CN112194010A - 一种用于飞机吊车的手持组合式控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于飞机吊车的手持组合式控制器，包括至少一个控制器，每个控制器锁紧在一起，每个控制器包括：端盖组件(3)、手柄组件(5)、壳体组件(6)、微动开关组件(7)；端盖组件(3)固定在壳体组件(6)上，4个凸轮在凸轮轴(3g1)转动时，分别按压4个微动开关(7a)；微动开关(7a)为常开开关，连接在吊车的上升、下降电动机的电气回路中。以便方便、快速、准确的实现对吊车的操纵和控制，避免因电子信号干扰导致控制失灵而引发安全事故。

Description

一种用于飞机吊车的手持组合式控制器

技术领域

本发明属于航空附件技术领域，涉及对一种用于飞机吊车的手持组合式控制器。

背景技术

目前，国内外的手持式的控制器大都是电子面板式的，而此结构形式的控制器存在电子信号干扰，从而导致控制失灵等一系列问题，不能方便、快速、准确的实现对吊车的操纵和控制。

发明内容

本发明的目的是：提出一种用于飞机吊车的手持组合式控制器，以便方便、快速、准确的实现对吊车的操纵和控制，避免因电子信号干扰导致控制失灵而引发安全事故。

本发明的技术方案是：

本发明提供一种用于飞机吊车的手持组合式控制器，包括至少一个控制器，每个控制器：端盖组件3、手柄组件5、壳体组件6、微动开关组件7；所述端盖组件3包括：所述小轴3c、凸轮组件3g；所述凸轮组件3g包括：凸轮轴3g1，2个凸轮3g2、3个套筒3g3、2个凸轮3g4；所述微动开关组件7包括：4个微动开关7a、4个扭转弹簧7b、小轴7f、4个摇臂7g；其中，

所述端盖组件3固定在壳体组件6上，所述端盖组件3的中心穿设有所述小轴3c，所述凸轮轴3g1通过圆柱销与小轴3c连接在一起；所述手柄组件5设置在所述壳体组件6外侧，与小轴3c固定连接，带动所述小轴3c转动；所述壳体组件6内设置有所述手柄组件5的回弹装置；

所述两个凸轮3g2和两个凸轮3g4套设在所述凸轮轴3g1上，所述套筒3g3套设在所述凸轮轴3g1上，并设置在4个凸轮之间；所述4个凸

轮用于在所述凸轮轴3g1转动时，分别按压4个微动开关7a；

所述微动开关组件7固定在所述壳体组件6内，所述小轴7f通过支架固定在所述壳体组件6上，所述4个扭转弹簧7b和所述4个摇臂7g穿设在所述小轴7f上，所述4个摇臂7g分别用于克服各自连接的扭转弹簧7b按压一个微动开关7a，所述微动开关7a为常开开关，连接在吊车的上升、下降电动机的电气回路中。

可选的，所述微动开关组件7还包括：两个小轴7c、第一支架7d以及2个第二支架7i；

所述4个微动开关7a固定在所述第一支架7d上，所述两个小轴7c穿过所述壳体组件6、所述第一支架7d和所述4个微动开关7a设置；

所述2个第二支架7i穿过所述两个小轴7c设置在所述4个微动开关7a的两侧；

所述4个摇臂7g通过所述小轴7f穿设在所述2个第二支架7i之间。

可选的，所述壳体组件6包括：壳体6e、两个按钮开关6g、小轴6h、摇臂6i、支架6l、螺钉6m和摇臂6n；

所述壳体6e上设置有所述支架6l，所述摇臂6i和摇臂6n分别通过一个小轴6h转动固定在所述支架6l上；

所述壳体6e内设置有两个按钮开关6g，分别对应所述摇臂6i和摇臂6n；

所述两个按钮开关6g为常开开关，分别连接在所述吊车的前、后滑动电动机的电气回路中。

可选的，所述控制器还包括：按钮开关组件1和螺钉2；所述按钮开关组件1包括：小轴1a、垫圈1b、螺母1c、按钮开关1d、摇臂1e、小盖1f和外罩1g；

外罩1g包括一个半圆形的弯板和一个上端口开有缺口的圆筒，圆筒的下端口内设置有一个环形的台阶端面，按钮开关1d通过垫圈1b、螺母1c固定在所述环形台阶端面上；

小盖1f是一个台阶轴形式圆形板，套设在外罩1g上，所述小盖1f上开有与外罩1g上缺口相对应的缺口，小轴1a固定在小盖1f上，摇臂1e绕在小轴1a，并在缺口提供的空间范围内转动，所述按钮开关组件1通过螺钉2固定在壳体组件6上；

