CN209211529U - 一种配重中心可调节的单臂挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种配重中心可调节的单臂挖掘机,下部行走机构与机身之间通过回转支撑连接，所述工作装置与机身之间设置有第一液压缸组；配重设置于机身后部，且配重和机身之间设置有第二液压油缸组，第二液压油缸组的缸筒与机身固定连接，活塞杆顶部与配重前部固定连接；所述工作装置包括铲斗、动臂、底座、铲斗液压缸，所述动臂一端与铲斗铰接，另一端与底座后部铰接，组成两连杆结构；铲斗液压缸的活塞杆顶部与铲斗铰接，缸筒与动臂上部铰接，使铲斗随着液压缸行程的改变而摆动进行挖掘。本实用新型减轻了整机的重量，提高了使用的轻便性，减少了操作人员的操控复杂性。将配重与机身分离开来，通过液压油缸的伸缩可对工作装置和配重进行位移移动，可对崎岖山路和路况很差的地面挖掘提供非常方便的操作。

Description

一种配重中心可调节的单臂挖掘机

技术领域

本实用新型涉及一种配重中心可调节的单臂挖掘机，属于挖掘机设备技术领域。

背景技术

挖掘机包括下部行走机构、机身和工作装置，机身包括驾驶室、动力装置、传动系统和配重等，市面上现有的挖掘机工作装置大多是两节臂、铲斗及相应控制油缸组成的连杆机构。两节臂控制动作虽然可以在一定程度上提高其灵活性，但是由于控制动作多且太过灵活，在一定程度上增加了操作人员的操控复杂性，且容易造成失误动作导致事故发生。通常来讲,挖掘机的工作装置包括动臂、斗杆和铲斗及其相应控制液压缸。机身与工作装置底座固定刚性连接，配重固定位于机身后部外壳内，工作装置整体和配重不具有位移移动的能力。挖掘机的挖掘范围有限，位于路面不平崎岖山区的地带挖掘作业不好操作，且工况复杂，在挖掘范围过大和大坡度上爬坡极易造成不稳定因素出现。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提出一种配重中心可调节的单臂挖掘机。

为了达到上述目的，本实用新型是采用下述的技术方案实现的：

一种配重中心可调节的单臂挖掘机,包括挖掘机本体,所述挖掘机本体包括下部行走机构、机身及工作装置，所述下部行走机构与机身之间通过回转支撑连接，所述工作装置与机身之间设置有第一液压缸组；配重设置于机身后部，且配重和机身之间设置有第二液压油缸组，第二液压油缸组的缸筒与机身固定连接，活塞杆顶部与配重前部固定连接；

所述工作装置包括铲斗、动臂、底座、铲斗液压缸，所述动臂一端与铲斗铰接，另一端与底座后部铰接，组成两连杆结构；铲斗液压缸的活塞杆顶部与铲斗铰接，缸筒与动臂上部铰接，使铲斗随着液压缸行程的改变而摆动进行挖掘；所述底座固定在机身上，第一液压缸组的活塞杆顶部与动臂中间端铰接，缸筒与底座前端铰接，实现动臂的挖掘角度的改变。

作为优选，所述挖掘机本体还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括液压油箱，与液压油箱连接的出口管路上设置有液压泵，液压泵另一端通过管路连接有先导控制阀，先导控制阀另一端通过循环管路连接液压油箱。

作为优选，所述先导控制阀上设置有三个工作油口，分别连接第一液压油缸组、铲斗液压缸及第二液压油缸组。

作为优选，所述第一液压油缸组和第二液压油缸组各设置两个液压缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1.本实用新型减少了挖掘机的一节臂，减轻了整机的重量，提高了使用的轻便性，减少了操作人员的操控复杂性。

2.将配重与机身分离开来，通过液压油缸的伸缩可对工作装置和配重进行位移移动，工作装置向前移的同时配重向后移，即增大了挖掘范围，又不影响挖掘机整体的稳定性，可对崎岖山路和路况很差的地面挖掘提供非常方便的操作。

3.由于配重与机身之间装有水平的一组液压缸，因此致使配重与机身之间有间隔，相对于现有的挖掘机来说，配重的重心向后偏移，需要减轻配重的整体重量来消除间隔带来不稳定因素的影响，因而降低了配重的材料成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

各附图标记为：1下部行走机构，2机身，3工作装置，4第一液压缸组，5配重，6第二液压缸组，7铲斗，8动臂，9底座，10铲斗液压缸。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

附图为本实用新型的一种具体的实施例，如图1所示一种配重中心可调节的单臂挖掘机,包括挖掘机本体,所述挖掘机本体包括下部行走机构1、机身2及工作装置3，所述下部行走机构1与机身2之间通过回转支撑连接，所述工作装置3与机身2之间设置有第一液压缸组4；配重5设置于机身2后部，且配重5和机身2之间设置有第二液压油缸组6，第二液压油缸组6的缸筒与机身2固定连接，活塞杆顶部与配重5前部固定连接；所述工作装置3包括铲斗7、动臂8、底座9、铲斗液压缸10，所述动臂8一端与铲斗7铰接，另一端与底座9后部铰接，组成两连杆结构；铲斗液压缸10的活塞杆顶部与铲斗7铰接，缸筒与动臂8上部铰接，使铲斗7随着液压缸行程的改变而摆动进行挖掘；所述底座9固定在机身2上，第一液压缸组4的活塞杆顶部与动臂8中间端铰接，缸筒与底座9前端铰接，实现动臂9的挖掘角度的改变。

所述挖掘机本体还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括液压油箱，与液压油箱连接的出口管路上设置有液压泵，液压泵另一端通过管路连接有先导控制阀，先导控制阀另一端通过循环管路连接液压油箱。所述先导控制阀上设置有多个工作油口，分别连接第一液压油缸组、铲斗液压缸及第二液压油缸组的大腔和小腔。为了更好的保持液压缸工作时的动臂以及配重的平稳移动,所述第一液压油缸组和第二液压油缸组各设置两个液压缸。

本实用新型为单臂挖掘机,操作简便,对操作者的要求远低于双臂或者多臂的挖掘机。并且配重5与机身2分离开来，通过液压油缸的伸缩可对工作装置3和配重5进行位移移动，工作装置3向前移的同时配重5向后移，即增大了挖掘范围，又不影响挖掘机整体的稳定性，可对崎岖山路和路况很差的地面挖掘提供非常方便的操作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种配重中心可调节的单臂挖掘机,包括挖掘机本体,所述挖掘机本体包括下部行走机构、机身及工作装置，其特征在于：所述下部行走机构与机身之间通过回转支撑连接，所述工作装置与机身之间设置有第一液压缸组；配重设置于机身后部，且配重和机身之间设置有第二液压油缸组，第二液压油缸组的缸筒与机身固定连接，活塞杆顶部与配重前部固定连接；

所述工作装置包括铲斗、动臂、底座、铲斗液压缸，所述底座固定在机身上，动臂一端与铲斗铰接，另一端与底座后部铰接，组成两连杆结构；铲斗液压缸的活塞杆顶部与铲斗铰接，缸筒与动臂上部铰接，使铲斗随着液压缸行程的改变而摆动进行挖掘；第一液压缸组的活塞杆顶部与动臂中间端铰接，缸筒与底座前端铰接，实现动臂的挖掘角度的改变。

2.根据权利要求1所述的配重中心可调节的单臂挖掘机,其特征在于：所述挖掘机本体还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括液压油箱，与液压油箱连接的出口管路上设置有液压泵，液压泵另一端通过管路连接有先导控制阀，先导控制阀另一端通过循环管路连接液压油箱。

3.根据权利要求2所述的配重中心可调节的单臂挖掘机,其特征在于：所述先导控制阀上设置有三个工作油口，分别连接第一液压油缸组、铲斗液压缸及第二液压油缸组。

4.根据权利要求3所述的配重中心可调节的单臂挖掘机,其特征在于：所述第一液压油缸组和第二液压油缸组各设置两个液压缸。