CN201003174Y - 一种液力传动履带式装载机 - Google Patents

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CN201003174Y CNU2007200311519U CN200720031151U CN201003174Y CN 201003174 Y CN201003174 Y CN 201003174Y CN U2007200311519 U CNU2007200311519 U CN U2007200311519U CN 200720031151 U CN200720031151 U CN 200720031151U CN 201003174 Y CN201003174 Y CN 201003174Y
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杨西川
伍永超
周天升
张小陆
刘东平
马军玲
冯小强
冯卫军
麻权斌
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Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd Weinan Branch
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SHAANXI XIN HUANGGONG MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及大马力履带式装载机技术领域，具体涉及一种液力传动履带式装载机。本实用新型要克服现有技术存在的工作效率相对较低、工作环境适应性差、维修麻烦和生产成本高的不足。其技术解决方案是：由传动系统、液压系统、行走系统和工作装置等构成，所述液压系统中还包括散热片，该散热片通过固定于机罩上的支架设置于传动系统的发动机水箱前中部、风扇正前方，动臂操纵阀的回油经油管通过三通接头接入散热片，散热片的输出经油管接入油泵。本实用新型可连续工作，工作效率高，工作稳定、可靠，掘起力和插入力大，接地比压小，可广泛用于工民建筑、水电建设、矿山开采等土石方工程，以及冶金行业清渣作业等领域。

Description

一种液力传动履带式装载机
所属技术领域：
本实用新型涉及大马力履带式装载机技术领域，具体涉及一种液力传动履带式装载机。
背景技术：
现有的大马力履带式装载机多由国外制造，它们均有较轮胎式装载机无法比拟的优点，但仍存在不同程度的缺点或不足。主要体现在：1、工作效率相对较低：装载机工作频繁，液压系统流量大，工作时液压系统油温高，所以常停机，无法连续工作，影响作业，因此工作效率相对较低；2、工作环境适应性差：由于散热性差，因此在冶金行业对炉前清渣、水电行业石方作业等对设备有特殊要求的场合使用时效果不理想；3、维修麻烦：由于配装的变速箱是特制的，不符合我国对“三化”的要求，通用性差，导致维修麻烦；4、生产成本高：工作效率低，导致生产成本高。
发明内容：
本实用新型要提供一种液力传动履带式装载机，以克服现有技术存在的工作效率相对较低、工作环境适应性差、维修麻烦和生产成本高的不足。
为克服现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种液力传动履带式装载机，包括传动系统、液压系统和工作装置，所述传动系统包括设置于机罩12内的发动机11、发动机水箱、变速箱和变矩器，所述液压系统包括与油箱连接的油泵15，油泵15的输出经滤油器16后依次接铲斗操纵阀18和动臂操纵阀17，铲斗操纵阀18和动臂操纵阀17分别接铲斗油缸5和动臂油缸9；所述的工作装制包括动臂1、铲斗2、转斗油缸5、摇臂、摇杆7和工作支架8，动臂1的两端分别铰接于铲斗2的下部和工作支架8上，工作支架8上设置有与动臂1下部联接的动臂油缸9，其特殊之处在于：所述液压系统中还包括散热片19，该散热片19通过固定于机罩12上的支架20设置于传动系统的发动机水箱前中部、风扇正前方，动臂操纵阀17的回油经油管24通过三通接头21接入散热片19，散热片19的输出经油管23接入油泵15。
上述散热片19包括串联的多片。
上述变速箱采用行星式动力换档变速箱，变矩器采用单级三元件结构液力变矩器。
上述工作装置中还包括连杆3，所述摇臂包括前摇臂4和后摇臂6，所述后摇臂6的下端与工作支架8铰接，另一端通过转斗油缸5与前摇臂4的中部铰接，在动臂1和后摇臂6之间铰接有摇杆7，所述前摇臂4的下端部铰接于动臂1的中部，所述前摇臂4的上端部与铲斗2的上部之间铰接有连杆3。
上述铲斗2上设置有可拆卸的斗齿14。
与现有技术相比，本使用新型的优点是：
1、有效地提高了工作效率：通过在液压系统上增设冷却系统，加大散热面积，提高散热速度，有效地解决了液压系统的散热问题，而且整机匹配合理，工作稳定性好，可靠性高，从而使设备可连续工作大大延长，同时工作装置采用正转八连杆机构，提高了工作效率。
2、工作环境适应性好：崛起力和插入力大，接地比压小，既可进行散料装载，又可进行轻度剥离作业，可满足国内对大马力履带式装载机的需求，特别适于在矿山开采、冶金行业对炉前清渣、水电行业石方作业等对设备有特殊要求的环境下作业，也可在较松软的土壤条件下作业。
3、维修方便：本实用新型中的变速箱等采用了推土机上通用的设备，因此维修方便。
4、成本低：变速箱采用推土机的行星式动力换档变速箱，有效降低了设备的生产成本，同时通过提高工作效率，可有效降低生产成本。
5、操作轻便，司机劳动强度低。
附图说明：
图1是本实用新型的整机结构示意图；
图2是工作装置结构简图；
图3是液压系统中的散热结构示意图。
附图标记说明如下：
1-动臂，2-铲斗，3-连杆，4-前摇臂，5-转斗油缸，6-后摇臂，7--摇杆，8-工作支架，9-动臂油缸，10-行走机构，11-发动机，12-机罩，13-销轴，14-斗齿，15-油泵，16-滤油器，17-动臂操纵阀，18-铲斗操纵阀，19-散热片，20-支架，21-三通接头，22-油管，23-油管，24-油管。
具体实施方式：
下面将结合附图对本实用新型进行详细的说明。
参见图1～图3，一种液力传动履带式装载机，包括传动系统、液压系统、行走机构10和工作装置。
所说的传动系统包括设置于机罩12内的发动机11、变速箱和变矩器。其中的变速箱采用行星式动力换档变速箱，变矩器采用单级三元件结构液力变矩器。
所说的工作装置包括动臂1、铲斗2、连杆3、摇臂、转斗油缸5、摇杆7和工作支架8，动臂1的两端分别铰接于铲斗2的下部和工作支架8上，工作支架8上设置有与动臂1下部联接的动臂油缸9。所说的摇臂包括前摇臂4和后摇臂6，后摇臂6的下端与工作支架8铰接，另一端通过转斗油缸5与前摇臂4的中部铰接，在动臂1和后摇臂6之间铰接有摇杆7。所说前摇臂4的下端部铰接于动臂1的中部，上端部与铲斗2的上部之间铰接有连杆3。所说的铲斗2上设置有可拆卸的斗齿14。
工作装置采用的是正转八连杆机构。其原理是：动臂1的前端通过销轴13与铲斗2相连接，后端与工作支架8铰接，在动臂油缸9的作用下，动臂1和铲斗2一起围绕铰接轴旋转，从而实现铲斗的举升和降落。转斗油缸5通过销轴与前摇臂4和后摇臂6相连接，前摇臂4与铲斗2之间用连杆3通过销轴连接，后摇臂6的下端与工作支架8铰接，摇杆7的两端通过销轴分别与动臂1和后摇臂6相连接，在转斗油缸5的作用下，可以实现铲斗的收斗与卸载动作。铲斗有普通型和钢渣型两种，斗齿为可拆卸式。
所说的液压系统包括与油箱连接的油泵15，油泵15的输出经滤油器16后依次接铲斗操纵阀18和动臂操纵阀17，铲斗操纵阀18和动臂操纵阀17分别接铲斗油缸5和动臂油缸9。所说的液压系统中还包括散热片19，该散热片19通过固定于机罩12上的支架20设置于传动系统的发动机水箱前中部、风扇正前方，动臂操纵阀17的回油经油管24通过三通接头21接入散热片19，散热片19的输出经油管23接入油泵15。上面所说的散热片19是串联的两片。
与现有技术相比，通过增加的散热片19的方式增设了工作油冷却系统。工作原理是：安装在机罩12内的油泵15从油箱中吸油，经滤油器16把液压油输送到油箱内的动臂操纵阀17和铲斗操纵阀18，通过此两阀的操纵，使液压油分别流入动臂油缸9和铲斗油缸5，从而使动臂1和铲斗2按工作要求动作，实现铲堆、装载或卸载等。工作后回油经散热片19降温后送至油泵15中。如此循环往复，使工作油得到冷却。

