CN108755827B - 手动换挡机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手动换挡机构,其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统手动换挡机构存在的结构复杂、可靠性低、操纵性差的缺陷。其主体结构包括上板、前鱼眼球头、后鱼眼球头、支架和十字轴组件,上板的下端设有上叉,支架上设有下叉,上叉与下叉通过十字轴组件传动连接;上板上还设有前立板和后立板,所述前立板与前鱼眼球头连接,所述后立板与后鱼眼球头连接。本发明主要用于工程机械上。
Description
技术领域:
本发明属于工程机械技术领域,具体地说,尤其涉及一种手动换挡机构。
背景技术:
工程机械中,装载机需要在不同工况下工作,为了实现前进、后退,以及不同速度的切换,就需要换挡操纵机构。目前对变速箱档位的控制,主要有三种:1、手动换挡机构;2、电控手柄换挡机构;3、自动换挡机构。目前第1和第2种被广泛应用,随着电控技术的发展,第3种也越来越普遍。
但是在目前的国内市场,手动换挡操纵机构占据市场70%以上的份额,手动换挡机构以其可靠性,耐久性,低成本,易保养等优点深受国内用户欢迎。目前国内变速箱,大多是“前二后一”的行星式结构,此类变速阀只有一根阀杆,其换挡机构比较简单。
发明内容:
为了解决现有技术中传统手动换挡机构存在的结构复杂、可靠性低、操纵性差的缺点,本发明提供了一种区别于现有技术的手动换挡机构,其可以同时或分别操纵两根变速阀阀杆,换挡快速、高效,操纵力度小,舒适度较高。
为了实现上述目的,本发明是采用以下技术方案实现的:
一种手动换挡机构,包括上板、前鱼眼球头、后鱼眼球头、支架和十字轴组件,上板的下端设有上叉,支架上设有下叉,上叉与下叉通过十字轴组件传动连接;上板上还设有前立板和后立板,所述前立板与前鱼眼球头连接,所述后立板与后鱼眼球头连接。
进一步地,所述手动换挡机构还包括前操纵软轴和后操纵软轴,所述前操纵软轴的外壳通过螺母Ⅲ固定在支架上,前操纵软轴的芯子端部通过锁紧螺母Ⅰ与前鱼眼球头固定连接,所述前立板通过螺母Ⅰ和带丝销轴Ⅰ与前鱼眼球头传动连接;后操纵软轴的外壳通过螺母Ⅳ固定在支架上,后操纵软轴的芯子端部通过锁紧螺母Ⅱ与后鱼眼球头固定连接,所述后立板通过螺母Ⅱ和带丝销轴Ⅱ与后鱼眼球头传动连接。
进一步地,所述十字轴组件包括横轴和纵轴,横轴与上叉连接,纵轴与下叉连接;横轴与纵轴为一体式结构。
进一步地,所述上板上设有操纵杆,所述操纵杆的端部装配有手柄球头;上板的上端焊接有两个限位块,所述限位块设置在上板与操纵杆之间。
进一步地,所述上板的上方还设有定位板,所述定位板的下端设有两处定位块。
进一步地,所述上叉和下叉均为U型结构。
进一步地,所述支架的一侧还设有管夹座和固定夹。
进一步地,所述定位板上还设有管夹。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、简化了操纵机构的结构,可靠性大大提升:目前市场上流行的机械操纵机构都是双操纵杆机构,每一个操纵杆控制一根阀杆,结构复杂,另一种是单操纵杆结构,换挡时需要按压或提拉,然后再换挡,操纵机构本身结构复杂,可靠性下降;
2、操控性大幅度提升:由于采用的是十字轴组件和U型结构的上叉和下叉,其连接处使用滚针轴承,配合间隙小,操纵机构空行程很小,而且换挡时不需要多余的动作,可以直接挂挡至需要的档位即可;而双手柄机构,需要同时操纵两根操纵杆,或有些单手柄操纵杆,需要多一个提拉或按压的动作,然后再挂挡,费时费力,操纵性差;
3、降低司机的劳动强度:装载机在实际作业时,都是双手操作,左手控制档位,右手控制工作装置手柄,所以司机的劳动强度较高,如果需要2个动作挂挡,势必进一步加重了司机的劳动强度;
