丘陵山地等地势起伏比较大的地区使用时，能随地形变化而调节牵引位置，使农具正常工作，作业质量好、效率高。
本发明的技术方案是一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，包括两个下拉杆1、两个连接架2、两个限位链3、左伸缩液压缸4、两个提升臂5、提升轴6、提升液压缸7、右伸缩液压缸8和上拉杆9；左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8的底端分别与两个提升臂5的一端用球销连接，其顶端分别与两个连接架2的上端用球销连接；两个连接架2的下端分别与两个下拉杆1的中部用销连接；上拉杆9和两个下拉杆1的一端与拖拉机用球销连接，其另外一端与悬挂农具用球销连接；提升液压缸7的活塞杆一端与提升轴6的中部转臂用球销连接，提升液压缸7的底端与拖拉机用销连接；提升轴6的两端与提升臂5的另一端固接；两个限位链3一端与拖拉机用销连接，另外一端分别与两个下拉杆1的限位链孔用销连接。
所述连接架2为工字型或Y字型。
所述提升液压缸7为活塞杆单作用液压缸。
所述左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8为活塞杆双作用液压缸。
所述提升液压缸7、左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8的行程均为100mm。
所述左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8通过伸缩可使农具横向调节范围为-18°—18°。
所述提升液压缸7带动提升轴6转动可使农具相对地面构成纵向可适应坡度为0°-25°。
本发明的所提供的一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构具有以下优点：
1.本发明设计的伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构具有横向姿态可调功能，使其中一个伸缩液压缸的活塞杆伸出，另一个伸缩液压缸的活塞杆缩短，可使农具最大横向可调坡度达18度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山地上实现犁耕作业。
2.本发明设计的伸缩式丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构能够适应较大的纵向坡度，通过调节提升液压缸提升农具，可使拖拉机与农具间适应纵向坡度最大可达25度，能够满足丘陵山区地形起伏较大的犁耕作业要求。
3.本发明设计的伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制，相比传统悬挂机构，降低了驾驶员操作难度，进一步满足了丘陵山区作业耕深均匀性和坡度自适应的农艺要求，可以大幅提高作业效率，改善作业质量。
附图说明
图1为一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构的立体结构示意图。
图中标号说明：
1.下拉杆、2.连接架、3.限位链、4.左伸缩液压缸、5.提升臂、6.提升轴、7.提升液压缸、8.右伸缩液压缸、9.上拉杆、10.农具
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
实施例
本实施例所述的一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构见图1所示。
本实施例所述的一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，包括两个下拉杆1、两个连接架2、两个限位链3、左伸缩液压缸4、两个提升臂5、提升轴6、提升液压缸7、右伸缩液压缸8和上拉杆9；左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8的底端分别与两个提升臂5的一端用球销连接，其顶端分别与两个连接架2的上端用球销连接；两个连接架2的下端分别与两个下拉杆1的中部用销连接；上拉杆9和两个下拉杆1的一端与拖拉机用球销连接，其另外一端与悬挂农具用球销连接；提升液压缸7的活塞杆一端与提升轴6的中部转臂用球销连接，提升液压缸7的底端与拖拉机用销连接；提升轴6的两端与提升臂5的另一端固接；两个限位链3一端与拖拉机用销连接，另外一端分别与两个下拉杆1的限位链孔用销连接。提升轴6通过支撑座安装在拖拉机上。
所述连接架2为工字型或Y字型，本实施例中采用工字型连接架2，工字型连接架2由两块侧板和一块连板焊接组成，在两块侧板的上端有球销连接孔，在两块侧板的下端有销连接孔。
所述提升液压缸7为活塞杆单作用液压缸。
所述左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8为活塞杆双作用液压缸。
所述提升液压缸7、左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8的行程均为100mm。
所述左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8通过伸缩可使农具横向调节范围为-18°—18°。
所述提升液压缸7带动提升轴6转动可使农具相对地面构成纵向可适应坡度为0°-25°。
本实施例所述的伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，是在传统悬挂机构的基础上，采用左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8分别代替传统悬挂机构中两侧的提升杆，通过左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8来实现悬挂农具的横向姿态调节。所述提升液压缸7通过液压控制活塞杆的伸缩，带动悬挂农具的提升或下降，可以满足悬挂机构作业的一般要求和一定角度的纵向坡度自适应功能。
