CN204817949U - 用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构，所述铸造潮模砂有箱水平造型线包括运行轨道以及设置在运行轨道上的多个砂箱，在所述运行轨道上设置有至少一个驱动砂箱回位的回位装置以及至少一个限制砂箱回位位置的定位机构，在砂箱前行时所述定位机构让过砂箱，当砂箱返回时，所述定位机构将砂箱限位。本实用新型克服原装置由于回位力矩变化导致回位不良的缺点，不受砂箱磨损、新旧砂箱以及轨道阻力等外界因素的影响，当砂箱需要回位时，能准确回位，并且结构简单，易维护。提高了造型线生产效率。

Description

用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别涉及一种用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构。

背景技术

国内外的铸造潮模砂有箱水平造型线均存在一个重要的问题：在一条推送的造型线上，一般有许多个砂箱，每两个砂箱之间均有一定设计间隔，一般在1-8mm之间(根据工位不同，选取的数值不同)，一条线累加起来就有50mm以上的间隔，当该条线上砂箱一起移动后，前面的砂箱到位后，后面的砂箱就多走了一段距离，因此，除第一个砂箱外，后面的砂箱均需要回到自己正确的位置。

砂箱无法正确回位，将带来以下问题：一是严重影响造型生产线的效率；二是使造型线产生事故。因此易维护、能准确回位的回位装置是有箱水平造型线的重要关键部件。采用瑞士制作的GF造型线采用德国生产的ROSTA弹性张紧装置作为砂箱的回位装置，该装置结构简单，但是输出的回位力矩与转动角度成正比，因此受砂箱的磨损程度、轨道的阻力等外在因素的影响；该部件使用一段时间后，砂箱回位不良故障频繁。经统计，GF线砂箱回位不良平均每班发生23次，累计每班的停机时间约15分钟，造成设备“停停打打”，严重影响生产线的效率，同时由于频繁的回位不良，常导致小车位置故障、砂箱翻等设备事故的发生。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构，当砂箱需要回位时，能准确回位，并且结构简单，易维护。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构，所述铸造潮模砂有箱水平造型线包括运行轨道以及设置在运行轨道上的多个砂箱，在所述运行轨道上设置有至少一个驱动砂箱回位的回位装置以及至少一个限制砂箱回位位置的定位机构，在砂箱前行时所述定位机构让过砂箱，当砂箱返回时，所述定位机构将砂箱限位。

作为优选：所述回位装置包括机架、驱动机构和转臂，所述机架安装在运行轨道上，所述转臂第一端转动安装在机架上，第二端为作用端，所述驱动机构一端转动安装在机架上，另一端与转臂铰接。

作为优选：所述驱动机构为气缸或液压缸，该驱动机构的驱动杆与转臂的第二端铰接。

作为优选：所述砂箱通过滚轮或者行走小车安装在运行轨道上，所述回位装置作用于砂箱或行走小车上。

作为优选：所述运行轨道的两侧相对地设置有一组回位装置，相对的两个回位装置之间通过拨动杆连接，该拨动杆位于砂箱下方，并作用于行走小车上。

作为优选：所述砂箱运行方向为向前运动，回位时向后运动，所述定位机构位于回位装置后方，所述运行轨道前后方分别设置有到位缓冲机构和推送机构。

作为优选：所述定位机构包括支撑架、摆臂以及限位块，所述支撑架安装在运行轨道上，摆臂转动安装在支撑架上，支撑架上设置有限制摆臂转动范围的限位件，所述限位块水平安装在摆臂上，且限位块伸入相邻两个砂箱之间。

作为优选：所述限位块靠近砂箱的上端，限位块的后方为倾斜面，在砂箱前进时通过倾斜面使摆臂抬起，砂箱通过；在返回时摆臂落下，将砂箱限位。

作为优选：所述摆臂通过转轴安装在支撑架上端，所述限位件为设置在支撑架上的两个限位销，两个限位销分别位于摆臂两侧。

作为优选：所述定位机构成对地设置在运行轨道两侧。

如上所述，本实用新型的有益效果是：克服原装置由于回位力矩变化导致回位不良的缺点，不受砂箱磨损、新旧砂箱以及轨道阻力等外界因素的影响，当砂箱需要回位时，能准确回位，并且结构简单，易维护。提高了造型线生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为回位装置与砂箱的结构示意图；

图3为定位机构与砂箱的结构示意图；

图4为定位机构与砂箱配合的俯视图。

零件标号说明

1运行轨道

2砂箱

3推送机构

4到位缓冲机构

5行走小车

6定位机构

61支撑架

62摆臂

63限位块

64转轴

65限位销

7回位装置

71机架

72驱动机构

73转臂

74拨动杆

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构，所述铸造潮模砂有箱水平造型线包括运行轨道1以及设置在运行轨道1上的多个砂箱2，砂箱2可以通过行走小车5安装在运行轨道1上，也可以通过滚轮支撑在运行轨道1上，本例中采用行走小车5的方式，在运行轨道1的前后端分别设置有砂箱到位缓冲机构4和砂箱推送机构3，砂箱到位缓冲机构4和砂箱推送机构3均为油缸，图1中箭头所示方向为砂箱2运行方向，砂箱2运行方向为向前运动，回位时向后运动。在运行轨道1上设置有至少一个驱动砂箱2回位的回位装置7以及至少一个限制砂箱2回位位置的定位机构6，回位装置7位于定位机构6的前方，在砂箱2前行时定位机构6让过砂箱2，当砂箱2在回位装置7的驱动下返回时，定位机构6将砂箱2限位。定位机构6可设置在砂箱2位置要求较重要的位置，也可以分别对应每个砂箱2设置。