4、操纵力大大减小:由于采用了十字轴组件,前、后操纵软轴处使用鱼眼球头结构,其连接处全部使用轴承,传动系统得到了极大的简化,操纵力也大幅度减小,经过实际测试,其操纵力和手感可以和电控手柄相媲美;
5、降低了生产和保养成本:有些高端机型配置电控手柄,目的就是降低司机的劳动强度,减小操纵力,减少不必要的动作,本发明所解决的即是操纵力和多余动作的问题;如果和电控换挡机构的系统比较,由于电控系统需要电控变速阀、电控手柄和控制器,经过整体计算本发明可以降低成本8000元每台;另外,电控阀使用电磁阀直接换向或作为先导级换向,而电磁阀的抗污染性较差,容易被异物或杂质卡滞,造成行走无力或无法挂挡,维修时需要专业人员检修,且更换电磁阀的成本较高。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中十字轴组件的结构示意图;
图3为本发明中定位板的结构示意图;
图4为本发明的装配示意图;
图5为本发明的换挡方向示意图。
图中:1、手柄球头;2、操纵杆;3、定位板;4、前鱼眼球头;5、管夹;6、限位块;7、上板;8、上叉;9、下叉;10、支架;11、转向柱;12、后立板;13、后鱼眼球头;14、管夹座;15、螺母Ⅳ;16、后操纵软轴;17、前立板;18、螺母Ⅰ;19、带丝销轴Ⅰ;20、锁紧螺母Ⅱ;21、固定夹;22、螺栓;23、前操纵软轴;24、十字轴组件;25、定位块;26、横轴;27、纵轴;28、带丝销轴Ⅱ;29、螺母Ⅲ;30、螺母Ⅱ;31、锁紧螺母Ⅰ。
具体实施方式:
下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1:
如图1所示,一种手动换挡机构,包括上板7、前鱼眼球头4、后鱼眼球头13、支架10和十字轴组件24,上板7的下端设有上叉8,支架10上设有下叉9,上叉8与下叉9通过十字轴组件24传动连接;上板7上还设有前立板17和后立板12,所述前立板17与前鱼眼球头4连接,所述后立板12与后鱼眼球头13连接。
实施例2:
如图1-2所示,所述手动换挡机构还包括前操纵软轴23和后操纵软轴16,上板7的下端与上叉8通过焊接连接,支架10的上端与下叉9通过焊接连接,上板7的两侧焊接有前立板17和后立板12,所述前操纵软轴23的外壳通过螺母Ⅲ29固定在支架10上,前操纵软轴23的芯子端部通过锁紧螺母Ⅰ31与前鱼眼球头4固定连接,所述前立板17通过螺母Ⅰ18和带丝销轴Ⅰ19与前鱼眼球头4传动连接,前立板17上面旋入带丝销轴Ⅰ19,前鱼眼球头4穿在带丝销轴Ⅰ19上并通过螺母Ⅰ18固定住;后操纵软轴16的外壳通过螺母Ⅳ15固定在支架10上,后操纵软轴16的芯子端部通过锁紧螺母Ⅱ20与后鱼眼球头13固定连接,所述后立板12通过螺母Ⅱ30和带丝销轴Ⅱ28与后鱼眼球头13传动连接,后立板12上面旋入带丝销轴Ⅱ28,后鱼眼球头13穿在带丝销轴Ⅱ28上并通过螺母Ⅱ30固定住。其他部分与实施例1相同。
实施例3:
一种手动换挡机构,所述十字轴组件24包括横轴26和纵轴27,横轴26与上叉8连接,其连接处采用滚针轴承,纵轴27与下叉9连接,其连接处采用滚针轴承;横轴26与纵轴27为一体式锻打结构。所述上板7上设有操纵杆2,所述操纵杆2的端部装配有手柄球头1;上板7的上端焊接有两个限位块6,所述限位块6设置在上板7与操纵杆2之间;通过一根操纵杆2实现前、后、左、右方向(单独控制一根或同时控制两根变速阀阀杆)的动作。
如图3所示,所述上板7的上方还设有定位板3,操纵杆2穿过定位板3,所述定位板3的下端焊接有两处定位块25;所述定位板3上还设有管夹5,通过管夹5将定位板3固定在转向柱11上;所述上叉8和下叉9均为U型结构。
如图4所示,所述支架10的一侧还设有管夹座14和固定夹21,管夹座14焊接在支架10上,通过管夹座14、固定夹21和螺栓22将本发明固定在转向柱11上。其他部分与实施例2相同。
