CN106385820A - 一种农用设备三点悬挂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农用设备三点悬挂装置，包括：能够实现往复移动的横杆；一端被固定于横杆上结构相同的第一连接机构和第二连接机构；以及上拉杆；其中，第一、二连接机构都包括有转动连接在横杆上的提升杆，所述提升杆的另一端转动连接下拉杆，下拉杆位于与提升杆连接位置的前部转动连接支撑杆，该支撑杆的另一端用于与农用驱动设备连接，并且下拉杆位于与支撑杆连接位置的前端用于与农用工具连接；其中，所述上拉杆位于两个下拉杆的上方，一端用于与农用驱动设备转动连接，一端用于与农用工具连接。本实用技术方案能够实现调整下拉杆的固定端位置，方便对农业设备的控制调整。
Description
技术领域
本发明涉及农用设备技术领域，尤其是一种三点悬挂装置。
背景技术
随着技术的快速发展，农业的机械化生产、自动化生产越来越普及，使得我国的农业发展得到长进的发展。
农业机械悬挂装置是一种用来升降并维持农业机械处于各种不同位置的悬挂装置。现有的悬挂装置，只能通过调整各个连接杆的位置、角度来调整农业机械的作业位置。而且，三个悬挂点的位置是固定不变的。
上述的局限性制约了悬挂机构的使用。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种农用设备三点悬挂装置，其目的是实现三点悬挂装置的固定点位置调整，以满足更好的农业设备调整。
为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案为：一种农用设备三点悬挂装置，包括：
能够实现往复移动的横杆；
一端被固定于横杆上结构相同的第一连接机构和第二连接机构；以及
上拉杆；
其中，第一、二连接机构都包括有转动连接在横杆上的提升杆，所述提升杆的另一端转动连接下拉杆，下拉杆位于与提升杆连接位置的前部转动连接支撑杆，该支撑杆的另一端用于与农用驱动设备连接，并且下拉杆位于与支撑杆连接位置的前端用于与农用工具连接；
其中，所述上拉杆位于两个下拉杆的上方，一端用于与农用驱动设备转动连接，一端用于与农用工具连接。
进一步的，还包括安装座，具有收容腔，在所述收容腔内设置所述的横杆，该横杆连接用于驱动其往复移动的驱动机构，该驱动机构的固定端固定在所述安装座上。
进一步的，所述驱动机构为液压气缸。
进一步的，所述上拉杆的约束端与所述安装座的前侧板转动连接。
进一步的，所述提升杆可伸缩。
进一步的，所述上拉杆可伸缩。
进一步的，所述横杆上固定连接块，该连接块的另一端与所述提升杆的上端转动连接，实现横杆和所述提升杆的转动连接。
进一步的，所述提升杆的下端通过U型连接器与所述下拉杆转动连接。
本发明的有益效果是：
本发明的技术方案，通过设置可往复移动的横杆，能够实现调整下拉杆的固定端位置，方便对农业设备的控制调整。
附图说明
图1为本发明所述的一种农用设备三点悬挂装置的结构示意图；
图2为安装座的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图1和附图2对本发明做进一步的说明，但不应以此来限制本发明的保护范围。
本发明一种农用设备三点悬挂装置用于农用驱动设备和农用工具的连接。
本实施例中，该农用设备三点悬挂装置包括能够实现往复移动的横杆11、一端被固定于横杆11上结构相同的第一连接机构12和第二连接机构13；以及上拉杆14。其中，第一连接机构12、第二连接机构13和上拉杆14构成了三点悬挂，其自由端用于与农用工具连接，固定端用于固定在农用驱动设备上。值得注意的是，在本实施例中，第一连接机构12和第二连接机构13是通过连接在横杆11上，而该横杆11是可以往复移动的。通过横杆11的移动实现了第一连接机构12和第二连接机构13的位置调整。
具体的，第一连接机构12和第二连接机构13结构完全相同，都包括有转动连接在横杆11上的提升杆01，所述提升杆01的另一端转动连接下拉杆02，下拉杆02位于与提升杆01连接位置的前部转动连接支撑杆03，该支撑杆03的另一端用于与农用驱动设备连接，并且下拉杆02位于与支撑杆03连接位置的前端用于与农用工具连接。其中，所述上拉杆14位于两个下拉杆02的上方，一端用于与农用驱动设备转动连接，一端用于与农用工具连接。在本实施例中，所谓的转动连接均是采用铰接的方式连接。提升杆01的下端通过U型连接器与所述下拉杆02转动连接，能够保证提升杆01和下拉杆02的连接稳定性。
