CN212337272U - 薄煤层采煤机宽适应性截割系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种薄煤层采煤机宽适应性截割系统，包括非摆动传动部和无电机摇臂，非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统，无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统，静置壳体内安装有截割电机，摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内，截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接，后级传动系统输入端同轴连接的大齿轮和行星机构设置在摇臂壳体的根部腔室内，大齿轮的轴线与摇臂壳体的根部的旋转中心同轴，油缸两端分别与摇臂壳体和静置壳体铰接，大齿轮的轴线以及油缸两端的铰接轴线均前后方向延伸。本实用新型能解决开采范围大、地质条件复杂的煤岩工作面的矮机身大功率薄煤层采煤机的结构布置难题，同时又能保持较宽的采高范围。

Description

薄煤层采煤机宽适应性截割系统

技术领域

本实用新型涉及一种采煤机截割系统，尤其适用于薄煤层采煤机，应用后可使相应的薄煤层采煤机的开采范围增大，并能适应地质条件更为复杂的煤岩工作面。

背景技术

对于薄或极薄煤层的开采，往往地质条件复杂，如煤岩共存等，因此为了提高采煤机的可靠性，薄煤层采煤机装机功率要求也越来越大，以提高其适应性。然而随着功率增大，电机、传动系统等尺寸也相应增大很多。而薄煤层开采时采煤工作面通常空间狭小，如果采煤机外形尺寸过大，采煤机外围空间被压缩，例如过机间隙和过煤高度减小，会严重影响采煤机的通过和装载，因此装机功率的提升使薄或极薄煤层采煤机的本就困难的结构布置问题更加突出。

业内曾提出并逐步使用将电机、传动齿轮等大中尺寸零部件由原来的刮板输送机上方前移至靠近煤壁侧的技术方案，即采用悬机身的方式来解决大中尺寸零部件的布置问题。这种方式虽然能够在一定程度上改善结构布置问题，例如有助于增大过机间隙，但同时又带来了其他方面的突出问题，如图17、18所示，具体包括：由于截割系统的截割电机等大中尺寸零部件要随着摇臂一起上摆，尤其是后滚筒采顶刀的情况下(参见图17所示的间隙量A和未开采量B)，由于摇臂壳体很容易与上部煤台刮擦干涉，导致后滚筒上调量大大减少，无法进一步开采更高的煤，或者即使理论调顶量很大，实际也无法真正满足较宽采高范围煤层的开采需要，即这种布置方式牺牲掉了一部分采高范围。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种薄煤层采煤机宽适应性截割系统，解决针对开采范围大、地质条件复杂的煤岩工作面的矮机身大功率薄煤层采煤机的结构布置难题，同时又能保持较宽的采高范围。

本实用新型的主要技术方案有：

一种薄煤层采煤机宽适应性截割系统，包括非摆动传动部、无电机摇臂、截割电机和油缸，所述非摆动传动部包括静置壳体和设置在静置壳体内的前级传动系统，所述无电机摇臂包括摇臂壳体和设置在摇臂壳体内的后级传动系统，所述静置壳体内设有电机安装腔和摇臂安装腔，所述截割电机固定安装在所述电机安装腔内，所述摇臂壳体的根部通过前后两处支撑定位轴承旋转支撑在所述摇臂安装腔内，所述截割电机的输出轴经过所述前级传动系统与所述后级传动系统衔接，所述后级传动系统的输入端设有依次同轴连接的大齿轮和行星机构，所述大齿轮和行星机构设置在所述摇臂壳体的根部的腔室内，所述大齿轮的轴线与所述摇臂壳体的根部的旋转中心同轴，所述油缸的两端分别与所述摇臂壳体和静置壳体铰接，所述大齿轮的轴线以及所述油缸两端的铰接轴线均沿前后方向延伸。

