CN213426853U - 一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置 - Google Patents
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Abstract
拖拉机悬挂机具由于横向倾斜姿态的影响，易造成农机具作业深度和机具与地面刮碰，本实用新型一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，其特征在于：包括机械部分、液压升降部分、水平控制部分三部分，左、右双向油缸上下两端分别连接于左、右升降杆端部和左、右牵引杆的中部，水平位置传感器与液压驱动控制器连接于一体，液压驱动控制器通过左、右油缸电磁阀控制线与通过左、右油缸电磁阀连接，水平位置传感器将车身姿态信号传递给液压驱动控制器，左、右油缸电磁阀控制线分别控制左、右油缸电磁阀实现左、右双向油缸的升降，使得悬挂农具横向水平方向上的摆动，实现农机具很想左、右方向的与地面高度的一致，实现拖拉机后悬挂农具的自动平衡。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拖拉机悬挂技术领域，尤其是一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
拖拉机作为农业动力机械，在农业机械化耕作中起着重要的作用，而拖拉机配套的农机具中相当一部分采用拖拉机后悬挂作业模式。但由于悬挂机具作业时受到地面坡度及拖拉机横向倾斜姿态的影响，较容易造成农机具作业深度和机具与地面刮碰等问题，如：旋耕机旋耕深度不均匀、大幅宽打药机喷施杆触及地面及和作物现象，因而造成农机具作业质量下降、机具及农作物的损伤等问题。
鉴于上述问题，本实用一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，基于拖拉机现有后悬挂系统，通过增加两个辅助双向油缸、拖拉机水平位置传感器及液压驱动控制器，利用拖拉机液压系统对作业时农机具横向水平调节，保证农机具横向上与地面的相对位置。
发明内容
如前所述，为了克服现农机具与耕地相对位置不一致和机具与地面刮碰等问题，本发明采用以下技术方案：一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，其特征在于：包括机械部分、液压升降部分、水平控制部分三部分，其中：机械部分为，农具三点悬挂架1、左牵引杆2、上拉杆3、右牵引杆6、右升降杆8、桥箱9、左升降杆16，液压升降部分为，右侧举升油管4、右侧下降油管5、右双向油缸7、左双向油缸17，水平控制部分为，水平位置传感器10、右油缸电磁阀控制线11、左油缸电磁阀控制线12、右油缸电磁阀14、左油缸电磁阀15、液压驱动控制器18
对于所述一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，与农具三点悬挂架1相连接的三个部件分别为桥箱9后部的左牵引杆2、上拉杆3、右牵引杆6。
对于所述一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，左双向油缸17上下两端分别连接于左升降杆16端部和左牵引杆2的中部，右双向油缸7上下两端分别连接于右升降杆8端部和右牵引杆6的中部。
对于所述一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，桥箱9的上拉杆3下部依次安装有右油缸电磁阀14、左油缸电磁阀15，右油缸电磁阀14通过右侧下降油管5与右侧举升油管4分别连接在右双向油缸7的上下进油口上，左双向油缸17同样通过两根油缸分别与左油缸电磁阀15连接。
对于所述一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，水平位置传感器10与液压驱动控制器18连接于一体，液压驱动控制器18通过右油缸电磁阀控制线11与通过右油缸电磁阀14连接、液压驱动控制器18通过左油缸电磁阀控制线12与左油缸电磁阀15连接。
附图说明
图1 是一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置结构示意图。
附图中：1.农具三点悬挂架2.左牵引杆3.上拉杆4.右侧举升油管5.右侧下降油管6. 右牵引杆7.右双向油缸8.右升降杆9.桥箱10.水平位置传感器11.右油缸电磁阀控制线12. 左油缸电磁阀控制线13.拖拉机后轮14.右油缸电磁阀15.左油缸电磁阀16.左升降杆17.左双向油缸18.液压驱动控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地描述。
如图1所示，拖拉机桥箱9后部的左牵引杆2、上拉杆3、右牵引杆6与农具三点悬挂架1相连接，形成三点悬挂，当拖拉机悬挂农机具在田间作业行驶时，由于地面不平存在坡度倾斜或拖拉机单个后轮13处于行沟车身出现倾斜时，拖拉机的水平位置传感器10将车身姿态信号传递给液压驱动控制器18，此时液压驱动控制器18收到车身姿态信号通过左、右油缸电磁阀控制线分别控制左、右油缸电磁阀实现左、右双向油缸的升降，使得悬挂农具横向水平方向上的摆动，实现农机具很想左、右方向的与地面高度的一致，实现拖拉机后悬挂农具的自动平衡。利用拖拉机液压系统对作业时农机具横向调节，从而保证农机具横向上与地面的相对位置，实现农机具作业质量提升和防止机具及农作物的损伤。
如前所述，当拖拉机行驶中出现拖拉机向右侧倾斜时，右双向油缸7举升，左双向油缸17下降， 当拖拉机行驶中出现拖拉机向左侧倾斜时，左双向油缸17举升，右双向油缸7下降。
如前所述，左、右油缸电磁阀为三位四通阀，当电磁阀没有从液压控制器18获得控制信号时，此时电磁阀控制左右双向油路阻断，左右双向油缸锁止，机具横向左右不动。其中当车身横向出现摆动时，电磁阀介入左、右双向油路控制，通过电磁阀对双向油缸上下油路的切换，实现左、右双向油缸的升降，实现农机具左右两侧的自平衡。
如前所述，当拖拉机作业时需要在田间地头升降农具及运输时，需要农具悬挂高度较大时，此时可以通过拖拉机自带的左升降杆16和右升降杆8，通过锁定的的左、右双向油缸带动左、右牵引杆实现快速大位移升降的控制。
最后说明的是，以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明创新进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明方案的宗旨和范围，其均因涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，其特征在于：包括机械部分、液压升降部分、水平控制部分三部分，其中：机械部分为，农具三点悬挂架（1）、左牵引杆（2）、上拉杆（3）、右牵引杆（6）、右升降杆（8）、桥箱（9）、左升降杆（16），液压升降部分为，右侧举升油管（4）、右侧下降油管（5）、右双向油缸（7）、左双向油缸（17），水平控制部分为，水平位置传感器（10）、右油缸电磁阀控制线（11）、左油缸电磁阀控制线（12）、右油缸电磁阀（14）、左油缸电磁阀（15）、液压驱动控制器（18）。
2.根据权利要求1所述的一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，其特征是，左双向油缸（17）上下两端分别连接于左升降杆（16）端部和左牵引杆（2）的中部，右双向油缸（7）上下两端分别连接于右升降杆（8）端部和右牵引杆（6）的中部。
3.根据权利要求1所述的一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，其特征是，水平位置传感器（10）与液压驱动控制器（18）连接于一体，液压驱动控制器（18）通过右油缸电磁阀控制线（11）与通过右油缸电磁阀（14）连接、液压驱动控制器（18）通过左油缸电磁阀控制线（12）与左油缸电磁阀（15）连接。
Priority Applications (1)
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| CN202021472878.2U CN213426853U (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置 |
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| CN202021472878.2U CN213426853U (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置 |
Publications (1)
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| CN213426853U true CN213426853U (zh) | 2021-06-15 |
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ID=76307783
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| CN202021472878.2U Active CN213426853U (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213426853U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114467394A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-13 | 广东皓行科技有限公司 | 一种悬挂升降自动平衡系统及其控制方法 |
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2020
- 2020-07-23 CN CN202021472878.2U patent/CN213426853U/zh active Active
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