CN105317064A - 一种多功能挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能挖掘机，在现有的挖掘机上增设拖拉式农用具机构，根据挖掘机结构合理设计过渡架、悬挂架配合横梁、连接杆等组合构成三点悬挂装置，将拖拉式农用具与挖掘机可靠的结合在一起；通过提升油缸和提升臂配合使拖拉式农用具可以在竖直方向上收起或下落，便于控制进入农耕状态或一般机械作业状态；同时在挖掘机本身内部阀路的基础上，增设控制阀组配合操作手柄，利用挖掘机本身油路为提升油缸供油作业，且不影响挖掘机正常的机械作业；实现了挖掘机一机多用的应用扩展，帮助广大农民用户在农忙季节可以利用挖掘机进行农耕作业，而不至使挖掘机闲置，提高了挖掘机的利用率，合理实现了资源的优化配置，为用户增加了新的创收途径。

Description

一种多功能挖掘机

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，特别是一种不仅可作为工程机械使用，还能做农机使用的多功能挖掘机。

背景技术

目前，市面的小型挖掘机销量的约占80%，市场保有量很大；而小型挖掘机的销售对象主要是城乡个体户，该群体大多为农民，同时随着土地流转的深入，土地承包户也越来越多，均需要购置小型挖掘机留作自用。对于这些农民用户，每年农忙的季节有四个月，由于在农忙季节农田水利项目大多停工，部分挖机老板也要进行农耕等原因，导致小型挖掘机在此期间大多闲置，无法应用在农耕作业上，导致了资源的浪费。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题在于增加挖掘机的功能，扩大挖掘机机的使用范围，使得挖掘机不仅可以作为工程机械使用，亦可以做为农机使用，实现资源的最大利用化，为农民用户提供新的创收模式。

为此本发明设计采用如下方案：

一种多功能挖掘机，包括下部行走体、上部回转体以及前端工作装置，所述下部行走体沿行走方向的一侧连接有拖拉式农用具。

进一步，，所述下部行走体的底盘上固定有螺纹板，所述螺纹板上固定有悬挂机构，所述悬挂机构的一端向外延伸并与拖拉式农用具连接，所述悬挂机构内还设有用于使拖拉式农用具在竖直方向上升降的提升机构。

进一步，所述悬挂机构包括与螺纹板固定连接的过渡架，以及与过渡架固定连接的悬挂架，所述悬挂架的下端通过转轴连接有两条横梁，所述两条横梁的末端固定有边纵梁，所述悬挂架的上端通过转轴连接有至少一条顶梁，所述顶梁的另一端通过转轴连接有至少两条连接杆，所述拖拉式农用具的一端分别与边纵梁及连接杆固定连接；所述提升机构包括至少一个与顶梁相对应的提升油缸以及至少两条提升臂，所述提升油缸的缸体固定在悬挂架上，提升油缸的活塞杆端部固定在顶梁与悬挂架相邻的一端；任意所述提升臂的两端通过转轴分别与悬挂架的上部和横梁连接。

进一步，所述上部回转体内设有用于使提升油缸动作的液压控制系统，所述液压控制系统包括挖掘机多路阀，控制阀组，电磁切换阀以及三通手控阀；所述控制阀组由并联的手动换向阀和溢流阀组成，控制阀组的输入端通过电磁切换阀与挖掘机多路阀连接，控制阀组的输出端通过三通手控阀分别与挖掘机推土板油缸和提升油缸的进油口连接。

进一步，所述手动换向阀分四个档位，所述上部回转体的驾驶室内对应手动换向阀的四个档位设有操作手柄。

进一步，所述拖拉式农用具为四铧犁。

本发明的优势在于：本发明在现有的挖掘机上增设拖拉式农用具机构，根据挖掘机结构合理设计过渡架、悬挂架配合横梁、连接杆等组合构成三点悬挂装置，将拖拉式农用具与挖掘机可靠的结合在一起；通过提升油缸和提升臂配合使拖拉式农用具可以在竖直方向上收起或下落，便于控制进入农耕状态或一般机械作业状态；同时在挖掘机本身内部阀路的基础上，增设控制阀组配合操作手柄，利用挖掘机本身油路为提升油缸供油作业，且不影响挖掘机正常的机械作业；实现了挖掘机一机多用的应用扩展，帮助广大农民用户在农忙季节可以利用挖掘机进行农耕作业，而不至使挖掘机闲置，提高了挖掘机的利用率，合理实现了资源的优化配置，为用户增加了新的创收途径。

附图说明

下面结合附图就本发明的具体实施方式作进一步说明，其中：

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的仰视图；

图3是本发明中液压控制系统原理图；

图4是本发明的使用示意图。

具体实施方式

参照图1所示的一种多功能挖掘机，包括下部行走体200、上部回转体100以及前端工作装置300，下部行走体200沿行走方向的一侧连接有拖拉式农用具400。

参照图1和图2所示，在下部行走体200的底盘上固定有螺纹板210，螺纹板210上固定有悬挂机构，所述悬挂机构包括与螺纹板210通过螺栓固定连接的过渡架201，以及与过渡架201通过螺栓固定连接的悬挂架202，悬挂架202的下端通过转轴连接有两条横梁203，两条横梁203的末端固定有边纵梁205，悬挂架202的上端通过转轴连接有顶梁204，顶梁204的另一端通过转轴连接有两条连接杆206，拖拉式农用具400的一端分别与边纵梁205及连接杆206固定连接，两条连接杆206之间设有第三条连接杆206与拖拉式农用具400的中部固定连接，保证提升时整体结构的稳定。

