UA120456C2 - Напівнавісний плуг - Google Patents

Abstract

Заявлений напівнавісний плуг (1) із заднім шасі, який рухається позаду тягового трактора плуга з можливістю повороту або напряму в спрямуванні в поперечному напрямку за допомогою вертикально орієнтованого шарніра. Для компенсації бічної тяги трактора, що створюється силою тяги плуга навколо вертикальної осі трактора, передбачений акумулятор (10) енергії, який створює крутний момент, що протидіє бічній тязі.

Description

Винахід відноситься до напівнавісного плуга згідно із обмежувальною частиною п. 1 формули винаходу. На відміну від напівнавісних плугів, навісні плуги підтримуються і направляються триточковою гідравлічною системою трактора. Таким чином, нижні ланки трактора, що повертаються в бічному напрямку, який тягне навісний плуг, утворюють чотириланковий шарнірний механізм, який сходиться похило в напрямку руху вперед, і миттєвий центр обертання якого лежить перед задньою віссю трактора і утворює уявну точку прикладання тягового зусилля нижніх ланок. Рекомендації щодо параметрів збіжності наведені в стандарті БО 730). Сили, що діють при оранці на окремі корпуси плуга, які розташовані похило назад, можуть бути зосереджені в загальній точці прикладання сил, що розташована в поздовжньому напрямку приблизно в середній частині рами плуга. Результуючий вектор сили тяги для плуга, що проходить між даною точкою прикладання зусиль і уявною точкою прикладання тягового зусилля нижніх ланок, в ідеальному випадку лежить посередині під задньою віссю трактора і, в разі великих навісних плугів, що мають чотири корпуси плуга і більше, вказує в напрямку орного грунту. Якщо положення вектора сили тяги відхиляється від цього ідеального стану, виникає бічна тяга, що діє на трактор, і, таким чином, погіршується маневреність і збільшується необхідна тягова потужність. Дане вимагає підвищеної уваги тракториста і призводить до збільшеної витрати палива. У патенті (ОЕ 2 845 111 С2| розкрито регулювальний пристрій для створення даного ідеального стану.

На відміну від навісних плугів, які повністю підтримуються підйомним механізмом трактора, виконаним у вигляді триточкової гідравліки, напівнавісні плуги зазвичай мають шасі через великий виліт і відстань від центру тяжіння до трактора, при цьому плуг у вигляді одноосного причепа керовано рухається позаду трактора, і ним можна маневрувати. Шарнірне з'єднання, необхідне для цього, розташоване на плузі зазвичай приблизно на відстані від 1 до 1,5 м позаду середньої частини задньої осі трактора і в разі потреби утворює точку прикладання тягового зусилля, що визначає положення вектора сили тяги. Через переважаючі сил тяги і описану вище відстань від точки прикладання тягового зусилля до задньої осі трактора, на трактор починає діяти поворотний момент, що спрямовує його до орного грунту. Незважаючи на те, що для підйому передньої частини напівнавісного плуга може бути використана три точкова гідравлічна система трактора, нижні ланки трактора повинні бути зафіксовані в бічному

Зо напрямку, щоб забезпечити маневреність і визначену керованість всієї системи, що складається з трактора і напівнавісного плуга. Через ці вимоги бічна корекція точки прикладання тягового зусилля і, таким чином, бічної тяги трактора неможлива. Таким чином, тракторист повинен скерувати трактор до краю борозни, що вимагає підвищеної уваги і додаткової витрати палива.

Зі збільшенням кількості корпусів і, таким чином, довжини і бічного вильоту плуга, посилюється дія бічної тяги напівнавісного плуга. При цьому також зменшується контактний тиск на корпус плуга, що забезпечує плавне керування корпусом плуга. Такий плуг описаний в заявці на корисну модель (ОЕ 20 2011 101 162 Ш1|.

Проблемою, на вирішення якої спрямовано винахід, є створення напівнавісного плуга, в якому, незважаючи на згадані вище кінематичні крайові умови, усунені їх недоліки.

