CN112855146A - 采煤机大扭矩截割传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采煤机大扭矩截割传动系统，其固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的截割电机和前级截割传动机构，其臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，大减速比传动机构包括依次传动连接且由后向前依次布置的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，截割电机为4极或6极电机，其输出轴连接一级行星减速机构，前、后级截割传动机构通过花键联接结构传动连接，臂架壳体与固定减速箱壳体铰接。本发明具有较大的输出扭矩，能实现低采高、宽开采范围的开采，能改善采煤机整机的重心布置。

Description

采煤机大扭矩截割传动系统

技术领域

本发明涉及一种采煤机大扭矩截割传动系统，适用于大功率、矮机身、宽开采范围的采煤机。

背景技术

现有的薄煤层采煤机的摇臂结构通常采用常规的具有独立动力的结构，虽然相对可靠性较高，但摇臂结构较复杂且适应性较差，尤其是当要求的开采下限较低时，需要采用摇臂相对输送机槽帮呈悬出状态的布置方式，这种情况下，后摇臂挑顶量偏小，不能适应较大上限的煤层开采。

为了优化摇臂结构，业内有一种做法是将截割传动系统设置成含动力的固定部分与输出动力的摆动部分。然而有的设计由于考虑了装载通道的结构，将固定部分的一部分传动设置在输送机槽的上方，影响了过煤空间；有的摇臂采用常规的滚筒内设置行星机构的结构，导致无法采用小尺寸滚筒，因此反而又限制了开采下限，影响薄煤层或极薄煤层的开采；有的将动力与主要减速部分设置在输送槽前方靠近煤层侧(即左右滚筒之间)，虽然采高可以较低，但传动相对复杂，固定部分与摆动部分的重心相对偏向煤壁，对整机的运行产生一定不利影响，尤其在俯采工作面条件下影响更大。

发明内容

本发明旨在提供一种采煤机大扭矩截割传动系统，具有较大的输出扭矩和从低到高的较宽的开采范围，能适应低采高煤层的开采，且能改善采煤机整机的重心布置。

本发明的主要技术方案有：

一种采煤机大扭矩截割传动系统，包括固定减速箱和臂架，所述固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的截割电机和前级截割传动机构，所述前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，所述大减速比传动机构包括依次传动连接的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，所述第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构由后向前依次布置，第一、第二定轴齿轮传动机构左右延伸布置，所述截割电机为4极或6极电机，所述截割电机的输出轴连接所述一级行星减速机构，所述前级截割传动机构的输出端为前级末齿轮，所述臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，所述臂架壳体包括L形的传动箱体，所述后级截割传动机构采用一级小减速比定轴齿轮传动机构，包括依次外啮合的后级首齿轮、后级惰轮和后级齿轮轴，所述后级首齿轮安装在所述传动箱体的左右延伸段的自由端内部，所述传动箱体的前后延伸段的自由端呈筒状，所述后级齿轮轴安装在所述传动箱体的前后延伸段且其末端部向前外伸露出前后延伸段的自由端，所述后级齿轮轴的末端部设有滚筒定位安装结构，所述前级末齿轮和后级首齿轮之间通过花键联接结构传动连接，所述臂架壳体与固定减速箱壳体铰接，铰接轴线与花键联接结构的中心线重合。

所述一级行星减速机构的行星架的芯部和所述中心齿轮的芯部各自设有内花键，所述一级行星减速机构的行星架与所述中心齿轮与同一个花键轴的前、后部花键联接，所述中心齿轮与第一定轴齿轮传动机构的输入端齿轮外啮合，所述第一定轴齿轮传动机构的输出端齿轮与高速级行星减速机构的太阳轮花键联接，所述高速级行星减速机构的行星架和第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的芯部各自设有内花键，所述高速级行星减速机构的行星架和第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮与同一个花键轴的前、后部花键联接。

所述高速级行星减速机构的内齿圈沿轴向向前延伸形成筒状的中空壳体，所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮安装在所述中空壳体的空腔内，所述中空壳体靠近所述高速级行星减速机构的一端设有向空腔内悬伸的一圈环形凸台，所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的后端旋转支撑在所述环形凸台上，所述中空壳体的侧壁上设有一处开口，所述中空壳体固定安装在所述固定减速箱壳体内。

