CN108934199B - 深松机调平装置及其电控系统、深松深度调节方法及产品 - Google Patents

Abstract

深松机调平装置及其电控系统，包括装在深松机上的固定架、连接支架和触地轮，连接支架上端与固定架铰接，下端安装触地轮，其特征在于还包括可控制深松机的工作头上升的常开开关SB4和可控制深松机的工作头下降的常开开关SB5，所述的常开开关SB4和常开开关SB5分别弹性连接在固定架和连接支架之间，所述的常开开关SB4随连接支架的向上摆动而自动闭合，控制深松机的工作头上升，常开开关SB5随连接支架的向下摆动而自动闭合，控制深松机的工作头下降。本发明根据地面的高度起伏自动调节深松机工作头的高度，实现自动调平，达到定深松土的目的，提高深松机的土地适应性、作业质量和实用性。本发明还提供一种一种深松机深松深度调节方法及深松机。

Description

深松机调平装置及其电控系统、深松深度调节方法及产品

技术领域

本发明涉及一种深松机调平装置及其电控系统，用于在耕作地面起伏不平时，自动调节深松机的工作头高度，达到定深松土的目的。本发明还涉及一种深松机深松深度调节方法及深松机。

背景技术

机械深松是指用不同的动力机械配套相应的深松机械，来完成农田或果园深松作业的机械化技术，机械深松的目的是疏松土壤，打破犁底层，增强雨水入渗速度和数量，减少径流， 减少水份蒸发损失，由于机械深松是只松土、不翻土，作业后使耕层土壤不乱，动土量小，所 以特别适合于黑土层浅、不宜耕翻作业的土壤，整地目的是创造良好的土壤耕层构造和表 面状态，协调水分、养分、空气，热量等因素，提高土壤肥力，为播种和作物生长、田间管理提 供良好条件。在实际工作中，特别是深松机受到地面的阻力不均匀时，其作业质量往往不达标，总之，现有的深松机在起伏不平的耕作地面，无法根据地面的高度起伏自动调节其工作高度，实现定深松土。

检测到的现有专利文献：

1、CN 207185109 U，公开了一种基于电磁波自动调节耕深的深松机，由机架、犁底层深度检测装置、耕深调节装置、深松装置和悬挂装置组成。犁底层深度检测装置设在机架中部的下方；悬挂装置设置在机架的前部，以此与拖拉机的三点悬挂连接；耕深调节装置设置在机架中部，通过平行连杆与深松装置连接。

2、CN106856680A，公开了一种深度和间距可控型深松机，所述深松机包括机架、深松装置、限深轮、连接杆、螺栓；其中所述机架包括前机架、中间机架、左翼机架、右翼机架；所述深松装置包括第一深松铲和第二深松铲；所述前机架左右两侧设有限深轮，所述前机架底面正中心处设有第一深松铲，所述前机架后侧面中心处垂直设有中间机架，所述中间机架两侧的前机架后侧面上对称设有第一卡槽，所述左翼机架和右翼机架通过螺栓插接于第一卡槽内，所述左翼机架底面上设有多个第二深松铲，所述左翼机架内侧面上设有第二卡槽，所述连接杆一端通过螺栓插接于第二卡槽内，所述连接杆另一端通过螺栓与中间机架连接。

3、CN 106900190A, 涉及一种自动调节耕深的深松机智能管理系统，其中位于深松机上的液压缸的进油口和出油口与拖拉机液压控制阀组之间分别连接有进油口三通接头和出油口三通接头，拖拉机液压控制阀组对进入液压缸的流体流量进行控制；拖拉机液压控制阀组和液压缸之间设置有深度调节机构，深度调节机构包括控制器、液压阀，控制器对液压阀进行控制，液压阀的进油口和回油口与液压控制阀组的液压输出接口相连通，液压阀上除进油口和回油口之外的两个出口分别与进油口三通接头和出油口三通接头相联通。

4、CN 107493703 A，公开了一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，包括旋耕机，旋耕机通过旋耕连接吊耳挂接有深松机，旋耕连接吊耳上固定有第三倾角传感器，旋耕机上固定有图像传感器连接构件，图像传感器连接构件上固定安装有图像传感器，旋耕机上轴接有整地深度调节液压油缸，深松机上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件，旋耕机上悬挂连接构件和整地深度调节液压油缸相互轴接，深松机上固定连接有深松连接吊耳，深松连接吊耳上固定连接有第二倾角传感器，深松机上通过单体深松深度调节装置连接有深松铲。

发明内容

本发明提供的深松机调平装置及其电控系统，根据地面的高度起伏自动调节深松机工作头的高度，实现自动调平，达到定深松土的目的，提高深松机的土地适应性、作业质量和实用性。本发明还提供一种深松机深松深度调节方法及深松机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

深松机调平装置，包括装在深松机上的固定架、连接支架和触地轮，连接支架上端与固定架铰接，下端安装触地轮，其特征在于还包括可控制深松机的工作头上升的常开开关SB4和可控制深松机的工作头下降的常开开关SB5，所述的常开开关SB4和常开开关SB5分别弹性连接在固定架和连接支架之间，所述的常开开关SB4随连接支架的向上摆动而自动闭合，控制深松机的工作头上升，常开开关SB5随连接支架的向下摆动而自动闭合，控制深松机的工作头下降。

优选的，所述的常开开关SB4沿水平方向设置，所述的连接支架上固定有摇臂，所述的摇臂通过挂钩与常开开关SB4连接，常开开关SB4与固定架弹性连接，连接支架向上摆动，摇臂拉动常开开关SB4闭合，连接支架向下摆动，摇臂推动常开开关SB4重新断开。

优选的，所述的常开开关SB4通过水平设置的水平弹簧和与水平弹簧对齐的水平螺杆与固定架连接，所述的水平弹簧连接常开开关SB4和水平螺杆，水平螺杆通过螺母与固定架固定，常开开关SB4随水平弹簧的拉伸而闭合，随水平弹簧的缩回而断开。

优选的，所述的常开开关SB5沿垂向设置，通过挂钩与连接支架连接，通过垂向弹簧和与垂向弹簧对齐的垂向螺杆与固定架连接，所述的垂向弹簧连接常开开关SB5和垂向螺杆，垂向螺杆通过螺母与固定架固定，常开开关SB5随垂向弹簧的拉伸而闭合，随垂向弹簧的缩回而断开。

优选的，所述的固定架上固定有限位板，所述的限位板与连接支架接触，限制连接支架向下摆动。

以上所述的深松机调平装置的电控系统，其特征在包括在非工作状态下用于控制深松机的工作头上升的上升电路和在非工作状态下用于控制深松机的工作头下降的下降电路以及在工作状态下用于对深松机的工作头进行自动调平的调平电路，所述的上升电路与下降电路并联，且连接在深松机的工作头的电源上，所述的调平电路连接在上升电路与下降电路之间；所述的上升电路包括双向开关SB1和与双向开关SB1串联的电磁阀OY1，下降电路包括双向开关SB2和与双向开关SB2串联的电磁阀OY2, 所述的电磁阀OY1和电磁阀OY2分别与带动深松机的工作头升降的油缸连接，电磁阀OY1控制油缸伸长带动深松机的工作头上升，电磁阀OY2控制油缸缩短带动深松机的工作头下降，所述的调平电路包括常开开关SB3、常开开关SB4和常开开关SB5，所述的常开开关SB4与双向开关SB1并联，常开开关SB5与双向关开SB2并联，常开开关SB3连接双向开关SB1和双向开关SB2。

深松机深松深度调节方法，采用以上所述的旱地深松机工作头自动调平装置进行调节，其特征在于通过调节常开开关SB4和常开开关SB5所受的弹性连接力，来调节深松机的工作头的深松深度。

优选的，设定深松机的工作头的深松深度为h,当需要降低深松深度时，将常开开关SB4所受的弹性连接力调节为拉伸预紧力，将常开开关SB5所受的弹性连接力调节为压缩预紧力，使深松机的工作头的深松深度小于h,当需要增加深松深度时，将常开开关SB4所受的弹性连接力调节为压缩预紧力，并将常开开关SB5所受的弹性连接力调节拉伸预紧力，使深松机的工作头的深松深度大于h。

优选的，将常开开关SB4所受的弹性连接力调节为拉伸预紧力是指调整水平螺杆在固定架上的位置，使水平弹簧预拉伸；将常开开关SB5所受的弹性连接力调节为压缩预紧力是指调整垂向螺杆在固定架上的位置，使垂向弹簧预压缩；将常开开关SB4所受的弹性连接力调节为压缩预紧力是指调整水平螺杆在固定架上的位置，使水平弹簧预压缩；常开开关SB5所受的弹性连接力调节为拉伸预紧力是指调整垂向螺杆在固定架上的位置，使垂向弹簧预拉伸。

深松机，包括装在旱地深松机前端的工作头和与工作头连接可带动工作头升降的油缸，其特征在于还包括以上所述的深松机调平装置，所述的深松机调平装置装在旱地深松机底部，与油缸传动连接。

本发明的有益效果是：

可控制深松机的工作头上升的常开开关SB4和可控制深松机的工作头下降的常开开关SB5分别弹性连接在固定架和连接支架之间，触地轮根据地形的上下浮动，带动连接支架上下摆动，从而自动闭合常开开关SB4或常开开关SB5，控制深松机的工作头的升降，从而根据地面的高度起伏自动调节深松机的工作头的高度，实现工作头的自动调平，达到定深松土的目的，提高深松机的土地适应性、作业质量和实用性。

常开开关SB4和常开开关SB5在固定架和连接支架之间分别为弹性连接，调节常开开关SB4和常开开关SB5所受的弹性连接力，可调节深松机的工作头的深松深度，从而满足土地的不同深耕需求。

本发明的深松机调平装置的电控系统，在非工作状态下，通过上升电路和下降电路控制工作头的升降，在工作状态下，通过调平电路自动完成对工作头升降的调节，实现工作头的自动调平，控制可靠性强。

附图说明

图1为本发明的深松机调平装置的结构示意图。

图2为本发明的深松机调平装置的电控系统的电路原理图。

图3为本发明的深松机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图3对本发明的实施例做详细说明。

深松机调平装置，包括装在深松机上的固定架1、连接支架2和触地轮3，连接支架2上端与固定架1铰接，下端安装触地轮3，其特征在于还包括可控制深松机的工作头上升的常开开关SB44和可控制深松机的工作头下降的常开开关SB55，所述的常开开关SB44和常开开关SB54分别弹性连接在固定架1和连接支架2之间，所述的常开开关SB44随连接支架2的向上摆动而自动闭合，控制深松机的工作头上升，常开开关SB5随连接支架2的向下摆动而自动闭合，控制深松机的工作头下降。

如图所示，常开开关SB4和SB5分别弹性连接在固定架和连接支架之间，触地轮3与地面接触，根据地形的上下浮动，带动连接支架2上下摆动，从而自动闭合常开开关SB4或常开开关SB5，控制深松机的工作头的升降，从而根据地面的高度起伏自动调节深松机的工作头的高度，实现工作头的自动调平，达到定深松土的目的，提高深松机的土地适应性、作业质量和实用性。

其中，所述的常开开关SB44沿水平方向设置，所述的连接支架2上固定有摇臂21，所述的摇臂21通过挂钩与常开开关SB44连接，常开开关SB44与固定架1弹性连接，连接支架2向上摆动，摇臂21拉动常开开关SB44闭合，连接支架2向下摆动，摇臂推动常开开关SB44重新断开。

所述的常开开关SB44通过水平设置的水平弹簧41和与水平弹簧41对齐的水平螺杆42与固定架1连接，所述的水平弹簧41连接常开开关SB44和水平螺杆42，水平螺杆42通过螺母与固定架1固定，常开开关SB44随水平弹簧41的拉伸而闭合，随水平弹簧41的缩回而断开。

所述的常开开关SB55沿垂向设置，通过挂钩与连接支架2连接，通过垂向弹簧51和与垂向弹簧51对齐的垂向螺杆52与固定架1连接，所述的垂向弹簧51连接常开开关SB55和垂向螺杆52，垂向螺杆52通过螺母与固定架1固定，常开开关SB55随垂向弹簧41的拉伸而闭合，随垂向弹簧51的缩回而断开。

进入工作状态时，深松机的工作头的初始位置为最高状态，调平装置由于自身的重力导致触地轮3往下运动，带动连接支架2向下摆动，此时拉伸垂向弹簧51并压缩水平弹簧41，使常开开关SB5闭合，而常开开关SB4断开，进而控制深松机的工作头下降，当下降到触地轮3与地面接触时，水平弹簧41和垂向弹簧51逐渐恢复，使常开开关SB5重新断开，工作头不再下降，可开始深松作业。

在深松作业过程中，当地面起伏导致深松机的工作头松土深度增加时，触地轮3会感受到地面给其一个向上的力，使得触地轮3和连接支架2向上运动，此时会带动摇臂21向右运动，进而拉伸水平弹簧41，使得常开开关SB4闭合，同时压缩垂向弹簧51，确保常开开关SB5处于断开状态，进而控制工作头上升，当水平弹簧41和垂向弹簧51皆恢复原状，常开开关SB4恢复断开，工作头不再上升；同理若在深松作业过程中，深松深度不够时，触地轮3此时与地面未接触，由于重力会往下拉伸垂向弹簧51，使得常开开关SB5闭合，同时压缩水平弹簧41，确保常开开关SB4处于断开状态，进而控制工作头下降，下降到与地面接触时，当水平弹簧41和垂向弹簧51皆恢复原状，常开开关SB5恢复断开，工作头不再下降。

水平螺杆41和垂向螺杆52起调节深松深度的作用，当两根螺杆均固定在固定架1上时，工作头的深松深度h是确定的，若此时需要降低深松深度，可将水平螺杆42的位置向左做调整，给予水平弹簧41一个拉伸的预紧力，同时垂向螺杆52的位置向下做调整，给予垂向弹簧51一个压缩的预紧力，由于自身重力导致触地轮3带动连接支架2往下运动压缩水平弹簧41，同时拉伸垂向弹簧51，当触地轮3与地面接触，在水平弹簧41与垂向弹簧51逐渐恢复原状的过程中，由于水平弹簧41预拉伸所以被压缩的水平弹簧的恢复距离更短，更快恢复到原状，垂向弹簧预压缩所以被拉伸的垂向弹簧的恢复距离也更短，更快恢复到原状，使得深松机的工作头下降的高度更小，即深松深度更小，因此当深松深度小于h时，即可使水平弹簧41和垂向弹簧51恢复原状，常开开关SB4和SB5均断开，工作头不再下降，达到降低深松深度的目的。

而当需要增加深松深度时，可将水平螺杆42的位置向右做调整，给予开水平弹簧41一个压缩的预紧力，同时垂直螺杆52的位置向上做调整，给予垂向弹簧51一个拉伸的预紧力，由于触地轮3因重力下降的过程中，水平弹簧41压缩，垂向弹簧52拉伸，工作头下降，当触地轮3地面接触，在水平弹簧与垂向弹簧逐渐恢复原状的过程中，由于水平弹簧41预压缩所以被压缩的水平弹簧41的恢复距离更长，需要更长的时间恢复原状，垂向弹簧51预拉伸所以被位伸的垂向弹簧51的恢复距离也更长，需要更长的时间恢复原状，导致工作头下降的高度更大，即深松深度更大。因此只有当深松深度大于h时，才可使水平弹簧41和垂向弹簧51恢复原状，常开开关SB4和SB5均断开，工作头不再下降，达到增加深松深度的目的。

其中，所述的固定架1上固定有限位板11，所述的限位板11与连接支架2接触，限制连接支架2向下摆动，通过限位板11限定连接支架2的向下摆动最大角度，对连接支架2的摆动进行限位，保证触地轮3与地面接触时，深松机的工作头也正好与地面接触。

本发明还保护以上所述的深松机调平装置的电控系统，其特征在于包括在非工作状态下用于控制深松机的工作头上升的上升电路和在非工作状态下用于控制深松机的工作头下降的下降电路以及在工作状态下用于对深松机的工作头进行自动调平的调平电路，所述的上升电路与下降电路并联，且连接在深松机的工作头的电源上，所述的调平电路连接在上升电路与下降电路之间；所述的上升电路包括双向开关SB1和与双向开关SB1串联的电磁阀OY1，下降电路包括双向开关SB2和与双向开关SB2串联的电磁阀OY2, 所述的电磁阀OY1和电磁阀OY2分别与带动深松机的工作头升降的油缸200连接，电磁阀OY1控制油缸100伸长带动深松机的工作头上升，电磁阀OY2控制油缸100缩短带动深松机的工作头下降，所述的调平电路包括常开开关SB3、常开开关SB4和常开开关SB5，所述的常开开关SB4与双向开关SB1并联，常开开关SB5与双向关开SB2并联，常开开关SB3连接双向开关SB1和双向开关SB2。

如图2所示，常开开关SB3、双向开关SB1及双向开关SB2控制着所述调平装置的开启和关闭，同时，常开开关SB4和双向开关SB1呈并联状态，一同控制电磁阀OY1的得电与否，常开开关SB5和双向开关SB2呈并联状态，一同控制电磁阀OY2的得电与否。

当深松机在地面行走时，需要把工作头抬起至最高位置，此时调平装置不能起作用，故断开常开开关SB3，手动按下操常开开关SB1，使其闭合，电磁阀OY1得电，油缸伸长，带动工作头上升，若手动按下常开开关SB2，使其闭合，电磁阀OY2得电，油缸缩短，工作头下降。

进行深松作业时，需闭合常开开关SB3，所述调平装置开始发挥作用，当超过固定深松深度时，地面给触地轮3一个向上的力，拉伸水平弹簧41，同时压缩垂向弹簧51，使得常开开关SB4闭合，同时确保常开开关SB5断开，电磁阀OY1得电，油缸100伸长，工作头上升，上升到触地轮3与地面刚好接触时，水平弹簧和垂向弹簧恢复原状，常开开关SB4、SB5皆断开，工作头不再上升；当未达到固定深松深度时，触地轮3及连接支架2由于自身重力下降，拉伸垂向弹簧51，同时压缩水平弹簧41，使得常开开关SB5闭合，同时确保常开开关SB4断开，电磁阀OY2得电，油缸100缩短，工作头下降，下降到触地轮3与地面刚好接触时，水平弹簧和垂向弹簧恢复原状，开关SB4及SB5皆断开，工作头不再下降，实现自动调平。

本发明还保护一种深松机深松深度调节方法，采用以上所述的深松机调平装置进行调节，其特征在于通过调节常开开关SB4和常开开关SB5所受的弹性连接力，来调节深松机的工作头的深松深度，从而满足土地的不同深耕需求。

设定深松机的工作头的深松深度为h,当需要降低深松深度时，将常开开关SB4所受的弹性连接力调节为拉伸预紧力，将常开开关SB5所受的弹性连接力调节为压缩预紧力，使深松机的工作头的深松深度小于h,当需要增加深松深度时，将常开开关SB4所受的弹性连接力调节为压缩预紧力，并将常开开关SB5所受的弹性连接力调节拉伸预紧力，使深松机的工作头的深松深度大于h。

将常开开关SB4所受的弹性连接力调节为拉伸预紧力是指调整水平螺杆42在固定架1上的位置，使水平弹簧41预拉伸；将常开开关SB5所受的弹性连接力调节为压缩预紧力是指调整垂向螺杆52在固定架1上的位置，使垂向弹簧51预压缩；将常开开关SB4所受的弹性连接力调节为压缩预紧力是指调整水平螺杆42在固定架1上的位置，使水平弹簧41预压缩；常开开关SB5所受的弹性连接力调节为拉伸预紧力是指调整垂向螺杆52在固定架1上的位置，使垂向弹簧51预拉伸。

当水平螺杆42和垂向螺杆52均固定在固定架1上时，工作头的深松深度h是确定的，若此时需要降低深松深度，可将水平螺杆42的位置向左做调整，给予水平弹簧41一个拉伸的预紧力，同时垂向螺杆52的位置向下做调整，给予垂向弹簧51一个压缩的预紧力，由于自身重力导致触地轮2带动连接支架往下运动压缩水平弹簧41，同时拉伸垂向弹簧51，当触地轮3与地面接触 ，在水平弹簧41与垂向弹簧51逐渐恢复原状的过程中，由于水平弹簧预拉伸所以被压缩的水平弹簧的恢复距离更短，更快恢复到原状，垂向弹簧预压缩所以被拉伸的垂向弹簧的恢得距离也更短，更快恢复到原状，使得深松机的工作头下降的高度更小，即深松深度更小，因此当深松深度小于h时，即可使水平弹簧41和垂向弹簧51恢复原状，常开开关SB4和SB5均断开，工作头不再下降，达到降低深松深度的目的。

而当需要增加深松深度时，可将水平螺杆42的位置向右做调整，给予开水平弹簧41一个压缩的预紧力，同时垂直螺杆52的位置向上做调整，给予垂向弹簧51一个拉伸的预紧力，由于触地轮3因重力下降的过程中，水平弹簧41压缩，垂向弹簧52拉伸，工作头下降，当触地轮3地面接触，在水平弹簧与垂向弹簧逐渐恢复原状的过程中，由于水平弹簧41预压缩所以被压缩的水平弹簧41的恢复距离更长，需要更长的时间恢复原状，垂向弹簧51预拉伸所以被位伸的垂向弹簧51的恢复距离也更长，需要更长的时间恢复原状，导致工作头下降的高度更大，即深松深度更大。因此只有当深松深度大于h时，才可使水平弹簧41和垂向弹簧51恢复原状，常开开关SB4和SB5均断开，工作头不再下降，达到增加深松深度的目的。

本发明还保护一种深松机，包括装在旱地深松机前端的工作头100和与工作头100连接可带动工作头100升降的油缸200，其特征在于还包括以上所述的深松机调平装置，所述的深松机调平装置300装在旱地深松机底部，与油缸200传动连接。此深松机可根据地面的高度起伏自动调节深松机的工作头的高度，实现工作头的自动调平，达到定深松土的目的，提高深松机的土地适应性、作业质量和实用性。调节常开开关SB4和常开开关SB5所受的弹性连接力，可调节深松机的工作头的深松深度，从而满足不种土地的深耕需求。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.深松机调平装置，包括装在深松机上的固定架（1）、连接支架（2）和触地轮（3），连接支架（2）上端与固定架（1）铰接，下端安装触地轮（3），其特征在于还包括可控制深松机的工作头上升的常开开关SB4（4）和可控制深松机的工作头下降的常开开关SB5（5），所述的常开开关SB4（4）和常开开关SB5（5 ）分别弹性连接在固定架（1）和连接支架（2）之间，所述的常开开关SB4（4）随连接支架（2）的向上摆动而自动闭合，控制深松机的工作头上升，常开开关SB5随连接支架（2）的向下摆动而自动闭合，控制深松机的工作头下降；

所述的常开开关SB4（4）沿水平方向设置，所述的连接支架（2）上固定有摇臂（21），所述的摇臂（21）通过挂钩与常开开关SB4（4）连接，常开开关SB4（4）与固定架（1）弹性连接，连接支架（2）向上摆动，摇臂（21）拉动常开开关SB4（4）闭合，连接支架（2）向下摆动，摇臂推动常开开关SB4（4）重新断开；

所述的常开开关SB4（4）通过水平设置的水平弹簧（41）和与水平弹簧（41）对齐的水平螺杆（42）与固定架（1）连接，所述的水平弹簧（41）连接常开开关SB4（4）和水平螺杆（42），水平螺杆（42）通过螺母与固定架（1）固定，常开开关SB4（4）随水平弹簧（41）的拉伸而闭合，随水平弹簧（41）的缩回而断开；

所述的常开开关SB5（5）沿垂向设置，通过挂钩与连接支架（2）连接，通过垂向弹簧（51）和与垂向弹簧（51）对齐的垂向螺杆（52）与固定架（1）连接，所述的垂向弹簧（51）连接常开开关SB5(5)和垂向螺杆（52），垂向螺杆（52）通过螺母与固定架（1）固定，常开开关SB5(5)随垂向弹簧（51 ）的拉伸而闭合，随垂向弹簧（51）的缩回而断开；

所述的固定架（1）上固定有限位板（11），所述的限位板（11）与连接支架（2）接触，限制连接支架（2）向下摆动。

2.权利要求1所述的深松机调平装置的电控系统，其特征在于包括在非工作状态下用于控制深松机的工作头上升的上升电路和在非工作状态下用于控制深松机的工作头下降的下降电路以及在工作状态下用于对深松机的工作头进行自动调平的调平电路，所述的上升电路与下降电路并联，且连接在深松机的工作头的电源上，所述的调平电路连接在上升电路与下降电路之间；所述的上升电路包括双向开关SB1和与双向开关SB1串联的电磁阀OY1，下降电路包括双向开关SB2和与双向开关SB2串联的电磁阀OY2, 所述的电磁阀OY1和电磁阀OY2分别与带动深松机的工作头升降的油缸（200）连接，电磁阀OY1控制油缸（200 ）伸长带动深松机的工作头上升，电磁阀OY2控制油缸（200 ）缩短带动深松机的工作头下降，所述的调平电路包括常开开关SB3、常开开关SB4和常开开关SB5，所述的常开开关SB4与双向开关SB1并联，常开开关SB5与双向关开SB2并联，常开开关SB3连接双向开关SB1和双向开关SB2。

3.深松机深松深度调节方法，采用权利要求1所述的深松机调平装置进行调节，其特征在于通过调节常开开关SB4和常开开关SB5所受的弹性连接力，来调节深松机的工作头的深松深度；

设定深松机的工作头的深松深度为h,当需要降低深松深度时，将常开开关SB4所受的弹性连接力调节为拉伸预紧力，将常开开关SB5所受的弹性连接力调节为压缩预紧力，使深松机的工作头的深松深度小于h,当需要增加深松深度时，将常开开关SB4所受的弹性连接力调节为压缩预紧力，并将常开开关SB5所受的弹性连接力调节拉伸预紧力，使深松机的工作头的深松深度大于h。

4.根据权利要求3所述的深松机深松深度调节方法，其特征在于将常开开关SB4所受的弹性连接力调节为拉伸预紧力是指调整水平螺杆（42）在固定架（1）上的位置，使水平弹簧（41）预拉伸；将常开开关SB5所受的弹性连接力调节为压缩预紧力是指调整垂向螺杆（52）在固定架（1）上的位置，使垂向弹簧（51）预压缩；将常开开关SB4所受的弹性连接力调节为压缩预紧力是指调整水平螺杆（42）在固定架（1）上的位置，使水平弹簧（41）预压缩；常开开关SB5所受的弹性连接力调节为拉伸预紧力是指调整垂向螺杆（52）在固定架（1）上的位置，使垂向弹簧（51）预拉伸。

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