CN201777135U - 农用机械变速控制器 - Google Patents

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庞媛媛
杜万庆
杨钧
杜庆丽
马辉
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Abstract

本实用新型涉及农用机械挂挡控制系统，提出一种农用机械变速控制器，主要由变速控制器、两根软轴(16、17)、手柄杆(2)组成；变速控制器固定在驾驶座椅右侧，两根软轴(16、17)前端与变速控制器连接，后端固联于选换挡阀杆上；手柄杆(2)固联于中心转换摇臂(4)上；换挡软轴(16)前端的关节拉环(9)与换挡摇臂铰接，构成手柄杆(2)前后动作带动换挡软轴内芯(12)做推拉运动的结构；选挡软轴(17)前端的关节拉环(9)与选挡摇臂铰接，构成手柄杆(2)左右动作带动选挡软轴内芯(12)做推拉运动的结构。本实用新型采用软轴传动使布置更简单，行程效率高，同时省去硬杆连接的多个部件，使成本更低。

Description

农用机械变速控制器 
技术领域
本实用新型涉及农用机械挂挡控制系统，主要提出一种农用机械变速控制器。 
背景技术
农用机械变速控制器的原理是通过十字轴承的前后左右摆动来控制软轴内芯做推拉运动，从而控制变速箱选换档动作实现农用机械的变速操作。 
目前，国内农用机械变速用控制系统多是硬杆连接来控制变速操纵，如小麦收割机和玉米收割机等。硬杆连接控制是通过多个连杆的转换传递来实现挂档动作，其零部件较多，外形较大整体较重，占用空间较大使设计人员在整车设计时不好布置；另外硬杆连接铰接点多对行程的损耗较大；手柄杆较长摆动角度大，使驾驶员操纵非常不便；因其转换铰接点较多力的损耗较大使其操纵沉重。 
发明内容
本实用新型的目的是为了解决以上问题，提供一种农用机械变速控制器，以适中长度的手柄杆和适中的摆动角度使驾驶更舒适，通过软轴传动使布局更简单成本更低。 
本实用新型实现上述目的所采取的技术方案为： 
一种农用机械变速控制器，其主要由变速控制器、两根软轴、手 柄杆三部分组成；变速控制器固定于驾驶座椅右侧，连接控制器与变速箱的软轴为一根换档软轴和一根选档软轴，两根软轴的前端连接在变速控制器上，后端固联于变速箱的选换挡阀杆上；变速控制器所具有的底座上端固联有万向十字轴承，万向十字轴承的另外两端固联有中心转换摇臂，将手柄杆通过螺栓固联在中心转换摇臂上，使手柄杆带动中心转换摇臂从而带动万向十字轴承旋转以实现其前后左右四个方向上的自由变换；两根软轴垂直设置，换挡软轴前端的关节拉环与控制前后左右动作的中心转换摇臂上的换挡摇臂铰接，构成手柄杆前后动作带动换挡软轴绕控制左右动作的十字轴前后旋转，从而带动换挡软轴内芯做推拉运动的结构；选挡软轴前端的关节拉环与中心转换摇臂上的选挡摇臂铰接，构成手柄杆左右动作带动选挡软轴绕控制前后动作的十字轴左右旋转，从而带动选挡软轴内芯做推拉运动的结构；两根软轴前端的卡槽接头固定在变速控制器底座的安装槽内，构成手柄杆前后左右动作带动两根软轴绕万向十字轴承中心旋转从而带动两根软轴内芯做推拉运动的结构；选档软轴和换挡软轴后端的螺纹接头分别固定在选换挡软轴安装支架上，两根软轴后端的直杆球铰分别固定在控制选换档的变速箱选换档阀杆上。 
换挡时，手柄杆前后摆动，拉动换挡软轴通过软轴内芯的推拉动作，带动变速箱换挡阀杆的进出实现换挡动作。 
选挡时，手柄杆左右摆动，拉动选挡软轴通过软轴内芯的推拉动作，带动变速箱选挡阀杆的进出实现选挡动作。 
由于采用了以上方案，本实用新型提出的农用机械变速控制器体 型小、结构简单，采用软轴传动使布置更简单，行程效率高，手柄杆较短摆动角度小操纵轻便驾驶员操纵更舒适，省去硬杆连接的多个部件使其成本更低。 
附图说明
图1为本实用新型变速控制器结构主视图。 
图2为本实用新型变速控制器结构左视图。 
图3为本实用新型变速控制器俯视图。 
图4为本实用新型软轴结构图。 
图5为本实用新型变速控制器软轴装配结构主视图。 
图6为本实用新型变速控制器软轴装配结构左视图。 
图中：1、手柄球，2、手柄杆，3、螺栓，4、中心转换摇臂，5、万向十字轴承，6、底座，7、换挡软轴拉环安装组件，8、选档软轴拉环安装螺栓，9、关节拉环，10、卡槽接头，11、外管，12、软轴内芯，13、螺纹接头，14、直杆球铰，15、支架安装螺孔，16、换挡软轴，17、选档软轴。 
具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步详细的描述： 
如图1-图6所示，一种农业机械变速控制器；其主要由变速控制器、两根软轴、手柄杆三部分组成：变速控制器通过支架安装螺孔15固定在驾驶座椅右侧，两根软轴16、17前端固联于变速控制器上，后端固联于变速箱的选换挡阀杆上；变速控制器所具有的底座6上端固联有万向十字轴承5，万向十字轴承5的另外两端固联有中心转换 摇臂4，将手柄杆2通过螺栓3固联于中心转换摇臂4上；使手柄杆2带动万向十字轴承5旋转以实现其前后左右四个方向上的自由变换；换挡软轴16前端的关节拉环9通过换挡软轴关节拉环安装组件7与中心转换摇臂4上的换挡摇臂安装丝孔铰接，构成手柄杆2前后动作带动换挡软轴16绕控制左右动作的十字轴前后旋转，从而带动换挡软轴内芯12做推拉运动的结构；选挡软轴17前端的关节拉环9通过选挡连接螺栓8与中心转换摇臂4上的选挡摇臂安装丝孔铰接，构成手柄杆2左右动作带动选挡软轴16绕控制前后动作的十字轴左右旋转，从而带动选挡软轴内芯12做推拉运动的结构；换挡软轴16和选挡软轴17前端的卡槽接头10固定在变速控制器所具有的底座6上，换挡软轴16与选挡软轴17后端的螺纹接头13固定于选换挡软轴安装支架上，选换挡软轴安装支架根据变速箱的不同做不同的设计；选档软轴17和换挡软轴16后端的直杆球铰14固联于变速箱选换挡阀杆上；手柄球1固定在手柄杆2上端。 

Claims (1)

1.一种农用机械变速控制器；其主要由变速控制器、两根软轴(16、17)、手柄杆(2)三部分组成，其特征是：变速控制器固定在驾驶座椅右侧，连接控制器与变速箱的软轴为一根换档软轴和一根选档软轴，两根软轴(16、17)前端连接在变速控制器上，后端固联于变速箱的选换挡阀杆上；变速控制器所具有的底座(6)上端固联有万向十字轴承(5)，万向十字轴承(5)的另外两端固联有中心转换摇臂(4)，将手柄杆(2)通过螺栓(3)固联于中心转换摇臂(4)上；使手柄杆(2)带动中心转换摇臂从而带动万向十字轴承旋转以实现其前后左右四个方向上的自由变换；两根软轴(16、17)垂直设置，换挡软轴(16)前端的关节拉环(9)与控制前后左右动作的中心转换摇臂(4)上的换挡摇臂铰接，构成手柄杆(2)前后动作带动换挡软轴(16)绕控制左右动作的十字轴前后旋转，从而带动换挡软轴内芯(12)做推拉运动的结构；选挡软轴(17)前端的关节拉环(9)与中心转换摇臂(4)上的选挡摇臂铰接，构成手柄杆(2)左右动作带动选挡软轴(17)绕控制前后动作的十字轴左右旋转，从而带动选挡软轴内芯(12)做推拉运动的结构；换挡软轴(16)和选挡软轴(17)前端的卡槽接头(10)固定在变速控制器所具有的底座(6)的安装槽内，构成手柄杆前后左右动作带动两根软轴绕万向十字轴承中心旋转从而带动两根软轴内芯做推拉运动的结构；换挡软轴(16)与选挡软轴(17)后端的螺纹接头(13)分别固定在选换挡软轴安装支架上；选档软轴(17)和换挡软轴(16)后端的直杆球铰(14)分别固联于 控制选换档的变速箱选换挡阀杆上。 
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