所述按钮开关1d为常开开关，连接在所述吊车滑动电动机的电气回路中。

可选的，所述端盖组件3还包括：端盖3a、平面涡卷弹簧3b、钢球3d、弹簧3e和紧定螺钉3f；

所述端盖3a为台阶圆形板，圆形板的中心有一个中心孔3a1，所述端盖3a上设置有通孔，通孔的轴线与端盖3a平行；

所述小轴3c套设在中心孔3a1内，所述钢球3d、弹簧3e、紧定螺钉3f依次设置在所述端盖3a的通孔内，钢球3d落入小轴3c沿圆周表面设置的槽3c1内，用于限制小轴3c轴向自由转动；

平面涡卷弹簧3b的一端卡在小轴3c的开口3c2中，另一端固定在端盖3a的销轴3h上，用于作为所述手柄组件5的回弹装置。

可选的，所述端盖3a的台阶面上设置有扇形减轻槽。

可选的，所述手柄组件5包括：小轴5a、钢球5b、弹簧5c、螺塞5d、手柄5e；

所述小轴5a的第一端套设在所述手柄5e内，第二端设套在所述端盖组件3的小轴3c内；

所述小轴5a为扁轴，所述小轴5a的第二端设有螺纹盲孔，垂直于所述小轴5a的轴线，所述螺纹盲孔中孔径较大的孔为螺纹孔，设置有螺塞5d，所述螺纹盲孔中孔径较小的孔为锥形通孔，所述锥形通孔内依次防止有钢球5b、弹簧5c和螺塞5d，所述钢球5b落入所述小轴3c的孔内表面的圆形孔槽3c4内，用于操纵控制器的凸轮组件3g正反方向的转动。

可选的，所述手柄组件5还包括：螺钉5f和垫圈5g；

所述手柄5e的端面设置有圆形的减轻孔；

所述手柄5e通过垫圈5g和螺钉5f将所述手柄5e与小轴5a固定在一起。

本发明的工作原理是：当按压按钮开关组件1的摇臂1e时，摇臂1e绕着小轴旋转，从而使摇臂1e的下部圆弧面按通按钮开关组件1d，从而实现相应空挡的功能；当按压壳体组件6的摇臂6i和摇臂6n时，摇臂6i和摇臂6n绕着小轴6h旋转一定角度后，摇臂下部的圆弧面按通按钮开关组件6g，从而实现吊车的“装货”与“卸货”功能；当向一个方向旋转手柄组件5时，带动凸轮组件3g旋转，从而使凸轮3g2、3g4按压微动开关组件的摇臂7g，随之摇臂7g绕小轴7f旋转，进而按通微动开关7a，继续向同一方向旋转手柄组件5时，凸轮按通另一个微动开关，当松开手柄组件5时，在平面涡卷弹簧3b和摇臂8的弹簧回复力作用下，使得手柄组件弹回到初始位置，从而实现吊车提升1速和提升2速的功能；反之，当手柄组件5向另一方向旋转时，实现吊车下降1速和下降2速的功能。

本发明的优点是：提出了一种用于飞机吊车的手持组合式控制器，能方便、快速、准确的实现对吊车的操纵和控制。

附图说明

图1a是本发明提供的手持组合式控制器的后视示意图；

图1b是本发明提供的手持组合式控制器的主视示意图；

图1c是本发明提供的手持组合式控制器的右侧示意图；

图1d是本发明提供的摇臂组件的主视示意图；

图2a是本发明提供的按钮开关组件的主视示意图；

图2b是本发明提供的按钮开关组件的左视示意图；

图3a是本发明提供的端盖组件的右视示意图；

图3b是本发明提供的端盖组件的主视示意图；

图3c是本发明提供的端盖的主视示意图；

图3d是本发明提供的小轴的主视示意图；

图4是本发明提供的凸轮组件的主视示意图；

图5是本发明提供的手柄组件的剖视示意图；

图6a是本发明提供的壳体组件的后视示意图；

图6b是本发明提供的壳体组件的俯视示意图；

图6c是本发明提供的壳体组件的前视示意图；

图6d是本发明提供的支架的前视示意图；

图6e是本发明提供的轴组件的前视示意图；

图6f是本发明提供的壳体的结构示意图；

图7是本发明提供的壳体组件防跌落、组合接口的结构示意图；

图8a是本发明提供的微动开关组件的主视示意图；

图8b是本发明提供的微动开关组件的左视示意图；

图9a是本发明提供的组合式控制器的主视示意图；

图9b是本发明提供的组合式控制器的后视示意图；

附图标记说明：

1—按钮开关组件； 2—螺钉； 3—端盖组件；

4—螺钉； 5—手柄组件； 6—壳体组件；

7—微动开关组件； 8—平面涡卷弹簧； 9—摇臂组件；

10—壳体组件； 12—螺钉；

1a—小轴； 1b—垫圈； 1c—螺母；

1d—按钮开关； 1e—摇臂； 1e1—下部圆弧面；

1f—小盖； 1g—外罩； 3a—端盖；

3b—平面涡卷弹簧； 3c—小轴； 3d—钢球；

3e—弹簧 3f—紧定螺钉 3g—凸轮组件；

3h—销轴 3a1—中心孔； 3c1—槽；

3c2—开口； 3c3—孔； 3c4—圆形孔；

3g1—凸轮轴； 3g2—凸轮； 3g3—套筒；

3g4—凸轮； 5a—小轴； 13—圆柱销；

5b—钢球； 5c—弹簧； 5d—螺塞；

5e—手柄； 5f—螺钉； 5g—垫圈；

6a—螺钉； 6b—轴组件； 6c—弹簧；

6d—压板； 6e—壳体； 6f—螺母；

6g—按钮开关； 6h—小轴； 6i—摇臂；

6j—垫圈； 6k—开口销； 6l—支架；

6m—螺钉； 6n—摇臂；

6l1—空腔； 6l2—圆形孔； 6l3—圆形孔；

6l4—支耳； 6b1—圆形轴； 6b2—台阶圆形轴；

6e1—筋板； 6e2—筋板； 6e3—环形凸耳；

6e4—锁紧孔；

7a—微动开关； 7b—扭转弹簧； 7c—小轴；

7d—第一支架； 7e—螺母； 7f—小轴；

7g—摇臂； 7h—螺钉； 7i—第二支架；

9a—矩形槽； 10a—止动槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1a-1d所示，本发明提供一种用于飞机吊车的手持组合式控制器，包括：按钮开关组件1、螺钉2和螺钉4、端盖组件3、手柄组件5、壳体组件6、微动开关组件7；其中，

所述端盖组件3包括：所述小轴3c、凸轮组件3g；所述凸轮组件3g包括：凸轮轴3g1，2个凸轮3g2、3个套筒3g3、2个凸轮3g4；所述微动开关组件7包括：4个微动开关7a、4个扭转弹簧7b、小轴7f、4个摇臂7g；其中，

所述端盖组件3固定在壳体组件6上，所述端盖组件3的中心穿设有所述小轴3c，所述凸轮轴3g1通过圆柱销与小轴3c连接在一起；所述手柄组件5设置在所述壳体组件6外侧，与小轴3c固定连接，带动所述小轴3c转动；所述壳体组件6内设置有所述手柄组件5的回弹装置；

所述两个凸轮3g2和两个凸轮3g4套设在所述凸轮轴3g1上，所述套筒3g3套设在所述凸轮轴3g1上，并设置在4个凸轮之间；所述4个凸轮用于在所述凸轮轴3g1转动时，分别按压4个微动开关7a；

所述微动开关组件7固定在所述壳体组件6内，所述小轴7f通过支架固定在所述壳体组件6上，所述4个扭转弹簧7b和所述4个摇臂7g穿设在所述小轴7f上，所述4个摇臂7g分别用于克服各自连接的扭转弹簧7b按压一个微动开关7a，所述微动开关7a为常开开关，连接在吊车的上升、下降电动机的电气回路中。

如图2a和2b所示，按钮开关组件1包括：小轴1a、垫圈1b、螺母1c、按钮开关1d、摇臂1e、小盖1f和外罩1g；

外罩1g是由一个半圆形的弯板和一个上端口开有缺口的圆筒组成，圆筒的下端口内有一个环形的台阶端面，按钮开关1d通过垫圈1b、螺母1c固定在上述的环形台阶端面上，小盖1f是一个台阶轴形式圆形板，其上开有与外罩1g上相对应的缺口，摇臂1e通过小轴1a固定在小盖1f上，并在缺口提供的空间范围内转动，将上述的小盖1f通过螺钉安装在外罩1g上，上述按钮开关组件1通过螺钉2固定在壳体组件6上。