两个限位块6与定位板3上的两处定位块25用于限制档位,防止R1挂R2档时,直接跳转到R3档位。
本发明应用在“前四后四”或“前四后三”等变速箱系统中,其变速阀有两根操纵阀杆。
如图5所示,本发明以手动换挡变速阀有“前四后四”共八个档位为例,其共有两个阀杆,一根阀杆控制前进、后退,另外一根控制1-2-3-4档位,即后操纵软轴16控制前进、后退阀杆,前操纵软轴23控制1-2-3-4阀杆。
当需要挂F1档时,直接将操纵杆2向前推,此时,后立板12向上运动,带动后鱼眼球头13向上运动,后操纵软轴16被向上拉出,从而拉动变速阀的阀芯向外拉出,但此时,前操纵软轴23的芯子未动。
当需要挂R1时,直接向后拉操纵杆2到R1位置,此时,后立板12向下运动,带动后鱼眼球头13向下运动,后操纵软轴16被向下推动缩回,从而将变速阀的阀芯向内推入,但此时,前操纵软轴23的芯子未动。
当F1挂F2档时,直接向左推动操纵杆2,前立板17向上运动,带动前鱼眼球头4向上运动,前操纵软轴23的芯子被向上拉出,从而拉动变速阀的阀芯向外拉出,但此时,后操纵软轴16的芯子未动。
当F1挂R2档时,直接向左后方拉动操纵杆2,前立板17向上运动,带动前鱼眼球头4向上运动,前操纵软轴23的芯子被向上拉出,从而拉动变速阀的一根阀芯向外拉出;同时,后立板12向下运动,带动后鱼眼球头13向下运动,后操纵软轴16的芯子被向下推动缩回,从而将变速阀的另外一根阀芯向内推入。
当从F2挂到F3时,需要将操纵杆2拉到中间位置(图5中的N处)后,绕过定位块25,然后挂到F3档。其余档位原理同上。
Claims (5)
1.一种手动换挡机构,包括上板(7)、前鱼眼球头(4)、后鱼眼球头(13)、支架(10)和十字轴组件(24),其特征在于:上板(7)的下端设有上叉(8),支架(10)上设有下叉(9),上叉(8)与下叉(9)通过十字轴组件(24)传动连接;上板(7)上还设有前立板(17)和后立板(12),所述前立板(17)与前鱼眼球头(4)连接,所述后立板(12)与后鱼眼球头(13)连接;所述上板(7)上设有操纵杆(2),所述操纵杆(2)的端部装配有手柄球头(1),上板(7)的上端焊接有两个限位块(6),所述限位块(6)设置在上板(7)与操纵杆(2)之间;上板(7)的上方还设有定位板(3),操纵杆(2)穿过定位板(3),所述定位板(3)的下端焊接有两处定位块(25),所述定位板(3)上还设有管夹(5),通过管夹(5)将定位板(3)固定在转向柱(11)上。
2.根据权利要求1所述的手动换挡机构,其特征在于:所述手动换挡机构还包括前操纵软轴(23)和后操纵软轴(16),所述前操纵软轴(23)的外壳通过螺母Ⅲ(29)固定在支架(10)上,前操纵软轴(23)的芯子端部通过锁紧螺母Ⅰ(31)与前鱼眼球头(4)固定连接,所述前立板(17)通过螺母Ⅰ(18)和带丝销轴Ⅰ(19)与前鱼眼球头(4)传动连接;后操纵软轴(16)的外壳通过螺母Ⅳ(15)固定在支架(10)上,后操纵软轴(16)的芯子端部通过锁紧螺母Ⅱ(20)与后鱼眼球头(13)固定连接,所述后立板(12)通过螺母Ⅱ(30)和带丝销轴Ⅱ(28)与后鱼眼球头(13)传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的手动换挡机构,其特征在于:所述十字轴组件(24)包括横轴(26)和纵轴(27),横轴(26)与上叉(8)连接,纵轴(27)与下叉(9)连接;横轴(26)与纵轴(27)为一体式结构。
4.根据权利要求3所述的手动换挡机构,其特征在于:所述上叉(8)和下叉(9)均为U型结构。
5.根据权利要求4所述的手动换挡机构,其特征在于:所述支架(10)的一侧还设有管夹座(14)和固定夹(21)。
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