JP2003026054A

JP2003026054A - トラクタ

Info

Publication number: JP2003026054A
Application number: JP2001209941A
Authority: JP
Inventors: Masashi Osuga; 正史大須賀; Hiroshi Shimada; 宏島田; Hiroshi Oshima; 大島　　博; Nobuya Harada; 選也原田; Yoshio Tomiyama; 芳雄富山; Hiroshi Kawabata; 博志川畑
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2003-01-29
Anticipated expiration: 2021-07-10
Also published as: JP3766610B2

Abstract

(57)【要約】【課題】トラクタの全長をできるだけ小さくする。【解決手段】前後に車輪Ｔ５，Ｔ７を有する車体Ｔ後
部に着脱自在に作業機Ｂが装着されるトラクタにおい
て、前記車体Ｔ後部には、車体Ｔの下方側に位置する下
連結部１２と、当該下連結部１２の上方に位置する上連
結部１１とが設けられ、前記下連結部１２及び上連結部
１１によって前記作業機Ｂを前記車体Ｔ後部に取り付け
るための取付部１５が構成され、前記取付部１５は、車
体後輪Ｔ７の車軸Ｔ７ａ位置と車体後輪Ｔ７の後端Ｔ７
ｂ位置の間であって、前記車軸Ｔ７ａ位置より前記後端
Ｔ７ｂ位置に近い位置に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の、いわゆるＴＬＢ（トラクタ・フ
ロントローダ・バックホー）において、車体後部に装着
されるバックホーの装着位置は、オペレータの居住空間
確保のため、後輪タイヤ、フェンダなどから後方に少し
離れた位置にレイアウトされていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のＴＬＢでは、居
住空間確保のためバックホーが後方に離れて位置するこ
とから、ＴＬＢの全長が長くなっていた。このため、Ｔ
ＬＢは、機動性に欠ける、前後バランスが悪い、オーバ
ーハングが大きいため車体のフレームに大きな力がかか
る、などの問題があった。本発明は、上記問題に鑑みて
なされたものであって、その課題は、トラクタの全長を
できるだけ小さくすることにある。

【０００４】また、本発明の他の課題は、バックホーな
どの作業機のトラクタへの取付を容易化することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、次の技術的手段を採用した。すなわち、
本発明では、前後に車輪を有する車体後部に着脱自在に
作業機が装着されるトラクタにおいて、前記車体後部に
は、車体の下方側に位置する下連結部と、当該下連結部
の上方に位置する上連結部とが設けられ、前記下連結部
及び上連結部によって前記作業機を前記車体後部に取り
付けるための取付部が構成され、前記取付部は、車体後
輪の車軸位置と車体後輪の後端位置の間であって、前記
車軸位置より前記後端位置に近い位置に配置されてい
る。

【０００６】上記構成によれば、バックホーなどの作業
機を取り付けるための取付部が後輪の車軸位置と後輪後
端の間にあるため、作業機がトラクタ後方にオーバーハ
ングする量を小さくすることができる。このため、トラ
クタ全長が短くなる。また、取付部が後輪車軸位置より
後輪後端位置側に近い位置となるように比較的後方寄り
に配置されているので、作業機を装着する際にトラクタ
の後ろから見て近い位置に取付部が位置することにな
り、作業機の取付作業が容易である。そして、他の観点
からみた、本発明は、前後の車輪と後輪フェンダーとを
有する車体後部に着脱自在に作業機が装着されるトラク
タにおいて、前記車体後部には、車体の下方側に位置す
る下連結部と、当該下連結部の上方に位置する上連結部
とが設けられ、前記下連結部及び上連結部によって前記
作業機を前記車体後部に取り付けるための取付部が構成
され、前記取付部は、後輪フェンダーの後端近傍に設け
られているものである。