按钮开关1d为圆柱形结构，当按钮开关1d的按钮处于压下状态时，按钮开关1d内部电路为接通状态，进而控制吊车滑动电动机的电气回路接通，实现相应的空挡功能-即实现吊车前后滑动的电动机电磁离合器通电吸合，该电动机为解除刹车状态，此时可用人力拖动吊车在其运行导轨上前后移动；当按钮开关1d的按钮在自由状态下，开关内部电路为断开状态，相应的离合器为不吸合制动状态，此时，吊车停留在原位不动作。

当按压按钮开关组件1的摇臂1e时，摇臂1e绕着小轴1a旋转，从而使摇臂1e的下部圆弧面1e1按通按钮开关组件1d，从而实现相应空挡的功能。

如图3a-3d所示，端盖组件3包括：端盖3a、平面涡卷弹簧3b、小轴3c、钢球3d、弹簧3e、紧定螺钉3f和凸轮组件3g，端盖3a是一个台阶圆形板，圆形板的中心有一个中心孔3a1，如图3c所示，小台阶面上有扇形减轻槽，在小台阶面与大台阶面的结合处有一个通孔，通孔的轴线与端盖3a平行。

首先将小轴3c从端盖3a的小台阶面的一侧穿过中心孔3a1，然后依次将钢球3d、弹簧3e、紧定螺钉3f从小台阶外侧装入端盖3a的通孔内，钢球3d正好落入小轴3c沿圆周表面分布的槽内3c1，这样起到限制小轴3c轴向自由转动的作用，将平面涡卷弹簧3b的一端卡在小轴3c的开口3c2中，而另一端固定在端盖3a的销轴3h上，最后将凸轮组件3g的凸轮轴3g1通过圆柱销与小轴3c连接在一起，上述端盖组件3通过4个螺钉固定在壳体组件6上。

如图1b所示，与平面涡卷弹簧3b相对应的，还设置有平面涡卷弹簧8，两个一起构成了手柄组件的回弹装置。

摇臂组件9的结构形式类似于小轴3c，一方面用于支撑凸轮组件3g，另一方面用于安装平面涡卷弹簧8。

平面涡卷弹簧8一端安装在摇臂组件9的矩形槽9a中，另一端安装在圆柱销13上，该平面涡卷弹簧8为手柄组件5提供弹簧力。

如图4所示，凸轮组件3g包括凸轮轴3g1，2个凸轮3g2、3个套筒3g3、2个凸轮3g4，凸轮轴3g1是一个扁轴，凸轮3g2、3g4中心开有形状与凸轮轴3g1相对应的孔，套筒3g3是一个圆筒，上述凸轮及套筒依次套在凸轮轴上3g1。

如图5所示，手柄组件5包括：小轴5a、钢球5b、弹簧5c、螺塞5d、手柄5e、螺钉5f和垫圈5g。

小轴5a是一个扁轴，第一端套设在所述手柄5e内，第二端设套在所述端盖组件3的小轴3c内；第二端设有螺纹盲孔，为台阶孔，垂直于所述小轴5a的轴线。其中大台阶孔为螺纹孔，用于安装螺塞5d，小台阶孔为一倒锥形的通孔，然后将钢球5b、弹簧5c和螺塞5d依次装入台阶孔内；

手柄5e是一个中心开有与小轴5a外形一致的孔的圆形零件，且其端面有一个圆形的减轻孔，通过垫圈5g、螺钉5f将上述手柄5e与小轴5a固定在一起，最后将手柄组件5插入端盖组件3的小轴3c的孔3c3内，钢球5b正好落入小轴3c的孔内表面的圆形孔3c4内，用于操纵控制器的凸轮组件3g正反方向的转动。

端盖组件3通过螺钉4与壳体组件6相连，而手柄组件5通过小轴5a与端盖组件3的孔3c3相连。

如图6a-6d所示，壳体组件6包括：螺钉6a、轴组件6b、弹簧6c、压板6d、壳体6e、螺母6f、两个按钮开关6g、小轴6h、摇臂6i、摇臂6n、垫圈6j、开口销6k、支架6l和螺钉6m。

