CN102418356A - 推土机单手柄工作装置操纵机构 - Google Patents

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宋艳平
段会文
谢观福
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Abstract

本发明适用于履带式推土机工作装置操纵机构。现有履带式推土机的推土铲操纵手柄和松土器操纵手柄是分开的，占用空间较大，操作者需要经常更换手柄，费时费力。为克服上述的不足，设计了一种集中操纵手柄，由操纵手柄、锁紧手柄、轴套1、轴套2、轴套3、托架1、托架2、托架3、座板1、座板2、拉杆1、拉杆2、拉杆3、摇臂1、摇臂2、轴1、轴2、轴3、轴4、弹簧、凸轮、关节轴承等零件组成，其特征为：所述以上各零件依次连接。当手柄前、后操作时，实现推土铲各种位置的变换；当手柄左、右操作时，实现松土器的上升和下降。该操作轻便省力，大大节省了驾驶室空间，且安全可靠，拆装方便，便于保养和维护。

Description

推土机单手柄工作装置操纵机构
技术领域
本发明适用于履带式推土机工作装置操纵机构。 
背景技术
现有履带式推土机的推土铲操纵手柄位于司机座椅右前方(如图1所示)操纵时需要身体前倾，松土器操纵手柄位于司机座椅右侧(如图2所示)，两者是分开的，占用空间较大，而且操作者在操纵推土铲和松土器时需要经常更换手柄，费时费力。 
发明内容
本发明在于克服上述的不足，根据人机工程学的要求，设计了一种集中操纵手柄，在同一手柄上实现推土铲和松土器两种工作装置的操纵，并且操纵手柄在保持位置时可实现锁定，使工作装置保持一定高度稳定工作。 
本发明为实现上述目的，采取以下技术方案： 
该机构由操纵手柄、锁紧手柄、轴套1、轴套2、轴套3、托架1、托架2、托架3、座板1、座板2、拉杆1、拉杆2、拉杆3、摇臂1、摇臂2、轴1、轴2、轴3、轴4、弹簧、凸轮、关节轴承及螺栓、垫圈等零件组成，所述轴套1其特征在于：左端焊接带有半圆形凹槽的板，右端焊接带有销轴的连板；所述轴套2其特征在于：互相垂直的孔可以提供两个方向转动的自由度，保证工作装置操纵手柄既能前后操纵，也能左右操纵，轴套孔内安装滚针轴承，保证轴在孔中顺畅的转动；所述拉杆1、2、3其特征在于：两端与关节轴承、螺母连接的旋向相反，可以通过螺母调节长短，以满足需求。所述托架3其特征在于：其上焊接有限位板d，限制锁紧手柄转动的角度。所述轴4其特征在于：其上焊接有板c和销轴b，当向上搬动锁紧手柄时用来限制工作装置操纵手柄前后移动和左右移动，实现锁定功能。所述弹簧的作用为使钢球始终紧贴凸轮滚动，在落入凸轮凹槽时弹簧压紧钢球防止其脱出。 
前后推动操纵手柄，轴套1绕旋转轴1转动，拉动拉杆1，进而带动摇臂1转动，从而控制油箱中推土铲控制阀，实现推土铲上升、下降、保持和浮动各种位置的变换。 
左右推动操纵手柄1，轴套1和轴套2一起绕轴2转动，轴套2上的连板带动接杆拉杆2上下移动，进而带动轴套3绕托架2上的轴旋转，拉杆3移动，进而带动油箱中松土器控制阀摇臂2转动，从而控制松土器控制阀，实现松土器的上升和下降。 
向上搬动锁紧手柄，带动凸轮旋转30度，钢球滚入另一凹槽中，轴4上焊 接的板c处于水平位置，恰好顶住轴套1侧面，轴4上焊接的销轴b落入轴套1上板的半圆形凹槽中，此时工作装置操纵手柄不能前后移动也不能左右移动，从而限制了推土板和松土器的操作。 
本发明的有益效果：操作轻便省力，大大节省了驾驶室空间，且安全可靠，拆装方便，便于保养和维护。 
附图说明
图1为推土板操纵机构图； 
图2为松土器操纵机构图； 
图3为单手柄工作装置操纵机构三维投影图； 
图4为单手柄工作装置操纵-推土板操纵装配示意图； 
图5为单手柄工作装置操纵-松土器操纵装配示意图； 
图6为单手柄工作装置操纵-锁定机构装配示意图。 
具体实施方式
如图4所示为单手柄工作装置操纵—推土板操纵装配示意图，球头手柄(1)与操纵杆(2)通过螺纹连接成操纵手柄，与轴套1(5)螺栓连接；轴套1(5)内孔两端分别装配油封(18)和滚针轴承(17)，与轴套2(20)通过轴1(19)连接，螺钉(21)穿过轴套2(20)的螺纹孔与轴1(19)上的锥形孔对正，起轴向定位的作用，油杯(16)与轴1(19)端面螺纹孔连接；轴套2(20)内孔两端分别装配油封(18)和滚针轴承(17)，与托架1(24)通过轴2(23)连接，螺钉(21)穿过轴套2(20)的螺纹孔与轴1(19)上的锥形孔对正，起轴向定位的作用，低碳钢丝缠绕在螺钉上，防止螺钉松脱，油杯(16)与轴2(23)端面螺纹孔连接；托架1与工作装置油箱(图中未画出)上的座板(28)通过螺栓(26)、垫圈(25)连接；拉杆1(10)两端分别与右旋螺母(9)、右旋关节轴承(6)和左旋螺母(11)、关节轴承12螺纹连接为一体，其中一端通过开槽螺母(7)、销(8)与轴套1(5)上的销轴连接，另一端通过开槽螺母(7)、销(8)与摇臂1(13)上的销轴连接；摇臂1(13)与轴3(29)通过半圆键(27)连接，螺栓(15)、垫(14)固定夹头。所述轴套1其特征在于：左端焊接带有半圆形凹槽的板，右端焊接带有销轴的连板；所述轴套2其特征在于：互相垂直的孔可以提供两个方向转动的自由度，保证工作装置操纵手柄既能前后操纵，也能左右操纵，轴套孔内安装滚针轴承，保证轴在孔中顺畅的转动；所述拉杆1其特征在于：两端与关节轴承、螺母连接的旋向相反，可以通过螺母(9)和螺母(11)调节长短，以满足需求。 
如图5所示为单手柄工作装置操纵—松土器操纵装配示意图，拉杆2(5) 两端分别与右旋螺母(4)、右旋关节轴承(3)和左旋螺母(6)、左旋关节轴承(7)连接为一体，其中一端通过开槽螺母(1)、销(2)与图4中轴套2(20)的销轴连接，另一端通过开槽螺母(1)、销(2)与轴套3(13)上的销轴连接；轴套3(13)两端分别装配油封(11)和滚针轴承(12)，并通过开槽螺母(14)、销(15)固定于托架2(8)的轴上；托架2与油箱座板2(18)通过螺栓(10)、垫圈(9)连接，；拉杆2(17)两端分别与右旋螺母(4)、右旋关节轴承(3)和左旋螺母(6)、左旋关节轴承(7)依次连接，其中一端与轴套3(13)上另一销轴连接，另一端与摇臂2(19)上的销轴连接。所述拉杆2、3其特征在于：两端与关节轴承、螺母连接的旋向相反，可以通过左旋螺母和右旋螺母调节长短，以满足需求。所述轴套3其特征在于：孔内安装滚针轴承，保证轴在孔中顺畅的转动。 
图6为单手柄工作装置操纵—锁定机构装配示意图，盖(1)通过平垫圈(4)、弹簧垫圈(3)、螺栓(2)与座位电瓶箱(16)连接；锁紧手柄(13)与操纵杆(14)螺纹连接为一体，通过长螺栓(12)、垫圈(11)与轴4(9)连接，所述轴4(9)上焊接有限位板c，其a轴靠近左端的圆柱面上开有通孔，a轴右端面开有凹槽，操纵杆(10)上的轴左端面开有凸槽，两者相互吻合，手柄转动时起传递扭矩的作用；凸轮(6)将弹簧(8)、钢球(7)依次压入到托架2(14)的孔中，通过销(5)与轴4(9)上a轴左端圆柱面上的通孔连接；托架2(14)通过螺栓(15)、垫圈(3)与座位电瓶箱(16)连接。所述凸轮其特征在于：弧形扇面上有两个凹槽，搬动锁紧手柄时，凸轮随之转动，钢球从其中一个凹槽脱出并进入另一个凹槽，对应于锁紧状态和自由状态的变化。所述托架2其特征在于：其上焊接有限位板d，限制锁紧手柄转动的角度。所述轴4其特征在于：其上焊接有板c和销轴b，当向上搬动锁紧手柄时用来限制工作装置操纵手柄前后移动和左右移动，实现锁定功能。所述弹簧的作用为使钢球始终紧贴凸轮滚动，在落入凸轮凹槽时弹簧压紧钢球防止其脱出。 
工作原理 
下面结合附图3说明本发明工作原理。前后推动操纵手柄(1)，轴套1(2)绕轴1(11)转动，拉动拉杆1(3)，进而带动摇臂1(6)转动，从而控制油箱中推土铲控制阀，实现推土铲上升、下降、保持和浮动各种位置的变换。 
左右推动操纵手柄1，轴套1(2)和轴套2(10)一起绕轴2(15)转动，轴套2上的连板带动拉杆2(9)上下移动，进而带动轴套3(7)绕托架2的轴(8)旋转，拉杆3(4)移动，进而带动油箱中松土器控制阀摇臂2(5)转动，从而控制松土器控制阀，实现松土器的上升和下降。 
向上搬动锁紧手柄(12)，带动凸轮(14)旋转30度，钢球滚入另一凹槽中，轴4(16)上焊接的板c处于水平位置，恰好顶住轴套1侧面，轴4上焊接的销轴b落入轴套1上板的半圆形凹槽中，此时工作装置操纵手柄不能前后 移动也不能左右移动，从而限制了推土板和松土器的操作。 
以上所述，就是本发明的较佳实施例而已，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。 

