KR20000053424A

KR20000053424A - 트랙터의 부착 장치의 하부 조종 아암용 승강 장치

Info

Publication number: KR20000053424A
Application number: KR1020000000755A
Authority: KR
Inventors: 코에넨헤르베르트
Original assignee: 디. 크롭; 지케이엔 발터샤이트 게엠베하; 씨. 나인하우스
Priority date: 1999-01-09
Filing date: 2000-01-08
Publication date: 2000-08-25
Also published as: JP3383625B2; EP1018292A2; EP1018292B8; EP1018292B1; ATE295069T1; JP2000201502A; BR0000027A; JP2003176805A; CA2292270A1; KR100342953B1; AU721581B1; EP1018292A3; US6253859B1; NZ502159A; CA2292270C

Abstract

본 발명은 트랙터의 하부 조종 아암용 승강 장치에 관한 것이다. 각각의 하부 조종 아암(2, 3)에 대해, 상기 하부 조종 아암(2, 3)의 피벗 위치를 나타내는 위치 신호를 발생시키는 위치 기록 장치(25)와 트랙터 상에 그리고 하부 조종 아암(2, 3) 상에 작용하는 피스톤-실린더 유닛(11, 12)이 제공된다. 각각의 피스톤-실린더 유닛(11, 12)에 대해, 네 개의 포트와 네 개의 전환 위치를 구비한 방향성 밸브(33, 33')를 포함하는 전환 회로가 제공되고, 상기 방향성 밸브(33, 33')의 제1 위치에서 모든 포트들은 차단되고, 제2 위치에서 피스톤 단부의 실린더 챔버는 압력 매체 공급원에 연결되며 피스톤 로드 단부의 실린더 챔버는 회수 라인에 연결되고, 제3 위치에서 피스톤 로드 단부의 실린더 챔버는 압력 매체 공급원에 연결되며 피스톤 단부의 실린더 챔버는 회수 라인에 연결되고, 제4 위치에서 양쪽 실린더 챔버들은 회수 라인에 연결된다. 전환 유닛(28, 28')은 하부 조종 아암(2, 3)의 기준 위치에 대응하는 안내값(F)과, 위치 기록 장치(25, 25')로부터 나오며 하부 조종 아암의 각각의 위치를 나타내는 위치 신호를 제공받는다. 비교측정기는 안내값(F)과 위치 신호를 비교한다. 전환 유닛(28, 28')은 비교 결과의 함수로서 방향성 밸브(33, 33')가 네 개의 위치들 중 하나를 취하도록 한다.

Description

트랙터의 부착 장치의 하부 조종 아암용 승강 장치 {LIFTING DEVICE FOR THE LOWER STEERING ARMS OF AN ATTACHING DEVICE OF A TRACTOR}

본 발명은 트랙터 또는 자기구동식(self-driving) 기구의 부착 장치의 하부 조종 아암용 승강 장치에 관한 것이다.

후방 또는 선택적으로는 전방에서, 트랙터 또는 자기구동식 기구는 트랙터 또는 자기구동식 기구의 종방향 축에 대향하는 방향으로 오프셋되도록 배열된 하부 조종 아암을 포함하는 부착 장치를 구비한다. 상기 하부 조종 아암의 한쪽 단부는 굴절가능하며, 특히 대체로 수평인 축 주위에서 피벗 가능하도록 후방 및/또는 전방에 부착된다. 또한, 약간의 측방향 피벗 가능성도 존재한다. 자유 단부에서, 하부 조종 아암은 부착되는 기구와의 연결을 제공하기 위한 결합 수단을 구비한다. 하부 조종 아암을 피벗시킬 수 있도록, 승강 장치가 제공된다. 즉, 하부 조종 아암에 부착된 기구는 승강 장치에 의해 이동되어 지면에 대해 상승되거나 하강된다. 또한, 부착되는 기구의 기능과 적용 장치의 유형에 따라, 승강 장치는 하부 조종 아암이 일정 범위까지 측방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 해야 한다. 다른 적용 장치에서는, 수직 방향으로의 자유로운 피벗 가능성이 중요하다. 특히, 트랙터 또는 기구 내로 포함되며, 승강 샤프트의 단부들에 연결되는 두 개의 평행 승강 아암을 포함하는 유형의 승강 장치가 있다. 승강 샤프트는 자체적으로 구동부에 의해 피벗되어, 그 결과 승강 아암은 원형 아크 내에서 이동한다. 하부 조종 아암에 연결된 승강 스트러트가 승강 아암의 단부에 고정된다. 또한, 승강 샤프트는 두 개의 승강 아암들의 동기성을 보장한다. 조정성을 개선하기 위해, 특히 후방에 배열된 승강 장치는 승강 스트러트의 길이를 조정하기 위한 정밀 조정 수단을 구비한다. 또한, 보통 하부 조종 아암과의 견고한 연결과, 또는 해제 및 자유로운 수직 이동성을 선택적으로 허용하는 조립체가 제공된다. 상기 조립체는 기구를 좌우로 요동시키기 위한 수직 부동 이동, 즉 인장력이 없는 조작을 위한 횡방향 기울기에 대한 보상을 허용한다.

