CN109881726B - 一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构 - Google Patents
一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109881726B CN109881726B CN201910315756.8A CN201910315756A CN109881726B CN 109881726 B CN109881726 B CN 109881726B CN 201910315756 A CN201910315756 A CN 201910315756A CN 109881726 B CN109881726 B CN 109881726B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinge shaft
- rod
- bucket rod
- rocker
- bucket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构，该结构包括斗杆、摇杆和连杆，所述的斗杆和摇杆之间设置有用于驱动所述摇杆摆动的第一油缸，所述的斗杆和连杆之间设置有第二油缸，且所述第二油缸的两端分别通过第三铰接轴和第四铰接轴与所述的连杆和斗杆的杆端相铰接。执行部件上位于所述斗杆的两侧分别设置有卡接板，所述的卡接板上设置有滑槽，所述的滑槽上设置有一缺口，所述缺口的长度大于所述第三铰接轴和第四铰接轴之间的最小距离。所述的第三铰接轴和第四铰接轴分别被顶紧在所述滑槽的两端。该连接结构不仅可以实现自动化操作，不需要人工手动操作，而且稳定性好，不容易损坏，降低了使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体地说是一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构。
背景技术
挖掘机的执行部件作为执行具体工作的部件，由于工作环境比较恶劣，会发生磨损，属于易损件，需要定期更换。为了方便执行部件的更换，执行部件和挖掘机的斗杆之间的连接结构不仅要结构稳定，还要易于拆卸安装。
目前，挖掘机的斗杆和执行部件之间一般采用快换接头进行连接。如图8和图9所示，斗杆和连杆分别与所述的快换接头相铰接，所述的快换接头上设置有一调节螺杆，所述的调节螺杆上设置有调节块，所述的调节块上设置有第一卡槽，所述快换接头本体的下端设置有第二卡槽，所述的执行部件上分别设置有与第一卡槽卡接的第一卡接柱和与第二卡槽卡接的第二卡接柱。此种连接结构存在一下两方面的缺点：
第一，在安装和拆卸执行部件时，需要人工手动操作，效率低，费时费力。
第二，铰接点多，容易磨损损坏，增加使用成本，而且稳定性差。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构，该连接结构不仅可以实现自动化操作，不需要人工手动操作，而且稳定性好，不容易损坏，降低了使用成本。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构，包括斗杆、摇杆和连杆，所述的斗杆和摇杆之间设置有用于驱动所述摇杆摆动的第一油缸，所述的斗杆和连杆之间设置有第二油缸，且所述第二油缸的两端分别通过第三铰接轴和第四铰接轴与所述的连杆和斗杆的杆端相铰接；
执行部件上位于所述斗杆的两侧分别设置有卡接板，所述的卡接板上设置有滑槽，所述的滑槽上设置有一缺口；
所述的第三铰接轴和第四铰接轴分别被顶紧在所述滑槽的两端。
进一步地，所述缺口的长度大于所述第三铰接轴和第四铰接轴之间的最小距离。
进一步地，所述连杆的数量为两个，且两个所述的连杆之间设置有连接板。
进一步地，所述的连杆为弧形杆；
进一步地，所述连杆的两端分别设置有轴套，所述的轴套上设置有注油孔。
进一步地，所述的滑槽呈弧形。
进一步地，所述第三铰接轴和第四铰接轴的两端分别设置有用于限制轴向自由度的挡板。
进一步地，所述的摇杆为弧形杆。
本发明的有益效果是：