垫圈6j为一圆形环状零件，用于调整小轴6h的轴向间隙，以满足开口销6k的安装要求。

按钮开关6g为圆柱形结构，当按钮开关6g处于压下状态时，按钮开关6g内部电路为接通状态，进而控制吊车前、后滑动电动机的电气回路接通，实现装货和卸货功能-即按压摇臂6n时，摇臂6n对应的按钮开关6g接通吊车控制前进方向的电动机，为装货状态；按压摇臂6i时，摇臂6i对应的按钮开关6g接通吊车控制后退方向的电动机，为卸货状态。

壳体6e是一个两端面为圆形，中间部分为长方体中空的异形零件，上述长方体的一个平面设有两个等大的圆孔，用于安装两个按钮开关6g，支架6l通过螺钉6m安装在壳体6e上，支架6l为两端有支耳6l4的异形零件，包括用于固定摇臂6i和摇臂6n的空腔6l1、圆形孔6l3和圆形孔6l2、摇臂6i和摇臂6n通过小轴6h固定在支架6l的圆形孔6l3上。

螺母6f用于固定按钮开关6g。开口销6k用于固定小轴6h。

如图6a和6f所示，上述长方体的另一个平面上设置有锁紧孔6e4，压板6d是一个三角形的板。

弹簧6c和轴组件6b装入在壳体6e的锁紧孔中，压板6d通过螺钉6a固定在壳体6e上。

如图6e所示，弹簧6c为圆柱形压缩螺旋弹簧，为轴组件6b提供弹力，轴组件6b为一个T型零件，包括圆形轴6b1和台阶圆形轴6b2，圆形轴6b1用于扳动轴组件6b沿着壳体6e的锁紧孔中心线方向移动，台阶圆形轴6b2的台阶面端用于安装弹簧6c，另一端容纳在止动槽10a内，用于限制旋转。

如图8a和8b所示，微动开关组件7包括4个微动开关7a、4个扭转弹簧7b、两个小轴7c、第一支架7d、螺母7e、小轴7f、4个摇臂7g、螺钉7h以及2个第二支架7i；

螺钉7h为一圆柱形状的零件，旋转螺钉7h从而控制摇臂7g的开口张度，进而满足按压微动开关7a的要求。

第一支架7d是一个两边有三角形凸耳的弯板，凸耳与底面垂直，凸耳表面上开有两个通孔，微动开关7a安装在第一支架7d内，将两个小轴7c依次穿过第一支架7d一侧凸耳上的通孔、一侧第二支架7i上的通孔、四个微动开关的通孔、另一侧第二支架7i上的通孔以及第一支架7d另一侧凸耳上的通孔，然后拧紧螺母7e将微动开关7a安装在第一支架7d上。

小轴7f依次穿过第二支架7i、4个摇臂7g与扭转弹簧7b的孔，当旋转手柄组件5时，带动凸轮组件3g相应旋转，安装在凸轮组件3g上成一定角度的两个凸轮3g2和两个凸轮3g4分别依次按压微动开关组件7中的两个摇臂7g，摇臂7g的按压端按压微动开关7b使其接通，实现提升和下降功能，当松开摇臂7g时，摇臂7g在扭转弹簧7b的恢复力作用下，松开微动开关7a，微动开关组件7通过四个螺钉12固定在壳体组件6上。

微动开关7a为长方体结构，当微动开关7a按钮处于压下状态时，开关内部电路为接通状态，进而控制吊车上升、下降电动机的电气回路接通，实现提升和下降功能-即旋转手柄组件5带动凸轮3g2按压摇臂7g时，对应的微动开关7b接通吊车控制上升方向的电动机1，为提升1速状态，继续旋转手柄组件5带动凸轮3g4按压摇臂7g时，对应的微动开关7b接通吊车控制上升方向的电动机2，为提升2速状态。反方向旋转手柄组件5时同上可实现下降1速和下降2速。

如图7所示，假使控制器不慎掉落在地面上时，为了防止开关误操作，在设计壳体6e时，设计有筋板6e1和筋板6e2，此结构不仅加强了壳体6e的结构强度，而且当控制器跌落到地面上时防止了开关的按压，进而不会发生开关误操作。

如图7、图9a和9b所示，为了方便、快速、准确的实现对左、右吊车的操纵和控制，将左、右控制器设计成组合式，壳体组件6e的右端面有一个环形凸耳6e3，而右控制器的壳体组件10的左端面设置有台阶孔与环形凸耳6e3相对应，将左控制器壳体的环形凸耳6e3旋入右控制器相应台阶孔中，旋转到合适位置时，轴组件6b在弹簧6c的作用下滑入左控制器壳体的止动槽10a内,从而锁紧左、右控制器。

本发明的工作原理是：当按压壳体组件6的摇臂6i和摇臂6n时，摇臂6i和摇臂6n绕着小轴6h旋转一定角度后，摇臂下部的圆弧面按通按钮开关组件6g，从而实现吊车的“装货”与“卸货”功能；当向一个方向旋转手柄组件5时，带动凸轮组件3g旋转，从而使凸轮3g2、凸轮3g4按压微动开关组件的摇臂7g，随之摇臂7g绕小轴7f旋转，进而按通微动开关7a，继续向同一方向旋转手柄组件5时，凸轮按通另一个微动开关，凸轮按照距离手柄组件5的远近，将凸轮编号为凸轮1、凸轮2、凸轮3、凸轮4，其中，凸轮1与凸轮3的按压部位位于同一角度，凸轮2与凸轮4的按压部位位于同一角度，且凸轮1与凸轮2的相对角度不同，当向一个方向旋转手柄组件5时，带动凸轮组件3g旋转，首先凸轮1按压微动开关组件的摇臂7g，随之摇臂7g绕小轴7f旋转，进而按通微动开关7a，继续向同一方向旋转手柄组件5时，凸轮2按通另一个微动开关，在此过程中凸轮1始终按压微动开关7a，使之处于接通状态，反之，同理。当松开手柄组件5时，在平面涡卷弹簧3b和平面涡卷弹簧8的弹簧回复力作用下，使得手柄组件弹回到初始位置，从而实现吊车提升1速和提升2速的功能；反之，当手柄组件5向另一方向旋转时，实现吊车下降1速和下降2速的功能。

本发明提出了一种用于飞机吊车的手持组合式控制器，能方便、快速、准确的实现对吊车的操纵和控制。

最后需要指出，以上实施例仅说明本发明的实施技术方案而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术放案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种用于飞机吊车的手持组合式控制器，其特征在于，包括至少一个控制器，每个控制器：端盖组件(3)、手柄组件(5)、壳体组件(6)、微动开关组件(7)；所述端盖组件(3)包括：所述小轴(3c)、凸轮组件(3g)；所述凸轮组件(3g)包括：凸轮轴(3g1)，2个凸轮(3g2)、3个套筒(3g3)、2个凸轮(3g4)；所述微动开关组件(7)包括：4个微动开关(7a)、4个扭转弹簧(7b)、小轴(7f)、4个摇臂(7g)；其中，

所述端盖组件(3)固定在壳体组件(6)上，所述端盖组件(3)的中心穿设有所述小轴(3c)，所述凸轮轴(3g1)通过圆柱销与小轴(3c)连接在一起；所述手柄组件(5)设置在所述壳体组件(6)外侧，与小轴(3c)固定连接，带动所述小轴(3c)转动；所述壳体组件(6)内设置有所述手柄组件(5)的回弹装置；

所述两个凸轮(3g2)和两个凸轮(3g4)套设在所述凸轮轴(3g1)上，所述套筒(3g3)套设在所述凸轮轴(3g1)上，并设置在4个凸轮之间；所述4个凸轮用于在所述凸轮轴(3g1)转动时，分别按压4个微动开关(7a)；

所述微动开关组件(7)固定在所述壳体组件(6)内，所述小轴(7f)通过支架固定在所述壳体组件(6)上，所述4个扭转弹簧(7b)和所述4个摇臂(7g)穿设在所述小轴(7f)上，所述4个摇臂(7g)分别用于克服各自连接的扭转弹簧(7b)按压一个微动开关(7a)，所述微动开关(7a)为常开开关，连接在吊车的上升、下降电动机的电气回路中。