전방에 부착된 승강 장치의 경우에서, 하부 조종 아암들은 보통 로커(rocker)를 형성하기 위해 서로에 대해 연결되고, 두 개의 유압 승강 스트러트의 형태인 구동부는 하부 조종 아암에 직접 연결된다. 횡방향 기울기에 대한 보상을 위한 수직 자유도는 결합 요소 내의 긴 구멍에 의해 제공된다.

이러한 조립체는 예를 들어 국제 특허 공보 WO 96/03024호에 개시되어 있다. 두 개의 유압 승강 스트러트는 공동 유압 라인에 의해 펌프 또는 압력 공급원에 연결될 수 있다. 이는 압력 레벨이 양쪽 유압 승강 스트러트들에 대해 동일하고 유압 승강 스트러트 모두가 동일한 양의 압력 매체를 공급받는다는 것을 의미한다.

전술한 유형의 승강 장치는 다른 설계를 갖더라도, 두 개의 하부 조종 아암의 동기성 이동이 보장되고 수직 자유도가 이용 가능하다는 점에서 공통적인 특징을 갖는다. 유압 승강 스트러트는 동일한 압력 레벨에도 불구하고 누출이 상이한 조정을 일으킬 수 있기 때문에 정확하게 동일한 작동이 보장되지 않는다는 점에서 유익하지 못하다.

본 발명의 목적은 한편으로는 종래 기술의 해결책과 비교해서 동일한 주요 기능에 대해서 승강 장치의 설계를 단순화하는 것이고, 다른 한편으로는 조정에 대해서 정확한 동기성을 보장하는 것이고, 마지막으로 다른 조정 가능성을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 본 발명의 목적은 한쪽 단부에서 트랙터에 피벗 가능하게 부착되는 트랙터의 부착 장치의 하부 조종 아암용 승강 장치에 있어서, 각각의 하부 조종 아암에 대해 하부 조종 아암의 각각의 피벗 위치를 나타내는 위치 신호를 발생시키는 위치 기록 장치와, 각각의 하부 조종 아암에 대해 한쪽 단부에서 트랙터에 부착되고 다른 단부에서 중간 레버 구동부를 거쳐 하부 조종 아암 상에 직접 또는 간접으로 작용하며 피스톤 단부의 실린더 챔버 및 피스톤 로드 단부의 실린더 챔버를 포함하는 유압 작동식 복동 피스톤-실린더 유닛과, 각각의 피스톤-실린더 유닛에 대해 네 개의 포트를 구비한 적어도 세 개의 전환 위치로 변환될 수 있는 방향성 밸브를 포함하는 전환 회로를 포함하고, 두 개의 포트는 제1 포트가 피스톤 단부의 실린더 챔버에 연결되고 제2 포트가 라인들을 거쳐 피스톤 로드 단부의 실린더 챔버에 연결되는 피스톤-실린더 유닛에 연결되도록 사용되고, 또한 제3 포트는 압력 매체 공급원에 연결되도록 사용되며 제4 포트는 회수 라인에 연결되도록 사용되고, 방향성 밸브의 제1 위치에서 방향성 밸브의 모든 포트들은 차단되고, 제2 위치에서 피스톤 단부의 실린더 챔버는 압력 매체 공급원에 연결되며 피스톤 로드 단부의 실린더 챔버는 회수 라인에 연결되고, 제3 위치에서 피스톤 로드 단부의 실린더 챔버는 압력 매체 공급원에 연결되며 피스톤 단부의 실린더 챔버는 회수 라인에 연결되고, 또한 전환 회로는 하부 조종 아암의 기준 위치에 대응하는 안내값을 도입하기 위한 입력 및 피스톤 기록 장치로부터 나오며 하부 조종 아암의 각각의 위치를 나타내는 위치 신호를 도입하기 위한 입력을 제공받는 전기 전환 유닛과 안내값과 위치 신호를 비교하는 비교측정기를 포함하고, 전환 유닛은 비교 결과의 함수로서 방향성 밸브가 적어도 세 개의 위치들 중 하나를 취하게 하는 것을 특징으로 하는 승강 장치를 제공함으로써 달성된다.