Claims (6)

1.一种推土机单手柄工作装置操纵机构，由操纵手柄、锁紧手柄、轴套1、轴套2、轴套3、托架1、托架2、托架3、座板1、座板2、拉杆1、拉杆2、拉杆3、摇臂1、摇臂2、轴1、轴2、轴3、轴4、弹簧、凸轮、关节轴承及螺栓、垫圈等零件组成，其特征为：所述以上各零件依次连接。
2.根据权力要求1所述的轴套1其特征在于：左端焊接带有半圆形凹槽的板，右端焊接带有销轴的连板；
3.根据权力要求1所述的轴套2其特征在于：互相垂直的孔可以提供两个方向转动的自由度，保证工作装置操纵手柄既能前后操纵，也能左右操纵，轴套孔内安装滚针轴承，保证轴在孔中顺畅的转动；
4.根据权力要求1所述的拉杆1、2、3其特征在于：两端与关节轴承、螺母连接的旋向相反，可以通过螺母调节长短，以满足需求。
5.根据权力要求1所述的托架3其特征在于：其上焊接有限位板d，限制锁紧手柄转动的角度。
6.根据权力要求1所述的轴4其特征在于：其上焊接有板c和销轴b，当向上搬动锁紧手柄时用来限制工作装置操纵手柄前后移动和左右移动，实现锁定功能。
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