所述伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构进行横向姿态调节时，左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8的活塞杆伸出长度分别可调，液压缸的活塞杆伸出或缩回位移不同，分别带动悬挂机构两侧的下拉杆有不同程度的提升或者下降，使两个悬挂点的相对运动，组成不同的配合，带动农具实现-18°～18°不等的横向姿态角度调整，为了使杆件之间不发生运动干涉，伸缩液压缸的一端通过工字型连接架2与下拉杆1连接，其中工字型连接架2留有足够的调节余量，能够满足实际作业要求。
本领域技术人员能够理解，为了使杆件之间不发生运动干涉，还可以采用其它形状的连接架2，例如Y字型。在Y字型连接架的上端有销连接孔，在Y字型连接架的下端有球铰座，实际使用时，Y字型连接架的上端向下，与下拉杆用销连接；Y字型连接架的下端向上，与伸缩液压缸底端用球销连接。实际上，只要是连接架2的上端用球销与伸缩液压缸顶端连接，连接架2的下端与下拉杆用销连接的其它形状的连接架2都可以使用。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：包括两个下拉杆(1)、两个连接架(2)、两个限位链(3)、左伸缩液压缸(4)、两个提升臂(5)、提升轴(6)、提升液压缸(7)、右伸缩液压缸(8)和上拉杆(9)；左伸缩液压缸(4)和右伸缩液压缸(8)的底端分别与两个提升臂(5)的一端用球销连接，其顶端分别与两个连接架(2)的上端用球销连接；两个连接架(2)的下端分别与两个下拉杆(1)的中部用销连接；上拉杆(9)和两个下拉杆(1)的一端与拖拉机用球销连接，其另外一端与悬挂农具用球销连接；提升液压缸(7)的活塞杆一端与提升轴(6)的中部转臂用球销连接，提升液压缸(7)的底端与拖拉机用销连接；提升轴(6)的两端与提升臂(5)的另一端固接；两个限位链(3)一端与拖拉机用销连接，另外一端分别与两个下拉杆(1)的限位链孔用销连接。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：所述连接架(2)为工字型或Y字型。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：所述提升液压缸(7)为活塞杆单作用液压缸。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：所述左伸缩液压缸(4)和右伸缩液压缸(8)为活塞杆双作用液压缸。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：所述提升液压缸(7)、左伸缩液压缸(4)和右伸缩液压缸(8)的行程均为100mm。
6.根据权利要求1所述的一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：所述左伸缩液压缸(4)和右伸缩液压缸(8)通过伸缩可使农具横向调节范围为-18°—18°。
7.根据权利要求1所述的一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：所述提升液压缸(7)带动提升轴(6)转动可使农具相对地面构成纵向可适应坡度为0°-25°。
CN201910540796.2A 2019-06-21 2019-06-21 一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构 Pending CN110178470A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910540796.2A CN110178470A (zh) 2019-06-21 2019-06-21 一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910540796.2A CN110178470A (zh) 2019-06-21 2019-06-21 一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110178470A true CN110178470A (zh) 2019-08-30

Family

ID=67722769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910540796.2A Pending CN110178470A (zh) 2019-06-21 2019-06-21 一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110178470A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111066400A (zh) * 2019-12-20 2020-04-28 盐城可理斯机械制造有限公司 一种旋耕机三点悬挂架
CN112913366A (zh) * 2021-01-25 2021-06-08 陈德富 动态调平的农机及其控制方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200969755Y (zh) * 2006-10-10 2007-11-07 江苏悦达盐城拖拉机制造有限公司 轮式拖拉机前置液压悬挂装置
CN201388366Y (zh) * 2009-04-06 2010-01-27 杨胜贤 方便操作式农具悬挂牵引装置
CN203912496U (zh) * 2014-07-03 2014-11-05 广西澜光科技有限公司 拖拉机提升机构
RU2547769C1 (ru) * 2013-11-06 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" Механизм навески трактора
CN204425935U (zh) * 2014-10-27 2015-07-01 重庆直道机械有限公司 旋耕机刀具开降装置
CN104904359A (zh) * 2015-02-02 2015-09-16 星光农机股份有限公司 一种后悬挂装置
RU166789U1 (ru) * 2016-04-05 2016-12-10 Анатолий Александрович Головин Культиватор межстрочный фронтальный
