CN215332820U - 截割传动主体部结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种截割传动主体部结构，包括固定减速箱壳体以及位于其内腔的油缸、截割电机和前级截割传动机构，前级截割传动机构包括依次传动连接的高速级行星机构、中心齿轮和左、右两组齿轮减速机构，齿轮减速机构包括花键联接的第一、第二定轴齿轮传动机构，第一、第二定轴齿轮传动机构各自按照动力传递顺序由固定减速箱壳体的中部向左、右两侧延伸布置，第二定轴齿轮传动机构位于第一定轴齿轮传动机构的前方，油缸位于第二定轴齿轮传动机构的前方，固定减速箱壳体的后端设有过桥结构安装接口。本实用新型能兼顾装载通道和下井运输问题，且传动机构较为简单，整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。

Description

截割传动主体部结构

技术领域

本实用新型涉及一种截割传动主体部结构，适用于矮机身、宽开采范围的采煤机。

背景技术

薄煤层下限或极薄煤层条件开采中，为了提高截割摆动摇臂对煤层的适应性，通常将截割传动系统设置成含动力的短结构型式的固定部分与输出动力的摆动部分两部分组成。在此基础上，有的设计由于考虑了滚筒侧装载通道的结构，将固定部分的一部分传动设置在输送机槽的上方，不仅影响了过煤空间，而且固定部分的前后宽度偏大，下井运输空间受到限制；也有的将动力与主要减速部分设置在输送槽前方的煤壁侧(即左右滚筒之间)，虽然采高可以较低，但传动相对复杂，固定部分与摆动部分的重心相对偏向煤壁，对整机的运行产生一定不利影响，尤其在俯采工作面条件下影响更大。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种截割传动主体部结构，在考虑到装载通道的同时能避免下井运输困难的问题，还能改善采煤机整机的重心布置。

本实用新型的主要技术方案有：

一种截割传动主体部结构，包括固定减速箱，所述固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构，所述前级截割传动机构包括依次传动连接的高速级行星机构、中心齿轮和左、右两组齿轮减速机构，中心齿轮和左、右两组齿轮减速机构组成多级大减速比传动机构，所述截割电机和高速级行星机构各有一个，所述截割电机的输出轴连接高速级行星机构的动力输入端，所述齿轮减速机构包括依次传动连接的第一定轴齿轮传动机构和第二定轴齿轮传动机构，第一、第二定轴齿轮传动机构各自按照动力传递顺序由固定减速箱壳体的中部向左、右两侧延伸布置，第二定轴齿轮传动机构位于第一定轴齿轮传动机构的前方，第一定轴齿轮传动机构的动力输出端与第二定轴齿轮传动机构的动力输入端花键联接，所述油缸位于所述第二定轴齿轮传动机构的前方，所述固定减速箱壳体的后端设有过桥结构安装接口。

所述第一定轴齿轮传动机构包括依次外啮合的后惰轮和后齿轮，所述第二定轴齿轮传动机构包括依次外啮合的前齿轮、前惰轮和前级末齿轮，前级末齿轮通过轴承旋转支撑安装在所述固定减速箱壳体内，所述前齿轮和后齿轮的芯部都设有内花键，所述后齿轮的芯部与一个花键套的外花键相配合，前齿轮上的内花键与花键套上的内花键分别与一个双头花键轴的前后两端的外花键相配合，所述后惰轮有一个或多个，当有多个后惰轮时，后惰轮之间依次外啮合，左、右两组齿轮减速机构中的后惰轮的数量相同或不同。

所述固定减速箱壳体上还安装有液压系统，所述液压系统与所述油缸位于固定减速箱壳体内的同一腔室中，所述液压系统包括齿轮泵与依次传动连接的一级行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构，所述一级行星增速机构的动力输入端与所述前齿轮的前端花键联接，所述一级定轴齿轮增速机构的末端齿轮与齿轮泵的传动轴同轴花键联接。

所述截割传动主体部结构还包括臂架，所述臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，所述后级截割传动机构采用一级小减速比定轴齿轮传动机构，包括依次外啮合的后级首齿轮、后级惰轮和后级齿轮轴，后级截割传动机构各部分按照动力传递顺序左右延伸布置，后级惰轮有一个或多个，当有多个后级惰轮时，后级惰轮之间依次外啮合，所述后级首齿轮安装在所述臂架壳体的传动箱体中，所述前级末齿轮的芯部和后级首齿轮的芯部分别设有前级花键孔和后级花键孔，所述前级末齿轮和后级首齿轮借助花键轴形成花键联接，所述臂架壳体与所述固定减速箱壳体铰接，且铰接轴线与所述花键联接的中心线重合，所述油缸的一端铰接在所述固定减速箱壳体上，另一端铰接在所述臂架壳体上靠近后级首齿轮的一端。