이러한 실시예의 장점은 설계가 단순화되면서 추가적인 기능이 제공되는 것이다. 또한, 하부 조종 아암의 각각의 실제 위치가 사전 결정된 기준 위치와 비교되고 기준 위치에 맞춰지는 방식으로 모든 조정이 발생되기 때문에 정확한 조정이 보장된다. 이는 또한 양쪽 하부 조종 아암들이 동일한 또는 사전 결정된 위치를 취한다는 것을 의미한다. 또한, 피스톤-실린더 유닛을 개별적으로 제어할 수 있으므로, 예를 들어 횡방향 기울기에 대한 보상을 위해 두 개의 하부 조종 아암을 서로에 대해 독립적으로 조정하는 것이 가능하다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하부 조종 아암에 대해 제공된 방향성 밸브가 피스톤 단부의 실린더 챔버와 피스톤 로드 단부의 실린더 챔버 모두가 회수 라인에 연결되는 제4 전환 위치로 변환될 수 있는 것이 제안된다. 예를 들어, 피스톤-실린더 유닛들이 "회수"로 전환되면, 즉 피스톤-실린더 유닛의 길이가 자유롭게 조정될 수 있으면, 기구는 또한 힘을 받지 않는 방식으로 분리될 수 있다. 또한, 운전자가 운전석을 떠나지 않으면서 부동 이동을 조정하는 것이 가능하고, 이는 기계적인 해결책의 경우이다.

하부 조종 아암이 동기적으로 조정되도록, 동일한 또는 다른 안내값이 두 개의 전환 유닛 내로 공급되는 것이 제안된다.

본 발명에 따른 해결책을 완성하기 위해, 다른 작동 모드들을 선택하고 양쪽 전환 유닛에 작용하는 선택기 스위치가 제공된다. 따라서, 두 개의 전환 유닛은 두 개의 하부 조종 아암이 동일한 안내값 또는 다른 안내값들에 따라 제어되는 방식으로 사전 프로그램될 수 있다. 또한, 전환 유닛이 하나의 방향성 밸브를 특정 하부 조종 아암에 대해서 또는 방향성 밸브들을 양쪽 하부 조종 아암들에 대해서 제4 위치로 변환시키도록 사전 프로그램될 수 있는 공동 선택기 스위치에 두 개의 전환 유닛이 연결되는 것이 제안된다. 제4 위치에서, 양쪽 실린더 챔버 유닛들의 피스톤 로드 단부의 실린더 챔버와 피스톤 단부의 실린더 챔버 사이에서 그리고 상기 챔버들과 회수 라인 사이에서 압력 매체의 교환이 일어난다. 양호한 실시예에서, 안내값은 특히 조정 요소에 의해 수동으로 사전 결정된다. 따라서, 운전자는 하부 조종 아암의 필요한 위치를 사전 결정할 수 있다. 어떠한 횡방향 기울기도 하부 조종 아암들에 대해 다른 안내값들을 이용함으로써 보상될 수 있다.

트랙터가 횡방향으로 기울어 졌을 때에 트랙터에 대해 기구를 확실하게 정렬하기 위해, 예를 들어 트랙터의 횡방향 기울기를 기록하는 기울기 센서를 이용하는 것이 가능하고, 또한 두 개의 전환 유닛들 중 적어도 하나가 횡방향 기울기를 나타내는 안내값에 누적된 신호를 제공받을 수 있는 수단을 제공하는 것이 가능하다. 보상의 한 가지 유형은 운전자가 스스로 횡방향 기울기를 시각적으로 판단한다는 점에서 가능하다. 예를 들어, 지면에 더 가까운 하부 조종 아암이 사전 결정된 안내값에 따라 제어되는 것을 결정하는 것이 가능하고, 반면에 다른 하부 조종 아암은 단지 더욱 상승되는 동안에만 조정된다. 또한, 선택기 스위치는 기울기 센서가 작동되는 전환 위치를 포함하는 것과 이에 의해 발생된 신호가 두 개의 전환 유닛 내로 공급된 안내값에 누적될 수 있는 것이 제안된다. 구성 요소 및 부착된 기구가 과다한 하중을 받는 것을 방지하기 위해 안내값들 사이의 최대 차이를 한정하는 것 또한 가능하다. 마지막으로, 기구는 운반 위치 내로 상승되었을 때에 일정 상승 위치로부터 전방으로 펼쳐질 수 있다.