【０００７】上記構成によれば、バックホーなどの作業
機を取り付けるための取付部が後輪フェンダーの後端近
傍に設けられているので、作業機がトラクタ後方にオー
バーハングする量を小さくすることができる。このた
め、トラクタ全長が短くなる。なお、取付部は後輪フェ
ンダー後端より前方側に位置させるのが好ましい。ま
た、本発明では、前記下連結部は、前記上連結部より後
方に位置しているのが好ましい。一般的な作業機の取付
手順としては、先に下連結部でトラクタと作業機とを結
合するため、下連結部を後方寄りにすることでトラクタ
後方からみて手前側に下連結部が位置することになり、
作業機の装着作業が容易となる。

【０００８】さらに、前記上連結部は、後輪の外周部よ
り外側に位置しているのが好ましい。連結部を後輪外周
部より外側に位置させることで、トラクタ後方からみて
上連結部が奥まったところに位置しないので、作業機の
装着作業が容易である。具体的には、上連結部は、後輪
の外周部と後輪の上方に設けられた後輪フェンダーの間
に位置しているのが好ましい。前記取付部は、車体後部
において左右に並設され、前記左右の取付部は、それら
の下部が連結部材によって連結されており、当該連結部
材にヒッチが設けられているのが好ましい。左右の取付
部下部を連結部材によって連結することで、強度を向上
させることができる。また、連結部材にヒッチを設ける
ことで構成を簡素化することができる。

【０００９】さらに、前記左右の取付部は、それらの上
部も連結部材によって連結されており、下部の連結部材
とともに方形枠体を構成しているのが好ましい。この場
合、より一層強度を向上させることができる。さらに別
の観点からみた、本発明は、車体後部に着脱自在に装着
された作業機を備えたトラクタにおいて、前記作業機
は、基台フレームと、基台フレームの前部に設けられた
前記車体後部への取り付けを行うための取り付け体と、
基台フレームの後部に設けられた作業機本体とを備え、
前記基台フレームの上方には、作業機の操縦部が設けら
れているものである。

【００１０】基台フレームの上方に操縦部を配置するこ
とで、基台上方のスペースが有効利用され、オペレータ
の居住空間を確保しつつ、トラクタ全長を抑えることが
できる。さらに、前記操縦部は、基台フレームの前後方
向略中央位置に配置されているのが、スペースの最適な
利用の観点から好ましい。また、前記操縦部は、前記車
体後部に設けられたロプスより後方に離れて位置してい
るのが、居住空間の確保という観点から好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１、２において、１はトラクタ
・フロントローダ・バックホー（ＴＬＢ）であり、トラ
クタ車体Ｔの中途部から前方へフロントローダＦが着脱
自在に装着され、トラクタ車体Ｔの後部に後連結フレー
ム２を介して後作業機の１例としてのバックホーＢが着
脱自在に装着され、トラクタ車体Ｔの中途部下部にミッ
ドマウントモアーＭを装着可能になっている。

【００１２】前記トラクタ車体Ｔは、前後方向に長い車
体フレームＴ１に、エンジンＴ２とミッションケースＴ
３とを前後に離間して取り付けて車体本体Ｔ４を構成
し、車体フレームＴ１の前部に前輪Ｔ５を縣架する前車
軸ケースＴ６を支持し、ミッションケースＴ３から左右
側方へ後輪Ｔ７を縣架する後車軸ケースＴ８を突出して
いる。前記ミッションケースＴ３の上部に作業機昇降用
油圧装置Ｔ１０が取り付けられ、この油圧装置Ｔ１０の
上方には、運転席３を前後反転自在にした運転席装置４
が搭載され、運転席３の下方から操縦部Ｔ１４にかけて
車体本体Ｔ４の上方を覆うようにフロアシートＴ１１が
設けられ、このフロアシートＴ１１の左右側部には前記
後輪Ｔ７用のフェンダＴ１２が取り付けられている。

【００１３】Ｔ１３はエンジンＴ２を覆うボンネット
で、その後部には前記操縦部Ｔ１４が設けられている。
また、車体フレームＴ１の前端には、ボンネットＴ１３
を保護するためのプロテクタＴ１５が設けられている。
前記車体フレームＴ１は、大別して、メインフレームＴ
１７と左右のマスト支持フレームＴ１８と左右の補強フ
レームＴ１９とを有している。前記メインフレームＴ１
７は、エンジンＴ２及びミッションケースＴ３を直接的
に挟んで取り付けられる左右一対の長尺板材Ｔ１７ａ
と、この左右長尺板材Ｔ１７ａを互いに連結する複数の
横部材Ｔ１７ｂとで形成されている。

【００１４】左右各マスト支持フレームＴ１８は、前記
メインフレームＴ１７の前後方向中途部の左右外面に外
方突出状に固定された横張り部材Ｔ１８ａと、この横張
り部材Ｔ１８ａの外端上面に立設されたマスト支持部材
Ｔ１８ｂとを有している。左右各補強フレームＴ１９
は、２枚の帯板Ｔ１９ａ、Ｔ１９ｂを前後に一部オーバ
ラップ状態に重合し、前帯板Ｔ１９ａの前端を前記横張
り部材Ｔ１８ａに固着のブラケットＴ１９ｃと連結し、
後帯板Ｔ１９ｂの後部をメインフレームＴ１７の長尺板
材Ｔ１７ａにボルト等の連結具を介して連結しており、
この後帯板Ｔ１９ｂの後部と長尺板材Ｔ１７ａとは間隙
を有して対面している。

【００１５】前記補強フレームＴ１９はメインフレーム
Ｔ１７に対して側面視において重合配置されている。
６、７は前記横部材Ｔ１７ｂと同様に、左右長尺板材Ｔ
１７ａを間隔調整自在に互いに連結する前後装着具であ
り、メインフレームＴ１７に対してミッションケースＴ
３を装着する役目もしている。前装着具６は左右一対の
正面視Ｌ字状の装着体６Ｌ、６Ｒを有し、左右各装着体
６Ｌ、６Ｒの縦部分は、長尺板材Ｔ１７ａの内面にボル
ト固定されると共に、ミッションケースＴ３をボルト装
着しており、左右各装着体６Ｌ、６Ｒの水平部分は互い
に連結されていて、左右長尺板材Ｔ１７ａ間隔に適合す
るように、連結長さが微調整できるようになっている。

【００１６】後装着具７は前装着具６と同様な構成であ
り、左右各装着体７Ｌ、７Ｒの縦部分を長尺板材Ｔ１７
ａ及びミッションケースＴ３に連結し、水平部分を互い
に連結して左右長尺板材Ｔ１７ａ間隔に適合するように
なっている。フロントローダＦは、左右マストＦ１の上
部にブームＦ２の基部を上下揺動自在に枢支し、ブーム
Ｆ２の先端にバケットＦ３を掬い・ダンプ自在に枢支
し、ブームＦ２をブームシリンダＦ４で、バケットＦ３
をバケットシリンダＦ５でそれぞれ油圧駆動可能にして
いる。

【００１７】前記マストＦ１は、マスト支持フレームＴ
１８のマスト支持部材Ｔ１８ｂに上側から嵌入し、ロッ
クピンＦ６でロックするように構成されている。ミッド
マウントモアーＭは、吊り持ち手段Ｍ１を介して車体本
体Ｔ４の腹下部に昇降自在に装着されており、ミッショ
ンケースＴ３から動力が伝達されて、ブレードを回転す
るように構成されている。バックホーＢは、基台フレー
ムＢ１の前側に左右一対の取り付け体Ｂ２を固着し、基
台フレームＢ１の後部に揺動ブラケットＢ３、ブームＢ
６、アームＢ８、バケットＢ１０などからなる作業機本
体を装着している。また、縦軸回り揺動可能に揺動ブラ
ケットＢ３を枢支し、基台フレームＢ１の上部に操縦部
Ｂ４を搭載し、基台フレームＢ１の左右に油圧駆動のア
ウトリガーを装備している。また、操縦部Ｂ４の下部に
は作業者が脚を置いたり、乗降に利用されるステップＢ
４ａが設けられている。

【００１８】前記揺動ブラケットＢ３は、縦軸回り揺動
可能に基台フレームＢ１に枢支されている。この揺動ブ
ラケットＢ３は１本のスイングシリンダＢ５によって左
右スイング動作自在であり、この揺動ブラケットＢ３に
ブームＢ６の基部を枢支して、ブームシリンダＢ７で上
下揺動自在にし、ブームＢ６の先端にアームＢ８を枢支
してアームシリンダＢ９で上下揺動自在にし、アームＢ
８の先端にバケットＢ１０を枢支して、バケットシリン
ダＢ１１で掬い・ダンプ動作自在にしている。前記バッ
クホーＢの左右取り付け体Ｂ２には、上下に係合部Ｂ１
４、Ｂ１５を備えており、上下係合部Ｂ１４、Ｂ１５は
後連結フレーム２の上下連結部１１、１２に着脱自在に
連結され、トラクタ車体Ｔに対してバックホーＢを着脱
できるようになっている。

【００１９】図３及び図４に示すように、後連結フレー
ム２は、左右に並設された一対の取付部１５，１５を備
え、左右の取付部１５，１５の下端は第１連結部材１６
によって互いに連結され、さらに左右の取付部１５，１
５の上端は第２連結部材１７によって互いに連結され全
体として方形枠体を構成して強度が確保されている。な
お、取付部１５，１５はメインフレームＴ１７と連結さ
れている。前記上下の連結部１１，１２は、上下方向に
延びる左右の取付部１５，１５の上下にそれぞれ設けら
れており、上連結部１１は、左右方向の軸心を有するマ
ウントバーによって構成されている。上連結部１１の略
鉛直下方向には下連結部１２が設けられており、上方開
放状の円弧状凹部によって構成されている。

【００２０】上下の連結部１１，１２は、いずれも、後
輪Ｔ７及び後輪フェンダＴ１２の近傍に設けられてい
る。つまり、上下の連結部１１，１２は、後輪Ｔ７の車
軸Ｔ７ａより後方側であって、後輪Ｔ７の後端Ｔ７ｂ乃
至フェンダ後端Ｔ１２ａより前方に位置している。より
具体的には、上下の連結部１１，１２は、後輪車軸Ｔ７
ａ位置より後輪後端Ｔ７ｂに近い位置に設けられてい
る。上下の連結部１１，１２は、略鉛直方向の同一直線
上にあるが、下連結部１２の方が上連結部１１より後方
寄りに配置されており、後方からみて手前となる配置と
されている。

【００２１】また、側面視において下連結部１２は後輪
Ｔ７の外周部より内側、つまり内径側に位置している
が、上連結部１１は後輪Ｔ７の外周部より外側、つまり
外径側に位置している。換言すると、上連結部１１は、
後輪Ｔ７の外周部と後輪フェンダＴ１２の間に位置して
おり、バックホーＢの連結が容易となっている。バック
ホーＢの左右取り付け体Ｂ２に設けられた上下の係合部
Ｂ１４，１５のうち、上係合部Ｂ１４は、上下に対向配
置されて対向方向に開閉自在な一対のマウントホルダに
よって構成されている。マウントホルダＢ１４は、上連
結部１１であるマウントバー１１に嵌合する円弧状凹部
Ｂ１４ａが形成されている。

【００２２】上下の係合部Ｂ１４，１５のうち、下係合
部Ｂ１５は左右方向の軸心を有する連結バーによって構
成されており、この連結バーＢ１５は下連結部１１であ
る円弧状凹部に回動自在に嵌め込まれる。後連結フレー
ム２を構成する下連結部材１６は、ヒッチ連結体であ
り、この下連結部材１６にヒッチとなるヒッチボール１
６ａが設けられている。このヒッチボール１６ａは、下
連結部材１６から上方突出状に形成され、下部が絞られ
た球体である。

【００２３】後連結フレーム２を構成する上連結部材１
７は、車体後部に立設されるロプスの取付部材でもあ
り、上連結部材１７の左右両端に２柱式ロプス１３の左
右支柱部の下端が取り付けられる。なお、後連結フレー
ム２を構成する取付部１５，１５には、それぞれ油圧装
置Ｔ１０へ延びる補強部材１９，１９が設けられてお
り、取付部１５，１５と油圧装置Ｔ１０とが補強部材１
９，１９によって連結されて補強されている。バックホ
ーＢをトラクタ車体Ｔに連結するには、まず、下係合部
Ｂ１５である連結バーを下連結部１２である凹部に上方
から嵌合させる。そうすると、連結バーＢ１５が凹部１
２に左右方向の軸心廻りに回動自在に連結される。この
とき、上連結部１１であるマウントバーは上係合部Ｂ１
４であるマウントホルダの前方に位置している。次にバ
ックホーＢの基台フレームＢ１及び取り付け体Ｂ２等を
連結バーＢ１５廻りに回動させ、マウントホルダＢ１４
をトラクタ車体Ｔ側に近接させ、マウントホルダＢ１４
によってマウントバー１１を挟み込む。以上の手順で図
１のようにバックホーＢがトラクタ車体Ｔに連結され
る。なお、バックホーＢを取り外すには、上記と逆の手
順による。

【００２４】バックホーＢをトラクタ車体Ｔに装着した
とき、バックホーＢの基台フレームＢ１の上方に位置す
る操縦部Ｂ４は、基台フレームＢ１の前後方向略中央位
置に設けられており、ロプス１３に対して後方に離れた
場所に位置する。したがって、運転席装置４の運転席３
を後ろ向きにしてバックホーＢ作業をする際、運転席３
とステップＢ４ａとの間が広くなるため居住空間が大き
く、作業者の脚をゆったりとおくことができ、また乗降
も容易である。上記実施形態のようにバックホーＢの装
着位置を設定することで、バックホーＢが後方にオーバ
ーハングする量を非常に小さくすることができた。その
結果、ＴＬＢ１全長が短く、コンパクトにまとまり機動
性が向上した。

【００２５】また、約３００kgのバックホーＢのオーバ
ーハングが小さいため、車体フレーム１にかかる力（モ
ーメント）を小さくすることができ、結果的に車体の補
強が少なくて済み、軽量化が図れた。さらに、バックホ
ーの後方へのオーバーハングが小さいため、前後輪の荷
重バランスが向上し、結果的にフロントウェイトが不要
となった。さらにまた、ＴＬＢ１がコンパクトになった
ことから、運転席３を後方に大きく移動させる必要がな
くなったため、運転席の構造を簡素化できた。

【００２６】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではない。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、トラクタ全長を短くす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＴＬＢの側面図である。

【図２】ＴＬＢの車体フレームの平面図である。

【図３】後連結フレームとロプスの背面図である。

【図４】後連結フレームの拡大側面図である。

【図５】ミッション背面図である。

【符号の説明】

１ＴＬＢ２後連結フレーム１１上連結部１２下連結部１５取付部１６第１連結部材１６ａヒッチ１７第２連結部材Ｔトラクタ車体Ｔ５前輪Ｔ７後輪Ｔ１２フェンダＢバックホー（作業機）Ｂ１基台フレームＢ２取り付け体Ｂ４操縦部

フロントページの続き (72)発明者大島博大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者原田選也大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者富山芳雄大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者川畑博志大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2D012 CA00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前後に車輪（Ｔ５，Ｔ７）を有する車体
（Ｔ）後部に着脱自在に作業機（Ｂ）が装着されるトラ
クタにおいて、前記車体（Ｔ）後部には、車体（Ｔ）の下方側に位置す
る下連結部（１２）と、当該下連結部（１２）の上方に
位置する上連結部（１１）とが設けられ、前記下連結部
（１２）及び上連結部（１１）によって前記作業機
（Ｂ）を前記車体（Ｔ）後部に取り付けるための取付部
（１５）が構成され、前記取付部（１５）は、車体後輪（Ｔ７）の車軸（Ｔ７
ａ）位置と車体後輪（Ｔ７）の後端（Ｔ７ｂ）位置の間
であって、前記車軸（Ｔ７ａ）位置より前記後端（Ｔ７
ｂ）位置に近い位置に配置されていることを特徴とする
トラクタ。
【請求項２】前後の車輪（Ｔ５，Ｔ７）と後輪フェン
ダー（Ｔ１２）とを有する車体（Ｔ）後部に着脱自在に
作業機（Ｂ）が装着されるトラクタにおいて、前記車体（Ｔ）後部には、車体（Ｔ）の下方側に位置す
る下連結部（１２）と、当該下連結部（１２）の上方に
位置する上連結部（１１）とが設けられ、前記下連結部
（１２）及び上連結部（１１）によって前記作業機
（Ｂ）を前記車体（Ｔ）後部に取り付けるための取付部
（１５）が構成され、前記取付部（１５）は、後輪フェンダー（Ｔ１２）の後
端近傍に設けられていることを特徴とするトラクタ。
【請求項３】前記下連結部（１２）は、前記上連結部
（１１）より後方に位置していることを特徴とする請求
項１又は２記載のトラクタ。
【請求項４】前記上連結部（１２）は、後輪（Ｔ７）
の外周部より外側に位置していることを特徴とする請求
項１〜３のいずれかに記載のトラクタ。
【請求項５】前記後輪（Ｔ７）の上方には後輪フェン
ダー（Ｔ１２）が設けられ、前記上連結部（１１）は、
後輪（Ｔ７）の外周部と後輪フェンダー（Ｔ１２）の間
に位置していることを特徴とする請求項１〜４のいずれ
かに記載のトラクタ。
【請求項６】前記取付部（１５）は、車体（Ｔ）後部
において左右に並設され、前記左右の取付部（１５，１５）は、それらの下部が連
結部材（１６）によって連結されており、当該連結部材
（１６）にヒッチ（１６ａ）が設けられていることを特
徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のトラクタ。
【請求項７】前記左右の取付部（１５，１５）は、そ
れらの上部も連結部材（１７）によって連結されてお
り、前記下部の連結部材（１７）とともに方形枠体を構
成していることを特徴とする請求項６記載のトラクタ。
【請求項８】車体（Ｔ）後部に着脱自在に装着された
作業機（Ｂ）を備えたトラクタにおいて、前記作業機（Ｂ）は、基台フレーム（Ｂ１）と、基台フ
レーム（Ｂ１）の前部に設けられた前記車体後部への取
り付けを行うための取り付け体（Ｂ２）と、基台フレー
ム（Ｂ１）の後部に設けられた作業機本体とを備え、前記基台フレーム（Ｂ１）の上方には、作業機（Ｂ）の
操縦部（Ｂ４）が設けられていることを特徴とするトラ
クタ。
【請求項９】前記操縦部（Ｂ）は、基台フレーム（Ｂ
１）の前後方向略中央位置に配置されていることを特徴
とする請求項８記載のトラクタ。
【請求項１０】前記車体（Ｔ）後部にはロプス（１
３）を備え、前記操縦部（Ｂ４）は、前記ロプス（１
３）より後方に離れて位置していることを特徴とする請
求項８又は９記載のトラクタ。