Проблема вирішується завдяки ознакам відмітної частини п. 1 формули винаходу. В інших пунктах формули винаходу охарактеризовані переважні варіанти здійснення винаходу.

Завдяки розташуванню пружного акумулятора енергії на бічній відстані від вертикальної шарнірної осі, яка утворює шарнірне з'єднання системи трактор-плуг, навколо шарнірної осі створюється крутний момент, який компенсує поворотний момент, що діє на трактор. Завдяки збільшенню цього крутного моменту трактор може самостійно рухатися уздовж краю борозни без необхідності додаткового втручання в керування з боку водія. За рахунок пружності акумулятора енергії гнучкість системи зберігається навіть при поворотах.

Завдяки застосуванню регульованого пружинного акумулятора збільшення крутного моменту навколо шарнірної осі може бути адаптоване і змінено відповідно до переважаючих умов грунту і сили тяги.

Завдяки застосуванню гідравлічного поршневого циліндра, який гідравлічно сполучений з регульованим джерелом тиску і з щонайменше одним елементом акумулятора тиску, може бути забезпечена висока щільність енергії в невеликому установочному просторі. Оскільки тяговий трактор, як правило, оснащений гідравлічними керуючими клапанами, ним можна легко і швидко керувати з кабіни трактора за допомогою керуючого клапана, маніпулюючи співвідношенням крутних моментів. Рідина, яка при поворотних рухах витискається через гідравлічний циліндр, приймається в переважно попередньо напружений акумулятор тиску і знову випускається під тиском при протилежному русі гідравлічного циліндра.

Крім того, за рахунок того, що щонайменше одна з шарнірних точок розташована з бо можливістю переміщення або зміни відстані до шарнірної осі, можливо впливати на силу пружності акумулятора енергії. Якщо, наприклад, шарнірна точка між зчіпним пристроєм і акумулятором енергії виконана у вигляді ковзної шарнірної точки, яка ковзає по криволінійній траєкторії або котиться за допомогою опорного ролика, за допомогою контура криволінійної траєкторії можна реалізувати будь-які регулювальні траєкторії кута повороту тягового стрижня відносно зчіпного пристрою. Бічні сили, що виникають за рахунок ковзання акумулятора енергії по контуру криволінійної траєкторії викликають крутний момент навколо шарнірної осі з довжиною важеля від ковзної точки контакту до шарнірної осі.

При застосуванні винаходу в обертовому плузі рама плуга повертається зі своїми корпусами плуга в правообертове або лівообертове робоче положення. Завдяки розташуванню першої шарнірної точки в площині симетрії зчіпного пристрою, що проходить вертикально через шарнірну вісь зчіпного пристрою в напрямку руху або в поздовжньому напрямку, забезпечується однакова відстань від першої шарнірної точки до шарнірної осі як в правообертовому, так і в лівообертовому робочому положенні рами плуга або тягового стрижня. В процесі повороту акумулятор енергії проходить положення мертвої точки при проходженні через згадану вище площину симетрії. Таким чином, в обох робочих положеннях на першу шарнірну точку може бути передана постійна сила стиснення або сила пружності акумулятора енергії і, таким чином, може бути створений крутний момент навколо шарнірної осі, що діє на зчіпний пристрій і, таким чином, на спрямування системи з трактора і плуга.

У переважному варіанті здійснення винаходу акумулятор енергії активується в робочому положенні напівнавісного плуга за допомогою пристрою відключення або деактивується в транспортному положенні або положенні повороту напівнавісного плуга. Таким чином, при русі повороту або транспортування система за допомогою акумулятора енергії звільняється від додаткових поворотних моментів.

Завдяки комбінації керування акумулятором енергії та керування напівнавісним шасі досягається додаткове зменшення навантаження на водія, оскільки за рахунок загального і в той же час почергового керування підйомом шасі і навантаженням акумулятора енергії водієві потрібно здійснити лише один керуючий процес. У піднятому положенні напівнавісного плуга, в разі транспортування або поворотного руху, акумулятор енергії деактивується, а в опущеному робочому положенні плуга активується. Це може бути реалізовано за допомогою всього одного

Зо керуючого клапана подвійної дії, який в процесі повороту в будь-якому випадку повинен бути активований трактористом для підйому плуга.

Дані та інші функції можуть бути додатково автоматизовані за допомогою блоку керування або регулювання, за допомогою якого змінюють силу або маніпулюють силою, що передається акумулятором енергії на шарнірні точки, наприклад, шляхом задавання або збереження

З5 трактористом заданих параметрів для акумулятора енергії, які встановлюються блоком керування або регулювання автоматично або за запитом. Таким чином, блок керування або регулювання сполучений з керуючим клапаном на напівнавісному плузі або на тракторі.

Завдяки інтеграції вимірювальних засобів, таких як датчики сили, положення або тиску, що визначають положення рами плуга або тягового стрижня відносно зчіпного пристрою, або визначають сили між рамою плуга і трактором, причому вимірювальні засоби з'єднані з блоком керування або регулювання, останній може здійснювати керуючий або регулюючий вплив на акумулятор енергії, використовуючи дані вимірювання. У цьому випадку дані вимірювання тягового трактора можуть бути також визначені за допомогою кабельної або бездротової системи шин, при цьому за допомогою системи шин також можна керувати регулювальними параметрами трактора, такими як положення гідравлічного клапана, параметри приводу і механізму блокування або регулювання. У той же час можуть бути одержані технічні характеристики або витрата енергії трактора, які включаються в контур регулювання для приведення в дію акумулятора енергії та інших регулювальних параметрів плуга. Аналогічно, за допомогою блоку керування і регулювання може бути зроблено запис в пристрої для відображення і картування на основі геоданих. Таким чином, можуть бути зроблені висновки про властивості грунту відповідних орних полів.

Винахід характеризується, зокрема, тим, що за рахунок розташування акумулятора енергії на відстані від шарнірної точки системи, що складається з напівнавісного плуга і трактора, навколо шарнірної осі створюється коригувальний момент, який нейтралізує або переважає бічну тягу, яка виникає в результаті тягової потреби напівнавісного плуга, що діє на трактор. З урахуванням цього коригувального моменту, хоча бічна тяга діє на контактні пластини, які забезпечують ковзну опору для корпусу плуга в вертикальному краї борозни, і опір тертя збільшується через контактний тиск, визначальним фактором є зниження пробуксовки трактора внаслідок зменшення бічної тяги, так що в цілому для тяги напівнавісного плуга згідно із бо винаходом трактору потрібно менша енергія приводу.

Інші ознаки і переваги даного винаходу розкриті в наведеному нижче описі і доданих кресленнях, на яких показаний варіант здійснення з необхідними деталями і окремими елементами.

На Фіг. 1 показаний стандартний навісний плуг у вигляді зверху.

На Фіг. 2 показаний вид зверху навісного плуга згідно із винаходом.

На Фіг. З показаний детальний вид в аксонометрії розташування акумулятора енергії приблизно в середньому положенні тягового стрижня.

На Фіг. 4 показаний детальний вид розташування акумулятора енергії з Фіг. 2.

На Фіг. 1 показана система, що складається з трактора 7 і причепленого до нього напівнавісного плуга 1. Напівнавісний плуг 1 спирається в своїй задній області на поверхню грунту за допомогою шасі4, яке гідравлічно регульоване по висоті, і спирається в своїй передній області за допомогою аналогічного тягового пристрою 6 трактора 7, який регульований гідравлічно по висоті. Тяговий пристрій 6 виконано у вигляді триточкової гідравлічної системи, що складається з двох нижніх ланок 17, 17" і верхньої ланки 16. Нижні ланки 17, 17" можуть бути підняті вертикально, при цьому вони закріплені на корпусі трактора 7 з фіксацією в бічному напрямку за допомогою стабілізуючих стрижнів і шарнірних точок, які не відображаються на кресленні. Зчіпний пристрій 5 напівнавісного плуга 1 має в нижній області направляючий вал 19, що проходить перпендикулярно до середньої площині 26 трактора 7 або зчіпного пристрою 5 і з'єднує зчіпний пристрій 5 з задніми кінцями нижніх ланок 17, 177 за допомогою сферичних шарнірів або захватних крюків, або інших відповідних з'єднувальних пристроїв. Верхня ланка 16 своїм переднім кінцем шарнірно з'єднана як хитна опора з трактором 7, а заднім кінцем - з верхньою точкою 18 з'єднання зчіпного пристрою 5. У середній частині зчіпного пристрою 5 шарнірна вісь 9 утворює поворотну опору для тягового стрижня 8, який може вільно повертатися під зчіпним пристроєм справа наліво до відповідного контуру шини трактора 7.

Таким чином, напівнавісний плуг 1 рухається як одноосний причіп слідом за трактором 7, і ним можна відповідним чином маневрувати. Тяговий стрижень 8 переривається поперечною віссю 21, потім проходить вертикально з можливістю повороту в опорній рамі 22 для компенсації нерівностей грунту між трактором і напівнавісними плугом 7. Рама 2 плуга з'єднана з поворотним пристроєм 13 з можливістю повороту навколо поворотної осі 23 несної рами 22 з

Зо правого робочого положення в ліве і навпаки. Гідравлічні циліндри 14, що активуються керуючим клапаном трактора 7, здійснюють поворотний рух поворотного пристрою 13. У середньому положенні, в якому поворотний пристрій 13 розташовано вертикально, рама 2 плуга зі своїми корпусами 3, 3' плуга розташована над опорним шасі 4. У цьому положенні поворотний пристрій заблоковано, і забезпечено транспортне положення напівнавісного плуга 1 для руху по дорозі. За допомогою додаткових шарнірних точок стабілізатор 24 з'єднує заднє опорне шасі 4 з передньою опорною рамою 22 тяговим стрижнем 8, зчіпним пристроєм 5 і, таким чином, з тяговим пристроєм 6 трактора 7. За рахунок такої карданної системи опорне шасі зберігає ту ж пряму орієнтацію, що і трактор 7. На рамі 2 плуга нерухомо або з можливістю повороту навколо вертикальної осі попарно закріплені корпуси 3, 3 плуга. Можливість повороту відносно вертикалі пар корпусів плуга разом з керуючим стрижнем, що з'єднує корпус плуга один з одним, використовується для регулювання ширини захвату корпусів 3, 3' плуга і, таким чином, для встановлення робочої ширини захоплення всього плуга. У кожному випадку, корпус плуга пари корпусів знаходиться в зачепленні з грунтом в правообертовому або лівообертовому положенні рами 2 плуга. Сили з боку грунту, які в кожному випадку діють на корпуси 3, 3' плуга, утворюють уявну точку 20 прикладення тягового зусилля всього напівнавісного плуга 1. Бічні примикаючі частини 29, 29' на корпусі плуга забезпечують опору ковзання для його бічних сил відносно краю борозни, що розрізається. Наприклад, якщо плуг оснащений парами корпусів З плуга, уявна точка 20 прикладення тягового зусилля знаходиться приблизно між другою і п'ятою парою корпусів. Сила тяги, створювана трактором 7 для тяги напівнавісного плуга 1, діє уздовж вектора 27 сили тяги між уявної точкою 20 прикладення тягового зусилля і шарнірної віссю 9. В ідеальному випадку даний вектор 27 сили тяги проходить через середню точку 28 задньої осі 25 трактора 7, що проходить по вертикальній середній площині 26 трактора 7. Проте фактично вектор 27 сили тяги задає відстань а до середньої частини 28 задньої осі. Таким чином, виникає поворотний момент, який через силу тяги діє на трактор 7. Відповідно, тракторист повинен повертати в протилежному напрямку. Сила, яка виникає через цей поворотний момент і яка повинна бути компенсована повертанням трактора в протилежному напрямку, називається бічною тягою. В залежності від ширини захоплення або кількості корпусів 3, 3' плуга і відстані між ними, сила 27 тяги варіюється за положенням і величиною, і змінює бічну тягу.

На Фіг. 2 показано те ж саме розташування трактора 7 і напівнавісного плуга 1, що і описане бо вище. Однак, шарнірна точка 12 розташована на задньому кінці тягового стрижня 8 приблизно на рівні поперечної осі 21 нерухомо відносно тягового стрижня 8. На відстані від шарнірної осі 9 нерухомо відносно зчіпного пристрою 5 розташована ще одна шарнірна точка 11. Дана шарнірна точка 11 також проходить через середню площину 26 трактора, в якій також лежить шарнірна вісь 9 через розташування нижніх ланок 17, 177, жорстких в бічному напрямку.

Акумулятор 10 енергії закріплений між двома шарнірними точками 11, 12. Акумулятор 10 енергії виконаний у вигляді гідравлічного поршневого циліндра 15 або гідравлічного циліндра, який сполучений з азотним акумулятором тиску і, передає силу стиснення на дві шарнірні точки 11, 12. За рахунок похилого положення тягового стрижня 8 у напрямку руху трактора або відносно його середньої площині 26 сила стиснення акумулятора енергії створює крутний момент навколо шарнірної осі 9, що протидіє поворотному моменту, описаному вище в зв'язку з Фіг. 1, і компенсує бічну тягу, викликану роботою плуга, при відповідному конструктивному виконанні акумулятора 10 енергії. Таким чином, рама плуга спирається своїми корпусами 3, 3' плуга за допомогою сусідніх частин 29, 29" на край борозни, так що передача і напрямок крутного моменту на трактор 7 може бути здійснена на зразок шарнірного з'єднання. Таким чином, мінімальна і максимальна установочна довжина акумулятора 10 енергії належним чином узгоджена з відповідним положенням шарнірних точок 11, 12, що визначається поворотними рухами тягового стрижня 8 відносно зчіпного пристрою 5, або кутом повороту всієї системи, що складається з трактора 7 і напівнавісного плуга 1. Завдяки належному об'єднанню гідравлічного керування опорного шасі 4 з підйомним циліндром 32 і з акумулятором 10 енергії, виконаним у вигляді гідравлічного поршневого циліндра 15, за допомогою клапанного блоку 33 трактора 7 можна активувати обидві функції по черзі, оскільки акумулятор 10 енергії може працювати тільки в опущеному положенні відносно плуга 1 і опорного шасі 4, а не в піднятому транспортному положенні або положенні повороту. Гідравлічний поршневий циліндр 15 з'єднаний з першим з'єднувальним елементом (сторона А) клапанного блоку 33 подвійної дії через лінію 31 тиску, при цьому задній підйомний циліндр 32 з'єднаний з другим з'єднувальним елементом (сторона В) того ж клапанного блоку або керуючого клапана через невідображену лінію. Також можна передбачити інший вид керування як на стороні трактора, так і за допомогою централізованої подачі тиску за типом "Рожег-Веуопа" і клапанного блоку 33 на стороні напівнавісного плуга. Клапанний блок може приводитися в дію вручну або, як показано,

Зо за допомогою блоку 34 керування і регулювання. Цей блок може бути розміщений як на тракторі 7, так і на плузі 1. У проілюстрованому випадку блок 34 керування і регулювання об'єднаний з блоком експлуатації і відображення і розташований в зоні досяжності тракториста. Блок 34 керування і регулювання сполучається за допомогою системи шин даних із зовнішніми виконавчими елементами і датчиками обертового плуга 1 або трактора 7, а також з додатковими пристроями відображення і керування трактора. Для опису інших креслень використовуються додаткові довідкові позначення.

На Фіг. З показано детальне розташування акумулятора 10 енергії, зокрема його шарнірних точок 11 між тяговим стрижнем 8 і зчіпним пристроєм 5, які можуть переміщатися в бічному напрямку одна відносно іншої навколо шарнірної осі 9, в залежності від положення плуга відносно трактора. На верхній точці 18 з'єднання верхня ланка триточкової гідравліки трактора фіксується за допомогою болта. У нижній області зчіпного пристрою 5 видно отвори, через які проходить і фіксується в бічному напрямку направляючий вал 19, зображений тут лише в вигляді осі. На показаній поперечній осі 21 закріплюється додаткова опорна рама, виконана у вигляді подовження тягового стрижня 8. Поперечна вісь 21 забезпечує можливість рухливості відносно вертикалі між плугом і трактором, так що плуг може слідувати за трактором по горбистій місцевості. За допомогою додаткового акумулятора енергії може бути створений додатковий момент навколо поперечної осі 21 для навантаження або розвантаження передньої осі трактора, щоб змістити вагу від плуга на трактор. Передня шарнірна точка 11 для розміщення акумулятора енергії розташована на відстані Б позаду шарнірної осі 9. Як тільки тяговий стрижень 8 і, таким чином, задня шарнірна точка 12 і акумулятор 10 енергії повертаються в бічному напрямку направо або наліво, силою стиснення акумулятора енергії і вильотом довжини Б важеля може бути створений крутний момент навколо шарнірної осі 9 між тяговим стрижнем 8 і зчіпним пристроєм 5. Фактична ефективна довжина важеля для створення крутного моменту відповідає, таким чином, найменшій відстані від поздовжньої осі акумулятора 10 енергії, що проходить через шарнірні точки 11, 12, до шарнірної осі 9. Колесо трактора рухається в борозні, утвореній останнім корпусом, і з-за бокової тяги плуга прагне в своєму русі до вже зораного або вивернутого грунту. Якщо тяговий стрижень 8 повертається в задній області направо (лівообертове положення плуга), створюється момент за годинниковою стрілкою, якщо тяговий стрижень повертається ліворуч, створюється відповідний момент проти бо годинникової стрілки навколо шарнірної осі 9. Таким чином, за допомогою створюваного крутного моменту бічна тяга зменшується або компенсується в залежності від сили стискання акумулятора енергії. Акумулятор 10 енергії, виконаний у вигляді гідравлічного поршневого циліндра 15, який сполучений за допомогою лінії 31 тиску з азотним акумулятором 30 тиску і з подачею тиску тягового трактора. В залежності від характеристики пам'яті акумулятора енергії, геометрії гідравлічного поршневого циліндра 15 і гідравлічного тиску, встановленого за допомогою лінії 31, можна впливати на характеристики пружності або силу пружності акумулятора енергії і, таким чином, на крутний момент навколо шарнірної осі 9, який протидіє бічній тязі. Акумулятор тиску, що сполучений паралельно до гідравлічного поршневому циліндру 15, забезпечує можливість виходу текучого середовища, що витискається через гідравлічний поршневий циліндр 15, наприклад, при поворотному русі, і забезпечує пружність акумулятора енергії. Блок керування і регулювання, розташований на тракторі або напівнавісному плузі, пускає в хід запірні клапани, які розташовані на тракторі або плузі. При цьому може враховуватися безліч різних параметрів регулювання, таких як тиск циліндра або акумулятора, розташування зчіпного пристрою 5 відносно тягового стрижня, сили тяги або сили, що діють на корпусу. Крім того, можуть бути виконані перемикання або регулювання, що залежать від положення, наприклад, як частина автоматичної системи орання або при русі по повороті на місцевості. При цьому бажане або фактичне положення системи, що складається з трактора і плуга, може бути попередньо розраховане за допомогою блоку керування і регулювання на основі геоданих, якщо доступні відповідні координатні дані.

Нарешті, аналогічно Фіг. 2 та її опису вище, на Фіг. 4 показано положення тягового стрижня 8, повернутого в бічному напрямку навколо шарнірної осі 9 відносно зчіпного пристрою 5.

Шарнірна точка 11 залишається нерухомою відносно зчіпного пристрою 5 посередині і позаду нього на відстані Б від шарнірної осі 9. З іншого боку, шарнірна точка 12 повертається разом з тяговим стрижнем 8 або рамою плуга навколо шарнірної осі 9У в правообертове робоче положення або протилежне показане лівообертове робоче положення напівнавісного плуга в залежності від напрямку руху системи, що складається з трактора і плуга. При збільшенні кута повороту утворюється ефективна довжина с важеля. Вона обчислюється з просторової відстані від осі 9 до уявної осі між шарнірними точками 11, 12, яка задає поздовжню вісь і напрямок дії сили акумулятора 10 енергії. З цієї ефективною довжиною с важеля акумулятор енергії силою

Зо пружності створює поворотний момент навколо шарнірної осі 9, який діє на трактор і протидіє описаній вище бічній тязі. В середньому положенні повороту або транспортному положенні тягового стрижня 8 шарнірні точки 11, 12 і шарнірна вісь 9 лежать на одній лінії, як приблизно показано на Фіг. 3. Таким чином, ефективна довжина с важеля наближається до нуля, і момент опору повороту не діє на зчіпний пристрій 5 або трактор. Система пружини розтягування або стиснення, розміщена в передній області зчіпного пристрою 5, фіксує зчіпний пристрій 5 в середньому положенні відносно тягового стрижня 8, коли напівнавісний плуг від'єднаний від трактора, а акумулятор енергії 10 активований. Таким чином, полегшується встановлення напівнавісного плуга на тракторі.

Перелік посилальних позначень 1. напівнавісний плуг 2. рама плуга 3. корпус плуга 4. опорне шасі 5. зчіпний пристрій 6. тяговий пристрій 7. трактор 8. тяговий стрижень 9. шарнірна вісь 10. акумулятор енергії 11. шарнірна точка 12. шарнірна точка 13. поворотний пристрій 14. поворотний циліндр 15. гідравлічний поршневий циліндр 16. верхня ланка 17. нижня ланка 18. точка з'єднання 19. направляючий вал 20. уявна точка прикладання тягового зусилля бо 21. поперечна вісь

22. несна рама 23. обертова вісь 24. стабілізатор 25. задня вісь 26. середня площина

27. вектор сили тяги, напрямок дії сили тяги 28. середня частина задньої осі 29. примикаюча частина 30. акумулятор тиску

31. трубопровід 32Б. підйомний циліндр 33. клапанний блок, керуючий клапан, подача стисненого повітря 34. блок керування і регулювання

Claims (11)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Напівнавісний плуг (1), який містить раму (2) плуга, правообертові і/або лівообертові корпуси (3) плуга, що прикріплені до неї, опорне шасі (4) для забезпечення опори частини ваги плуга, що припадає на грунт, причому є зчіпний пристрій (5) для з'єднання плуга з тяговим пристроєм (б) трактора (7), при цьому рама (2) плуга з'єднана тяговим стрижнем (8) зі зчіпним пристроєм (5) з можливістю регулювання або повороту в бічному напрямку за допомогою щонайменше однієї вертикальної шарнірної осі (9), а також першу шарнірну точку (11), що розташована нерухомо відносно зчіпного пристрою (5) і на відстані від шарнірної осі (9), і другу шарнірну точку (12), що розташована нерухомо відносно тягового стрижня (8) або нерухомо також відносно рами (2) плуга, який відрізняється тим, що є акумулятор (10, 15) енергії, який закріплений між шарнірними точками так, що сила стиснення або сила пружності акумулятора енергії забезпечує крутний момент навколо шарнірної осі (9), що протидіє бічній тязі.

2. Напівнавісний плуг за п. 1, який відрізняється тим, що акумулятор (10) енергії виконаний у вигляді регульованого пружинного акумулятора. Зо

3. Напівнавісний плуг за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що як акумулятор (10) енергії використаний гідравлічний поршневий циліндр (15), який гідравлічно сполучений з регульованим джерелом тиску і зі щонайменше одним елементом акумулятора тиску.

4. Напівнавісний плуг за будь-яким з пп. 1-3, який відрізняється тим, що щонайменше одна з шарнірних точок (11, 12) виконана з можливістю переміщення і зміни відстані до шарнірної осі

(9).

5. Напівнавісний плуг за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що напівнавісний плуг (1) має поворотний пристрій (13) для повороту рами (2) плуга у праве або ліве робоче положення, причому перша шарнірна точка (11) зчіпного пристрою розташована перед шарнірною віссю (9) або позаду неї в площині, що проходить у напрямку руху трактора (7) і через шарнірну вісь (9).

6. Напівнавісний плуг за будь-яким з пп. 1-5, який відрізняється тим, що акумулятор (10) енергії має пристрій відключення, що виконаний з можливістю активації акумулятора (10) енергії в робочому положенні напівнавісного плуга (1) і/або деактивації акумулятора (10) енергії в транспортному положенні або положенні повороту напівнавісного плуга (1).

7. Напівнавісний плуг за будь-яким з пп. 1-6, який відрізняється тим, що опорне шасі (4) напівнавісного плуга (1) оснащено гідравлічним підйомним механізмом (32), який виконано з можливістю сполучення з гідравлічним керуючим клапаном подвійної дії трактора (7), причому на зчіпному пристрої (5) додатково є засіб з'єднання між керуючим клапаном (33) і акумулятором (10) енергії, який виконаний так, що забезпечена можливість поперемінної подачі тиску на акумулятор (10) енергії і гідравлічний підйомний пристрій (32) шляхом активації керуючого клапана (33) трактора.

8. Напівнавісний плуг за будь-яким з пп. 1-7, який відрізняється тим, що є блок (34) керування або регулювання, що виконаний з можливістю регулювання або керування силою, яка передається від акумулятора (10) енергії на шарнірні точки (11, 12).

9. Напівнавісний плуг за будь-яким з пп. 1-8, який відрізняється тим, що є вимірювальні засоби, які виконані з можливістю визначення положення рами (2) плуга або тягового стрижня (8) відносно зчіпного пристрою (5) або сил між рамою (2) плуга, і зчіпним пристроєм (5), причому вимірювальні засоби з'єднані з блоком керування або регулювання, що виконаний з можливістю керуючого або регулюючого впливу на акумулятор (10) енергії на основі даних вимірювання.

10. Система, що складається з трактора і напівнавісного плуга за будь-яким з пп. 1-9.

11. Система за п. 10, яка відрізняється тим, що на тракторі (7) є вимірювальні засоби для визначення витрати енергії або палива приводу трактора, які включені в контур регулювання блока керування або регулювання, і які застосовуються для керування або регулювання акумулятора (10) енергії. саке. ОБ й Шок я й де, х. г , ше; су іа о її ШИН це» СВ СОже в Ба Ще ше о т НН ми пе і кА Н ; і 3 й ща а і ся іх ду х у, с о З Х г ні КК Її і Же І не в ННІ шк КО Я шоу : х сх и о дк нау ї Н х Оу х. р а Ж щу хо У А Я що Де х,

- В. ва з Ка й о, г о я ; я ке лі «Ж с. У Мити ПК ся Ян я р. а -- сх в я й К- я Я ча х Б м р; Шу а ре з й х А ж п. ОА и й рі вч ОКХ п яти з. х ЕЕ г Х, р Шо й х с 7 ся і МУ 5 яке х ХК: З; Ка й й 2 Ес й ї в ; щ р С с ее А В й р кв й КД ме, ВИ Ка Я е х , я о: Я. р Ме Де Кл еИй гроши тя о ще в'я Кі я В Кк. рй І Не сту Й й й - х М я й Кз Сн рей К ї СА й щ- ЖЕ і ку сенс, у Же М За КА нн я ЩО. у КЕ; У С З Бар с» Я і; дя с хо х , БЖ оц ан й о ко ме ефе 7 ке х Н щу і НА се) г ЩЕ НЯ Я й же в. й а я А ДК Ку нини ит них «а иа МІЯ А КЕ фік косих Й й КИ й ЩІ І Н х Кен ї Н вл 7 Н- в а НН їх 2 ї еротУя : й І: / ЦІ Ж і НІ я і: а бен і я КЕ ня й н ї ! Ще пк Дн | М 1 Кі Її: -кй і ье і НН ї Ії ях Б Не ї Їй ! Є ж ; їн Не Н НН ТЕ Фіг: 1