所述臂架壳体还可以包括前支撑臂和后支撑臂，所述前支撑臂和后支撑臂是分别从前、后方连接到所述传动箱体上的悬臂结构，所述前支撑臂和后支撑臂的自由端分别作为前铰接耳和后铰接耳与所述固定减速箱壳体上的前铰接座和后铰接座铰接，所述前铰接座和后铰接座为双耳铰接座，所述前铰接座的两个连接耳之间的固定减速箱壳体侧壁上设有开口，所述前铰接耳的外部设有油缸连接耳，所述油缸连接耳从所述开口伸进固定减速箱壳体的内腔，所述油缸通过所述油缸连接耳与所述臂架壳体铰接，所述油缸和前级截割传动机构各自位于不同的腔室内，其中油缸所在腔室位于固定减速箱壳体内的最前侧，所述固定减速箱壳体的前侧安装有侧板，油缸所在腔室由所述侧板、固定减速箱壳体、前铰接座以及前铰接耳围成。

所述前铰接座的两个连接耳之间可以设有朝向臂架壳体外伸的上板和下板，上板和下板都是固定减速箱壳体的一部分，所述上板和下板的外端分别设置成与前铰接座的铰接轴线同轴的上方内圆柱面和下方内圆柱面，所述前铰接耳的外部设置有与前铰接座的铰接轴线同轴的上方外圆柱面和下方外圆柱面，上方内圆柱面与上方外圆柱面间隙配合，下方内圆柱面与下方外圆柱面间隙配合，上方内圆柱面和下方内圆柱面在更靠近固定减速箱壳体一侧形成的周向夹角不超过180度。

所述前铰接座的后连接耳刚好嵌入前支撑臂和传动箱体之间并与前支撑臂和传动箱体之间保持间隙，所述前级末齿轮安装在前铰接座的后连接耳内，所述前铰接座的后连接耳的内孔中设有环形的轴向隔挡，所述前级末齿轮位于轴向隔挡的后方，与前铰接座配套的前销轴位于轴向隔挡的前方，所述前销轴内设有中央通孔，前级花键孔中安装有带内花键和外花键的花键套，所述花键套的内花键和所述后级花键孔与同一根所述花键轴的前部和后部花键联接，所述花键套的内花键设置在其后段内孔，所述花键套的前段内孔为光孔，所述中央通孔中安装有定位套，所述定位套的后端插入到所述花键套的光孔中，并对花键轴的前端面芯部进行轴向限位，所述定位套的中部设有环形凸缘，所述环形凸缘的外圆柱面同时与所述中央通孔和轴向隔挡的内孔间隙配合，且配合面间设有密封，所述前铰接座的后连接耳与后级截割传动机构和/或传动箱体之间设置端面密封。

所述截割传动主体部结构还包括过桥结构，所述过桥结构安装接口包括位于所述固定减速箱壳体的后端的水平向前内凹且左右延伸的定位槽以及位于所述定位槽的左右两侧的左凹槽和右凹槽，左、右凹槽内各自设有上下贯通所述固定减速箱壳体的销孔，所述过桥结构的前端面上设有水平前凸且左右延伸的上定位凸台和下定位凸台，以及位于上、下定位凸台左右两侧的向前水平伸出的左连接耳和右连接耳，所述上定位凸台的上平面和下定位凸台的下平面分别与所述定位槽的上槽壁和下槽壁形成定位配合面，所述左连接耳和右连接耳分别插入所述左凹槽和右凹槽中，左连接耳的耳孔与左凹槽的销孔同时与左定位销轴孔配合，右连接耳的耳孔与右凹槽的销孔同时与右定位销轴孔配合，所述过桥结构的顶面设置成前高后低的斜面。

所述过桥结构可以包括中间箱体和分别可拆卸固定在所述中间箱体的左右两侧的左连接块和右连接块，上定位凸台和下定位凸台位于中间箱体上，左连接耳和右连接耳分别位于左连接块和右连接块上，所述中间箱体的后部底面设置成水平面，中部底面设置成水平面或拱形的曲面，所述中间箱体的后部的上下方向厚度小于前部。

所述截割电机为6极或8极电机。

本实用新型的有益效果是：

三机配合时，所述过桥结构位于输送机的上方，所述固定减速箱和臂架均位于输送机的前侧、左右两滚筒之间，可适应低采高，既降低了机身高度，又考虑了装载通道。由于过桥结构与固定减速箱之间可拆卸固定连接，因此又解决了下井运输时空间受限的问题。

由于前级截割传动机构中存在行星机构等较大重量的零部件，相比之下油缸占用空间大但重量轻，将油缸所占据的空腔设置在前级截割传动机构的前方，可以使采煤机的整体重心向采空侧偏移，比现有结构的采煤机重心更靠近支撑腿(或铲板)的位置，使采煤机静止状态和行走状态下的稳定性都得到提升。

上定位凸台、下定位凸台与所述定位槽形成上下方向扁止口定位，定位连接时支撑面较长，受力状况较好，再配合左右两侧的销轴定位，可实现固定减速箱与过桥结构之间的可靠连接。

所述过桥结构采用左连接块、中间箱体与右连接块从左到右两两可拆卸连接的分体式结构，并将上定位凸台和下定位凸台设置在中间箱体上，将左、右连接耳设置在左、右连接块上，当某一侧连接耳损坏时，只需要更换相应侧的连接块即可，而中间箱体仍然可以可靠地工作，不会因任何一侧连接耳的损坏而报废，因此使用寿命较长，维护成本明显降低。当需要配套更宽的输送机时，也可以只更换左、右连接块与相应的连接件，实现更长的生产周期。

所述中间箱体的后部底面设置成水平面，并且使后部整体呈扁平状，即上下方向厚度较小，至少远小于前部，即使配套更宽的输送机也不会影响过煤空间。并且，中间箱体的中部底面仍然可以设置成拱形的曲面，以增大过煤空间。

前级截割传动机构通过三处共两级的花键联接结构向后级截割传动机构传递动力，径向浮动量增加，并且由于形成花键联接结构的相关零件可自动定心，因此传动零件轴向的两端因旋转支撑面磨损导致的径向偏移对传动啮合影响较小，或者说前、后级截割传动机构之间的传动结构对于轴向的两端旋转支撑面磨损的适应性提高，因此摇臂与固定减速箱之间动力传递的可靠性可明显提高。

由于所述前级截割传动机构采用高速级行星机构和6极或8极电机，可以使前级截割传动机构更加简单，并有助于其小型化。

通过从前级截割传动机构中的前齿轮引出一个动力输出分支，经一级行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构传递给液压系统的齿轮泵，因此齿轮泵不需要单独配备泵电机，节约了成本。并且采用一级行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构不仅最终将齿轮泵的转速提高到需要的转速，保证齿轮泵的正常工作，还以较小的空间占用实现较大的增速比，节省安装空间，实现了与采用多极电机和高速级行星机构的前级截割传动机构之间的合理匹配。

通过侧板、固定减速箱壳体、前铰接座以及前铰接耳围成一个相对封闭的腔室，并在前铰接耳插入固定减速箱壳体的口部设置上下两处圆柱面间隙配合，在不影响臂架壳体摆动的同时使油缸所在腔室更好地封闭，因此有效隔离了煤粉等异物，从而确保油缸所在腔室内始终保持良好的工作环境，提高油缸工作的可靠性。

通过设置不同数量的后级惰轮，可获得不同长度规格的臂架。当左右对称的固定减速箱壳体安装了不同规格的左、右臂架时，可以实现左、右滚筒的不同的输出转向。通过设置不同数量的后惰轮，固定减速箱可以实现左右非对称结构，该结构的左右与相同长度规格的臂架连接后，也可以实现左、右滚筒的不同的输出转向。

将所述前级末齿轮安装在前铰接座的后连接耳内，并通过设置轴向隔挡进行内部空间功能分区，使臂架壳体与固定减速箱壳体之间连接处的结构尽量简化和紧凑。通过将前销轴设置成中空结构，一方面为花键轴提供了足够的拆装空间，且该拆装空间位于滚筒的侧方，不占用过煤通道，不影响过煤；另一方面，当采煤机摇臂处于正常使用状态时，可利用该拆装空间安装定位结构对花键轴进行轴向限位，一举多得。

附图说明

图1为本实用新型的第一个实施例的俯视图；

图2为本实用新型的第二个实施例的左视图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为图1的B-B剖视图；

图5为图1中所述臂架的结构示意图；

图6为图1的C-C剖视图；

图7为所述固定减速箱的一个实施例的俯视图；

图8为所述固定减速箱的二个实施例的俯视图；

图9为前、后级截割传动机构连接处的具体结构示意图；

图10为所述液压系统的一个实施例的结构示意图。

附图标记：

1.臂架；11.臂架壳体；111.传动箱体；112.前支撑臂；1122.油缸连接耳；1123.上方外圆柱面；1124.下方外圆柱面；113.后支撑臂；

2.固定减速箱；21.固定减速箱壳体；211.前铰接座；2111.前铰接座的前连接耳；2112.前铰接座的后连接耳；2113.上方内圆柱面；2114.下方内圆柱面；212.后铰接座；213.轴向隔挡；214.上板；215.下板；216.定位槽；2161.上槽壁；2162.下槽壁；22.前销轴；23.后销轴；26.定位套；27.密封圈；28.密封圈；29.侧板；

3.液压系统；31.齿轮泵；32.一级行星增速机构；33.一级定轴齿轮增速机构；

4.油缸；

51.花键轴；52.花键套；

6.过桥结构；61.上定位凸台；62.下定位凸台；63.左连接耳；65.左定位销；66.右定位销。

7.截割电机；

81.高速级行星机构；82.前级末齿轮；83.中心齿轮；84.后惰轮；85.后齿轮；86.花键套；87.双头花键轴；88.前齿轮；89.前惰轮；

91.后级首齿轮；92.后级惰轮；93.后级齿轮轴。

具体实施方式

本实用新型公开了一种截割传动主体部结构，如图1-10所示，包括固定减速箱2，所述固定减速箱包括固定减速箱壳体21以及设置在固定减速箱壳体内的油缸4、截割电机7和前级截割传动机构。所述前级截割传动机构包括依次传动连接的高速级行星机构81、中心齿轮83和左、右两组齿轮减速机构。中心齿轮和左、右两组齿轮减速机构组成多级大减速比传动机构。所述截割电机7和高速级行星机构81各有一个，所述截割电机的输出轴向后延伸同轴连接高速级行星机构的动力输入端。所述中心齿轮同时与左右两组齿轮减速机构啮合传动。所述齿轮减速机构包括依次传动连接的第一定轴齿轮传动机构和第二定轴齿轮传动机构。第一、第二定轴齿轮传动机构各自按照动力传递顺序由固定减速箱壳体的中部向左、右两侧延伸布置。第二定轴齿轮传动机构位于第一定轴齿轮传动机构的前方，第一定轴齿轮传动机构的动力输出端与第二定轴齿轮传动机构的动力输入端花键联接。采用一个截割电机带动左右两组齿轮减速机构，并分别传递动力给左、右臂架，可充分利用截割动力，提高使用效率，减少空转的传动运动损耗。