如图2所示，回位装置7包括机架71、驱动机构72和转臂73，机架71安装在运行轨道1上，转臂73第一端转动安装在机架71上，第二端为作用端，驱动机构72一端转动安装在机架71上，另一端与转臂73铰接。本例中驱动机构72为气缸或液压缸，该驱动机构72的驱动杆与转臂73的第二端铰接，转臂73大致呈L型。运行轨道1的两侧相对地设置有一组回位装置7，相对的两个回位装置7的转臂73之间通过拨动杆74连接，该拨动杆74位于砂箱2下方，并作用于行走小车5上。其他实施例中，砂箱2通过滚轮安装在运行轨道1上时，转臂73作用于砂箱2前侧即可。需要回位时，通过气缸或者液压缸带动转臂73向后转动，从而使得拨动杆74作用于行走小车5前部，使行走小车5带着砂箱2向后运动。

如图3和图4所示，为了更好的定位，定位机构6成对地设置在运行轨道1两侧，定位机构6包括支撑架61、摆臂62以及限位块63，支撑架61安装在运行轨道1上，摆臂62通过转轴64安装在支撑架61上端，并向后上方倾斜，支撑架61上设置有限制摆臂62转动范围的限位件，限位块63水平安装在摆臂62上，且限位块63伸入相邻两个砂箱2之间。

限位块63靠近砂箱2的上端，限位块63的后方为倾斜面，限位件为设置在支撑架61上的两个限位销65，两个限位销65分别位于摆臂62两侧，使得摆臂62常态时停留在倾斜状态，但不会干涉砂箱2向前运行，在砂箱2前进时通过倾斜面使摆臂62抬起，砂箱2通过；在返回时摆臂62在重力作用下落下，挡在待定位砂箱2后侧，将砂箱2限位。

当砂箱2沿着运行方向运行时，砂箱2自动将定位机构6的限位块63抬起，砂箱2可通过；当砂箱2运行完成后，限位块63靠重力作用自动下落，可防止砂箱2后退。当砂箱2的后侧接触到限位块63时，表明砂箱2正确回位。还可以设置红外传感器等进行到位检测。当砂箱2需要前进时，气缸或液压缸缩回，带动转臂73转动，使之脱离砂箱2，砂箱2顺利通过；当砂箱2需要回位时，气缸或液压缸伸出，并带动转臂73转动，将砂箱2拔回，直至砂箱2后端接触到定位机构6的限位块63。该结构克服原装置由于回位力矩变化导致回位不良的缺点，不受砂箱2磨损、新旧砂箱2以及轨道阻力等外界因素的影响，当砂箱2需要回位时，能准确回位，并且结构简单，易维护。提高了造型线生产效率。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构，所述铸造潮模砂有箱水平造型线包括运行轨道以及设置在运行轨道上的多个砂箱，其特征在于：在所述运行轨道上设置有至少一个驱动砂箱回位的回位装置以及至少一个限制砂箱回位位置的定位机构，在砂箱前行时所述定位机构让过砂箱，当砂箱返回时，所述定位机构将砂箱限位。

2.根据权利要求1所述的用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构，其特征在于：所述回位装置包括机架、驱动机构和转臂，所述机架安装在运行轨道上，所述转臂第一端转动安装在机架上，第二端为作用端，所述驱动机构一端转动安装在机架上，另一端与转臂铰接。

3.根据权利要求2所述的用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构，其特征在于：所述驱动机构为气缸或液压缸，该驱动机构的驱动杆与转臂的第二端铰接。

4.根据权利要求1所述的用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构，其特征在于：所述砂箱通过滚轮或者行走小车安装在运行轨道上，所述回位装置作用于砂箱或行走小车上。

5.根据权利要求4所述的用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构，其特征在于：所述运行轨道的两侧相对地设置有一组回位装置，相对的两个回位装置之间通过拨动杆连接，该拨动杆位于砂箱下方，并作用于行走小车上。

6.根据权利要求1所述的用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构，其特征在于：所述砂箱运行方向为向前运动，回位时向后运动，所述定位机构位于回位装置后方，所述运行轨道前后方分别设置有到位缓冲机构和推送机构。

7.根据权利要求1所述的用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构，其特征在于：所述定位机构包括支撑架、摆臂以及限位块，所述支撑架安装在运行轨道上，摆臂转动安装在支撑架上，支撑架上设置有限制摆臂转动范围的限位件，所述限位块水平安装在摆臂上，且限位块伸入相邻两个砂箱之间。

8.根据权利要求7所述的用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构，其特征在于：所述限位块靠近砂箱的上端，限位块的后方为倾斜面，在砂箱前进时通过倾斜面使摆臂抬起，砂箱通过；在返回时摆臂落下，将砂箱限位。

9.根据权利要求8所述的用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构，其特征在于：所述摆臂通过转轴安装在支撑架上端，所述限位件为设置在支撑架上的两个限位销，两个限位销分别位于摆臂两侧。

10.根据权利要求7所述的用于铸造潮模砂有箱水平造型线上的砂箱回位机构，其特征在于：所述定位机构成对地设置在运行轨道两侧。