CN216999898U - 一种二自由度铰接农用挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二自由度铰接农用挖掘机，包括挖掘机、连接组件和动力单元；所述挖掘机包括机体以及挖掘组件，所述挖掘组件安装在机体的后桥；所述挖掘组件包括挖斗、活动臂和支腿，所述挖斗安装在活动臂的一端，所述活动臂和支腿通过底座连接形成一个整体，所述底座内腔中安装有液压马达，液压马达通过齿轮盘与活动臂连接，液压马达控制活动臂的左右旋转；所述助力单元，包括设置在挖掘组件上的助力组件和油路管道，助力组件与油路管道相连接，动力单元是整个农用挖掘机能够工作的核心，助力组件通过油路管道实现动力的传输，从而实现驱动农用挖掘机各器件之间配合工作。

Description

一种二自由度铰接农用挖掘机

技术领域

本实用新型涉及农用挖掘领域，尤其是一种二自由度铰接农用挖掘机。

背景技术

随着现代农业的进步,在进行农作物耕种和动物养殖时需要进行挖掘作业、成捆农作物、木材等物料的夹取装车、卸货作业。但单纯的靠人力挖掘及物料搬运成本过高而且费时费力,使用大型挖掘机作业的话，不但会对耕地造成破坏而且使用成本过高造成了能源的浪费。所以现在需要一种小型的农用挖掘机来进行挖掘操作。

目前农用挖掘机后置挖掘装置的动力只由拖拉机的工作泵提供液压，工作泵提供的流量有限，只能满足小型的挖掘装置作业，挖掘动作缓慢、效率低，如果需要外接属具液压管路时单泵提供的流量远远不够用而且以往二自由度铰接农用挖掘机安装在拖拉机三点悬挂位置，第一、工作装置旋转时受到后轮及车体的限制大，一般只能旋转170度，第二、三点悬挂的结构强度限制了挖掘装置性能发挥，从而导致挖掘范围小、效率低，因此急需一种能够替代传统单泵三点悬挂并且能够加大作业范围提高作业效率的农用挖掘机。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型其中的一个目的是提供一种二自由度铰接农用挖掘机，其同时解决了单泵提供流量有限问题和三点悬挂安装挖掘效率低问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种二自由度铰接农用挖掘机，其包括：挖掘机包括机体以及挖掘组件，所述挖掘组件安装在机体的一端；连接组件，设置于所述机体与所述挖掘组件连接处，包括底座和后桥，底座安装在后桥上；助力单元，包括设置在挖掘组件上的助力组件和油路管道，所述助力组件与油路管道相连接。

作为本实用新型所述二自由度铰接农用挖掘机的一种优选方案，其中：所述挖掘组件包括挖斗、活动臂和支腿，所述挖斗安装在活动臂的一端，所述活动臂和支腿通过底座连接形成一个整体。

作为本实用新型所述二自由度铰接农用挖掘机的一种优选方案，其中：所述底座的四周均设置有支撑板，所述支撑板的形状为方形且支撑板表面的四周均开设有第一孔洞。

作为本实用新型所述二自由度铰接农用挖掘机的一种优选方案，其中：所述后桥的两侧表面均设置有固定板，所述固定板的四周均开设有第二孔洞，所述第二孔洞与支撑板表面的第一孔洞通过螺栓连接。

作为本实用新型所述二自由度铰接农用挖掘机的一种优选方案，其中：所述底座内腔中安装有液压转马达，液压马达通过齿轮盘与活动臂连接，液压马达控制活动臂的左右旋转。

作为本实用新型所述二自由度铰接农用挖掘机的一种优选方案，其中：所述助力组件包括油缸、液压泵、多路阀、优先阀和液压转向机，所述油缸、液压泵、多路阀、优先阀和液压转向机通过油路管道相连接。

作为本实用新型所述二自由度铰接农用挖掘机的一种优选方案，其中：所述油路管道包括供油管道和回油管道，所述油路管道上连接有回油过滤器和散热器。

作为本实用新型所述二自由度铰接农用挖掘机的一种优选方案，其中：所述油缸包括活动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸，所述活动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸连接有多路阀进行工作，所述转向油缸通过优先阀与多路阀连接，所述油泵设有2个。

作为本实用新型所述二自由度铰接农用挖掘机的一种优选方案，其中：所述机体包括柴油机和操作室，操作室设置于柴油机的上端，所述操作室包括操作杆和驾驶位，所述操作杆设置于驾驶位的前方。

作为本实用新型所述二自由度铰接农用挖掘机的一种优选方案，其中：所述操作杆与多路阀相连接，操作杆通过多路阀控制挖掘机的挖掘动作。

本实用新型的有益效果：本实用新型的液压转向系统为优先阀转向系统，在工作装置工作时可以与工作泵一起给工作装置供给流量，实现更高的工作效率；挖掘组件是直接安装在拖拉机后桥正上方无需通过三点悬挂间接连接，整体性更优，挖掘装置连接支座强度更高，换取整机最大工作性能，并使其能够实现280度挖掘作业比以往三点悬挂安装只能实现170度挖掘比大大的提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型提供的一种实施例所述的二自由度铰接农用挖掘机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种实施例所述的二自由度铰接农用挖掘机的连接部分的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种实施例所述的二自由度铰接农用挖掘机的活动臂旋转范围示意图；

图4为本实用新型提供的一种实施例所述的二自由度铰接农用挖掘机的动力单元的工作原理图；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1和3，为本实用新型第一个实施例，本实施例提供了一种二自由度铰接农用挖掘机，其既能在进行农作物耕种和动物养殖时需要进行挖掘作业、成捆农作物，也能对木材等物料的夹取装车和卸货作业，以便于提高日常的工作效率。

所述一种二自由度铰接农用挖掘机其包括机体101以及挖掘组件102，所述挖掘组件102安装在机体101后桥桥体的正上方，与以往农用拖拉机后置三点悬挂安装不同的是，可以有效避免工作装置与车体的干涉问题，工作装置可以360度无死角回转，但由于拖拉机的驾驶室所在范围，所以挖掘组件102在后桥202桥体的正上方可以实现280度旋转的挖掘角度，并且工作装置与桥体直连，结构设计更合理，能最大限度发挥整机的性能。机体101就是日常农用的四轮拖拉机，挖掘组件102就是常见挖掘机的挖掘部分，机体101给挖掘组件102提供动力输出使挖掘组件102从而达到工作的目的，所述连接组件200 设置于机体101和挖掘组件102的连接处，所述连接组件200包括底座201和后桥202，所述底座201是挖掘组件102的承接支腿和活动臂中间的部分，所述后桥202是农用拖拉机后驱动轴组成部分，同时，它也是用来支撑车轮和连接后车轮的装置。

所述动力单元300包括设置在挖掘组件102上的助力组件301和油路管道 302，所述助力组件301通过油路管道302相连接。动力单元300是整个农用挖掘机能够工作的核心，助力组件301通过油路管302道实现动力的传输，从而实现驱动农用挖掘机各器件之间配合工作，提高工作效率。

实施例2

参照图1和2，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：所述挖掘组件102包括挖斗102a、活动臂102b和支腿102c，所述挖斗102a安装在活动臂102b的前端，挖斗102a可以替换成不同的属具以达到不同的工作需求，所述活动臂102b和支腿102c通过底座201连接形成一个整体，活动臂102安装在底座201的上端表面并通过设置有齿轮盘与底座201内腔中的液压马达105相连接，所述液压马达105可以通过齿轮的转动使活动臂102 实现左右旋转动作，所述支腿102c安装在底座201的下端表面，支腿102c设置有左右对称的两只，当挖掘机100在挖掘时,左右对称的支腿102c会支撑起来与拖拉机四轮共同保证挖掘机100整体的稳定性从而使挖掘机更加安全。

所述底座201的四周均设置有支撑板201a，所述支撑板201a的形状为方形且支撑板201a表面的四周均开设有第一孔洞201a-1，孔洞201a-1的开设是为了方便机体101与挖掘组件102的连接。所述后桥202的两侧表面均设置有固定板202a，所述固定板202a的四周均开设有第二孔洞202a-1，所述第二孔洞202a-1与第一孔洞201a-1一一对应，第二孔洞202a-1与支撑板201a表面的第一孔洞201a-1通过螺栓连接。

以往农用挖掘机，挖掘装置都安装在普通轮式拖拉机上，这种拖拉机越野性一般，重心偏高，容易侧翻，只适合在比较平坦的田间作业，在低洼不平的地面作业因为部分车轮离地而失去动力，严重的还可能导致翻车的危险。

