CN102747756A - 一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于工程机械控制技术领域，提出一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，所提出的一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器包括操纵杆组件、举升摇臂（7）、翻斗摇臂（8）、举升翻斗底座（12）和两根控制软轴；举升摇臂（7）与手柄操作杆（2）固联；举升摇臂（7）与翻斗摇臂（8）连接且可相对翻斗摇臂（8）、举升翻斗底座（12）前后转动；与翻斗摇臂（8）一端固联的连接件其另一端与举升翻斗底座（12）铰接，举升翻斗底座（12）构成举升摇臂（7）、翻斗摇臂（8）相对其左右摆动的摆动支座。本发明采用单根操纵杆实现翻转、升降功能，具有行程效率高，操纵杆较短，摆动角度小，驾驶员操纵更舒适的特点，并降低了制造成本。

Description

一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器
技术领域
本发明属于工程机械控制技术领域，主要提出一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，适用于举升、翻斗装载的操纵。
背景技术
近些年来随着国内工程机械行业的迅速发展，客户对装载操纵的舒适性，人性化设计有了更高的要求，在装载机操纵领域，操纵灵活顺畅、舒适省力已成为主要设计原则，这就要求市场必须开发出更人性化的装载操纵机构。
目前市场上的装载操纵器，普遍采用两根操纵杆分别操纵两根软轴来实现升降、翻斗多种功能，其工作原理是操纵杆前后摆动带动与其焊接在一起的摇臂做圆周运动，摇臂与软轴为垂直方向布置，从而带动与其相联的软轴内芯做推拉运动，来实现挂档动作，这种装载操纵器在使用中存在以下问题：
1.     通过两根操纵杆操纵举升和翻斗，在动作中会有轻微干涉；
2.     外形较大整体较重，占用空间较大，使设计人员在整车设计时不好布置；
3.     零部件较多、结构复杂、操纵沉重。装载机作业环境差，操纵器易出故障。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器。
本发明为完成上述发明任务采用如下技术方案：
一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，所述的装载操纵器包括有操纵杆组件、举升摇臂、翻斗摇臂、举升翻斗底座和两根控制软轴；所述的操作杆组件包括手柄操作杆和位于手柄操纵杆顶端的手柄球；所述手柄操作杆的下端与举升摇臂固联；所述举升摇臂与连接轴铰接；所述的连接轴穿过举升摇臂且连接轴两端由锁紧螺母锁紧，所述的翻斗摇臂与连接轴固联，构成所述举升摇臂与所述翻斗摇臂通过连接轴连接且举升摇臂可相对翻斗摇臂、举升翻斗底座前后转动的结构；控制软轴Ⅰ的一端与举升摇臂连接，控制软轴Ⅰ的另一端连接变速箱升降阀杆；所述的手柄操纵杆可前后扳动、并通过举升摇臂带动控制软轴Ⅰ动作，带动变速箱升降阀杆的进出实现升降动作；所述的翻斗摇臂的一端固联有连接件，所述的连接件为轴状结构并与所述的连接轴垂直设置；所述连接件的一端与所述翻斗摇臂固联，所述连接件的另一端与所述举升翻斗底座铰接，使所述举升摇臂、所述翻斗摇臂与所述举升翻斗底座构成铰接；所述举升翻斗底座构成举升摇臂、所述翻斗摇臂相对其左右摆动的摆动支座；控制软轴Ⅱ的一端与翻斗摇臂连接，控制软轴Ⅱ的另一端连接变速箱翻斗阀杆；所述的手柄操纵杆可左右扳动，并通过翻斗摇臂带动控制软轴Ⅱ动作，带动变速箱翻斗阀杆的进出实现翻斗动作。
一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，所述的连接件为双头螺栓，双头螺栓的一端与翻斗摇臂的螺孔连接，打入弹性销，双头螺栓的另一端穿过举升翻斗底座并与螺母连接；在所述的举升翻斗底座内具有支撑双头螺栓的轴承。
一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，所述的举升摇臂为U型结构，在举升摇臂U型结构的一侧壁面上具有用以连接控制软轴Ⅰ的摇臂，且所述的摇臂垂直于U型结构的一侧壁面；举升摇臂U型结构的两侧壁面上分别具有用以连接轴穿过的孔，所述举升摇臂U型结构的两侧内壁面上分别设置有支撑连接轴的轴承。
一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，所述翻斗摇臂的一端位于举升摇臂的U型结构内，所述连接轴穿过翻斗摇臂上的轴孔并与翻斗摇臂上的轴孔过盈配合；翻斗摇臂具有连接控制软轴Ⅱ的摇臂；翻斗摇臂的另一端具有与双头螺栓连接的螺孔。
本发明提出的一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，采用单根操纵杆实现翻转、升降功能，具有行程效率高，操纵杆较短，摆动角度小，操纵轻便，驾驶员操纵更舒适的特点，省去多个部件降低了制造成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的除去护罩、手柄杆的内部俯视图。
图3为本发明中举升摇臂的结构示意图。
图4为图3的侧视图。
图5为图3的俯视图。
图6为本发明中翻斗摇臂的结构示意图。
图7为图6的侧视图。
图8为图6的俯视图。
图9为本发明中举升翻斗底座的结构示意图。
图10为图9的侧视图。
图11为图9的俯视图。
图12 为本发明中控制软轴的结构示意图。
图中：1、手柄球，2、手柄操纵杆， 3、底板， 4、螺母， 5、螺栓， 6、连接轴， 7、举升摇臂， 8、翻斗摇臂， 9、轴承， 10、锁紧螺母， 11、弹性销 ，12、举升翻斗底座， 13、双头螺栓，14、控制软轴Ⅰ。
具体实施方式
结合附图和具体实施例对本发明加以说明：
如图1、图2所示，一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，所述的装载操纵器包括操纵杆组件、举升摇臂7、翻斗摇臂8、举升翻斗底座12和两根控制软轴14；所述的操作杆组件为一套，所述的操作杆组件包括手柄操作杆2和位于手柄操纵杆顶端的手柄球1；所述手柄操作杆2的下端与举升摇臂7固联；所述举升摇臂7与连接轴6铰接；所述的连接轴6穿过举升摇臂7且举升摇臂7内具有支撑连接轴6的轴承，连接轴6两端由锁紧螺母10锁紧，所述的翻斗摇臂8与连接轴6固联，构成所述举升摇臂7与所述翻斗摇臂8通过连接轴6连接且举升摇臂7可相对翻斗摇臂8、举升翻斗底座12前后转动的结构；控制软轴Ⅰ14的一端与举升摇臂7连接，控制软轴Ⅰ14的另一端连接变速箱升降阀杆；所述的手柄操纵杆前后扳动，通过举升摇臂7带动控制软轴Ⅰ14动作，带动变速箱升降阀杆进出，实现升降动作；所述连接轴6穿过翻斗摇臂上的轴孔并与翻斗摇臂上的轴孔过盈配合，构成翻斗摇臂8与连接轴6固联的结构；所述翻斗摇臂8的下部固联有连接件，所述的连接件为轴状结构并与所述的连接轴6垂直设置；所述连接件的一端位于举升翻斗底座内并与所述举升翻斗底座12铰接；该实施例中，所述的连接件为双头螺栓13，双头螺栓13的一端拧入翻斗摇臂8里，打入弹性销11，另一端穿过举升翻斗底座12并与螺母4连接；在所述的举升翻斗底座12内具有支撑双头螺栓13的轴承，所述举升摇臂7、所述翻斗摇臂8与所述举升翻斗底座12构成铰接；所述举升翻斗底座12构成举升摇臂7、翻斗摇臂8相对其左右摆动的摆动支座；使手柄操作杆左右板动时，带动翻斗摇臂和举升摇臂7相对举升翻斗底座12左右摆动；所述的翻斗摇臂8与控制软轴Ⅱ（图中未显示）的一端连接，控制软轴Ⅱ的另一端与变速箱翻斗阀杆连接；手柄操作杆左右运动时，带动翻斗摇臂8左右摆动，从而使控制软轴Ⅱ带动变速箱的翻斗阀杆进出实现翻斗动作。
结合图3、图4、图5，所述的举升摇臂7为U型结构，在所述举升摇臂U型结构的一侧壁面上具有用以连接控制软轴Ⅰ14的摇臂，且所述的摇臂垂直与U型结构的一侧壁面；所述举升摇臂U型结构的两侧壁面上分别具有用以连接轴6穿过的孔，所述举升摇臂U型结构的两侧内壁面上分别设置有支撑连接轴6的轴承。所述连接轴6穿过举升摇臂并由轴承支撑，所述连接轴6的两端由锁紧螺母10锁紧。
结合图6、图7、图8，所述翻斗摇臂8的上端位于举升摇臂的U型结构内，所述连接轴6穿过翻斗摇臂8上的轴孔并与翻斗摇臂上的轴孔过盈配合；翻斗摇臂具有连接控制软轴Ⅱ的摇臂；翻斗摇臂的一端具有与双头螺栓13连接的螺孔。
所述的举升翻斗底座12通过螺栓5、螺母4固定在底板3上，所述的底板3安装在驾驶室的地板上。

Claims (4)

1.一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，其特征在于：所述的装载操纵器包括有操纵杆组件、举升摇臂（7）、翻斗摇臂（8）、举升翻斗底座（12）和两根控制软轴；所述的操作杆组件包括手柄操作杆（2）和位于手柄操纵杆顶端的手柄球（1）；所述手柄操作杆（2）的下端与举升摇臂（7）固联；所述举升摇臂（7）与连接轴（6）铰接；所述的连接轴（6）穿过举升摇臂（7）且连接轴（6）两端由锁紧螺母（10）锁紧，所述的翻斗摇臂（8）与连接轴（6）固联，构成所述举升摇臂（7）与所述翻斗摇臂（8）通过连接轴（6）连接且举升摇臂（7）可相对翻斗摇臂（8）、举升翻斗底座（12）前后转动的结构；控制软轴Ⅰ（14）的一端与举升摇臂（7）连接，控制软轴Ⅰ（14）的另一端连接变速箱升降阀杆；所述的手柄操纵杆（2）可前后扳动、并通过举升摇臂（7）带动控制软轴Ⅰ（14）动作，带动变速箱升降阀杆的进出实现升降动作；所述的翻斗摇臂（8）的一端固联有连接件，所述的连接件为轴状结构并与所述的连接轴（6）垂直设置；所述连接件的一端与所述翻斗摇臂（8）固联，所述连接件的另一端与所述举升翻斗底座（12）铰接，使所述举升摇臂（7）、所述翻斗摇臂（8）与所述举升翻斗底座（12）构成铰接；所述举升翻斗底座（12）构成举升摇臂（7）、所述翻斗摇臂（8）相对其左右摆动的摆动支座；控制软轴Ⅱ的一端与翻斗摇臂（8）连接，控制软轴Ⅱ的另一端连接变速箱翻斗阀杆；所述的手柄操纵杆（2）可左右扳动，并通过翻斗摇臂（8）带动控制软轴Ⅱ动作，带动变速箱翻斗阀杆的进出实现翻斗动作。
2.根据权利要求1所述的一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，其特征在于：所述的连接件为双头螺栓（13），双头螺栓（13）的一端与翻斗摇臂（8）的螺孔连接，打入弹性销（11），双头螺栓（13）的另一端穿过举升翻斗底座（12）并与螺母连接；在所述的举升翻斗底座（12）内具有支撑双头螺栓（13）的轴承。
3.根据权利要求1所述的一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，其特征在于：所述的举升摇臂（7）为U型结构，在举升摇臂U型结构的一侧壁面上具有用以连接控制软轴Ⅰ（14）的摇臂，且所述的摇臂垂直于U型结构的一侧壁面；举升摇臂U型结构的两侧壁面上分别具有用以连接轴（6）穿过的孔，所述举升摇臂U型结构的两侧内壁面上分别设置有支撑连接轴（6）的轴承。
4.根据权利要求1所述的一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，其特征在于：所述翻斗摇臂（8）的一端位于举升摇臂的U型结构内，所述连接轴（6）穿过翻斗摇臂上的轴孔并与翻斗摇臂上的轴孔过盈配合；翻斗摇臂（8）具有连接控制软轴Ⅱ的摇臂；翻斗摇臂（8）的另一端具有与双头螺栓（13）连接的螺孔。
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