具体的，本实施例中还包括安装座15，具有收容腔151，在所述收容腔151内设置所述的横杆11，该横杆11的一端连接用于驱动其往复移动的驱动机构16，该驱动机构16的固定端固定在所述安装座15上。参照图2，本实施例中，安装座15为由前侧板、后侧板、左侧板和右侧板以及底板组成的四方体结构。所述横杆11横跨左、右侧板之间，能够沿着左、右侧板滑动。驱动机构16的固定端固定在后侧板，输出端连接横杆11。并在该驱动机构16的作用下在前侧板和后侧板之间来回移动。其中，驱动机构16可以采用液压气缸。
由于提升杆01是连接至横杆11的，因此在驱动机构16的驱动作用下，所述的提升杆01的位置将会变化，即第一连接机构12和第二连接机构13的位置将会变化，带动对农用工具的位置调整。较之传统的三点悬挂装置，实现了更好的操作性和调整性能。
在本实施例中，下拉杆02的约束端与安装座15的前侧板转动连接。即是三点悬挂的三个约束端(定义为与农用驱动设备连接的一端)都与安装座15连接，实现模块化设计，即安装的时候只需要将安装座15安装于农用驱动设备即可，例如安装在农用驱动设备的底盘前侧，当然也可以是其他位置。
为了实现提升杆01与横杆11的连接，在横杆11上固定有连接块17，连接块17可以通过焊接的方式与横杆11固定，也可以通过可拆卸的方式与横杆11固定，例如通过螺栓固定于横杆11，只要是能够实现可拆卸的现有技术即可。具体，连接块17为板状结构，在实施的时候，该连接块17的一端向前端伸出，以便实现与提升杆01转动连接。
在设计的时候，要保证当横杆11在收容腔151往复移动的过程中，所述的提升杆01不会触碰到安装座15。即横杆11、提升杆01、下拉杆02和支撑杆03构成的四连杆机构不会发生与安装座15接触的状况。因此，在设计时横杆11、提升杆01、下拉杆02和支撑杆03的比例要保证一定的条件，当然这个条件的设定方法是机械领域的现有技术，属于公知常识，此处不进行赘述，只要满足不触碰安装座15即可。因此，不应因此而认为本实施例的技术公开不充分。
为了实现更好的实现控制，在本实施例中，所述提升杆01可伸缩，即在使用的时候，所述的提升杆01可以自由调整长度以适应不同的使用需求。具体的，该提升杆01可以采用液压气撑。
另外，所述上拉杆14可伸缩，可以调整与农用工具的位置关系。
本实施例，通过可调的提升杆01和上拉杆14实现三角悬挂装置的可调性。
本实施例，通过设置可移动的横杆11和可伸缩的提升杆01、上拉杆14实现了三点悬挂的可操作性，解决了传统三点悬挂装置调整受局限的问题。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (8)
1.一种农用设备三点悬挂装置，其特征在于，包括：
能够实现往复移动的横杆；
一端被固定于横杆上结构相同的第一连接机构和第二连接机构；以及
上拉杆；
其中，第一、二连接机构都包括有转动连接在横杆上的提升杆，所述提升杆的另一端转动连接下拉杆，下拉杆位于与提升杆连接位置的前部转动连接支撑杆，该支撑杆的另一端用于与农用驱动设备连接，并且下拉杆位于与支撑杆连接位置的前端用于与农用工具连接；
其中，所述上拉杆位于两个下拉杆的上方，一端用于与农用驱动设备转动连接，一端用于与农用工具连接。
2.如权利要求1所述的一种农用设备三点悬挂装置，其特征在于：
还包括安装座，具有收容腔，在所述收容腔内设置所述的横杆，该横杆连接用于驱动其往复移动的驱动机构，该驱动机构的固定端固定在所述安装座上。
3.如权利要求2所述的一种农用设备三点悬挂装置，其特征在于：
所述驱动机构为液压气缸。
4.如权利要求1所述的一种农用设备三点悬挂装置，其特征在于：
所述上拉杆的约束端与所述安装座的前侧板转动连接。
5.如权利要求1所述的一种农用设备三点悬挂装置，其特征在于：
所述提升杆可伸缩。
6.如权利要求1所述的一种农用设备三点悬挂装置，其特征在于：
所述上拉杆可伸缩。
7.如权利要求1所述的一种农用设备三点悬挂装置，其特征在于：
所述横杆上固定连接块，该连接块的另一端与所述提升杆的上端转动连接，实现横杆和所述提升杆的转动连接。
8.如权利要求1所述的一种农用设备三点悬挂装置，其特征在于：
所述提升杆的下端通过U型连接器与所述下拉杆转动连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110178470A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-08-30 | 中国农业大学 | 一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构 |
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