두 개의 하부 조종 아암을 조정하기 위해, 피스톤-실린더 유닛의 피스톤 로드의 각각의 연장 위치를 기록할 수 있는 장치를 이용하는 것이 가능하다.

그러나, 위치 기록 장치가 트랙터에 대한 관련 하부 조종 아암의 각각의 각위치(angular position)를 기록하는 회전각 센서에 의해 구성되는 것도 가능하다.

도면은 본 발명의 다른 실시예들을 도시한다. 대체로 상기 실시예들은 후방 부착 장치 및 전방 부착 장치용으로 적합하다.

도1은 트랙터의 후방에 배열된 트랙터 부착 장치용 승강 장치의 제1 실시예를 도시하는 도면.

도2는 피스톤-실린더 유닛이 위치 기록 장치로서 사용되는 길이 측정 장치를 구비하는, 하부 조종 아암을 작동시키기 위한 피스톤-실린더 유닛을 조정하기 위한 전환 회로를 도시하는 도면.

도3은 위치 기록 장치가 회전각 센서의 형태로 제공된 실시예의 도식적인 도면.

도4는 레버 구동부가 사이에 배열된, 하부 조종 아암이 피스톤-실린더 유닛에 의해 간접적으로 부하를 받는 실시예를 도시하는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 트랙터

2, 2', 2", 3, 3', 3" : 하부 조종 아암

5, 6 : 부착 단부

11, 11', 11", 12, 12', 12" : 피스톤-실린더 유닛

21, 21' : 피스톤

22, 22' : 피스톤 로드

25, 25', 25" : 위치 기록 장치

27, 27' : 비교측정기

28, 28' : 전환 유닛

33, 33' : 방향성 밸브

41 : 조정 요소

44 : 선택기 스위치

F : 안내값

P : 압력 매체 공급원

도1은 후방 부착 장치를 갖는 트랙터를 도시한다. 두 개의 하부 조종 아암(2, 3)이 제공된다. 트랙터(1)의 후방을 보면, 트랙터의 종방향 축으로부터 멀리, 오른쪽 하부 조종 아암은 오른쪽을 향해 배열되어 있고 왼쪽 하부 조종 아암은 왼쪽을 향해 배열되어 있는 것을 알 수 있다. 양쪽 하부 조종 아암(2, 3)들은 횡방향 축(4)의 주위에서 트랙터 후방의 각각의 유지 블럭(7, 8) 상의 부착 단부(5, 6)에 의해 피벗 가능하게 지지되어, 결합 후크(9, 10)를 구비한 단부는 트랙터(1)가 위치되는 지면에 접근하도록 또는 지면으로부터 멀리 상방으로 이동하도록 크거나 작은 범위까지 이동될 수 있다. 두 개의 하부 조종 아암(2, 3)을 피벗 축(4)의 주위에서 이동시키기 위해, 각각의 아암(2, 3)은 피스톤-실린더 유닛(11, 12)과 연결된다. 피스톤-실린더 유닛(11, 12)은 요크형 부착 단부(13, 14)에 의해 연결된 하부 조종 아암(2, 3) 상에 작용한다. 피스톤-실린더 유닛들은 그들의 다른 부착 단부(15, 16)에 의해 트랙터 후방에 고정된 유지 블럭(17, 18) 상에 유지된다. 상기 조립체는 예를 들어, 제1 축 주위에서 관련 피스톤-실린더 유닛(11, 12)의 하우징에 피벗 가능하게 연결되고 또한 피벗 축(4)에 평행하게 연장된 축 주위에서 각각의 유지 블럭(17, 18)에 피벗 가능하게 연결되어 피스톤-실린더 유닛(11, 12)이 하부 조종 아암(2, 3)을 조정할 때 모든 측면에서 자유롭게 조정될 수 있도록 하는 중간 굴절 요소를 포함한다.

또한, 부착 단부(5, 6)의 영역 내에서, 두 개의 하부 조종 아암들은 그들의 종방향 축에 대해 약간 경사질 수 있다.