所述提升机构包括与顶梁相对应的提升油缸209以及分列于提升油缸两侧的两条提升臂208，提升油缸209的缸体固定在悬挂架202上，提升油缸209的活塞杆端部固定在顶梁204与悬挂架202相邻的一端；每条提升臂208的两端均通过转轴分别与悬挂架209的上部和对应一侧的横梁203连接。

上部回转体100内设有用于使提升油缸209动作的液压控制系统，参照图3所示，液压控制系统在挖掘机本身现有的挖掘机主泵8和挖掘机多路阀9基础上，增设控制阀组1（图1中为101），电磁切换阀2以及三通手控阀3；控制阀组1由并联的手动换向阀6和溢流阀7组成，手动换向阀6分四个档位，最上面为提升位a、下面依次为中位b、下降位c以及悬浮位d；在上部回转体100的驾驶室内对应手动换向阀6的四个档位设有操作手柄102；操作者根据需要把操作手柄推到需要的档位就能实现拖拉式农用具的提升、下降、悬浮工作。

控制阀组1的输入端通过电磁切换阀2与挖掘机多路阀9连接，挖掘机挂连接的拖拉式农用具需要工作时，电磁切换阀通电，从挖掘机主泵8进而至主油路引入高压油进入控制阀组1；不需要拖拉式农用具工作时则电磁切换阀2断电。

控制阀组1的输出端通过两个三通手控阀3分别与挖掘机推土板油缸5和提升油缸4（图1中为209）的进油口连接；由于在原有挖掘机上改装，中央回转接头无预留通道，本实施例中借用推土铲（拖拉式农用具工作时推土铲不工作）通道管路，通过两个三通手控阀3切换使用。

本实施例中的拖拉式农用具400选择四铧犁，亦可以选择其他拖拉式农用具替换使用。

参照图4所示，本发明的具体操作过程如下：

步骤1、拖拉式农用具提升：操纵手柄向前推动至提升位a，手动换向阀的阀芯向前运动；控制阀组的提升油路导通，高压油通过管路进入提升油缸的大腔，活塞杆伸出推动顶梁进而带动提升臂向上运动，从而整体悬挂机构向上运动，使四铧犁向上运动实现提升功能，到合适位置把操纵手柄拉回到初始b档中位。

步骤2、拖拉式农用具下降及工作：操纵手柄向后推动至下降位c，手动换向阀的阀芯向后运动；控制阀组的下降油路导通，高压油通过管路进入油缸小腔，活塞杆收回，拉动提升臂向下运动，进而拖动整体悬挂机构向下运动，使四铧犁向下运动至土壤合适深度，然后将操纵手柄继续向后拉至悬浮为d，四铧犁d保持此悬浮工作状态，随挖掘机移动进行农耕。

步骤3、拖拉式农用具停止工作及移出泥土：停止工作时，挖掘机停止前进，迅速将操纵手柄向前推动至中位b，再推到提升位a，按步骤1过程操作拖拉式农用具运动，拖拉式农用具提升即可与土壤分离。

以上所述，仅为本发明较佳具体实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此本发明保护范围以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种多功能挖掘机，包括下部行走体、上部回转体以及前端工作装置，其特征在于，所述下部行走体沿行走方向的一侧连接有拖拉式农用具。

2.根据权利要求1所述的一种多功能挖掘机，其特征在于，所述下部行走体的底盘上固定有螺纹板，所述螺纹板上固定有悬挂机构，所述悬挂机构的一端向外延伸并与拖拉式农用具连接，所述悬挂机构内还设有用于使拖拉式农用具在竖直方向上升降的提升机构。

3.根据权利要求2所述的一种多功能挖掘机，其特征在于，所述悬挂机构包括与螺纹板固定连接的过渡架，以及与过渡架固定连接的悬挂架，所述悬挂架的下端通过转轴连接有两条横梁，所述两条横梁的末端固定有边纵梁，所述悬挂架的上端通过转轴连接有至少一条顶梁，所述顶梁的另一端通过转轴连接有至少两条连接杆，所述拖拉式农用具的一端分别与边纵梁及连接杆固定连接；所述提升机构包括至少一个与顶梁相对应的提升油缸以及至少两条提升臂，所述提升油缸的缸体固定在悬挂架上，提升油缸的活塞杆端部固定在顶梁与悬挂架相邻的一端；任意所述提升臂的两端通过转轴分别与悬挂架的上部和横梁连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能挖掘机，其特征在于，所述上部回转体内设有用于使提升油缸动作的液压控制系统，所述液压控制系统包括挖掘机多路阀，控制阀组，电磁切换阀以及三通手控阀；所述控制阀组由并联的手动换向阀和溢流阀组成，控制阀组的输入端通过电磁切换阀与挖掘机多路阀连接，控制阀组的输出端通过三通手控阀分别与挖掘机推土板油缸和提升油缸的进油口连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能挖掘机，其特征在于，所述手动换向阀分四个档位，所述上部回转体的驾驶室内对应手动换向阀的四个档位设有操作手柄。

6.根据权利要求1所述的一种多功能挖掘机，其特征在于，所述拖拉式农用具为四铧犁。