CN206087266U - 一种操纵大型无人直升机倾斜盘的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人直升机操纵系统技术领域，特别涉及一种操纵大型无人直升机倾斜盘的装置，包括底板，底板表面上设置有三个动力传动机构和固定轴座，固定轴座的表面上固定连接有主轴，动力传动机构一端与球轴承固定座相固定连接；球轴承嵌套在球轴承固定孔内；主轴一端与球轴承相连接后伸入对接装置的内腔中；球轴承固定座、对接装置和倾斜盘依次相固定连接。本实用新型有益效果为：提高无人直升机的控制精度，并且可以将位移数据保存到记录仪中；极大地提高了整体对接安装效率；另外，该结构简单、设计合理，制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及无人直升机操纵系统技术领域，特别涉及一种操纵大型无人直升机倾斜盘的装置。
背景技术
目前的无人直升机操纵系统是通过控制各功能位置的操纵杆来改变飞行姿态，这需要在飞机不同部位安装相应的控制装置，通常无人直升机的操控是通过控制相对应的链接机构来实现的，不同的动力输出装置根据不同的操纵杆的位置来确定，最终将设备固定在飞机不同的位置上，不能实现模块式快速整体安装。而且安装精度要求严格，调试过程更是繁琐，在直升机总装的过程会浪费大量时间和精力，进而无人直升机的生产成本居高不下。
另外，操控系统行程过长，操控系统的连接机构过多以及紧固件之间的间隙对传感器的影响，导致控制精度差。现有控制无人直升机前行的拉杆安装伺服电机，使其能够完成俯冲前进的动作，拉杆通过转接构件使水平运动转化成竖直运动，最终与倾斜盘连接，完成倾斜盘的前后摆动，达到固定姿态后，伺服电机理论运动距离为20mm，而实际上，由于链接机构之间均属于间隙配合，再有长距离的拉杆行程导致的误差，最终伺服电机实际运动距离为21.15mm，误差在5.75％左右。
综上所述，这些都是现有技术条件下造成大型无人直升机控制困难的原因。故有必要提供一种操纵大型无人直升机倾斜盘的装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、精准控制、便携安装和使用方便的操纵大型无人直升机倾斜盘的装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种操纵大型无人直升机倾斜盘的装置，包括底板、球轴承固定座、球轴承、对接装置、倾斜盘、螺栓和螺母，
所述底板表面上固定设置有三个动力传动机构和固定轴座，所述固定轴座的表面上固定连接有主轴，所述动力传动机构一端与球轴承固定座相固定连接；
所述球轴承固定座的上表面设置有座沉台，所述座沉台的上表面设置有与球轴承相匹配的球轴承固定孔，所述球轴承嵌套在球轴承固定孔内；球轴承固定孔和球轴承为过盈配合；
所述对接装置由对接下板、对接柱和对接上板组成，所述对接柱的两端分别与对接下板、对接上板相固定连接；所述主轴一端与球轴承相连接后伸入对接装置的内腔中；所述主轴与球轴承为间隙配合，所述球轴承固定座的上表面沿圆周均匀设置有若干个对接固定孔，所述对接下板设置有与对接固定孔相匹配的对接下孔，第一类螺栓依次穿过对接下孔和对接固定孔后与第一类螺母相螺纹连接；
所述对接上板的上表面沿圆周均匀设置有若干个对接上孔，所述倾斜盘的上表面设置有与对接上孔相匹配的盘连接孔；第二类螺栓依次穿过盘连接孔和对接上孔后与第二类螺母相螺纹连接。
进一步地，所述动力传动机构成“品”字形状分布。
进一步地，所述动力传动机构由链接球轴承、转动摇臂和伺服电机组成，所述伺服电机固定设置在底板表面上；伺服电机的主轴与转动摇臂一端相固定连接，转动摇臂另一端与链接球轴承一端相固定连接，链接球轴承另一端通过链接轴与球轴承固定座的摇臂连接孔相连接。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
1、通过优化集成操纵系统的传动装置，在进行倾斜盘相同操作，达到固定姿态后，伺服电机实际运动距离为20.73mm，误差在3.65％左右；从而提高无人直升机的控制精度，并且可以将位移数据保存到记录仪中；
2、通过优化各个部件的结构，极大地提高了整体对接安装效率，进而降低生产成本，也提高了安装精度。
3、本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
图1是本发明的局部爆炸图；
图2是固定轴座、主轴、球轴承固定座、球轴承、对接装置和倾斜盘爆炸图；
图3是对接装置的立体图；
图4是动力传动机构爆炸图；
附图标记说明：
1、底板；
2、动力传动机构；2-1、链接球轴承；2-2、转动摇臂；2-3伺服电机；
3、固定轴座；4、主轴；
5、球轴承固定座；5-1、摇臂连接孔；5-2、对接固定孔；5-3、座沉台；
5-4、球轴承固定孔；
6、球轴承；
7、对接装置；7-1、对接下板；7-1a、对接下孔；7-2、对接柱；
7-3、对接上板；7-3a、对接上孔；7-4、内腔；
8、倾斜盘；8-1、盘连接孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图3所示，本发明所述的一种操纵大型无人直升机倾斜盘的装置，包括底板1、球轴承固定座5、球轴承6、对接装置7、倾斜盘8、螺栓和螺母，
所述底板1表面上固定设置有三个动力传动机构2和固定轴座3，所述固定轴座3的表面上固定连接有主轴4，固定轴座3主要用来固定主轴4，起限制主轴4转动以及在轴向方向移动；所述动力传动机构2一端与球轴承固定座5相固定连接；
所述球轴承固定座5的上表面设置有座沉台5-3，所述座沉台5-3的上表面设置有与球轴承6相匹配的球轴承固定孔5-4，所述球轴承6嵌套在球轴承固定孔5-4内；球轴承固定孔5-4和球轴承6为过盈配合，可实现与球轴承6同步的位移自由转动和直线移动。伺服电机2-3通过转动摇臂2-2输出动力，转动摇臂2-2通过链接球轴承2-1使整套装置完成理想动作。
所述对接装置7由对接下板7-1、对接柱7-2和对接上板7-3组成，所述对接柱7-2的两端分别与对接下板7-1、对接上板7-3相固定连接；对接下板7-1、对接柱7-2和对接上板7-3经一体成型而成；
所述主轴4一端与球轴承6相连接后伸入对接装置7的内腔7-4中；所述主轴4与球轴承6为间隙配合，既可以保证球轴承6自由转动，又可实现沿主轴4的轴向移动。
所述球轴承固定座5的上表面沿圆周均匀设置有若干个对接固定孔5-2，所述对接下板7-1设置有与对接固定孔5-2相匹配的对接下孔7-1a，第一类螺栓依次穿过对接下孔7-1a和对接固定孔5-2后与第一类螺母相螺纹连接；
所述对接上板7-3的上表面沿圆周均匀设置有若干个对接上孔7-3a，所述倾斜盘8的上表面设置有与对接上孔7-3a相匹配的盘连接孔8-1；第二类螺栓依次穿过盘连接孔8-1和对接上孔7-3a后与第二类螺母相螺纹连接。
进一步地，所述动力传动机构2成“品”字形状分布。
如图4所示，所述动力传动机构2由链接球轴承2-1、转动摇臂2-2和伺服电机2-3组成，所述伺服电机2-3固定设置在底板1表面上；伺服电机2-3的主轴与转动摇臂2-2一端相固定连接，转动摇臂2-2另一端与链接球轴承2-1一端相固定连接，链接球轴承2-1另一端通过链接轴与球轴承固定座5的摇臂连接孔5-1相连接；链接球轴承2-1主要由两个关节轴承组成，两个关节轴承的轴身端相固定连接。通过伺服电机2-3进行扭矩的输出，然后通过转动摇臂2-2将扭矩传递给链接球轴承2-1，最后通过链接球轴承2-1实现球轴承固定座5的空间运动。
本发明有益效果为：
1、通过优化集成操纵系统的传动装置，在进行倾斜盘相同操作，达到固定姿态后，伺服电机实际运动距离为20.73mm，误差在3.65％左右；从而提高无人直升机的控制精度，并且可以将位移数据保存到记录仪中；
2、通过优化各个部件的结构，极大地提高了整体对接安装效率，进而降低生产成本，也提高了安装精度。
3、另外，该结构简单、设计合理，制造成本低。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (3)
1.一种操纵大型无人直升机倾斜盘的装置，其特征在于：包括底板(1)、球轴承固定座(5)、球轴承(6)、对接装置(7)、倾斜盘(8)、螺栓和螺母，
所述底板(1)表面上固定设置有三个动力传动机构(2)和固定轴座(3)，所述固定轴座(3)的表面上固定连接有主轴(4)，所述动力传动机构(2)一端与球轴承固定座(5)相固定连接；
所述球轴承固定座(5)的上表面设置有座沉台(5-3)，所述座沉台(5-3)的上表面设置有与球轴承(6)相匹配的球轴承固定孔(5-4)，所述球轴承(6)嵌套在球轴承固定孔(5-4)内；球轴承固定孔(5-4)和球轴承(6)为过盈配合；
所述对接装置(7)由对接下板(7-1)、对接柱(7-2)和对接上板(7-3)组成，所述对接柱(7-2)的两端分别与对接下板(7-1)、对接上板(7-3)相固定连接；
所述主轴(4)一端与球轴承(6)相连接后伸入对接装置(7)的内腔(7-4)中；所述主轴(4)与球轴承(6)为间隙配合，所述球轴承固定座(5)的上表面沿圆周均匀设置有若干个对接固定孔(5-2)，所述对接下板(7-1)设置有与对接固定孔(5-2)相匹配的对接下孔(7-1a)，第一类螺栓依次穿过对接下孔(7-1a)和对接固定孔(5-2)后与第一类螺母相螺纹连接；
所述对接上板(7-3)的上表面沿圆周均匀设置有若干个对接上孔(7-3a)，所述倾斜盘(8)的上表面设置有与对接上孔(7-3a)相匹配的盘连接孔(8-1)；第二类螺栓依次穿过盘连接孔(8-1)和对接上孔(7-3a)后与第二类螺母相螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种操纵大型无人直升机倾斜盘的装置，其特征在于：所述动力传动机构(2)成“品”字形状分布。
3.根据权利要求2所述的一种操纵大型无人直升机倾斜盘的装置，其特征在于：所述动力传动机构(2)由链接球轴承(2-1)、转动摇臂(2-2)和伺服电机(2-3)组成，所述伺服电机(2-3)固定设置在底板(1)表面上；伺服电机(2-3)的主轴与转动摇臂(2-2)一端相固定连接，转动摇臂(2-2)另一端与链接球轴承(2-1)一端相固定连接，链接球轴承(2-1)另一端通过链接轴与球轴承固定座(5)的摇臂连接孔(5-1)相连接。
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| CN106218864A (zh) * | 2016-09-18 | 2016-12-14 | 深圳市睿文航空科技有限公司 | 一种操纵大型无人直升机倾斜盘的装置 |
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