부착 장치를 완성하기 위해, 연결된 기구의 상부 부착 수단에 의해 결합되는 상부 조종 아암(19) 또한 제공된다. 두 개의 결합 후크(9, 10)는 수납되는 기구의 하부 부착 요소에 의해 결합된다.

두 개의 피스톤-실린더 유닛(11, 12)을 포함하는 승강 장치의 기능이 도2와 관련해서 더욱 상세하게 설명된다.

오른쪽 및 왼쪽 하부 조종 아암(2, 3)과 그들의 연결된 전환 수단을 작동하기 위한 두 개의 피스톤-실린더 유닛(11, 12)들은 동일하게 설계되어, 이하에서 동일한 작동은 단지 왼쪽 하부 조종 아암(3)과 연결된 피스톤-실린더 유닛을 참조해서 설명된다. 피스톤-실린더 유닛(12)은 피스톤 로드(22)가 하우징(20)으로부터 돌출하는 피스톤(21)을 조정 가능하게 수납하는 하우징(20)을 포함한다. 피스톤 로드(22)는 부착 단부(14)를 왼쪽 하부 조종 아암에 연결되도록 유지하고 하우징(20)은 부착 단부(16)를 트랙터 단부에 제공된 유지 블럭에 연결되도록 유지한다. 더욱 상세한 설명을 목적으로, 피스톤 단부의 실린더 챔버는 도면 부호 23이 주어져 있고, 피스톤 로드 단부의 실린더 챔버는 도면 부호 24가 주어져 있다. 도2에서, 피스톤-실린더 유닛은 완전히 수축된 위치에 도시되어 있다. 즉, 피스톤 단부의 실린더 챔버(23)는 최소한을 차지하고 있고, 피스톤 로드 단부의 실린더 챔버(24)는 최대한을 차지하고 있다. 또한, 위치 기록 장치(25)는 피스톤-실린더 유닛(12) 내에 포함되어 있다. 위치 기록 장치(25)는 하우징(20) 내의 피스톤 로드(22)의 수축되고 연장된 위치와 그리고 부착 단부(14, 16)들의 굴절 지점들 사이에서 얻어지는 길이를 나타내는 신호를 발생시킨다. 위치 기록 장치(25)는 신호 라인(26)에 의해 전환 유닛(28)의 비교측정기(27)에 연결된다. 피스톤-실린더 유닛(12)은 압력 매체 라인(29, 30)에 의해 방향성 밸브(33)의 두 개의 포트(31, 32)에 연결된다. 따라서, 압력 매체 라인(29)은 피스톤 단부의 실린더 챔버(23)와 제1 포트(31) 사이에 연결을 제공하고, 제2 압력 매체 라인(30)은 피스톤 로드 단부의 실린더 챔버(24)와 방향성 밸브(33)의 제2 포트(32) 사이에 연결을 제공한다. 방향성 밸브(33)는 두 개의 다른 포트, 즉 펌프(P) 또는 다른 압력 매체 공급원에 의해 공급되는 압력 라인(35)에 연결된 제3 포트(34)를 포함한다. 제4 포트(36)는 압력이 없는 방식으로 회수 라인(37)에 의해 탱크(38)에 연결된다. 방향성 밸브(33)는 네 개의 위치를 취할 수 있고 포트(31, 32, 34, 36)들 사이의 다른 연결들을 확립하거나 차단할 수 있는 전자기적으로 조정 가능한 밸브이다. 이러한 목적으로, 방향성 밸브는 방향(A) 또는 방향(B)으로 조정 가능하지만, 도면은 모든 포트(31, 32, 34, 36)들이 서로로부터 분리된 기본 위치를 도시한다. 가능한 전환 위치들 중 하나를 취할 목적인 방향성 밸브(33)의 이동은 전환 유닛(28)으로부터 전환 펄스를 수용하는 적절한 제어 라인(39, 40)에 의해 달성된다. 제어 라인(42)을 거쳐, 전환 유닛(28)의 비교측정기(27)는 피스톤-실린더 유닛(12)이 연결된 하부 조종 아암의 상승된 위치가 조정될 수 있는 수동으로 제어 가능한 조정 요소(41)에 의해 안내값(F)을 제공받을 수 있다. 방향성 밸브(33)는 제1 위치, 즉 모든 포트(31, 32, 34, 36)들이 차단되어 있는 전환 위치("O") 내에 도시되어 있다. 전환 위치("I")에서, 압력 라인(35)은 포트(34) 및 포트(31)에 의해 압력 매체 라인(29)에 그리고 포트(31)에 의해 피스톤 단부의 실린더 챔버(23)에 연결되어, 피스톤 로드(22)는 하우징(20)의 외부로 이동한다. 방향성 밸브(33)의 위치("II")에서, 압력 라인(35)은 포트(34)에 의해 포트(32)에 그리고 연결된 압력 매체 라인(30)에 의해 피스톤 로드 단부의 실린더 챔버(24)에 연결되어, 피스톤 로드(22)는 하우징(20) 내로 이동한다. 이는 연결된 하부 조종 아암의 상승에 대응한다.