所述中空壳体的侧壁上的开口的宽度等于所述中空壳体的内径，开口的上方内壁和下方内壁均为平面，且与中空壳体的右侧或左侧半圆柱形侧壁相切，三面围成开口向左或向右的U形。

所述前级末齿轮的芯部和后级首齿轮的芯部分别设有前级花键孔和后级花键孔，前级花键孔中安装有带内花键和外花键的花键套，所述花键套的内花键和所述后级花键孔分别与同一根花键轴的前部和后部花键联接。

所述臂架壳体还包括分别位于传动箱体的左右延伸段的前方和后方的前支撑臂和后支撑臂，所述前支撑臂和后支撑臂均为一端连接在所述传动箱体上的悬臂结构，所述前支撑臂的自由端和后支撑臂的自由端分别作为前铰接耳和后铰接耳与所述固定减速箱壳体上的前铰接座和后铰接座铰接，所述前支撑臂的自由端的外部设有油缸连接耳，所述固定减速箱壳体的内腔设有油缸，所述油缸的一端铰接在所述固定减速箱壳体上，另一端通过油缸连接耳铰接在臂架壳体上，所述油缸位于所述第二定轴齿轮传动机构的前方，所述固定减速箱壳体的后端部设有过桥结构安装接口。

所述前支撑臂呈L形，所述前支撑臂的左右延伸段的自由端即为所述前支撑臂的自由端，所述前支撑臂的前后延伸段的后端与传动箱体连接，所述前支撑臂的前后延伸段的顶面为斜面，且越远离自由端高度越低。

所述油缸与所述第二定轴齿轮传动机构布置于所述固定减速箱壳体内腔的不同腔室中，油缸所在腔室位于固定减速箱壳体内的最前侧，所述前铰接座为双耳铰接座，所述前铰接座的两个连接耳之间的固定减速箱壳体侧壁上设有开口，所述油缸连接耳从所述开口伸进油缸所在腔室内，所述油缸所在腔室由固定减速箱壳体、前支撑臂、前铰接座和安装在固定减速箱壳体前侧面的侧板围成。

所述前铰接座的两个连接耳之间设有朝向臂架壳体外伸的上板和下板，上板和下板都是固定减速箱壳体的一部分，所述上板和下板的外端分别设置成与前铰接座的铰接轴线同轴的上方内圆柱面和下方内圆柱面，所述前铰接耳的外部设置有与前铰接座的铰接轴线同轴的上方外圆柱面和下方外圆柱面，上方内圆柱面与上方外圆柱面间隙配合，下方内圆柱面与下方外圆柱面间隙配合。

所述前支撑臂和后支撑臂各自与所述固定减速箱壳体的铰接处分别通过设置前自动润滑装置和后自动润滑装置进行润滑。

本发明的有益效果是：

本发明采用含高速级行星机构的多级大减速比的前级截割传动机构，再配合中大功率的多极电机(4极或6极)，可使截割传动系统处于较低的转速范围内，同时具有较大的输出扭矩，因此能更好地适应薄或极薄煤层开采时复杂工作面的开采要求。

作为截割传动系统的主要减速部分，所述前级截割传动机构设置在固定减速箱壳体内，不随臂架摆动，而随臂架摆动的是一级小减速比定轴齿轮传动机构，并且该机构位于滚筒的后方，因此不影响挑顶作业时臂架与煤台的干涉。

将滚筒套在呈筒状的传动箱体前后延伸段上，使滚筒的前部通过所述滚筒定位安装结构与后级齿轮轴同轴连接即可实现滚筒的安装，连接简单，可配套很小直径的滚筒，因此能适应低采高煤层的开采，维护也更方便。

采用一个截割电机带动分别布置于其左右两侧的齿轮减速机构，并分别传递动力给左、右臂架，可充分利用截割动力，提高使用效率，减少空转的传动运动损耗。

将空间占用较大而重量较轻的油缸设置在前级截割传动机构的前方，可以使前级截割传动机构特别是其中的行星机构等较大重量的零部件尽可能靠近采煤机的支撑腿(或输送机铲板)的位置，使采煤机的整体重心向采空侧偏移，使采煤机静止状态和行走状态下的稳定性都有所提升。

前级末齿轮与花键套之间形成一级花键传动，花键套与花键轴之间、花键轴与后级首齿轮之间形成二级花键传动。由于采用了多处具有侧隙配合的花键联接结构，径向浮动量增加，且由于形成花键联接结构的相关零件可自动定心，因此传动零件轴向的两端因旋转支撑面磨损导致的径向偏移对传动啮合影响较小，前、后级截割传动机构之间的传动结构对于轴向的两端旋转支撑面磨损的适应性提高，因此摇臂与固定减速箱之间动力传递的可靠性可明显提高。

通过在前、后支撑连接点处增设前自动润滑装置和后自动润滑装置，可保证支撑受力面的自动、有效、长时间的润滑，减少磨损，延长支撑连接点的使用寿命。

由于油缸连接耳距离前支撑臂的自由端与固定减速箱壳体之间的铰接轴线比较近，因此驱使臂架壳体摆动的力臂较短，相应地所述臂架壳体的摆角范围更大，相当于所能实现的采高范围更宽。

将油缸置于独立的腔室，可以为油缸摆动提供良好的基础工作环境，提高油缸工作的可靠性。进一步地，通过在前支撑臂与固定减速箱壳体铰接处设置上下两处圆柱面的间隙配合面，在不影响臂架壳体摆动的同时还使得油缸所在腔室的唯一一个与外界相通的通道相对封闭，能更好地隔离煤粉等异物，从而确保油缸所在腔室内始终保持更优质的工作环境。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的局部结构示意图；

图2为图1中所述固定减速箱的结构示意图；

图3为所述高速级行星减速机构与第二定轴齿轮传动机构连接处的结构示意图；

图4为采用了本发明的采煤机的侧视图；

图5为图1中所述臂架的结构示意图；

图6为前级截割传动机构与后级截割传动机构间动力传递结构的放大图；

图7为图1的A-A剖视图。

附图标记：

1.臂架；11.臂架壳体；111.传动箱体；112.前支撑臂；1121.斜面；1122.油缸连接耳；1123.上方外圆柱面；1124.下方外圆柱面；113.后支撑臂；121.后级首齿轮；122.后级惰轮；123.后级齿轮轴；14.前自动润滑装置；15.后自动润滑装置；

2.固定减速箱；21.固定减速箱壳体；211.前铰接座；2113.上方内圆柱面；2114.下方内圆柱面；212.后铰接座；214.上板；215.下板；24.一级行星减速机构；25.中心齿轮；261.第一定轴齿轮传动机构；262.高速级行星减速机构；2621.高速级行星减速机构的行星架；2622.高速级行星减速机构的内齿圈；2623.中空壳体；2624.高速级行星减速机构的太阳轮；263.第二定轴齿轮传动机构；2631.第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮；2632.前级末齿轮；29.侧板；

3.滚筒；

4.油缸；

5.花键轴；

6.花键套；

7.截割电机；

91.输送机；92.支撑腿。

具体实施方式

本发明公开了一种采煤机大扭矩截割传动系统，如图1-7所示，包括固定减速箱2和臂架1，所述固定减速箱包括固定减速箱壳体21以及设置在固定减速箱壳体内的截割电机7和前级截割传动机构。所述前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构24、中心齿轮25和左、右两组大减速比传动机构。所述大减速比传动机构包括依次传动连接的第一定轴齿轮传动机构261、高速级行星减速机构262和第二定轴齿轮传动机构263。所述第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构由后向前依次布置，第一、第二定轴齿轮传动机构左右延伸布置。所述截割电机为4极或6极电机，所述截割电机的输出轴连接所述一级行星减速机构。所述前级截割传动机构的输出端为前级末齿轮，所述前级末齿轮通过轴承旋转支撑安装在所述固定减速箱壳体内。