实施例3

参照图1和4，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：所述机体101包括柴油机103和操作室104，操作室 104设置于柴油机103的上端，所述操作室104包括操作杆104a和驾驶位104b，所述操作杆104a设置于驾驶位104b的前方；所述操作杆104a与多路阀301c相连接，操作杆104a通过多路阀301c控制挖掘机100的挖掘动作。所述助力单元300，包括设置在挖掘组件102上的助力组件301和油路管道302，所述助力组件301与油路管道302相连接，所述油路管道302设置有供油管道和回油管道，油路管道302上连接有回油过滤器303和散热器304，所述散热器304的作用的是，在液压系统中高温油流经散热器304，在散热器304中与强制流动的冷空气进行高效的热交换，从而使油温降至工作温度以确保主机可以连续的运转；所述回油过滤器303设置在系统末端的回油管道上，其作用是把系统内产生或侵入的污染物在返回油箱前过滤掉，使整个液压系统一直保持充足的助力；所述助力组件301包括油缸301a、液压泵301b、多路阀301c、优先阀301d和液压转向机301e，所述油缸301a与多路阀301c相连接，所述液压泵301b、多路阀301c、优先阀301d和液压转向机301e通过油路管道302相连接，所述油缸301a包括活动臂油缸301a-1、斗杆油缸301a-2、铲斗油缸301a-3和转向油缸301a-4，所述活动臂油缸301a-1、斗杆油缸301a-2、铲斗油缸301a-3和转向油缸301a-4连接有多路阀301c进行工作，所述液压泵301b设有2个，液压转向机301e控制拖拉机前轮转向，液压转向机301e通过供油管道连接到优先阀301d，优先阀301d是控制转向时和方向泵一同工作，达到双泵合流并提高工作效率，所述优先阀301d连接液压泵301b，所述液压泵301b向系统提供压力油，液压泵301b与多路阀301c相连接，所述多路阀301c经调节阀门的流量大小，方向等从而控制挖掘组件102不同位置的运动。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种二自由度铰接农用挖掘机，其特征在于：包括，

挖掘机(100)包括机体(101)以及挖掘组件(102)，所述挖掘组件(102)安装在机体(101)的一端；

连接组件(200)，设置于所述机体(101)与所述挖掘组件(102)连接处，包括底座(201)和后桥(202)，底座(201)安装在后桥(202)上；

助力单元(300)，包括设置在挖掘组件(102)上的助力组件(301)和油路管道(302)，所述助力组件(301)与油路管道(302)相连接。

2.如权利要求1所述的二自由度铰接农用挖掘机，其特征在于：所述挖掘组件(102)包括挖斗(102a)、活动臂(102b)和支腿(102c)，所述挖斗(102a)安装在活动臂(102b)的一端，所述活动臂(102b)和支腿(102c)通过底座(201)连接形成一个整体。

3.如权利要求2所述的二自由度铰接农用挖掘机，其特征在于：所述底座(201)的四周均设置有支撑板(201a)，所述支撑板(201a)的形状为方形且支撑板(201a)表面的四周均开设有第一孔洞(201a-1)。

4.如权利要求3所述的二自由度铰接农用挖掘机，其特征在于：所述后桥(202)的两侧表面均设置有固定板(202a)，所述固定板(202a)的四周均开设有第二孔洞(202a-1)，所述第二孔洞(202a-1)与支撑板(201a)表面的第一孔洞(201a-1)通过螺栓连接。

5.如权利要求4所述的二自由度铰接农用挖掘机，其特征在于：所述底座(201)内腔中安装有液压马达(105)，液压马达(105)通过齿轮盘与活动臂(102b)连接，液压马达(105)控制活动臂(102b)的左右旋转。

6.如权利要求1-5任一所述的二自由度铰接农用挖掘机，其特征在于：所述助力组件(301)包括油缸(301a)、液压泵(301b)、多路阀(301c)、优先阀(301d)和液压转向机(301e)，所述油缸(301a)、液压泵(301b)、多路阀(301c)、优先阀(301d)和液压转向机(301e)通过油路管道(302)相连接。

7.如权利要求6所述的二自由度铰接农用挖掘机，其特征在于：所述油路管道(302)包括供油管道和回油管道，所述油路管道(302)上连接有回油过滤器(303)和散热器(304)。

8.如权利要求6所述的二自由度铰接农用挖掘机，其特征在于：所述油缸(301a)包括活动臂油缸(301a-1)、斗杆油缸(301a-2)、铲斗油缸(301a-3)和转向油缸(301a-4)，所述活动臂油缸(301a-1)、斗杆油缸(301a-2)和铲斗油缸(301a-3)连接有多路阀(301c)进行工作，所述转向油缸(301a-4)通过优先阀(301d)与多路阀(301c)连接，所述液压泵(301b)设有两个。

9.如权利要求8所述的二自由度铰接农用挖掘机，其特征在于：所述机体(101)包括柴油机(103)和操作室(104)，操作室(104)设置于柴油机(103)的上端，所述操作室(104)包括操作杆(104a)和驾驶位(104b)，所述操作杆(104a)设置于驾驶位(104b)的前方。

10.如权利要求9所述的二自由度铰接农用挖掘机，其特征在于：所述操作杆(104a)与多路阀301c相连接，操作杆(104a)通过多路阀301c控制挖掘机(100)的挖掘动作。

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