所述摇臂壳体还包括头部和位于头部与根部之间的颈部，所述摇臂壳体呈现为头部和根部均相对颈部向前突出的凹字形结构。

所述前级传动系统的输出端采用相互外啮合的小齿轮和中间齿轮组，所述中间齿轮组与所述大齿轮外啮合，所述中间齿轮组包括偏心轴、偏心套、轴承和中间齿轮，所述偏心轴包括位于两端的基准轴段和位于中部的偏心轴段，偏心轴段表面上距离基准轴段的轴线最远和最近的位置上分别设有沿轴向延伸且两端封闭的外偏心槽和内偏心槽，所述偏心套的孔壁上壁厚最厚处设有沿轴向延伸且两端不封闭的键槽，所述偏心套套在所述偏心轴段上，所述键槽与所述外偏心槽或内偏心槽配对并与键在偏心轴与偏心套之间形成键连接，所述偏心轴的两端的基准轴段均固定在所述静置壳体上，所述中间齿轮通过所述轴承安装在所述偏心套的外柱面上，所述中间齿轮位于所述小齿轮和大齿轮之间并分别与它们外啮合，所述小齿轮、中间齿轮和大齿轮的轴线位于同一个平面内，所述偏心轴有两个可选的安装位置，分别是所述外偏心槽和内偏心槽距离所述大齿轮的轴线最近的位置。

所述基准轴段的至少一个外端面上可以设置键槽，相应基准轴段通过该键槽与键的配合相对所述静置壳体角向固定。

所述静置壳体上所述摇臂安装腔和与之相邻的其他腔之间的公共侧壁上设有壳体槽口，所述摇臂壳体的根部侧壁上设有摇臂壳体缺口，安装状态下，所述摇臂壳体缺口在周向上总保持与所述壳体槽口有部分重叠区域，所述中间齿轮组与所述大齿轮在所述壳体槽口和摇臂壳体缺口的重叠区域保持啮合。

所述摇臂壳体的根部的腔室内壁上靠近大齿轮处还固定有轴承座，所述大齿轮的输入端轴径通过轴承支撑在所述轴承座的内壁上，所述轴承座的侧壁上设有轴承座缺口，所述轴承座缺口的周向位置和大小优选与所述摇臂壳体缺口保持一致。

所述静置壳体上安装有护板，所述静置壳体、摇臂壳体和护板共同围成一个封闭腔，所述静置壳体上设置的油缸座位于所述封闭腔内，所述摇臂壳体的根部外侧设置的油缸座也位于所述封闭腔内。

所述静置壳体用于采煤机时至少有以下四种结构型式，结构型式一：分为左静置壳体和右静置壳体，左静置壳体和右静置壳体的结构左右对称，单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和一个摇臂安装腔；结构型式二：单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和两个摇臂安装腔，所述电机安装腔左右居中设置，其他结构左右对称设置；结构型式三：单一一个静置壳体内设有两个电机安装腔和两个摇臂安装腔，所述静置壳体为左右对称结构，两个电机安装腔位于静置壳体的左右方向的中部，两个电机安装腔之间设置或不设置另外的独立腔室；结构型式四：仅有一个静置壳体，单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和一个摇臂安装腔。

所述静置壳体的外侧壁上设有定位连接结构。

所述定位连接结构设置在所述静置壳体的后侧外壁上，包括定位孔和紧固孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用全新的结构布置方式，包括设置了摆动传动部和非摆动传动部，让摆动传动部相对非摆动传动部定轴摆动，并将截割电机、行星机构、大齿轮等大中尺寸零部件放置在非摆动传动部的壳体内，当摆动传动部回转时，大中尺寸零部件位置不变，因此前滚筒采底刀割出悬机身的通道，后滚筒采顶刀割下留余煤台，都不会受到大中尺寸零部件的影响，因此摇臂壳体不会与煤台干涉，既实现了悬机身布置方式，降低了采煤机机身高度，又确保了应有的采高范围。

本实用新型由于采用了以偏心轴、偏心套为核心的所述齿轮变速机构，通过变换偏心轴和偏心套的安装方向，并配套更换不同大小的所述大齿轮和小齿轮，就能实现宽范围的变速，再配套不同规格的滚筒，可以使截割力、截割线速等参数有了更多的选择，从而适应煤、岩等多种不同硬度物料的开采。

本实用新型利用所述静置壳体、摇臂壳体和护板共同围成一个封闭腔，为油缸提供良好的外部工作环境，避免煤粉矸石等对油缸的不利影响，使油缸伸缩更可靠，寿命更长，从而为摇臂相对于非摆动传动部的回转提供了更可靠、优质的支撑。

附图说明

图1为本实用新型的左侧截割系统的主视图；

图2为本实用新型的左侧截割系统的剖视图；

图3为本实用新型的左侧截割系统的无电机摇臂的主视图；

图4为本实用新型的左侧截割系统的无电机摇臂的剖视图；

图5为摇臂壳体缺口与轴承座缺口的局部剖视图；

图6为本实用新型的左侧截割系统的非摆动传动部的部分结构的剖视图；

图7为所述中间齿轮组的结构示意图；

图8为图7中所述偏心轴的结构示意图；

图9为图7中所述偏心套的结构示意图；

图10为本实用新型的大减速比齿轮变速机构的结构示意图；

图11为本实用新型的中等减速比齿轮变速机构的结构示意图；

图12为本实用新型的小减速比齿轮变速机构的结构示意图；

图13为本实用新型的包含左侧和右侧的一整套截割系统的结构示意图；

图14为本实用新型的包含左侧和右侧的一整套截割系统的剖视图；

图15为本实用新型采用结构型式三的静置壳体时的一个实施例的结构示意图；

图16为本实用新型采用结构型式二的静置壳体时的一个实施例的结构示意图；

图17为现有的悬机身采煤机的采煤状态示意图；

图18为现有的悬机身采煤机的单侧截割系统示意图。

附图标记：

1.非摆动传动部；11.静置壳体；111.壳体槽口；112.前定位孔；113.后定位孔；114.摇臂安装腔；115.油缸座；116.封闭腔；117.定位孔；118.紧固孔；12(及12＇、12＂).小齿轮；13.中间齿轮组；131.偏心轴；1311.基准轴段；1312.偏心轴段；1313.外偏心槽；1314.内偏心槽；1315.键槽；132.偏心套；1323.键槽；133.轴承；134.中间齿轮；14.护板；

2.无电机摇臂；20支撑定位轴承；21.摇臂壳体；211.摇臂壳体缺口；22(及22＇、22＂).大齿轮；23.行星机构；24.定轴齿轮传动结构；25.滚筒；26.轴承座；261.轴承座缺口；27.油缸座；

3.油缸。

具体实施方式

本实用新型公开了一种薄煤层采煤机宽适应性截割系统，如图1-16所示，包括非摆动传动部1、无电机摇臂2、截割电机和油缸3。所述非摆动传动部包括静置壳体11和设置在静置壳体内的前级传动系统。所述无电机摇臂相当于摆动传动部，包括摇臂壳体21和设置在摇臂壳体内的后级传动系统。所述静置壳体内设有电机安装腔和摇臂安装腔114，所述截割电机固定安装在所述电机安装腔内，所述摇臂壳体的筒形结构的根部通过前后两处支撑定位轴承20旋转支撑在所述摇臂安装腔内，使得所述摇臂壳体可以相对所述静置壳体做定轴摆动，其中摇臂壳体的根部只是在静置壳体内“自转”。

所述截割电机的输出轴经过所述前级传动系统与所述后级传动系统衔接，即截割电机输出的动力依次经前级传动系统、后级传动系统传递，最终传递给位于摇臂壳体另一端的滚筒25。所述后级传动系统的输入端设有依次同轴连接的大齿轮22和行星机构23，所述大齿轮和行星机构设置在所述摇臂壳体的根部的腔室内，所述大齿轮的轴线与所述摇臂壳体的根部的旋转中心同轴。摇臂做定轴摆动时，大齿轮22和行星机构23作为后级传动系统中的大中尺寸零件一直处于静置壳体内原地“自转”，截割电机作为另一个大中尺寸部件由于安装在静置壳体内，也不会随着摇臂的摆动而发生位置改变，特别是都没有高度变化，因此摇臂壳体与上部煤台之间可以保持较大的空间，因此即使后摇臂采顶刀时摇臂壳体也不会与煤台等发生干涉。因此，本实用新型在解决大中尺寸零部件布置问题的同时能保证理论的采高范围不缩水。另外，上述大中尺寸零部件相比截割系统的中小尺寸零部件更靠近煤壁侧，有利于减小采煤机的机面高度。

所述油缸的两端分别与所述摇臂壳体和所述静置壳体铰接。所述大齿轮的轴线以及所述油缸两端的铰接轴线均沿前后方向延伸。采煤机的前、后方向分别为从采煤机内部指向采煤机的煤壁侧和采空侧的方向。所述油缸伸缩，带动所述摇臂相对所述非摆动传动部回转摆动。

如图2所示，安装状态下，所述摇臂安装腔开口朝后，所述摇臂壳体的根部筒体结构从后向前插入所述摇臂安装腔，并通过前后两处支撑定位轴承20旋转支撑在所述摇臂安装腔的内壁上。本实施例中，所述摇臂安装腔114的内壁的前后两段分别为前定位孔112和后定位孔113，分别用于安装前后两处支撑定位轴承20。

所述摇臂壳体还包括头部和位于头部与根部之间的颈部，所述摇臂壳体呈现为头部和根部均相对颈部向前突出的凹字形结构。大齿轮22、行星机构23和中小尺寸的定轴齿轮传动结构24组成所述后级传动系统。定轴齿轮传动结构24位于颈部和头部的腔室内。滚筒25安装在所述摇臂壳体的头部之上，并相对摇臂壳体旋转。

所述前级传动系统的输出端可以采用相互外啮合的小齿轮12和中间齿轮组13，所述中间齿轮组与所述大齿轮外啮合。

本实施例中，所述中间齿轮组优选包括偏心轴131、偏心套132、轴承133和中间齿轮134，所述偏心轴包括位于两端的基准轴段1311和位于中部的偏心轴段1312，偏心轴段表面上距离基准轴段的轴线最远和最近的位置上分别设有沿轴向延伸且两端封闭的外偏心槽1313和内偏心槽1314，所述偏心套的孔壁上壁厚最厚处设有沿轴向延伸且两端不封闭的键槽1323，所述偏心套套在所述偏心轴段上，所述键槽1323与所述外偏心槽或内偏心槽配对并与键在偏心轴与偏心套之间形成键连接。所述偏心轴的两端的基准轴段均固定在所述静置壳体上，所述中间齿轮134通过所述轴承133安装在所述偏心套的外柱面上，所述中间齿轮位于所述小齿轮12和大齿轮22之间并分别与它们外啮合，所述小齿轮、中间齿轮和大齿轮的轴线位于同一个平面内。小齿轮、中间齿轮组和大齿轮组成齿轮变速机构。

所述偏心轴相对于静置壳体有两个可选的安装位置，分别是所述外偏心槽和内偏心槽距离所述大齿轮的轴线最近的位置。所述偏心套相对于偏心轴段也有两个可选的安装位置，分别是偏心轴段上的所述外偏心槽和内偏心槽与偏心套上的键槽1323配对并与键实现键连接的位置。当偏心轴和偏心套按照各自的两种可选的安装位置进行排列组合安装时，在所述偏心轴的基准轴段安装位置固定的情况下，偏心套的外柱面的轴线可以有3-4种位置，即所述中间齿轮134的轴线有3-4种可能的位置，换言之，中间齿轮到大齿轮和小齿轮的轴线的间距可以有3-4种可能的变化。通过简单更换不同尺寸的大齿轮22、22＇或22＂以及不同尺寸的小齿轮12、12＇或12＂来适应这种间距的变化，可以实现不同的减速比，从而在滚筒处得到宽范围的转速，实现变速目的。