방향성 밸브(33)의 위치("III")에서, 압력 라인(35)과 포트(34)의 연결이 차단된다. 압력 매체 라인(29, 30)은 제4 포트(36)에 의해 탱크(38)로 이어지는 회수 라인(37)에 연결되어, 압력 매체의 자유로운 교환이 가능하다. 즉, 피스톤 로드는 하우징(20) 내로 그리고 그의 외부로 자유롭게 이동할 수 있다.

피스톤-실린더 유닛(11)은 피스톤-실린더 유닛(12)과 관련해서 설명한 바와 같이 동일하다. 따라서, 피스톤-실린더 유닛(12)의 설명은 또한 피스톤-실린더 유닛(11)에 적용되고, 피스톤-실린더 유닛(12)의 구성 요소에 대응하는 피스톤-실린더 유닛(11)의 모든 구성 요소는 아포스트로피가 구별을 목적으로 부가된 동일한 도면 부호가 주어져 있다.

조정 요소(41)는 또한 전환 유닛(28') 상의 제어 라인(43)을 거쳐 작용한다. 이는 전환 유닛(28') 또한 제어 라인(42)을 거쳐 전환 유닛(28) 내로 공급되는 동일한 또는 다른 안내값(F)을 제공받는다는 것을 의미한다. 또한, 제어 라인(45, 46)들을 거쳐 양쪽 전환 유닛(28, 28')들 상에 작용하는 선택기 스위치(44)가 제공된다. 선택기 스위치(44)는 다른 작동 모드들이 설정되도록 한다. 예를 들어, 제1 선택 위치에서, 양쪽 하부 조종 아암들의 동기성 조정이 바람직한 작동 모드를 달성하는 것이 가능하다. 이는 두 개의 피스톤-실린더 유닛(11, 12)들의 길이의 동일한 변화가 요구된다는 것을 의미한다. 이는 또한 조정 요소(41)에 의해 두 개의 전환 유닛(28, 28')들 내로 공급된 안내값(F)이 양쪽 피스톤-실린더 유닛(11, 12)들에 대해 동일해서, 두 개의 피스톤-실린더 유닛(11, 12)의 안내값으로부터의 모든 편차가 편차 크기의 함수로서 각각의 길이 조정을 달성할 수 있도록 제어되는 개별적인 방향성 밸브(33, 33')에 도달한다는 것을 의미한다. 이는 위치 기록 장치(25)에 의해 신호 라인(26)을 거쳐 비교측정기(27)로 전달된 제어 신호가 안내값(F)에 대응하는 크기로 재생성될 때에 달성된다. 그 다음 전환 위치("O")가 취해진다. 피스톤 로드(22)가 연장되거나 수축되는 것을 요구하는 편차의 경우에서, 방향성 밸브(33)는 다른 두 개의 전환 위치("I," "II")들 중 하나로 변환된다. 두 개의 하부 조종 아암들의 부동 이동이 허용되어야 하는 위치로 선택기 스위치(44)가 변환된 경우에, 양쪽 방향성 밸브(33)들은 위치("III")로 변환된다. 동일한 안내값이 두 개의 하부 조종 아암을 작동시키기 위해 조정 요소(41)에 의해 사전 결정된다면, 양쪽 하부 조종 아암들은 동일한 위치로 이동된다.

이러한 시스템은 추가적인 값이 트랙터의 기울어진 위치의 함수로서 누적될 수 있는 횡방향 기울기 센서를 추가적으로 이용함으로써 보완될 수 있다. 선택기 스위치(44)는 또한 이러한 제어 기능을 제공할 수 있고, 따라서 두 개의 전환 유닛(28, 28')에 영향을 줄 수 있다. 그 다음 기울기 센서에 의해 전환 유닛(28, 28') 내로 추가적으로 공급된 신호는 누적된 안내값(F)으로 전달되어, 피스톤-실린더 유닛(11, 12)들 중 하나가 더 크거나 더 짧은 길이를 취하도록 한다.