所述油缸位于所述第二定轴齿轮传动机构的前方。将占用空间较大但重量明显轻于前级截割传动机构的油缸设置于前级截割传动机构的前方，可以使前级截割传动机构尽可能靠近支撑腿(或输送机铲板)的位置，使采煤机的整体重心比现有结构向采空侧偏移，使采煤机静止状态和行走状态下的稳定性都有所提升。

所述固定减速箱壳体的后端设有过桥结构安装接口，以便所述固定减速箱壳体能与过桥结构前后布置且相互间可拆卸固定连接。三机配合时，由于过桥结构位于输送机的上方，固定减速箱位于输送机的前侧、左右两滚筒之间，可适应低采高，并且固定减速箱壳体整体位于输送机槽帮的前侧，不占据输送机槽上方的过煤空间，且由于前后宽度较窄，更方便运输。

所述第一定轴齿轮传动机构可以包括轴线均呈前后延伸且依次外啮合的后惰轮84和后齿轮85，所述第二定轴齿轮传动机构可以包括轴线均呈前后延伸且依次外啮合的前齿轮88、前惰轮89和前级末齿轮82。前级末齿轮是所述前级截割传动机构的输出端，所述前级末齿轮通过轴承旋转支撑安装在所述固定减速箱壳体内。所述前齿轮和后齿轮的芯部都设有内花键，所述后齿轮的芯部安装有一个花键套86，后齿轮芯部的内花键与该花键套的外花键相配合形成花键联接，前齿轮上的内花键与花键套上的内花键分别与一个双头花键轴87的前后两端的外花键相配合形成花键联接，由此实现动力从第一定轴齿轮传动机构向第二定轴齿轮传动机构的传递。

所述后惰轮可以有一个或多个，当有多个后惰轮时，后惰轮之间依次外啮合。左、右两组齿轮减速机构中的后惰轮的数量可以相同或不同。同一固定减速箱壳体中，左、右两组齿轮减速机构中的后惰轮数量不同时，以截割电机分界，固定减速箱壳体的左半部和右半部的左右方向长度不等，固定减速箱壳体左右不对称(参见图8)。当左、右两组齿轮减速机构中的后惰轮数量一个是奇数另一个是偶数时，左右配套相同规格和长度的臂架可以使左右两滚筒的转向不同。

所述截割电机优选为6极或8极电机，采用更多极数的电机可以使前级截割传动机构更加简单和小型化。

所述固定减速箱壳体上还安装有液压系统3，所述液压系统与所述油缸位于固定减速箱壳体内的同一腔室中。如图10所示，所述液压系统可以包括齿轮泵31与依次传动连接的一级行星增速机构32和一级定轴齿轮增速机构33，所述一级行星增速机构的动力输入端与所述前齿轮的前端花键联接，所述一级定轴齿轮增速机构的末端齿轮与齿轮泵的传动轴同轴花键联接。由于以所述前齿轮为节点从前级截割传动机构引出一个动力输出的分支，该股动力通过一级行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构传递给齿轮泵31，因此所述齿轮泵不需要单独配备泵电机。

所述前级截割传动机构是减速传动系统，采用一级行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构对减速后的某个节点进行再增速，最终将齿轮泵的转速提高到需要的转速，实现齿轮泵的正常工作状态。采用所述一级行星增速机构能够以较小的空间占用实现较大的增速比，不仅有利于节省安装空间，也更容易实现与采用了多极电机的前级截割传动机构之间的匹配。

所述截割传动主体部结构还包括臂架1，所述臂架包括臂架壳体11和后级截割传动机构，所述后级截割传动机构可以采用一级小减速比定轴齿轮传动机构，包括轴线均呈前后延伸且依次外啮合的后级首齿轮91、后级惰轮92和后级齿轮轴93。后级截割传动机构各部分按照动力传递顺序左右延伸布置。后级惰轮可以有一个或多个，当有多个后级惰轮时，后级惰轮之间依次外啮合。左、右臂架中后级惰轮数不同时，两臂架壳体的长度也不同，后级惰轮数越多，臂架壳体越长。当左、右臂架中的后级惰轮数一个为奇数一个为偶数时，对于相同方向的输入动力，输出动力的方向相反。当左、右两组齿轮减速机构中的后惰轮数量同为奇数或同为偶数时，左右分别配套奇数个后级惰轮和偶数个后级惰轮的所述臂架也可以使左右两滚筒的转向不同。因此可以利用后惰轮、后级惰轮的各种数量组合，实现双滚筒采煤机的左、右滚筒的相同或相反的输出转向。

所述后级惰轮可以通过轴承旋转支撑在后级惰轮轴上，所述后级惰轮轴固定安装在所述传动箱体111内。所述后级首齿轮安装在所述臂架壳体的传动箱体111中。所述前级末齿轮的芯部和后级首齿轮的芯部分别设有前级花键孔和后级花键孔，所述前级末齿轮和后级首齿轮可以借助花键轴51形成花键联接，实现动力从前级末齿轮向后级首齿轮的传递。花键联接结构的相关零件可自动定心，因此传动零件轴向的两端因旋转支撑面磨损导致的径向偏移对传动啮合影响较小，因此臂架与固定减速箱之间动力传递的可靠性可明显提高。所述臂架壳体与所述固定减速箱壳体铰接，且铰接轴线与所述花键联接的中心线重合。

所述油缸的一端铰接在所述固定减速箱壳体上，另一端铰接在所述臂架壳体上靠近后级首齿轮的一端，通过油缸伸缩带动所述臂架壳体做定轴摆动。

所述传动箱体可以呈L形，包括左右延伸段和前后延伸段，相应地，所述后级首齿轮可以通过轴承旋转支撑安装在所述传动箱体的左右延伸段的自由端的内部。

所述传动箱体的前后延伸段的自由端可以呈筒状，所述后级齿轮轴安装在所述传动箱体的前后延伸段且其末端部向前外伸露出前后延伸段的自由端。所述后级齿轮轴的末端部设有滚筒定位安装结构，用于安装滚筒。安装滚筒时，滚筒套在传动箱体的前后延伸段上，滚筒的前部通过所述滚筒定位安装结构与后级齿轮轴同轴连接，连接结构简单，可配套很小直径的滚筒，因此能适应低采高煤层的开采，维护也更方便。

如图5所示，所述臂架壳体11还可以包括前支撑臂112和后支撑臂113，所述前支撑臂和后支撑臂是分别从前、后方连接到所述传动箱体上的悬臂结构，所述前支撑臂和后支撑臂的自由端分别作为前铰接耳和后铰接耳与所述固定减速箱壳体上的前铰接座211和后铰接座212铰接，两铰接处分别穿设前销轴22和后销轴23。所述前支撑臂和后支撑臂的顶面最好不高于所述传动箱体的左右延伸段的顶面，所述前支撑臂和后支撑臂的底面最好不低于所述传动箱体的左右延伸段的底面，即前支撑臂和后支撑臂的上下厚度均小于所述传动箱体，可以尽量避免当臂架壳体处于采上刀极限位置时，前支撑臂和后支撑臂与顶部煤台的干涉，这样开采高度可以更高。对于极薄或薄煤层开采，该臂架既能满足较低的开采下限，同时又能满足较高的开采上限，因此能形成更宽的开采范围，可适用于矮机身采煤机。本实施例中，所述前支撑臂、后支撑臂和所述传动箱体为一体式结构。

由于臂架壳体与固定减速箱壳体之间形成的支撑连接点分别位于前、后级截割传动机构的动力传递连接点的前方和后方，前后两处支撑连接点处因磨损导致的径向位移对位于二者之间的动力传递连接点影响更小，因此该支撑连接结构能为截割动力的传递提供更可靠的保障。另一方面，滚筒的平均受力点位于前后两处支撑连接点之间，臂架壳体的受力状态更好。

所述前铰接座和后铰接座均为双耳铰接座，所述前铰接座的两个连接耳之间的固定减速箱壳体侧壁上设有开口。所述前铰接耳(即所述前支撑臂的自由端)的外部设有油缸连接耳1122，所述油缸连接耳从所述开口伸进固定减速箱壳体的内腔。所述油缸4通过所述油缸连接耳与所述臂架壳体铰接。由于油缸连接耳距离臂架壳体与固定减速箱壳体之间的铰接轴线比较近，因此驱使臂架壳体摆动的力臂较短，相应地所述臂架壳体的摆角范围更大，相当于所能实现的采高范围更宽。所述油缸和前级截割传动机构各自位于不同的腔室内，其中油缸所在腔室位于固定减速箱壳体内的最前侧。所述固定减速箱壳体的前侧安装有侧板29，油缸所在腔室由所述侧板、固定减速箱壳体、前铰接座以及前铰接耳围成。将油缸置于独立的腔室，可以为油缸摆动提供良好的工作环境，提高油缸工作的可靠性。由于油缸所在腔室是空腔，将其布置在固定减速箱壳体内的最前侧，为其他结构让出更靠后的安装空间，有利于采煤机重心向支撑腿或输送机铲板偏移，提高采煤机的稳定性。

所述前铰接座的两个连接耳之间优选设有朝向臂架壳体外伸的上板214和下板215(参见图6)，上板和下板都是固定减速箱壳体的一部分，例如可以是固定减速箱壳体的顶板和底板局部的继续延伸，上板和下板与前铰接座的两个连接耳从上下前后四个方向围成一个空间开口，相比简单的平面开口，采用上述空间开口再配合前铰接耳，油缸所在腔室通往外界的通道更窄小，更有利于保持油缸所在腔室内的良好的工作环境。上板和下板向外延伸左右方向上最远宜控制在不超过前铰接座的中心。对于空间开口，上板和下板可以进一步设置成在外伸的端部呈渐缩式的缩口结构，以尽量减少煤粉等进入油缸安装腔。空间开口时，相当于油缸安装腔的空间范围向外有一定程度的扩展，因此前铰接耳的外端局部也通常处于油缸所在腔室内。