通过采用上述齿轮变速机构，可实现末端滚筒25的不同转速输出，从而可以得到不同的输出截割参数，如截割力和截割线速等，再配置不同直径的滚筒后，可实现对不同硬度物料如煤、岩的开采。

所述基准轴段的至少一个外端面上可以设置键槽1315，键槽1315与键配合用于实现所述偏心轴相对所述静置壳体的定位和防转。该键槽的延伸方向优选为垂直于所述小齿轮、中间齿轮和大齿轮的轴线所在的平面，在本实施例中是竖直方向。

所述静置壳体上所述摇臂安装腔和与之相邻的其他腔(主要指前级传动系统的输出端所在的腔)之间的公共侧壁上设有壳体槽口111，用于为所述中间齿轮的转动提供空间。所述摇臂壳体的根部侧壁上对应设有摇臂壳体缺口211，安装状态下，所述摇臂壳体缺口211在周向上总保持与所述壳体槽口111有部分重叠区域，该重叠区域应足够大，以确保所述中间齿轮组与所述大齿轮在所述壳体槽口和摇臂壳体缺口的重叠区域保持啮合。

本实施例中，摇臂壳体21的根部的腔室内壁上靠近大齿轮处还固定有轴承座26，所述大齿轮的输入端轴径通过轴承支撑在所述轴承座26的内壁上。这种情况下，所述轴承座的侧壁上还设有轴承座缺口261，参见图5，轴承座缺口261的周向位置和大小优选与所述摇臂壳体缺口211保持一致。摇臂壳体缺口211连同轴承座缺口261共同为中间齿轮134、大齿轮22提供足够的空间。

所述前级传动系统和后级传动系统中除上述提及部分外，均可以采用现有的传动结构，例如齿轮传动、花键传动等。

所述静置壳体上安装有护板14，所述静置壳体、摇臂壳体和护板共同围成一个封闭腔116，所述静置壳体上设置的油缸座115位于所述封闭腔内，所述摇臂壳体的根部外侧设置的油缸座27也位于所述封闭腔内。安装状态下，在无电机摇臂摆动过程中，所述油缸整体始终处于所述封闭腔内。封闭腔为所述油缸提供了一个良好的外部环境，例如可以避免煤粉矸石对油缸的影响，使油缸伸缩更可靠，寿命更长，从而为摇臂相对于非摆动传动部的回转提供了更可靠优质的支撑。

所述静置壳体用于采煤机时至少可以有以下四种结构型式。

结构型式一：分为左静置壳体和右静置壳体，左静置壳体和右静置壳体的结构左右对称，单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和一个摇臂安装腔。左、右摇臂分别由各自的截割电机驱动。

结构型式二：单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和两个摇臂安装腔，如图16所示，所述电机安装腔左右居中设置，其他结构左右对称设置。左、右摇臂不仅安装在同一个静置壳体上，还共用同一个截割电机。

结构型式三：单一一个静置壳体内设有两个电机安装腔和两个摇臂安装腔。图15所示为结构型式三的一种实施例，所述静置壳体优选为左右对称结构，两个电机安装腔位于静置壳体的左右方向的中部。左、右摇臂虽安装在同一个静置壳体上，但由左右两台截割电机分别驱动。对于双滚筒采煤机，采用这种结构型式的静置壳体，可以使采煤机整体结构更紧凑，适合向左或向右宽采高薄煤层双滚筒作业。另外，两个电机安装腔之间也可以再另外设置一个独立的用于安装电控系统的腔室，这样可以取消现有的单独的电控箱。

结构型式四：仅有一个静置壳体，单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和一个摇臂安装腔。这种结构型式相当于只采用了结构型式一中的左静置壳体或右静置壳体，相应地只安装左摇臂或右摇臂，用在单滚筒采煤机上。当需要缩短机身，提高采煤机适应性时可以采用这种结构型式。

以上涉及左右对称的部分，都是用于分别对应安装左摇臂和右摇臂的配套结构。

所述静置壳体的外侧壁上均设有定位连接结构，用于与采煤机机身或其他相邻结构件之间的定位和连接。

所述定位连接结构优选设置在所述静置壳体的后侧外壁上，包括定位孔117和紧固孔118，定位孔可以有多个，左右间隔排列，用于实现销孔配合，对静置壳体进行定位。每个定位孔的周边都可以设置若干个所述紧固孔，用于将静置壳体与机身或采煤机其他结构固定连接。

Claims (15)

1.一种薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：包括非摆动传动部、无电机摇臂、截割电机和油缸，所述非摆动传动部包括静置壳体和设置在静置壳体内的前级传动系统，所述无电机摇臂包括摇臂壳体和设置在摇臂壳体内的后级传动系统，所述静置壳体内设有电机安装腔和摇臂安装腔，所述截割电机固定安装在所述电机安装腔内，所述摇臂壳体的根部通过前后两处支撑定位轴承旋转支撑在所述摇臂安装腔内，所述截割电机的输出轴经过所述前级传动系统与所述后级传动系统衔接，所述后级传动系统的输入端设有依次同轴连接的大齿轮和行星机构，所述大齿轮和行星机构设置在所述摇臂壳体的根部的腔室内，所述大齿轮的轴线与所述摇臂壳体的根部的旋转中心同轴，所述油缸的两端分别与所述摇臂壳体和静置壳体铰接，所述大齿轮的轴线以及所述油缸两端的铰接轴线均沿前后方向延伸。

2.如权利要求1所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述摇臂壳体还包括头部和位于头部与根部之间的颈部，所述摇臂壳体呈现为头部和根部均相对颈部向前突出的凹字形结构。

3.如权利要求2所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述前级传动系统的输出端采用相互外啮合的小齿轮和中间齿轮组，所述中间齿轮组与所述大齿轮外啮合，所述中间齿轮组包括偏心轴、偏心套、轴承和中间齿轮，所述偏心轴包括位于两端的基准轴段和位于中部的偏心轴段，偏心轴段表面上距离基准轴段的轴线最远和最近的位置上分别设有沿轴向延伸且两端封闭的外偏心槽和内偏心槽，所述偏心套的孔壁上壁厚最厚处设有沿轴向延伸且两端不封闭的键槽，所述偏心套套在所述偏心轴段上，所述键槽与所述外偏心槽或内偏心槽配对并与键在偏心轴与偏心套之间形成键连接，所述偏心轴的两端的基准轴段均固定在所述静置壳体上，所述中间齿轮通过所述轴承安装在所述偏心套的外柱面上，所述中间齿轮位于所述小齿轮和大齿轮之间并分别与它们外啮合，所述小齿轮、中间齿轮和大齿轮的轴线位于同一个平面内，所述偏心轴有两个可选的安装位置，分别是所述外偏心槽和内偏心槽距离所述大齿轮的轴线最近的位置。

4.如权利要求3所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述基准轴段的至少一个外端面上设有键槽，相应基准轴段通过该键槽与键的配合相对所述静置壳体角向固定。

5.如权利要求3或4所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述静置壳体上所述摇臂安装腔和与之相邻的前级传动系统的输出端所在的腔之间的公共侧壁上设有壳体槽口，所述摇臂壳体的根部侧壁上设有摇臂壳体缺口，安装状态下，所述摇臂壳体缺口在周向上总保持与所述壳体槽口有部分重叠区域，所述中间齿轮组与所述大齿轮在所述壳体槽口和摇臂壳体缺口的重叠区域保持啮合。

6.如权利要求5所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述摇臂壳体的根部的腔室内壁上靠近大齿轮处还固定有轴承座，所述大齿轮的输入端轴径通过轴承支撑在所述轴承座的内壁上，所述轴承座的侧壁上设有轴承座缺口，所述轴承座缺口的周向位置和大小与所述摇臂壳体缺口保持一致。

7.如权利要求1、2、3或4所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述静置壳体上安装有护板，所述静置壳体、摇臂壳体和护板共同围成一个封闭腔，所述静置壳体上设置的油缸座位于所述封闭腔内，所述摇臂壳体的根部外侧设置的油缸座也位于所述封闭腔内。

8.如权利要求5所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述静置壳体上安装有护板，所述静置壳体、摇臂壳体和护板共同围成一个封闭腔，所述静置壳体上设置的油缸座位于所述封闭腔内，所述摇臂壳体的根部外侧设置的油缸座也位于所述封闭腔内。

9.如权利要求6所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述静置壳体上安装有护板，所述静置壳体、摇臂壳体和护板共同围成一个封闭腔，所述静置壳体上设置的油缸座位于所述封闭腔内，所述摇臂壳体的根部外侧设置的油缸座也位于所述封闭腔内。

10.如权利要求1、2、3或4所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述静置壳体用于采煤机时至少有以下四种结构型式，结构型式一：分为左静置壳体和右静置壳体，左静置壳体和右静置壳体的结构左右对称，单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和一个摇臂安装腔；结构型式二：单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和两个摇臂安装腔，所述电机安装腔左右居中设置；结构型式三：单一一个静置壳体内设有两个电机安装腔和两个摇臂安装腔，所述静置壳体为左右对称结构，两个电机安装腔位于静置壳体的左右方向的中部，两个电机安装腔之间设置或不设置另外的独立腔室；结构型式四：仅有一个静置壳体，单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和一个摇臂安装腔。

11.如权利要求5所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述静置壳体用于采煤机时至少有以下四种结构型式，结构型式一：分为左静置壳体和右静置壳体，左静置壳体和右静置壳体的结构左右对称，单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和一个摇臂安装腔；结构型式二：单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和两个摇臂安装腔，所述电机安装腔左右居中设置；结构型式三：单一一个静置壳体内设有两个电机安装腔和两个摇臂安装腔，所述静置壳体为左右对称结构，两个电机安装腔位于静置壳体的左右方向的中部，两个电机安装腔之间设置或不设置另外的独立腔室；结构型式四：仅有一个静置壳体，单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和一个摇臂安装腔。

12.如权利要求6所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述静置壳体用于采煤机时至少有以下四种结构型式，结构型式一：分为左静置壳体和右静置壳体，左静置壳体和右静置壳体的结构左右对称，单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和一个摇臂安装腔；结构型式二：单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和两个摇臂安装腔，所述电机安装腔左右居中设置；结构型式三：单一一个静置壳体内设有两个电机安装腔和两个摇臂安装腔，所述静置壳体为左右对称结构，两个电机安装腔位于静置壳体的左右方向的中部，两个电机安装腔之间设置或不设置另外的独立腔室；结构型式四：仅有一个静置壳体，单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和一个摇臂安装腔。

13.如权利要求7所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述静置壳体用于采煤机时至少有以下四种结构型式，结构型式一：分为左静置壳体和右静置壳体，左静置壳体和右静置壳体的结构左右对称，单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和一个摇臂安装腔；结构型式二：单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和两个摇臂安装腔，所述电机安装腔左右居中设置；结构型式三：单一一个静置壳体内设有两个电机安装腔和两个摇臂安装腔，所述静置壳体为左右对称结构，两个电机安装腔位于静置壳体的左右方向的中部，两个电机安装腔之间设置或不设置另外的独立腔室；结构型式四：仅有一个静置壳体，单一一个静置壳体内设有一个电机安装腔和一个摇臂安装腔。

14.如权利要求10所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述静置壳体的外侧壁上设有定位连接结构。

15.如权利要求14所述的薄煤层采煤机宽适应性截割系统，其特征在于：所述定位连接结构设置在所述静置壳体的后侧外壁上，包括定位孔和紧固孔。

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