CN202280458U - 一种采煤机及其摇臂 - Google Patents

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张景晖
甄凤博
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Abstract

本实用新型涉及矿用机械技术领域，公开了一种采煤机及其摇臂。该采煤机摇臂的一端用于铰接采煤机机身，另一端用于安装截割滚筒，该采煤机摇臂内设有截割电机以及用于连接截割电机与截割滚筒的减速传动系统，其中，所述截割电机纵向布置于所采煤机摇臂内的采空侧。本实用新型实施例提供的一种采煤机摇臂，通过将截割电机纵向布置在采煤机摇臂的采空侧，使采煤机摇臂靠近煤帮侧的部分可以省略，改善了装煤效果，且提高了采煤机与刮板输送机整体的配套性；此外，将行星减速机构整体前移至靠近采空侧的区域，并使其通过单轴及方形法兰与截割滚筒连接，如此设置有助于减小截割滚筒的筒毂直径，从而相应地增大截割滚筒的叶片长度，以提高装煤效果。

Description

一种采煤机及其摇臂
技术领域
本实用新型涉及矿用机械技术领域，特别是涉及一种采煤机及其摇臂。
背景技术
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，广泛应用于各种煤层的开采作业中，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机一般通过电机为截割部提供动力，由截割部完成落煤和装煤的动作，目前，采煤机电机的布置方式主要有以下几种：
一、在机身上设置一台纵向布置的电机，即电机的轴线与机身的纵轴线平行，该电机经传动系统同时驱动位于机身两侧的左、右截割部，这种布置方式的机身厚度较大，适用于中厚或者厚煤层的开采作业；
二、在左、右摇臂上分别设置一台横向布置的电机，即电机的轴线与摇臂的纵轴线垂直，该电机经传动系统驱动其对应的截割部，这种布置方式的摇臂厚度大，适用于中厚或者厚煤层的开采作业；
三、在左、右摇臂上分别设置两台横向布置的电机，即在左/右摇臂上采用双电机驱动截割部，这种布置方式的电机高度尺寸较小，使得摇臂的厚度也较小，适用于较薄煤层的开采作业。
上述第一种方案中，在满足截割功率的条件下，电机的直径通常较大，从而机身高度也较大，导致装煤空间较小，影响装煤效果；第二种方案中，由于使用两台电机分设在左右摇臂上，每台电机的直径适当减小，但机面高度仍偏大，也会影响装煤效果；第三种方案与第二种方案类似，提高装煤效果有限。
因此，亟待针对现有的采煤机电机的布置方式进行改进。
实用新型内容
本实用新型旨在提出一种采煤机及其摇臂，以解决现有技术中因过煤空间较小而影响装煤效果的问题。
一方面，本实用新型提供了一种采煤机摇臂。
该采煤机摇臂的一端用于铰接采煤机机身，另一端用于安装截割滚筒，该采煤机摇臂内设有截割电机以及用于连接所述截割电机与所述截割滚筒的减速传动系统，其中，所述截割电机纵向布置于所采煤机摇臂内的采空侧。
进一步地，所述减速传统系统包括与截割电机驱动连接的锥齿轮减速传动部分以及与截割滚筒驱动连接的行星减速传动部分。
进一步地，所述锥齿轮减速传动部分的输出端与所述行星减速传动部分的输入端驱动连接。
进一步地，所述锥齿轮减速传动部分包括由第一锥齿轮和第二锥齿轮组成的锥齿轮副，所述第一锥齿轮与所述截割电机的输出轴驱动连接。
进一步地，所述行星减速传动部分包括行星减速机构和单轴，行星减速传动机构的输出端与单轴的一端驱动连接，单轴的另一端通过方形法兰与所述截割滚筒驱动连接。
进一步地，所述采煤机摇臂为直摇臂结构或者弯摇臂结构。
另一方面，本实用新型还提供了一种采煤机，该采煤机设有上述任一项所述的采煤机摇臂。
本实用新型提供的一种采煤机摇臂以及一种具有该采煤机摇臂的采煤机，通过将截割电机纵向布置在采煤机摇臂的采空侧，使采煤机摇臂靠近煤帮侧的部分可以省略，避免遮挡住刮板输送机槽帮的上方，提高了过煤空间，改善了装煤效果，且便于根据需要增大截割滚筒的叶片长度，缩小铲间距，也便于根据需要配置浅截深的滚筒，提高了采煤机与刮板输送机整体的配套性；此外，在一种优选方式中，将行星减速机构整体前移，使其通过单轴及方形法兰与截割滚筒连接，如此设置有助于减小截割滚筒的筒毂直径，从而相应地增大截割滚筒的叶片长度，以提高装煤效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种采煤机摇臂的结构框图；
图2为图1所示采煤机摇臂的具体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。
请参考图1和图2，其中，图1为本实用新型实施例提供的一种采煤机摇臂的结构框图，图2为图1所示采煤机摇臂的具体结构示意图。下面同时结合图1和图2进行详细说明。
如图1所示，该采煤机摇臂1的一端用于与采煤机机身2铰接，另一端用于安装截割滚筒3，采煤机摇臂1内设有截割电机101以及用于连接截割电机101和截割滚筒3的减速传动系统，该减速传动系统包括依次相连的锥齿轮减速传动部分13和行星减速传动部分16，用于将截割电机101的动力传送至截割滚筒3，以驱动截割滚筒3作出动作。
具体而言，如图2所示，采煤机摇臂1包括摇臂壳体100，锥齿轮减速传动部分13包括由第一锥齿轮103和第二锥齿轮104组成的锥齿轮副，第一锥齿轮103的轴线与采煤机摇臂1/摇臂壳体100的纵轴线平行，第二锥齿轮104的轴线与采煤机摇臂1/摇臂壳体100的纵轴线垂直，行星减速传动部分16包括行星减速机构106和单轴107，上述各组成部分的连接关系如下：
截割电机101纵向布置于摇臂壳体100内的采空侧，即截割电机101的轴线与采煤机摇臂1/摇臂壳体100的纵轴线平行，截割电机101的输出轴102与第一锥齿轮103驱动连接，第二锥齿轮104与行星减速机构106的输入端105驱动链接，行星减速机构106安装在靠近采空侧的区域，行星减速机构106的输出端与单轴107的一端驱动连接，单轴107的另一端通过方形法兰108与截割滚筒3的筒毂驱动连接。
在工作过程中，截割电机101转动，通过由第一锥齿轮103和第二锥齿轮104组成的锥齿轮减速换向后，再经行星减速机构106减速后驱动截割滚筒3转动，截割滚筒3上的叶片将落煤铲装至采煤机摇臂1下的刮板输送机(图未示出)中。
需要说明的是，上述实施例中，截割电机101与截割滚筒3之间仅采用两级减速传动，其中，由第一锥齿轮103和第二锥齿轮104组成的锥齿轮副还起到传动换向的作用，但是在其他实例中，也可以根据需要使用两级以上的减速传动，例如，在锥齿轮减速传动部分13与行星减速传动部分16之间或者在行星减速传动部分16与截割滚筒3之间再增加一级直齿轮减速传动部分。
需要说明的是，上述实施例中，截割电机101的个数为一个，但在其他情形下，例如，为了使摇臂壳体100的厚度更小，可以采用两个截割电机101同时输出动力，两个截割电机101的输出连接可参见现有的相关技术。
需要说明的是，上述实施例中，由于将截割电机101纵向布置于摇臂壳体100内的采空侧，可将摇臂壳体100靠近煤壁侧的部分109(图2虚线所围区域)省略掉或者减小摇臂壳体100的宽度，避免摇臂壳体100遮挡住刮板输送机槽帮的上方。
需要说明的是，上述实施例中，采煤机摇臂1采用直摇臂结构，在其他实施例中，也可以根据实际工况和需要使用弯摇臂结构，其内部的各组成部分与上述实施例类似，兹不赘述。
本实用新型实施例提供的一种采煤机摇臂，通过将截割电机纵向布置在采煤机摇臂的采空侧，使采煤机摇臂靠近煤帮侧的部分可以省略，避免遮挡住刮板输送机槽帮的上方，提高了过煤空间，改善了装煤效果，且便于根据需要增大截割滚筒的叶片长度，缩小铲间距，也便于根据需要配置浅截深的滚筒，提高了采煤机与刮板输送机整体的配套性；此外，将行星减速机构整体前移至靠近采空侧的区域，使其通过单轴及方形法兰与截割滚筒连接，如此设置有助于减小截割滚筒的筒毂直径，从而相应地增大截割滚筒的叶片长度，以提高装煤效果。
本实用新型实施例还提供了一种采煤机，该采煤机设有上述的采煤机摇臂，由于上述的采煤机摇臂具有上述技术效果，因此，设有该采煤机摇臂的采煤机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种采煤机摇臂(1)，其一端用于铰接采煤机机身(2)，另一端用于安装截割滚筒(3)，该采煤机摇臂(1)内设有截割电机(101)以及用于连接所述截割电机(101)与所述截割滚筒(3)的减速传动系统，其特征在于：所述截割电机(101)纵向布置于所采煤机摇臂(1)内的采空侧。
2.如权利要求1所述的采煤机摇臂(1)，其特征在于：所述减速传统系统包括与截割电机(101)驱动连接的锥齿轮减速传动部分(13)以及与截割滚筒(3)驱动连接的行星减速传动部分(16)。
3.如权利要求2所述的采煤机摇臂(1)，其特征在于：所述锥齿轮减速传动部分(13)的输出端与所述行星减速传动部分(16)的输入端(105)驱动连接。
4.如权利要求2或3所述的采煤机摇臂(1)，其特征在于：所述锥齿轮减速传动部分(13)包括由第一锥齿轮(103)和第二锥齿轮(104)组成的锥齿轮副，所述第一锥齿轮(103)与所述截割电机(101)的输出轴(102)驱动连接。
5.如权利要求2或3所述的采煤机摇臂(1)，其特征在于：所述行星减速传动部分(13)包括行星减速机构(106)和单轴(107)，行星减速传动机构(106)的输出端与单轴(107)的一端驱动连接，单轴(107)的另一端通过方形法兰(108)与所述截割滚筒(3)驱动连接。
6.如权利要求1或2所述的采煤机摇臂(1)，其特征在于：所述采煤机摇臂(1)为直摇臂结构或者弯摇臂结构。
7.一种采煤机，其特征在于：所述采煤机设有权利要求1至6任一项所述的采煤机摇臂(1)。
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