进一步地，所述上板和下板的外端可分别设置成与前铰接座的铰接轴线同轴的上方内圆柱面2113和下方内圆柱面2114，所述前铰接耳的外部设置有与前铰接座的铰接轴线同轴的上方外圆柱面1123和下方外圆柱面1124。上方内圆柱面与上方外圆柱面间隙配合，下方内圆柱面与下方外圆柱面间隙配合。这两处间隙配合在不影响臂架壳体摆动的同时还使得油缸所在腔室的唯一一个与外界相通的通道相对封闭，能更好地隔离煤粉等异物，从而确保油缸所在腔室内始终保持良好的工作环境。上方内圆柱面、下方内圆柱面、上方外圆柱面和下方外圆柱面都是非整圆的圆柱面，但上方外圆柱面和下方外圆柱面所对应的圆心角远大于上方内圆柱面、下方内圆柱面所对应的圆心角，以确保臂架壳体摆动过程中上述两处间隙配合始终有效，使油缸安装腔内始终能保持清洁。上方内圆柱面和下方内圆柱面在更靠近固定减速箱壳体一侧形成的周向夹角不超过180度，以保证前铰接耳与前铰接座之间的顺利连接安装。在油缸所在腔室内，上方外圆柱面和下方外圆柱面由所述油缸连接耳间隔开。

进一步地，所述前铰接座的后连接耳2112刚好嵌入前支撑臂和传动箱体之间并与前支撑臂和传动箱体之间保持间隙，以保证与臂架壳体间可以相对摆动。如图9所示，所述前级末齿轮安装在前铰接座的后连接耳内。所述前铰接座的后连接耳的内孔中设有环形的轴向隔挡213，所述前级末齿轮位于轴向隔挡的后方，与前铰接座配套的前销轴位于轴向隔挡的前方。本实施例中，轴向隔挡是前铰接座的后连接耳的实体的一部分，是沿径向向耳孔中心凸出的圆环结构，用于对前铰接座的后连接耳的内部空间进行功能分区。所述前销轴内设有中央通孔。前级花键孔中安装有带内花键和外花键的花键套52，所述花键套的内花键和所述后级花键孔与同一根所述花键轴51的前部和后部花键联接，前级末齿轮与花键套之间形成一级花键传动，花键套与花键轴之间、花键轴与后级首齿轮之间形成二级花键传动。由于采用了多处具有侧隙配合的花键联接结构，径向浮动量增加，前、后级截割传动机构之间的传动结构对于前、后铰接座处的旋转支撑面磨损的适应性提高。所述花键套的内花键设置在其后段内孔，所述花键套的前段内孔为光孔。所述中央通孔中安装有定位套26，所述定位套呈杯型，后端为封口端。所述定位套的后端穿过轴向隔挡插入到所述花键套的光孔中，并对花键轴51的前端面芯部进行轴向限位。本实施例中，定位套的后端固定有耐磨垫，定位套借助耐磨垫对花键轴进行轴向限位，花键轴与耐磨垫接触并相对耐磨垫转动。所述定位套通过前铰接座的前连接耳2111上固定的前端盖轴向限位于所述中央通孔中。定位套与花键套不接触。所述定位套的中部设有环形凸缘，所述环形凸缘的外圆柱面同时与所述中央通孔和轴向隔挡的内孔间隙配合，且配合面间设有密封。本实施例中，所述环形凸缘的外圆柱面上设有密封槽，其中安装有密封圈27，通过该密封圈实现定位套与前销轴和前铰接座的后连接耳之间的密封，避免水、煤粉等杂质从前端进入花键联接结构。所述前铰接座的后连接耳2112与后级截割传动机构和/或传动箱体的左右延伸段之间设置端面密封(例如在传动箱体的前端面设置密封槽并安装密封圈28)，避免水、煤粉等杂质从后端进入花键联接结构。

环形凸缘与中央通孔以及轴向隔挡间的密封以及前述端面密封可以保证花键联接结构处的清洁以及原有润滑，从而提高花键联接结构的使用寿命。当花键轴51磨损后，只要先从前侧拆下定位套26，腾空花键轴51前方的筒状空间，就可以顺利拆装花键轴，对花键轴进行更换。并且，该筒状空间位于滚筒的侧方，不占据输送槽的过煤通道的上方空间，因此也不影响过煤和开采。

更进一步地，所述截割传动主体部结构还可以包括过桥结构6。如图1、3、4所示，所述过桥结构安装接口包括位于所述固定减速箱壳体的后端的水平向前内凹且左右延伸的定位槽216以及位于所述定位槽的左右两侧的左凹槽和右凹槽，左、右凹槽内各自设有上下贯通所述固定减速箱壳体的销孔。所述过桥结构的前端面上设有水平前凸且左右延伸的上定位凸台61和下定位凸台62，以及位于上、下定位凸台左右两侧的向前水平伸出的左连接耳63和右连接耳。所述上定位凸台的上平面和下定位凸台的下平面分别与所述定位槽的上槽壁2161和下槽壁2162形成定位配合面。所述左连接耳和右连接耳分别插入所述左凹槽和右凹槽中，左连接耳的耳孔与左凹槽的销孔同时与左定位销65轴孔配合，右连接耳的耳孔与右凹槽的销孔同时与右定位销66轴孔配合。上定位凸台、下定位凸台与所述定位槽形成上下方向扁止口定位，定位连接时支撑面较长，受力状况较好，再配合左右两侧的销轴定位，可实现固定减速箱与过桥结构之间的可靠连接。

所述过桥结构的部分或全部顶面优选设置成前高后低的斜面，当三机配合时能保持采煤机机身与支架顶梁之间的足够的间隙，进而满足起伏顶底板、煤矸等开采需要，保证煤岩等复杂条件的极薄或薄煤层的顺利开采。

所述过桥结构可以包括中间箱体和分别可拆卸固定在所述中间箱体的左右两侧的左连接块和右连接块，上定位凸台和下定位凸台位于中间箱体上，左连接耳和右连接耳分别位于左连接块和右连接块上。当某一侧连接耳损坏时，只需要更换相应侧的连接块即可，而中间箱体仍然可以可靠地工作，不会因任何一侧连接耳的损坏而报废，因此使用寿命较长，维护成本明显降低。所述中间箱体的后部底面设置成水平面，并且使后部整体呈扁平状，即上下方向厚度较小，至少远小于前部，因此即使配套更宽的输送机也不会影响过煤空间。在需要配套更宽的输送机时，保持中间箱体不变，仅更换左、右连接块与相应的连接件，可以实现更长的生产周期。另外，中间箱体的中部底面可以设置成平面或拱形的曲面，当设置成拱形的曲面时，还可以增大过煤空间。

本文中的前后方向分别对应图1的上下方向。

Claims (13)

1.一种截割传动主体部结构，其特征在于：包括固定减速箱，所述固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构，所述前级截割传动机构包括依次传动连接的高速级行星机构、中心齿轮和左、右两组齿轮减速机构，中心齿轮和左、右两组齿轮减速机构组成多级大减速比传动机构，所述截割电机和高速级行星机构各有一个，所述截割电机的输出轴连接高速级行星机构的动力输入端，所述齿轮减速机构包括依次传动连接的第一定轴齿轮传动机构和第二定轴齿轮传动机构，第一、第二定轴齿轮传动机构各自按照动力传递顺序由固定减速箱壳体的中部向左、右两侧延伸布置，第二定轴齿轮传动机构位于第一定轴齿轮传动机构的前方，第一定轴齿轮传动机构的动力输出端与第二定轴齿轮传动机构的动力输入端花键联接，所述油缸位于所述第二定轴齿轮传动机构的前方，所述固定减速箱壳体的后端设有过桥结构安装接口。

2.如权利要求1所述的截割传动主体部结构，其特征在于：所述第一定轴齿轮传动机构包括依次外啮合的后惰轮和后齿轮，所述第二定轴齿轮传动机构包括依次外啮合的前齿轮、前惰轮和前级末齿轮，前级末齿轮通过轴承旋转支撑安装在所述固定减速箱壳体内，所述前齿轮和后齿轮的芯部都设有内花键，所述后齿轮的芯部与一个花键套的外花键相配合，前齿轮上的内花键与花键套上的内花键分别与一个双头花键轴的前后两端的外花键相配合，所述后惰轮有一个或多个，当有多个后惰轮时，后惰轮之间依次外啮合，左、右两组齿轮减速机构中的后惰轮的数量相同或不同。

3.如权利要求2所述的截割传动主体部结构，其特征在于：所述固定减速箱壳体上还安装有液压系统，所述液压系统与所述油缸位于固定减速箱壳体内的同一腔室中，所述液压系统包括齿轮泵与依次传动连接的一级行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构，所述一级行星增速机构的动力输入端与所述前齿轮的前端花键联接，所述一级定轴齿轮增速机构的末端齿轮与齿轮泵的传动轴同轴花键联接。

4.如权利要求3所述的截割传动主体部结构，其特征在于：还包括臂架，所述臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，所述后级截割传动机构采用一级小减速比定轴齿轮传动机构，包括依次外啮合的后级首齿轮、后级惰轮和后级齿轮轴，后级截割传动机构各部分按照动力传递顺序左右延伸布置，后级惰轮有一个或多个，当有多个后级惰轮时，后级惰轮之间依次外啮合，所述后级首齿轮安装在所述臂架壳体的传动箱体中，所述前级末齿轮的芯部和后级首齿轮的芯部分别设有前级花键孔和后级花键孔，所述前级末齿轮和后级首齿轮借助花键轴形成花键联接，所述臂架壳体与所述固定减速箱壳体铰接，且铰接轴线与所述花键联接的中心线重合，所述油缸的一端铰接在所述固定减速箱壳体上，另一端铰接在所述臂架壳体上靠近后级首齿轮的一端。

5.如权利要求4所述的截割传动主体部结构，其特征在于：所述臂架壳体还包括前支撑臂和后支撑臂，所述前支撑臂和后支撑臂是分别从前、后方连接到所述传动箱体上的悬臂结构，所述前支撑臂和后支撑臂的自由端分别作为前铰接耳和后铰接耳与所述固定减速箱壳体上的前铰接座和后铰接座铰接，所述前铰接座和后铰接座为双耳铰接座，所述前铰接座的两个连接耳之间的固定减速箱壳体侧壁上设有开口，所述前铰接耳的外部设有油缸连接耳，所述油缸连接耳从所述开口伸进固定减速箱壳体的内腔，所述油缸通过所述油缸连接耳与所述臂架壳体铰接，所述油缸和前级截割传动机构各自位于不同的腔室内，其中油缸所在腔室位于固定减速箱壳体内的最前侧，所述固定减速箱壳体的前侧安装有侧板，油缸所在腔室由所述侧板、固定减速箱壳体、前铰接座以及前铰接耳围成。

6.如权利要求5所述的截割传动主体部结构，其特征在于：所述前铰接座的两个连接耳之间设有朝向臂架壳体外伸的上板和下板，上板和下板都是固定减速箱壳体的一部分，所述上板和下板的外端分别设置成与前铰接座的铰接轴线同轴的上方内圆柱面和下方内圆柱面，所述前铰接耳的外部设置有与前铰接座的铰接轴线同轴的上方外圆柱面和下方外圆柱面，上方内圆柱面与上方外圆柱面间隙配合，下方内圆柱面与下方外圆柱面间隙配合，上方内圆柱面和下方内圆柱面在更靠近固定减速箱壳体一侧形成的周向夹角不超过180度。

7.如权利要求6所述的截割传动主体部结构，其特征在于：所述前铰接座的后连接耳刚好嵌入前支撑臂和传动箱体之间并与前支撑臂和传动箱体之间保持间隙，所述前级末齿轮安装在前铰接座的后连接耳内，所述前铰接座的后连接耳的内孔中设有环形的轴向隔挡，所述前级末齿轮位于轴向隔挡的后方，与前铰接座配套的前销轴位于轴向隔挡的前方，所述前销轴内设有中央通孔，前级花键孔中安装有带内花键和外花键的花键套，所述花键套的内花键和所述后级花键孔与同一根所述花键轴的前部和后部花键联接，所述花键套的内花键设置在其后段内孔，所述花键套的前段内孔为光孔，所述中央通孔中安装有定位套，所述定位套的后端插入到所述花键套的光孔中，并对花键轴的前端面芯部进行轴向限位，所述定位套的中部设有环形凸缘，所述环形凸缘的外圆柱面同时与所述中央通孔和轴向隔挡的内孔间隙配合，且配合面间设有密封，所述前铰接座的后连接耳与后级截割传动机构和/或传动箱体之间设置端面密封。

8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的截割传动主体部结构，其特征在于：还包括过桥结构，所述过桥结构安装接口包括位于所述固定减速箱壳体的后端的水平向前内凹且左右延伸的定位槽以及位于所述定位槽的左右两侧的左凹槽和右凹槽，左、右凹槽内各自设有上下贯通所述固定减速箱壳体的销孔，所述过桥结构的前端面上设有水平前凸且左右延伸的上定位凸台和下定位凸台，以及位于上、下定位凸台左右两侧的向前水平伸出的左连接耳和右连接耳，所述上定位凸台的上平面和下定位凸台的下平面分别与所述定位槽的上槽壁和下槽壁形成定位配合面，所述左连接耳和右连接耳分别插入所述左凹槽和右凹槽中，左连接耳的耳孔与左凹槽的销孔同时与左定位销轴孔配合，右连接耳的耳孔与右凹槽的销孔同时与右定位销轴孔配合，所述过桥结构的顶面设置成前高后低的斜面。

9.如权利要求8所述的截割传动主体部结构，其特征在于：所述过桥结构包括中间箱体和分别可拆卸固定在所述中间箱体的左右两侧的左连接块和右连接块，上定位凸台和下定位凸台位于中间箱体上，左连接耳和右连接耳分别位于左连接块和右连接块上，所述中间箱体的后部底面设置成水平面，中部底面设置成水平面或拱形的曲面，所述中间箱体的后部的上下方向厚度小于前部。

10.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的截割传动主体部结构，其特征在于：所述截割电机为6极或8极电机。

11.如权利要求8所述的截割传动主体部结构，其特征在于：所述截割电机为6极或8极电机。

12.如权利要求9所述的截割传动主体部结构，其特征在于：所述截割电机为6极或8极电机。

13.如权利要求2所述的截割传动主体部结构，其特征在于：还包括臂架，所述臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，所述后级截割传动机构采用一级小减速比定轴齿轮传动机构，包括依次外啮合的后级首齿轮、后级惰轮和后级齿轮轴，后级截割传动机构各部分按照动力传递顺序左右延伸布置，后级惰轮有一个或多个，当有多个后级惰轮时，后级惰轮之间依次外啮合，所述后级首齿轮安装在所述臂架壳体的传动箱体中，所述前级末齿轮的芯部和后级首齿轮的芯部分别设有前级花键孔和后级花键孔，所述前级末齿轮和后级首齿轮借助花键轴形成花键联接，所述臂架壳体与所述固定减速箱壳体铰接，且铰接轴线与所述花键联接的中心线重合，所述油缸的一端铰接在所述固定减速箱壳体上，另一端铰接在所述臂架壳体上靠近后级首齿轮的一端。

Images