所述臂架包括臂架壳体11和后级截割传动机构，所述臂架壳体包括L形的传动箱体111。所述后级截割传动机构采用一级小减速比定轴齿轮传动机构，包括依次外啮合的后级首齿轮121、后级惰轮122和后级齿轮轴123，所述后级首齿轮通过轴承旋转支撑安装在所述传动箱体的左右延伸段的自由端内部，所述后级惰轮通过轴承旋转支撑在后级惰轮轴上，所述后级惰轮轴固定安装在所述传动箱体的左右延伸段内。所述传动箱体的前后延伸段的自由端呈筒状，所述后级齿轮轴安装在所述传动箱体的前后延伸段且其末端部向前外伸露出前后延伸段的自由端。所述后级齿轮轴的末端部设有滚筒定位安装结构，用于安装滚筒3。安装滚筒时，滚筒套在传动箱体的前后延伸段上，滚筒的前部通过所述滚筒定位安装结构与后级齿轮轴同轴连接。所述前级末齿轮和后级首齿轮之间可以通过花键联接结构传动连接。所述臂架壳体与固定减速箱壳体铰接，铰接轴线与花键联接结构的中心线重合。

本发明采用含高速级行星机构的多级大减速比的前级截割传动机构，再配合中大功率的多极电机(4极或6极)，可使截割传动系统处于较低的转速范围内，同时具有较大的输出扭矩，因此能更好地适应薄或极薄煤层开采时复杂工作面的开采要求。

作为截割传动系统的主要减速部分，所述前级截割传动机构设置在固定减速箱壳体内，不随臂架摆动，而随臂架摆动的是一级小减速比定轴齿轮传动机构，并且该机构位于滚筒的后方，因此不影响挑顶作业时臂架与煤台的干涉。由于安装滚筒3的位置只是呈筒状的传动箱体的前后延伸段的自由端以及后级齿轮轴的外露的末端部，连接结构简单，可配套很小直径的滚筒，因此能适应低采高煤层的开采，维护也更方便。

采用一个截割电机带动分别布置于其左右两侧的齿轮减速机构，并分别传递动力给左、右臂架，可充分利用截割动力，提高使用效率，减少空转的传动运动损耗。

所述一级行星减速机构的行星架的芯部和所述中心齿轮的芯部可以各自设有内花键，所述一级行星减速机构的行星架与所述中心齿轮与同一个花键轴的前、后部花键联接，通过该花键联接，动力从一级行星减速机构传递给中心齿轮。所述中心齿轮与第一定轴齿轮传动机构的输入端齿轮外啮合。由于大减速比传动机构有左右两组，从中心齿轮处开始，动力同时向左、右两个方向分散传递，最终传递给左右两个臂架。所述第一定轴齿轮传动机构的输出端齿轮与高速级行星减速机构的太阳轮2624花键联接。附图所示实施例中，高速级行星减速机构的太阳轮通过其后部的外花键与一个花键套的内花键相配合形成花键联接，该花键套的外花键与第一定轴齿轮传动机构的输出端齿轮芯部的内花键形成花键联接。所述高速级行星减速机构的行星架2621和第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮2631可以在各自的芯部设有内花键，所述高速级行星减速机构的行星架和第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮与同一个花键轴的前、后部花键联接。

第一定轴齿轮传动机构261的输入端齿轮与输出端齿轮之间可以设置一个或多个惰轮，同一固定减速箱壳体中，当左、右两组第一定轴齿轮传动机构中的惰轮数量不同时，以截割电机分界，固定减速箱壳体的左半部和右半部的左右方向长度不等，固定减速箱壳体左右不对称(参见图2)。当左、右惰轮数量一个是奇数另一个是偶数时，左右配套相同规格的臂架可以使左右两滚筒的转向不同。

所述高速级行星减速机构的内齿圈2622沿轴向向前延伸形成筒状的中空壳体2623，所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮安装在所述中空壳体的空腔内。所述中空壳体靠近所述高速级行星减速机构的一端设有向空腔内悬伸的一圈环形凸台，所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的后端旋转支撑在所述环形凸台上。所述中空壳体的侧壁上设有一处开口，以便于第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮能与其他齿轮外啮合，从而继续动力的传递。所述中空壳体固定安装在所述固定减速箱壳体内。