도3은 도1 및 도2에 비교해서 변경된 실시예를 도시한다. 도3은 또한 두 개의 하부 조종 아암(2', 3')과 그의 위에 배열된 상부 조종 아암(19')을 도시한다. 두 개의 하부 조종 아암(2', 3') 각각이 피스톤-실린더 유닛(11', 12')과 연결되어 있는 것 또한 알 수 있다. 도3에 따른 피스톤-실린더 유닛(11', 12')은 위치 기록 장치인 길이 측정 장치를 포함하지 않는 다는 점에서 도2에 따른 피스톤-실린더 유닛(11, 12)과 다르다. 위치 기록 장치(25')는 두 개의 하부 조종 아암(2', 3')의 피벗 축(4') 상에 배열되고 두 개의 하부 조종 아암(2', 3')의 피벗 위치를 나타내는 각위치를 기록하는 회전각 센서의 형태로 제공된다. 위치 기록 장치(25'')에 의해 발생된 신호는 각각의 전환 유닛으로 공급된다.

도4는 두 개의 하부 조종 아암(2", 3")이 길이가 조정 불가능한 단순 승강 스트러트(47, 48)에 의해 공동 피벗 축(51) 주위에서 피벗 가능하게 조정 가능한 두 개의 레버 아암(49, 50)에 연결되지만 서로에 대해 동기화되지 않는 다른 실시예를 도시한다. 두 개의 레버 아암(49, 50)은 두 개의 피스톤-실린더 유닛(11", 12")에 의해 부하를 받고, 따라서 두 개의 하부 조종 아암(2", 3")은 중간 레버 구동부를 거쳐 두 개의 승강 스트러트(47, 48) 및 연결된 레버 아암(49, 50)에 의해 작동된다. 두 개의 피스톤-실린더 유닛(11", 12")은 도2와 관련해서 설명된 것과 같이 설계될 수 있다. 하부 조종 아암(2, 2')의 위치 기록 장치에 관해서는, 도3과 관련해서 설명된 것과 같은 설계를 제공하는 것도 가능하다.

본 발명에 따르면, 설계가 단순화되며 정확한 조정이 보장되고, 횡방향 기울기에 대한 보상을 위해 두 개의 하부 조종 아암을 서로에 대해 독립적으로 조정하는 것이 가능한, 트랙터의 부착 장치의 하부 조종 아암용 승강 장치가 제공된다.

Claims

한쪽 단부에서 트랙터에 피벗 가능하게 부착되는 트랙터의 부착 장치의 하부 조종 아암용 승강 장치에 있어서,

각각의 하부 조종 아암(2, 2', 2", 3, 3', 3")에 대해, 하부 조종 아암(2, 2', 2", 3, 3', 3")의 각각의 피벗 위치를 나타내는 위치 신호를 발생시키는 위치 기록 장치(25, 25', 25")와,

각각의 하부 조종 아암(2, 2', 2", 3, 3', 3")에 대해, 한쪽 단부(5, 6, 13, 14, 14', 15, 16, 16')에서 트랙터(1)에 부착되고 다른 단부(5, 6, 13, 14, 14', 15, 16, 16')에서 중간 레버 구동부(47, 48, 49, 50)를 거쳐 하부 조종 아암(2, 2', 2", 3, 3', 3") 상에 직접 또는 간접으로 작용하며 피스톤 단부의 실린더 챔버(23, 23') 및 피스톤 로드 단부의 실린더 챔버(24, 24')를 포함하는 유압 작동식 복동 피스톤-실린더 유닛(11, 11', 11", 12, 12', 12")과,

각각의 피스톤-실린더 유닛(11, 11', 11", 12, 12', 12")에 대해, 네 개의 포트(31, 31', 32, 32', 34, 34', 36, 36')를 구비한 적어도 세 개의 전환 위치로 변환될 수 있는 방향성 밸브(33, 33')를 포함하는 전환 회로를 포함하고,