CN106385820A (zh) * 2016-09-29 2017-02-15 深圳市中惠农装科技有限公司 一种农用设备三点悬挂装置
CN107228771A (zh) * 2017-07-17 2017-10-03 中国农业大学 一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法
CN109141855A (zh) * 2018-09-04 2019-01-04 四川省农业机械研究设计院 收获机挖掘铲的掘进载荷测试台架
CN210381837U (zh) * 2019-06-21 2020-04-24 中国农业大学 一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200969755Y (zh) * 2006-10-10 2007-11-07 江苏悦达盐城拖拉机制造有限公司 轮式拖拉机前置液压悬挂装置
CN201388366Y (zh) * 2009-04-06 2010-01-27 杨胜贤 方便操作式农具悬挂牵引装置
RU2547769C1 (ru) * 2013-11-06 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" Механизм навески трактора
CN203912496U (zh) * 2014-07-03 2014-11-05 广西澜光科技有限公司 拖拉机提升机构
CN204425935U (zh) * 2014-10-27 2015-07-01 重庆直道机械有限公司 旋耕机刀具开降装置
CN104904359A (zh) * 2015-02-02 2015-09-16 星光农机股份有限公司 一种后悬挂装置
RU166789U1 (ru) * 2016-04-05 2016-12-10 Анатолий Александрович Головин Культиватор межстрочный фронтальный
CN106385820A (zh) * 2016-09-29 2017-02-15 深圳市中惠农装科技有限公司 一种农用设备三点悬挂装置
CN107228771A (zh) * 2017-07-17 2017-10-03 中国农业大学 一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法
CN109141855A (zh) * 2018-09-04 2019-01-04 四川省农业机械研究设计院 收获机挖掘铲的掘进载荷测试台架
CN210381837U (zh) * 2019-06-21 2020-04-24 中国农业大学 一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘林: "《基于拖拉机三点悬挂耕作机具调平系统研究》" *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111066400A (zh) * 2019-12-20 2020-04-28 盐城可理斯机械制造有限公司 一种旋耕机三点悬挂架
CN111066400B (zh) * 2019-12-20 2021-08-24 盐城可理斯机械制造有限公司 一种旋耕机三点悬挂架
CN112913366A (zh) * 2021-01-25 2021-06-08 陈德富 动态调平的农机及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110226377A (zh) 一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构
CN210381837U (zh) 一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构
CN107211610A (zh) 一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构
CN202958102U (zh) 液压翻转犁
CN110178470A (zh) 一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构
CN201388366Y (zh) 方便操作式农具悬挂牵引装置
CN200988514Y (zh) 机体可升降的履带式拖拉机
UA120456C2 (uk) Напівнавісний плуг
CN102934545B (zh) 一种高低位多用田间作业车
CN202750428U (zh) 牵引式农具调平机构
CN212064804U (zh) 一种侧移式三点悬挂装置
CN203015411U (zh) 一种高低位多用田间作业车
CN111066400B (zh) 一种旋耕机三点悬挂架
CN202222144U (zh) 牛蒡收获机
US2775176A (en) Combination implement carrier and hitch for tractors
CN2826927Y (zh) 半悬挂高速调幅液压翻转犁
CN205611167U (zh) 多角度液压调整平地机
RU171473U1 (ru) Корректор сцепного веса тяжёлой дисковой бороны
CN209402981U (zh) 行距可自动无级调节的中耕培土机
CN213426853U (zh) 一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置
CN209402993U (zh) 一种悬挂装置升降调节机构
CN208807017U (zh) 一种液压翻转犁
CN209345497U (zh) 悬挂犁耕宽、耕深调整机构
CN209030516U (zh) 平耕、斜耕调幅犁
CN206963281U (zh) 一种具有独立控制功能的翻转犁

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination