CN208399162U - 一种整平机模拟实验平台 - Google Patents
一种整平机模拟实验平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208399162U CN208399162U CN201821010103.6U CN201821010103U CN208399162U CN 208399162 U CN208399162 U CN 208399162U CN 201821010103 U CN201821010103 U CN 201821010103U CN 208399162 U CN208399162 U CN 208399162U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric putter
- hinged
- support
- stick
- level tune
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Particle Accelerators (AREA)
Abstract
一种整平机模拟实验平台，包括底座1、第一铰支座2、第二铰支座3、梁架4、双铰接臂杆5、模拟路况电推杆6、左水平调节电推杆7、右水平调节电推杆8、高程调节电推杆9、前后水平电推杆10和刮平板11。刮平板11的两端分别固定在左水平调节电推杆7和右水平调节电推杆8的前端，左右水平调节电推杆收缩时可抬高或降低刮平板11的高度。模拟路况电推杆6的末端与底座1铰接，模拟路况电推杆6模拟路况电推杆6可推动第一铰支座2和第二铰支座3的正转或反转，使横梁401左右侧翻以模拟刮平板11的实际工作状态。前后水平电推杆10可推动刮平板11前后移动，高程调节电推杆9的推杆伸缩时可降低或抬高横梁401的高度，抬高或降低刮平板11。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种实验装置，具体涉及一种整平机模拟实验平台。
背景技术
整平机是农业和工程上用来整平路面或地面的一种机械，其通过行走机构推动刮平板削峰填谷来刮平路面或地面。现有的整平机机构复杂，从设计到生产，周期长，产品迭代慢，难以适应现场多变的工况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种整平机模拟实验平台，以研究和测试整平机的控制系统，缩减整平机的开发周期。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种整平机模拟实验平台，包括：底座1、第一铰支座2、第二铰支座3、梁架4、双铰接臂杆5、模拟路况电推杆6、左水平调节电推杆7、右水平调节电推杆8、高程调节电推杆9、前后水平电推杆10、刮平板11。其中，第一铰支座2和第二铰支座3的下端分别固定在底座1两端；梁架4包括横梁401、竖直支架402、回形架403，竖直支架402固定在横梁401中部且与横梁401垂直，回形架403垂直于横梁401，回形架403位于竖直支架402上且回形架403与在竖直支架402铰接；横梁401的一端与第一铰支座2上端铰接、横梁401的另一端通过一对双铰接臂杆5与第二铰支座3上端相连，左水平调节电推杆7和右水平调节电推杆8的末端分别固定在回形架403的两端，刮平板11的两端分别固定在左水平调节电推杆7和右水平调节电推杆8的前端，左水平调节电推杆7和右水平调节电推杆8收缩推杆时可分别抬高或降低刮平板11的高度，使刮平板11的两端在同一水平高度；模拟路况电推杆6的末端与底座1铰接，模拟路况电推杆6的前端与第一铰支座2上端铰接，模拟路况电推杆6可推动第一铰支座2和第二铰支座3的正转或反转，使横梁401左右侧翻；前后水平电推杆10的末端铰接在横梁401的一端上面，前后水平电推杆10的前端铰接在回形架403的上端，前后水平电推杆10可推动回形架403以竖直支架402上端为轴前后转动，带动左水平调节电推杆7、右水平调节电推杆8和刮平板11前后移动；高程调节电推杆9的末端与第二铰支座3的上端铰接，高程调节电推杆9的前端与横梁401铰接，高程调节电推杆9的推杆伸缩时可降低或抬高横梁401的高度，抬高或降低刮平板11。
进一步的，还包括调平脚12，调平脚12为四个，四个调平脚12分别位于所述底座1的四角。
进一步的，所述调平脚12固定有调平螺栓，所述底座1的四角分别具有螺纹孔，分别旋转调平螺栓调整其螺纹孔内的位置可分别调节所述底座1四角的高度。
进一步的，还包括角度传感器，角度传感器分别固定在所述刮平板11的两端。
进一步的，还包括控制装置，控制装置分别与所述模拟路况电推杆6、所述左水平调节电推杆7、所述右水平调节电推杆8、所述高程调节电推杆9和所述前后水平电推杆10的伺服电机相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型的一种整平机模拟实验平台通过5个电推杆和梁架模拟刮平板11的实际工作状况，以收集刮平板11的姿态信息，缩短整平机的研发周期。
附图说明
图1为本实用新型实施例1所述的一种整平机模拟实验平台的俯视图；
图2为本实用新型实施例1所述的一种整平机模拟实验平台的侧视图；
以上图1-2中，1-底座；2-第一铰支座；3-第二铰支座；4-梁架；401-横梁；402-竖直支架；403-回形支架；5-双铰接臂杆；6-模拟路况电推杆；7-左水平调节电推杆；8-右水平调节电推杆；9-高程调节电推杆；10-前后水平电推杆；11-刮平板；12-调平脚。
具体实施方式：
下面参照附图对本实用新型做进一步描述。
实施例1
如图1和图2所示，一种整平机模拟实验平台，包括底座1、第一铰支座2、第二铰支座3、梁架4、双铰接臂杆5、模拟路况电推杆6、左水平调节电推杆7、右水平调节电推杆8、高程调节电推杆9、前后水平电推杆10、刮平板11。其中，第一铰支座2和第二铰支座3的下端分别固定在底座1两端；梁架4包括横梁401、竖直支架402、回形架403，竖直支架402固定在横梁401中部且与横梁401垂直，回形架403垂直于横梁401，回形架403位于竖直支架402上且回形架403与在竖直支架402铰接；横梁401的一端与第一铰支座2上端铰接、横梁401的另一端通过一对双铰接臂杆5与第二铰支座3上端相连，左水平调节电推杆7和右水平调节电推杆8的末端分别固定在回形架403的两端，刮平板11的两端分别固定在左水平调节电推杆7和右水平调节电推杆8的前端，左水平调节电推杆7和右水平调节电推杆8收缩推杆时可分别抬高或降低刮平板11的高度，使刮平板11的两端在同一水平高度；模拟路况电推杆6的末端与底座1铰接，模拟路况电推杆6的前端与第一铰支座2上端铰接，模拟路况电推杆6可推动第一铰支座2和第二铰支座3的正转或反转，使横梁401左右侧翻；前后水平电推杆10的末端铰接在横梁401的一端上面，前后水平电推杆10的前端铰接在回形架403的上端，前后水平电推杆10可推动回形架403以竖直支架402上端为轴前后转动，带动左水平调节电推杆7、右水平调节电推杆8和刮平板11前后移动；高程调节电推杆9的末端与第二铰支座3的上端铰接，高程调节电推杆9的前端与横梁401铰接，高程调节电推杆9的推杆伸缩时可降低或抬高横梁401的高度，抬高或降低刮平板11。
进一步的，还包括调平脚12，调平脚12为四个，四个调平脚12分别位于所述底座1的四角。调平脚12固定有调平螺栓，底座1的四角分别具有螺纹孔，分别旋转调平螺栓调整其螺纹孔内的位置可分别调节所述底座1四角的高度。
此外，角度传感器分别固定在所述刮平板11的两端，用以收集刮平板11的两端的实时倾角。还包括控制装置，控制装置分别与所述模拟路况电推杆6、所述左水平调节电推杆7、所述右水平调节电推杆8、所述高程调节电推杆9和所述前后水平电推杆10的伺服电机相连，以控制各电推杆的动作模拟刮平板11的实际工作状况，缩短整平机的研发周期。
Claims (5)
1.一种整平机模拟实验平台，其特征在于，包括：底座(1)、第一铰支座(2)、第二铰支座(3)、梁架(4)、双铰接臂杆(5)、模拟路况电推杆(6)、左水平调节电推杆(7)、右水平调节电推杆(8)、高程调节电推杆(9)、前后水平电推杆(10)、刮平板(11)，其中，
第一铰支座(2)和第二铰支座(3)的下端分别固定在底座(1)两端；
梁架(4)包括横梁(401)、竖直支架(402)、回形架(403)，竖直支架(402)固定在横梁(401)中部且与横梁(401)垂直，回形架(403)垂直于横梁(401)，回形架(403)位于竖直支架(402)上且回形架(403)与在竖直支架(402)铰接；
横梁(401)的一端与第一铰支座(2)上端铰接、横梁(401)的另一端通过一对双铰接臂杆(5)与第二铰支座(3)上端相连，左水平调节电推杆(7)和右水平调节电推杆(8)的末端分别固定在回形架(403)的两端，刮平板(11)的两端分别固定在左水平调节电推杆(7)和右水平调节电推杆(8)的前端，左水平调节电推杆(7)和右水平调节电推杆(8)收缩推杆时可分别抬高或降低刮平板(11)的高度，使刮平板(11)的两端在同一水平高度；
模拟路况电推杆(6)的末端与底座(1)铰接，模拟路况电推杆(6)的前端与第一铰支座(2)上端铰接，模拟路况电推杆(6)可推动第一铰支座(2)和第二铰支座(3)的正转或反转，使横梁(401)左右侧翻；
前后水平电推杆(10)的末端铰接在横梁(401)的一端上面，前后水平电推杆(10)的前端铰接在回形架(403)的上端，前后水平电推杆(10)可推动回形架(403)以竖直支架(402)上端为轴前后转动，带动左水平调节电推杆(7)、右水平调节电推杆(8)和刮平板(11)前后移动；
高程调节电推杆(9)的末端与第二铰支座(3)的上端铰接，高程调节电推杆(9)的前端与横梁(401)铰接，高程调节电推杆(9)的推杆伸缩时可降低或抬高横梁(401)的高度，抬高或降低刮平板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种整平机模拟实验平台，其特征在于，还包括调平脚(12)，调平脚(12)为四个，四个调平脚(12)分别位于所述底座(1)的四角。
3.根据权利要求2所述的一种整平机模拟实验平台，其特征在于，所述调平脚(12)固定有调平螺栓，所述底座(1)的四角分别具有螺纹孔，分别旋转调平螺栓调整其螺纹孔内的位置可分别调节所述底座(1)四角的高度。
4.根据权利要求1所述的一种整平机模拟实验平台，其特征在于，还包括角度传感器，角度传感器分别固定在所述刮平板(11)的两端。
5.根据权利要求1所述的一种整平机模拟实验平台，其特征在于，还包括控制装置，控制装置分别与所述模拟路况电推杆(6)、所述左水平调节电推杆(7)、所述右水平调节电推杆(8)、所述高程调节电推杆(9)和所述前后水平电推杆(10)的伺服电机相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821010103.6U CN208399162U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种整平机模拟实验平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821010103.6U CN208399162U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种整平机模拟实验平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208399162U true CN208399162U (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=65132113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821010103.6U Expired - Fee Related CN208399162U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种整平机模拟实验平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208399162U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113432824A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-24 | 重庆大学 | 适于风洞快速均匀降雪的降雪模拟装置 |
-
2018
- 2018-06-28 CN CN201821010103.6U patent/CN208399162U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113432824A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-24 | 重庆大学 | 适于风洞快速均匀降雪的降雪模拟装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102928572B (zh) | 一种滑坡物理模型试验液压抬升自重加载装置 | |
| CN110006758A (zh) | 角度和起裂位置可调的正断层模拟试验装置及使用方法 | |
| CN102980785B (zh) | 一种滑坡物理模型试验手动抬升式自重加载装置 | |
| CN208399162U (zh) | 一种整平机模拟实验平台 | |
| CN103018425B (zh) | 一种滑坡物理模型试验手动螺杆式自重加载装置 | |
| CN206609717U (zh) | 一种负荷轮碾压装置 | |
| CN106744508A (zh) | 吊运机及树木吊运的方法 | |
| CN106093349B (zh) | 一种基于现场监测的牵引式滑坡模型试验装置及试验方法 | |
| CN102979121B (zh) | 四轮仿形可折叠式平地机 | |
| CN113356228B (zh) | 一种基坑支护结构模拟的混合试验装置 | |
| CN111226539A (zh) | 一种沙漠土壤改进用沙漠化防治工具及其使用方法 | |
| CN108934199B (zh) | 深松机调平装置及其电控系统、深松深度调节方法及产品 | |
| CN111398816B (zh) | 一种腿足机器人用电机系统在线测试装置 | |
| CN110715801A (zh) | 一种拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台与试验方法 | |
| CN204817949U (zh) | 用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构 | |
| CN203701166U (zh) | 一种激光测控大型清平机 | |
| CN219637981U (zh) | 一种劲性复合桩承载力测试的试验装置 | |
| CN106370452A (zh) | 一种多功能活动挡墙试验装置 | |
| RU119462U1 (ru) | Стенд для исследования и/или регулировки навесных систем трактора | |
| CN204662340U (zh) | 除冰装置中的调节机构 | |
| CN116331861A (zh) | 一种放煤机构运行状态监测试验台及其应用 | |
| CN114622606B (zh) | 一种边坡降雨失稳试验模拟装置 | |
| CN206208555U (zh) | 一种多功能活动挡墙试验装置 | |
| CN210665036U (zh) | 一种拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台 | |
| CN103643710B (zh) | 一种激光测控大型清平机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Xuzhou Haoyun Information Technology Co., Ltd. Assignor: Jiangsu Normal University Contract record no.: X2019320000004 Denomination of utility model: Evener simulation experiment platform Granted publication date: 20190118 License type: Common License Record date: 20190806 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Xuzhou Haoyun Information Technology Co.,Ltd. Assignor: Jiangsu Normal University Contract record no.: X2019320000004 Date of cancellation: 20201224 |
|
| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190118 Termination date: 20200628 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |