CN110424959B - 双级摇臂截割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双级摇臂截割装置，包括一级大摇臂、二级小摇臂和推动油缸，一级大摇臂上设有截割电机、大摇臂传动机构、摇臂回转套组件和回转减速器，摇臂回转套组件的回转套和传动轴分别旋转连接在一级大摇臂的壳体内和回转套的内孔中，二级小摇臂上设有小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒，截割电机、大摇臂传动机构、传动轴、小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒依次连接并传递动力，回转减速器的末级齿轮与回转套上固定的回转齿轮外啮合，一级大摇臂的壳体的一端和推动油缸的一端各自与采煤机的机身铰接，一级大摇臂的壳体的中部和推动油缸的另一端铰接。本发明能增加短壁采煤机的采高，并解决采煤机头尾处下三角煤的割透问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种摇臂截割装置，特别适用于大采高短壁综采工作面的采煤机，属于采煤设备技术领域。
背景技术
为提高矿井的整体经济效益，以往的短壁工作面主要采用放顶煤开采工艺，单刀采放厚度可达到10-20m。但是放顶煤开采工作面资源回收率仅有70％左右，矿井资源回收率更低，只有50％左右。然而有些矿井则不具备放顶煤的开采条件，如“三下(建筑物下、铁路下、水体下)”工作面，为提高矿井生产安全，保护生态，则不适合采用放顶煤开采工艺。因此，“三下”采煤当前仍以一次采全高工艺为主。
单滚筒短壁采煤机是短壁工作面常用的一种采煤装备。现有结构的单滚筒短壁采煤机的截割装置为单一摇臂，且由于受制于整体结构，摇臂长度不能再增加，最高可采高度通常不超过4m，不利于实现矿井高产高效开采。
发明内容
本发明的目的是提供一种双级摇臂截割装置，能增加短壁采煤机的采高。
本发明的主要技术方案有：
一种双级摇臂截割装置，包括一级大摇臂、二级小摇臂和推动油缸，所述一级大摇臂上设有截割电机、大摇臂传动机构、摇臂回转套组件和回转减速器，所述摇臂回转套组件包括回转套和传动轴，所述回转套旋转连接在所述一级大摇臂的壳体内，所述传动轴旋转连接在所述回转套的内孔中，所述截割电机的输出轴连接大摇臂传动机构的输入端，大摇臂传动机构的输出端连接所述传动轴的近采空侧一端，所述回转减速器的末级齿轮与所述回转套上固定的回转齿轮外啮合，所述二级小摇臂上设有小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒，所述传动轴的近煤壁侧一端连接所述小摇臂传动机构的输入端，所述小摇臂传动机构的输出端连接所述行星机构，所述截割滚筒套设安装在所述行星机构上，所述回转套的近煤壁侧一端外露于所述一级大摇臂的壳体之外，该端与所述二级小摇臂的壳体固定连接，所述一级大摇臂的壳体的一端和所述推动油缸的一端各自与采煤机的机身铰接，所述一级大摇臂的壳体的中部和所述推动油缸的另一端铰接。
所述截割电机、摇臂回转套组件和回转减速器依次横向排列布置在一级大摇臂的壳体内。
所述大摇臂传动机构可以采用齿轮传动机构，安装在所述截割电机和摇臂回转套组件的采空侧。
所述小摇臂传动机构可以采用多组依次外啮合的惰轮组件，它们横向排列布置在二级小摇臂的壳体内。
所述回转套的两端通过关节轴承支撑在所述一级大摇臂的壳体内，所述回转套的近煤壁侧一端悬伸于一级大摇臂的壳体之外，所述传动轴通过轴承支撑在所述回转套的内孔中，所述回转齿轮通过花键结构套在所述回转套的中部。
所述回转减速器可以包括马达、集成阀组、制动器和减速器组件，所述马达连接在所述减速器组件的采空侧一端，所述制动器内置在马达和减速器组件之间，所述集成阀组固定在马达的端面上，所述减速器组件的末级齿轮即为所述回转减速器的末级齿轮。
所述一级大摇臂的摆动角度设计值优选为不少于30°。
所述二级小摇臂在顺时针和逆时针双方向的转动范围设计值均不少于360°。
本发明的有益效果是：
本发明提出的双级摇臂截割装置，是一种全新的组合式摇臂结构，通过调整推动油缸活塞杆的推出量，可以控制一级大摇臂的位置和高度，通过调节所述回转减速器的回转角度，可控制二级小摇臂的位置和高度，因此通过组合式调整该截割装置的摆动角度，可以实现截割装置的采高最大化，有效解决短壁采煤机设计中采高不足的问题。由于可以大幅度提高采煤机的采高，因此从设备上为实现矿井高产高效创造了有力的基础条件。
本发明特别适用于单滚筒短壁采煤机，也可以适用于双滚筒采煤机。
由于所述二级小摇臂可以顺时针或逆时针转动360°，不仅可以使截割滚筒处于较高位置，从而大幅度提高采煤机的采煤高度，还可以使截割滚筒处于足够低的位置上，从而满足采煤机头尾处下三角煤的割透问题。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为所述摇臂回转套组件的结构示意图；
图4为所述回转减速器的结构示意图；
图5为图1中的二级小摇臂的内部结构示意图；
图6为图1的截割装置当滚筒处于最高位置时的状态示意图；
图7为图1的截割装置当滚筒处于最低位置时的状态示意图。
附图标记：
1.一级大摇臂；113.摇臂回转套组件；1131.回转套；1132.传动轴；1133.回转齿轮；1134.关节轴承；114.回转减速器；1141.马达；1142.集成阀组；1143.制动器；1144.减速器组件；1145.末级齿轮；
2.二级小摇臂；211.小摇臂传动机构；212.行星机构；213.截割滚筒；
3.推动油缸。
具体实施方式
本发明公开了一种双级摇臂截割装置，如图1-7所示，包括一级大摇臂1、二级小摇臂2和推动油缸3。所述一级大摇臂上设有截割电机、大摇臂传动机构、摇臂回转套组件113和回转减速器114。其中，所述摇臂回转套组件包括回转套1131和传动轴1132，所述回转套旋转连接在所述一级大摇臂的壳体内，所述传动轴旋转连接在所述回转套的内孔中。
所述截割电机的输出轴同轴连接大摇臂传动机构的输入端，大摇臂传动机构的输出端同轴连接所述传动轴1132的近采空侧一端，所述回转减速器的末级齿轮1145与所述回转套1131上固定的回转齿轮1133外啮合。
所述二级小摇臂上设有小摇臂传动机构211、行星机构212和截割滚筒213，所述传动轴1132的近煤壁侧一端同轴连接所述小摇臂传动机构的输入端，所述小摇臂传动机构的输出端同轴连接所述行星机构212，所述截割滚筒213同轴套设安装在所述行星机构上，并位于二级小摇臂的壳体的煤壁侧。所述回转套1131的近煤壁侧一端外露于所述一级大摇臂的壳体之外，该端通过销定位、螺钉紧固与所述二级小摇臂的壳体固定连接，所述二级小摇臂可跟随所述回转套做顺时针或逆时针360°旋转。
所述一级大摇臂的壳体的一端和所述推动油缸的一端各自与采煤机的机身铰接，所述一级大摇臂的壳体的中部和所述推动油缸的另一端铰接，所述一级大摇臂在所述推动油缸的带动下可小角度范围内摆动。通过调整一级大摇臂和二级小摇臂的摆动位置，可以实现本发明的截割装置的高度调节，同时满足最大采高和机头尾处下三角煤的卧底要求。
所述截割电机、摇臂回转套组件113和回转减速器114依次横向排列布置在一级大摇臂的壳体内。本实施例中，所述摇臂回转套组件113布置在一级大摇臂的壳体的中间位置，截割电机布置在摇臂回转套组件的右侧，回转减速器布置在摇臂回转套组件的左侧。所述一级大摇臂的壳体的右端与机身铰接。
所述大摇臂传动机构可以采用齿轮传动机构，整体安装在所述截割电机和摇臂回转套组件的采空侧。所述大摇臂传动机构安装在一级大摇臂的壳体内，其所在腔室可称为小齿轮箱。本实施例中，所述大摇臂传动机构采用一级直齿传动减速机构。
所述大摇臂传动机构的高速端为其输入端，该端优选通过花键结构与所述截割电机的输出轴连接。所述大摇臂传动机构的低速端为其输出端，该端优选通过花键结构与所述传动轴1132连接。对于采用齿轮传动的传动机构，所述大摇臂传动机构的高速端和低速端均为齿轮，可分别称为输入齿轮和输出齿轮。输入齿轮和输出齿轮各自同轴设置有花键孔，分别与截割电机的输出轴的花键轴段和传动轴的采空侧花键轴段配合。
所述小摇臂传动机构211也采用齿轮传动机构。所述小摇臂传动机构的输入端和输出端均为齿轮，可分别称为高速级齿轮和低速级齿轮。事实上，所述小摇臂传动机构的传动比也可以为1。所述小摇臂传动机构的高速级齿轮上同轴设置有花键孔，该花键孔与所述传动轴的煤壁侧花键轴段相配合。
本实施例中，所述小摇臂传动机构采用多组依次外啮合的惰轮组件组成，它们横向排列布置在二级小摇臂的壳体内。可以通过增减惰轮组件的数量来调节二级小摇臂的长度，以适应不同采高和卧底量的要求。另外，改变截割滚筒的直径大小也可以调节二级小摇臂的有效长度。
本实施例中，所述回转套1131的两端通过关节轴承1134旋转支撑在所述一级大摇臂的壳体内，所述回转套的近煤壁侧一端悬伸于一级大摇臂的壳体之外。所述传动轴的两端通过轴承旋转支撑在所述回转套的内孔中。所述回转齿轮1133通过花键结构套在所述回转套的中部。所述回转齿轮1133转动，则带动所述回转套转动，由于所述回转套与二级小摇臂的壳体固定连接成一体，所以二级小摇臂也做同步转动。
所述回转减速器包括马达1141、集成阀组1142、制动器1143和减速器组件1144。所述马达1141通过矩形花键结构同轴连接在所述减速器组件1144的采空侧一端。所述制动器内置在马达和减速器组件之间。所述集成阀组通过螺钉固定在马达的端面上。所述减速器组件的末级齿轮即为所述回转减速器的末级齿轮。
在所述推动油缸的伸缩带动下，所述一级大摇臂在竖直平面内摆动。所述一级大摇臂的摆动角度设计值不少于30°。
所述减速器组件能够双方向整周转动，所述二级小摇臂在顺时针和逆时针双方向的转动范围设计值均不少于360°，使得截割滚筒可以达到很高和很低的位置上，不仅能提高采煤高度，还能兼顾采煤机头尾处的下三角煤的割透问题。
本实施例中，所述一级大摇臂的壳体的一端优选铰接在采煤机机身的顶面上，所述一级大摇臂位于机身的正上方，所述推动油缸的一端铰接在机身顶面的铰接耳座上。所述推动油缸优选布置在机身的煤壁侧。
本发明的割煤功能的实现过程为：
截割电机启动工作，动力通过大摇臂传动机构传递到摇臂回转套组件的传动轴1132上，通过传动轴再将动力传导到小摇臂传动机构211，再通过行星机构212的传导，动力最终传递到截割滚筒213上，实现滚筒的割煤功能。
本发明的截割滚筒的高度调节实现过程为：
向所述推动油缸3通入高压油，活塞杆伸出，一级大摇臂开始摆动，当活塞杆全部伸出时，一级大摇臂升至最大高度。马达1141通入高压油，内置的制动器1143松闸，减速器组件1144开始转动，减速器组件的末级齿轮带动一级大摇臂的摇臂回转套组件的回转套1131摆动，由于回转套与二级小摇臂是通过螺钉和固定销固定成一体的，所以二级小摇臂也与回转套同步摆动。当二级小摇臂朝上摆动与水平面成90°时，如图6所示，截割滚筒升至最大高度，从而实现该本发明的截割装置的最大采高。
当推动油缸活塞杆全部收回，一级大摇臂降至最低高度，二级小摇臂朝下摆动与水平面成90°时，如图7所示，截割滚筒降至最低高度。
Claims (14)
1.一种双级摇臂截割装置，其特征在于：包括一级大摇臂、二级小摇臂和推动油缸，所述一级大摇臂上设有截割电机、大摇臂传动机构、摇臂回转套组件和回转减速器，所述摇臂回转套组件包括回转套和传动轴，所述回转套旋转连接在所述一级大摇臂的壳体内，所述传动轴旋转连接在所述回转套的内孔中，所述截割电机的输出轴连接大摇臂传动机构的输入端，大摇臂传动机构的输出端连接所述传动轴的近采空侧一端，所述回转减速器的末级齿轮与所述回转套上固定的回转齿轮外啮合，所述二级小摇臂上设有小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒，所述传动轴的近煤壁侧一端连接所述小摇臂传动机构的输入端，所述小摇臂传动机构的输出端连接所述行星机构，所述截割滚筒套设安装在所述行星机构上，所述回转套的近煤壁侧一端外露于所述一级大摇臂的壳体之外，该端与所述二级小摇臂的壳体固定连接，所述一级大摇臂的壳体的一端和所述推动油缸的一端各自与采煤机的机身铰接，所述一级大摇臂的壳体的中部和所述推动油缸的另一端铰接。
2.如权利要求1所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述截割电机、摇臂回转套组件和回转减速器依次横向排列布置在一级大摇臂的壳体内。
3.如权利要求2所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述大摇臂传动机构采用齿轮传动机构，安装在所述截割电机和摇臂回转套组件的采空侧。
4.如权利要求3所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述大摇臂传动机构的高速端为输入端，通过花键结构与所述截割电机的输出轴连接，所述大摇臂传动机构的低速端为输出端，通过花键结构与所述传动轴连接。
5.如权利要求1所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述小摇臂传动机构采用多组依次外啮合的惰轮组件，它们横向排列布置在二级小摇臂的壳体内。
6.如权利要求1所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述推动油缸布置在机身的煤壁侧。
7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述回转套的两端通过关节轴承支撑在所述一级大摇臂的壳体内，所述回转套的近煤壁侧一端悬伸于一级大摇臂的壳体之外，所述传动轴通过轴承支撑在所述回转套的内孔中，所述回转齿轮通过花键结构套在所述回转套的中部。
8.如权利要求7所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述回转减速器包括马达、集成阀组、制动器和减速器组件，所述马达连接在所述减速器组件的采空侧一端，所述制动器内置在马达和减速器组件之间，所述集成阀组固定在马达的端面上，所述减速器组件的末级齿轮即为所述回转减速器的末级齿轮。
9.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述一级大摇臂的摆动角度设计值不少于30°。
10.如权利要求7所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述一级大摇臂的摆动角度设计值不少于30°。
11.如权利要求8所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述一级大摇臂的摆动角度设计值不少于30°。
12.如权利要求9所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述二级小摇臂在顺时针和逆时针双方向的转动范围设计值均不少于360°。
13.如权利要求10所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述二级小摇臂在顺时针和逆时针双方向的转动范围设计值均不少于360°。
14.如权利要求11所述的双级摇臂截割装置，其特征在于：所述二级小摇臂在顺时针和逆时针双方向的转动范围设计值均不少于360°。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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