2.根据权利要求1所述的组合式控制器，其特征在于，所述微动开关组件(7)还包括：两个小轴(7c)、第一支架(7d)以及2个第二支架(7i)；

所述4个微动开关(7a)固定在所述第一支架(7d)上，所述两个小轴(7c)穿过所述壳体组件(6)、所述第一支架(7d)和所述4个微动开关(7a)设置；

所述2个第二支架(7i)穿过所述两个小轴(7c)设置在所述4个微动开关(7a)的两侧；

所述4个摇臂(7g)通过所述小轴(7f)穿设在所述2个第二支架(7i)之间。

3.根据权利要求1所述的组合式控制器，其特征在于，所述壳体组件(6)包括：壳体(6e)、两个按钮开关(6g)、小轴(6h)、摇臂(6i)、支架(6l)、螺钉(6m)和摇臂(6n)；

所述壳体(6e)上设置有所述支架(6l)，所述摇臂(6i)和摇臂(6n)分别通过一个小轴(6h)转动固定在所述支架(6l)上；

所述壳体(6e)内设置有两个按钮开关(6g)，分别对应所述摇臂(6i)和摇臂(6n)；

所述两个按钮开关(6g)为常开开关，分别连接在所述吊车的前、后滑动电动机的电气回路中。

4.根据权利要求1所述的组合式控制器，其特征在于，所述控制器还包括：按钮开关组件(1)和螺钉(2)；所述按钮开关组件(1)包括：小轴(1a)、垫圈(1b)、螺母(1c)、按钮开关(1d)、摇臂(1e)、小盖(1f)和外罩(1g)；

外罩(1g)包括一个半圆形的弯板和一个上端口开有缺口的圆筒，圆筒的下端口内设置有一个环形的台阶端面，按钮开关(1d)通过垫圈(1b)、螺母(1c)固定在所述环形台阶端面上；

小盖(1f)是一个台阶轴形式圆形板，套设在外罩(1g)上，所述小盖(1f)上开有与外罩(1g)上缺口相对应的缺口，小轴(1a)固定在小盖(1f)上，摇臂(1e)绕在小轴(1a)，并在缺口提供的空间范围内转动，所述按钮开关组件(1)通过螺钉(2)固定在壳体组件(6)上；

所述按钮开关(1d)为常开开关，连接在所述吊车滑动电动机的电气回路中。

5.根据权利要求1所述的组合式控制器，其特征在于，所述端盖组件(3)还包括：端盖(3a)、平面涡卷弹簧(3b)、钢球(3d)、弹簧(3e)和紧定螺钉(3f)；

所述端盖(3a)为台阶圆形板，圆形板的中心有一个中心孔(3a1)，所述端盖(3a)上设置有通孔，通孔的轴线与端盖(3a)平行；

所述小轴(3c)套设在中心孔(3a1)内，所述钢球(3d)、弹簧(3e)、紧定螺钉(3f)依次设置在所述端盖(3a)的通孔内，钢球(3d)落入小轴(3c)沿圆周表面设置的槽(3c1)内，用于限制小轴(3c)轴向自由转动；

平面涡卷弹簧(3b)的一端卡在小轴(3c)的开口(3c2)中，另一端固定在端盖(3a)的销轴(3h)上，用于作为所述手柄组件(5)的回弹装置。

6.根据权利要求5所述的组合式控制器，其特征在于，所述端盖(3a)的台阶面上设置有扇形减轻槽。

7.根据权利要求1所述的组合式控制器，其特征在于，所述手柄组件(5)包括：小轴(5a)、钢球(5b)、弹簧(5c)、螺塞(5d)、手柄(5e)；

所述小轴(5a)的第一端套设在所述手柄(5e)内，第二端设套在所述端盖组件(3)的小轴(3c)内；

所述小轴(5a)为扁轴，所述小轴(5a)的第二端设有螺纹盲孔，垂直于所述小轴(5a)的轴线，所述螺纹盲孔中孔径较大的孔为螺纹孔，设置有螺塞(5d)，所述螺纹盲孔中孔径较小的孔为锥形通孔，所述锥形通孔内依次防止有钢球(5b)、弹簧(5c)和螺塞(5d)，所述钢球(5b)落入所述小轴(3c)的孔内表面的圆形孔槽(3c4)内，用于操纵控制器的凸轮组件(3g)正反方向的转动。

8.根据权利要求7所述的组合式控制器，其特征在于，所述手柄组件(5)还包括：螺钉(5f)和垫圈(5g)；

所述手柄(5e)的端面设置有圆形的减轻孔；

所述手柄(5e)通过垫圈(5g)和螺钉(5f)将所述手柄(5e)与小轴(5a)固定在一起。

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