두 개의 포트(31, 31, 32, 32')는 제1 포트(31, 31')가 피스톤 단부의 실린더 챔버(23, 23')에 연결되고 제2 포트(32, 32')가 라인(29, 29', 30, 30')들을 거쳐 피스톤 로드 단부의 실린더 챔버(24, 24')에 연결되는 피스톤-실린더 유닛(11, 11', 11", 12, 12', 12")에 연결되도록 사용되고,

또한 제3 포트(34, 34')는 압력 매체 공급원(P)에 연결되도록 사용되며 제4 포트(36, 36')는 회수 라인(37, 37')에 연결되도록 사용되고,

방향성 밸브(33, 33')의 제1 위치에서 방향성 밸브(33, 33')의 모든 포트(31, 31', 32, 32', 34, 34', 36, 36')들은 차단되고, 제2 위치에서 피스톤 단부의 실린더 챔버(23, 23')는 압력 매체 공급원(P)에 연결되며 피스톤 로드 단부의 실린더 챔버(24, 24')는 회수 라인(37, 37')에 연결되고, 제3 위치에서 피스톤 로드 단부의 실린더 챔버(24, 24')는 압력 매체 공급원(P)에 연결되며 피스톤 단부의 실린더 챔버(23, 23')는 회수 라인(37, 37')에 연결되고,

또한 전환 회로는, 하부 조종 아암(2, 2', 2", 3, 3', 3")의 기준 위치에 대응하는 안내값(F)을 도입하기 위한 입력 및 피스톤 기록 장치(25, 25', 25")로부터 나오며 하부 조종 아암(2, 2', 2", 3, 3', 3")의 각각의 위치를 나타내는 위치 신호를 도입하기 위한 입력을 제공받는 전기 전환 유닛(28, 28')과, 안내값(F)과 위치 신호를 비교하는 비교측정기를 포함하고,

전환 유닛(28, 28')은 비교 결과의 함수로서 방향성 밸브(33, 33')가 적어도 세 개의 위치들 중 하나를 취하게 하는 것을 특징으로 하는 승강 장치
제1항에 있어서, 각각의 하부 조종 아암(2, 2', 2", 3, 3', 3")에 대해 제공된 방향성 밸브(33, 33')는 피스톤 단부의 실린더 챔버(23, 23')와 피스톤 로드 단부의 실린더 챔버 모두(24, 24')가 회수 라인(37, 37')에 연결되는 제4 전환 위치로 변환될 수 있는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
제1항에 있어서, 동일한 안내값(F)이 두 개의 전환 유닛(28, 28') 내로 공급되는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
제3항에 있어서, 두 개의 전환 유닛(28, 28')은, 전환 유닛(28, 28')들이 동일한 안내값(F) 또는 다른 안내값(F)들을 기초로 해서 두 개의 하부 조종 아암(2, 2', 2", 3, 3', 3")을 제어하도록 프로그램될 수 있는 공동 선택기 스위치(44)에 연결되는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
제1항에 있어서, 두 개의 전환 유닛(28, 28')은 전환 유닛(28, 28')이 특정 하부 조종 아암(2, 2', 2", 3, 3', 3")에 대해 하나의 방향성 밸브(33, 33')를 또는 양쪽 하부 조종 아암(2, 2', 2", 3, 3', 3")들에 대해 방향성 밸브(33, 33')들을 제4 위치로 변환시키도록 프로그램될 수 있는 공동 선택기 스위치(44)에 연결되는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
제3항에 있어서, 안내값(F)은 조정 요소(41)에 의해 수동으로 사전 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
제1항에 있어서, 두 개의 전환 유닛(28, 28')들 중 적어도 하나가 횡방향 기울기를 나타내고 안내값(F)에 누적되는 신호를 제공받을 수 있는 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
제7항에 있어서, 트랙터(1)의 횡방향 기울기를 기록하는 기울기 센서가 존재하는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
제8항에 있어서, 선택기 스위치(44)는 기울기 센서가 작동되는 전환 위치를 포함하고,

기울기 센서는 전환 유닛(28, 28') 내로 공급되는 안내값(F)에 누적될 수 있는 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 위치 기록 장치(25, 25', 25")는 피스톤-실린더 유닛(11, 11', 11")의 피스톤 로드(22, 22")의 각각의 연장된 위치가 기록될 수 있는 장치의 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 위치 기록 장치(25, 25', 25")는 트랙터(1)에 대한 연결된 하부 조종 아암(2, 2', 2", 3, 3', 3")의 각각의 각위치를 기록하는 회전각 센서를 구성하는 것을 특징으로 하는 승강 장치.