所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮2631与高速级行星减速机构之间仅通过设置所述环形凸台用于支撑轴承，结构简单，轴向空间占用小，可以使所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮尽可能靠近高速级行星减速机构，采煤机的重心就能尽可能地向采空侧偏移，对采煤机的支撑稳定性越有利。由于第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮与高速级行星减速机构属于前级截割传动机构中尺寸较大、重量较重的零部件，因此采煤机功率越大，上述结构对采煤机重心的改善效果越明显。

所述中空壳体的侧壁上的开口的宽度(垂直与轴向方向)优选等于所述中空壳体的内径，以便适应与其外啮合的更大尺寸齿轮的顺利拆装。开口的上方内壁和下方内壁均为平面，且与中空壳体的右侧或左侧半圆柱形侧壁相切，三面围成开口向左或向右的U形。

所述前级末齿轮的芯部和后级首齿轮的芯部分别设有前级花键孔和后级花键孔，前级花键孔中安装有带内花键和外花键的花键套6，花键套的外花键与前级花键孔相配合。所述花键套的内花键和所述后级花键孔分别与同一根花键轴5的前部和后部花键联接。前级末齿轮转动带动花键套转动，花键套带动花键轴转动，花键轴再带动后级首齿轮转动，由此实现动力由前级截割传动机构到后级截割传动机构的传递。

前级末齿轮与花键套之间形成一级花键传动，花键套与花键轴之间、花键轴与后级首齿轮之间形成二级花键传动。由于形成花键联接结构的相关零件可自动定心，因此传动零件轴向的两端因旋转支撑面磨损导致的径向偏移对传动啮合影响较小，因此摇臂与固定减速箱之间动力传递的可靠性可明显提高。

所述臂架壳体11还包括分别位于传动箱体111的左右延伸段的前方和后方的前支撑臂112和后支撑臂113。所述前支撑臂和后支撑臂均为一端连接在所述传动箱体上的悬臂结构。所述前支撑臂、后支撑臂和所述传动箱体为一体式结构。所述前支撑臂和后支撑臂的顶面最好不高于所述传动箱体的左右延伸段的顶面，所述前支撑臂和后支撑臂的底面最好不低于所述传动箱体的左右延伸段的底面，即前支撑臂和后支撑臂的上下厚度均小于所述传动箱体，可以尽量避免当臂架壳体处于采上刀极限位置时，前支撑臂和后支撑臂与顶部煤台的干涉，这样开采高度可以更高。对于极薄或薄煤层开采，本发明的摇臂既能满足较低的开采下限，同时又能满足较高的开采上限，因此能形成更宽的开采范围，可适用于矮机身采煤机。

所述前支撑臂的自由端和后支撑臂的自由端分别作为前铰接耳和后铰接耳与所述固定减速箱壳体上的前铰接座211和后铰接座212铰接。所述前支撑臂的自由端的外部设有油缸连接耳1122。所述固定减速箱壳体的内腔设有油缸4，所述油缸的一端铰接在所述固定减速箱壳体上，另一端通过油缸连接耳铰接在臂架壳体上。通过油缸伸缩带动所述臂架壳体作定轴摆动。由于该结构中油缸连接耳距离前支撑臂的自由端与固定减速箱壳体之间的铰接轴线比较近，因此驱使臂架壳体摆动的力臂较短，相应地所述臂架壳体的摆角范围更大，相当于所能实现的采高范围更宽。所述油缸位于所述第二定轴齿轮传动机构的前方。将空间占用较大而重量较轻的油缸设置在前级截割传动机构的前方，可以使前级截割传动机构尽可能靠近采煤机的支撑腿92(或输送机铲板)的位置，使采煤机的整体重心向采空侧偏移，使采煤机静止状态和行走状态下的稳定性都有所提升。

所述固定减速箱壳体的后端部设有过桥结构安装接口。三机配合时，所述过桥结构位于输送机91的上方，所述固定减速箱位于输送机的前侧、左右两滚筒之间，可适应低采高。由于过桥结构与固定减速箱之间可拆卸固定连接，运输时可拆开后分别运输，因此解决了下井运输时空间受限的问题。

所述前支撑臂呈L形，所述前支撑臂的左右延伸段的自由端即为所述前支撑臂的自由端，所述前支撑臂的前后延伸段的后端与传动箱体连接，所述前支撑臂的前后延伸段的顶面为斜面1121，且越远离自由端高度越低，即越靠近滚筒高度越低。当臂架上摆时，所述斜面的设置可使前支撑臂不至于与顶部煤台发生干涉。

所述油缸与所述第二定轴齿轮传动机构布置于所述固定减速箱壳体内腔的不同腔室中，油缸所在腔室位于固定减速箱壳体内的最前侧，所述前铰接座后铰接座均为双耳铰接座，所述前铰接座的两个连接耳之间的固定减速箱壳体侧壁上设有开口，所述油缸连接耳从所述开口伸进油缸所在腔室内，所述油缸所在腔室由固定减速箱壳体、前支撑臂、前铰接座和安装在固定减速箱壳体前侧面的侧板29围成，将油缸置于独立的腔室，可以为油缸摆动提供良好的工作环境，提高油缸工作的可靠性。

所述前铰接座的两个连接耳之间优选设有朝向臂架壳体外伸的上板214和下板215(参见图7)，上板和下板都是固定减速箱壳体的一部分，例如可以是固定减速箱壳体的顶板和底板局部的继续延伸。所述上板和下板的外端分别设置成与前铰接座的铰接轴线同轴的上方内圆柱面2113和下方内圆柱面2114，所述前铰接耳的外部设置有与前铰接座的铰接轴线同轴的上方外圆柱面1123和下方外圆柱面1124，上方内圆柱面与上方外圆柱面间隙配合，下方内圆柱面与下方外圆柱面间隙配合。这两处间隙配合在不影响臂架壳体摆动的同时还使得油缸所在腔室的唯一一个与外界相通的通道相对封闭，能更好地隔离煤粉等异物，从而确保油缸所在腔室内始终保持良好的工作环境。上方内圆柱面、下方内圆柱面、上方外圆柱面和下方外圆柱面都是非整圆的圆柱面，但上方外圆柱面和下方外圆柱面所对应的圆心角远大于上方内圆柱面、下方内圆柱面所对应的圆心角，以确保臂架壳体摆动过程中上述两处间隙配合始终有效，使油缸安装腔内始终能保持清洁。上方内圆柱面和下方内圆柱面在更靠近固定减速箱壳体一侧形成的周向夹角不超过180度，以保证前铰接耳与前铰接座之间的顺利连接安装。

所述前支撑臂和后支撑臂各自与所述固定减速箱壳体的铰接处分别通过设置前自动润滑装置14和后自动润滑装置15进行润滑。通过在前、后支撑连接点处增设前自动润滑装置和后自动润滑装置，可保证支撑受力面的自动、有效、长时间的润滑，减少磨损，延长支撑连接点的使用寿命。

本文中的前、方向分别与图2中的上、下方向一致。

Claims (10)

1.一种采煤机大扭矩截割传动系统，其特征在于：包括固定减速箱和臂架，所述固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的截割电机和前级截割传动机构，所述前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，所述大减速比传动机构包括依次传动连接的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，所述第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构由后向前依次布置，第一、第二定轴齿轮传动机构左右延伸布置，所述截割电机为4极或6极电机，所述截割电机的输出轴连接所述一级行星减速机构，所述前级截割传动机构的输出端为前级末齿轮，所述臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，所述臂架壳体包括L形的传动箱体，所述后级截割传动机构采用一级小减速比定轴齿轮传动机构，包括依次外啮合的后级首齿轮、后级惰轮和后级齿轮轴，所述后级首齿轮安装在所述传动箱体的左右延伸段的自由端内部，所述传动箱体的前后延伸段的自由端呈筒状，所述后级齿轮轴安装在所述传动箱体的前后延伸段且其末端部向前外伸露出前后延伸段的自由端，所述后级齿轮轴的末端部设有滚筒定位安装结构，所述前级末齿轮和后级首齿轮之间通过花键联接结构传动连接，所述臂架壳体与固定减速箱壳体铰接，铰接轴线与花键联接结构的中心线重合。

2.如权利要求1所述的采煤机大扭矩截割传动系统，其特征在于：所述一级行星减速机构的行星架的芯部和所述中心齿轮的芯部各自设有内花键，所述一级行星减速机构的行星架与所述中心齿轮与同一个花键轴的前、后部花键联接，所述中心齿轮与第一定轴齿轮传动机构的输入端齿轮外啮合，所述第一定轴齿轮传动机构的输出端齿轮与高速级行星减速机构的太阳轮花键联接，所述高速级行星减速机构的行星架和第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的芯部各自设有内花键，所述高速级行星减速机构的行星架和第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮与同一个花键轴的前、后部花键联接。

3.如权利要求2所述的采煤机大扭矩截割传动系统，其特征在于：所述高速级行星减速机构的内齿圈沿轴向向前延伸形成筒状的中空壳体，所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮安装在所述中空壳体的空腔内，所述中空壳体靠近所述高速级行星减速机构的一端设有向空腔内悬伸的一圈环形凸台，所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的后端旋转支撑在所述环形凸台上，所述中空壳体的侧壁上设有一处开口，所述中空壳体固定安装在所述固定减速箱壳体内。

4.如权利要求3所述的采煤机大扭矩截割传动系统，其特征在于：所述中空壳体的侧壁上的开口的宽度等于所述中空壳体的内径，开口的上方内壁和下方内壁均为平面，且与中空壳体的右侧或左侧半圆柱形侧壁相切，三面围成开口向左或向右的U形。

5.如权利要求1、2、3或4所述的采煤机大扭矩截割传动系统，其特征在于：所述前级末齿轮的芯部和后级首齿轮的芯部分别设有前级花键孔和后级花键孔，前级花键孔中安装有带内花键和外花键的花键套，所述花键套的内花键和所述后级花键孔分别与同一根花键轴的前部和后部花键联接。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的采煤机大扭矩截割传动系统，其特征在于：所述臂架壳体还包括分别位于传动箱体的左右延伸段的前方和后方的前支撑臂和后支撑臂，所述前支撑臂和后支撑臂均为一端连接在所述传动箱体上的悬臂结构，所述前支撑臂的自由端和后支撑臂的自由端分别作为前铰接耳和后铰接耳与所述固定减速箱壳体上的前铰接座和后铰接座铰接，所述前支撑臂的自由端的外部设有油缸连接耳，所述固定减速箱壳体的内腔设有油缸，所述油缸的一端铰接在所述固定减速箱壳体上，另一端通过油缸连接耳铰接在臂架壳体上，所述油缸位于所述第二定轴齿轮传动机构的前方，所述固定减速箱壳体的后端部设有过桥结构安装接口。

7.如权利要求6所述的采煤机大扭矩截割传动系统，其特征在于：所述前支撑臂呈L形，所述前支撑臂的左右延伸段的自由端即为所述前支撑臂的自由端，所述前支撑臂的前后延伸段的后端与传动箱体连接，所述前支撑臂的前后延伸段的顶面为斜面，且越远离自由端高度越低。

8.如权利要求6所述的采煤机大扭矩截割传动系统，其特征在于：所述油缸与所述第二定轴齿轮传动机构布置于所述固定减速箱壳体内腔的不同腔室中，油缸所在腔室位于固定减速箱壳体内的最前侧，所述前铰接座为双耳铰接座，所述前铰接座的两个连接耳之间的固定减速箱壳体侧壁上设有开口，所述油缸连接耳从所述开口伸进油缸所在腔室内，所述油缸所在腔室由固定减速箱壳体、前支撑臂、前铰接座和安装在固定减速箱壳体前侧面的侧板围成。

9.如权利要求8所述的采煤机大扭矩截割传动系统，其特征在于：所述前铰接座的两个连接耳之间设有朝向臂架壳体外伸的上板和下板，上板和下板都是固定减速箱壳体的一部分，所述上板和下板的外端分别设置成与前铰接座的铰接轴线同轴的上方内圆柱面和下方内圆柱面，所述前铰接耳的外部设置有与前铰接座的铰接轴线同轴的上方外圆柱面和下方外圆柱面，上方内圆柱面与上方外圆柱面间隙配合，下方内圆柱面与下方外圆柱面间隙配合。

10.如权利要求6所述的采煤机大扭矩截割传动系统，其特征在于：所述前支撑臂和后支撑臂各自与所述固定减速箱壳体的铰接处分别通过设置前自动润滑装置和后自动润滑装置进行润滑。

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