Claims (5)

1.一种液力传动履带式装载机，包括传动系统、液压系统和工作装置，所述传动系统包括设置于机罩(12)内的发动机(11)、变速箱和变矩器，所述液压系统包括与油箱连接的油泵(15)，油泵(15)的输出经滤油器(16)后依次接铲斗操纵阀(18)和动臂操纵阀(17)，铲斗操纵阀(18)和动臂操纵阀(17)分别接铲斗油缸(5)和动臂油缸(9)；所述的工作装制包括动臂(1)、铲斗(2)、转斗油缸(5)、摇臂、摇杆(7)和工作支架(8)，动臂(1)的两端分别铰接于铲斗(2)的下部和工作支架(8)上，工作支架(8)上设置有与动臂(1)下部联接的动臂油缸(9)，其特征在于：所述液压系统中还包括散热片(19)，该散热片(19)通过固定于机罩(12)上的支架(20)设置于传动系统的发动机水箱前中部、风扇正前方，动臂操纵阀(17)的回油经油管(24)通过三通接头(21)接入散热片(19)，散热片(19)的输出经油管(23)接入油泵(15)。
2、如权利要求1所述的一种液力传动履带式装载机，其特征在于：所述散热片(19)包括串联的多片。
3、如权利要求1或2所述的一种液力传动履带式装载机，其特征在于：所述变速箱采用行星式动力换档变速箱，变矩器采用单级三元件结构液力变矩器。
4.如权利要求3所述的一种液力传动履带式装载机，其特征在于：所述工作装置中还包括连杆(3)，所述摇臂包括前摇臂(4)和后摇臂(6)，所述后摇臂(6)的下端与工作支架(8)铰接，另一端通过转斗油缸(5)与前摇臂(4)的中部铰接，在动臂(1)和后摇臂(6)之间铰接有摇杆(7)，所述前摇臂(4)的下端部铰接于动臂(1)的中部，所述前摇臂(4)的上端部与铲斗(2)的上部之间铰接有连杆(3)。
5、如权利要求4所述的一种液力传动履带式装载机，其特征在于：所述铲斗(2)上设置有可拆卸的斗齿(14)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102561425A (zh) * 2011-12-27 2012-07-11 燕山大学 含有复铰的四自由度连杆工作机构
CN104891394A (zh) * 2015-06-05 2015-09-09 周献生 铲车货物升降装置
CN107620338A (zh) * 2012-04-03 2018-01-23 哈尼施费格尔技术公司 用于工业机械的配重系统

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