1、通过第二油缸驱动卡紧，操作人员在驾驶室内即可完成安装和拆卸操作，不需要人工手动操作，提高了自动化程度。
2、与传统的快换接头式连接结构相比，结构更加简洁，铰接点少，这样，一方面使用的时候磨损点就少了，不容易损坏，使用起来更加经济，且稳定性好；另一方面，结构更加简单，也降低了制造成本。
3、从图8和图9可以看出，传统的快换接头式连接是靠调节螺杆的旋紧力将调节块的第一卡槽卡紧到挖斗的第一卡接柱上，由于螺纹的自锁性不好，在使用的过程中容易松脱，因此在使用的过程中需要操作人员经常查看，以防止挖斗掉落；本连接结构通过第二油缸的作用将第三铰接轴和第四铰接轴分别卡紧在滑槽的两端，液压系统能够通过保压设置保证第三铰接轴和第四铰接轴始终被压紧在滑槽的两端，不会出现挖斗掉落的现象，相对于传统结构稳定性更好。
4、安装拆卸更加方便快捷。
附图说明
图1为连接结构的立体结构示意图；
图2为图1中A部分的放大结构示意图；
图3为连接结构的主视图；
图4为执行部件的立体结构示意图；
图5为本发明安装拆卸时的中间过程图；
图6为图5中B部分的放大结构示意图；
图7为连杆的立体结构示意图；
图8为传统连接结构的立体结构示意图；
图9为传统连接结构中快换接头的立体结构示意图。
图中：1-斗杆，2-摇杆，3-连杆，31-轴套，311-注油孔，32-连接板，4-第一油缸，41-第一杆端接头，5-第二油缸，51-第二杆端接头，6-执行部件，61-卡接板，62-滑槽，621-缺口，71-第一铰接轴，72-第二铰接轴，73-第三铰接轴，74-第四铰接轴，8-挡板。
具体实施方式
实施例一
在这里，所述的执行部件6是指执行具体工作的辅具，如挖斗、夹具、夯实器、除雪器、粉碎机等。为了方便理解，本实施例以挖斗为例结合附图对本技术方案中的连接结构做详细描述。
如图1和图2所示，一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构包括分别设置于斗杆1两侧的摇杆2，且所述摇杆2的一端通过第一铰接轴71与所述的斗杆1相铰接。所述摇杆2的另一端通过第二铰接轴72相连，且所述摇杆2和斗杆1之间设置有用于驱动所述摇杆2摆动的第一油缸4。
作为一种具体实施方式，本实施例中所述第一油缸4的缸体与所述的斗杆1相铰接，所述第一油缸4的活塞杆通过第一杆端接头41与所述的第二铰接轴72相铰接。
如图2和图3所示，两个所述的摇杆2之间位于所述第一杆端接头41的两侧分别设置有连杆3，且所述连杆3的一端与所述的第二铰接轴72相铰接，两个所述连杆3的另一端通过第三铰接轴73相连。两个所述的连杆3之间设置有第二油缸5，所述第二油缸5的缸体通过第四铰接轴74与所述斗杆1的端部相铰接，所述第二油缸5的活塞杆通过第二杆端接头51与所述的第三铰接轴73相铰接。
如图5和图6所示，所述第三铰接轴73的两端分别突出于所述连杆3的外侧，为了方便描述，现将所述第三铰接轴73的突出于所述连杆3外侧的部分定义为卡接部。所述第四铰接轴74的两端分别突出于所述斗杆1的外侧，同理，为了方便描述，现将所述第四铰接轴74的突出于所述斗杆1外侧的部分定位为卡接部。
作为一种具体实施方式，所述的第三铰接轴73和第四铰接轴74均为中间粗两端细的台阶轴状，如图6所示，所述第三铰接轴73和第四铰接轴74的两端分别设置有用于限制轴向自由度的挡板8，且所述的挡板8通过螺钉分别与所述的连杆3和斗杆1固定连接。
如图4所示，挖斗上位于所述斗杆1的两侧分别设置有平行布置的卡接板61，每个所述的卡接板61上均设置有一滑槽62，且两个所述卡接板61上的滑槽62位置对应。所述的滑槽62上设置有一缺口621，且所述缺口621的长度大于所述第三铰接轴73和第四铰接轴74之间的最小距离。
优选的，所述的滑槽62呈弧形。
如图2所示，所述的第三铰接轴73和第四铰接轴74的卡接部在第二油缸5的作用力下分别被顶紧在所述滑槽62的两端。
安装时，首先，控制第二油缸5的活塞杆收回，此时第三铰接轴73和第四铰接轴74之间的中心距最小。然后第四铰接轴74的卡接部由缺口621进入滑槽62内，并抵靠在所述滑槽62的左端。然后控制第一油缸4的活塞杆伸出，带动第三铰接轴73的卡接部由缺口621进入滑槽62内。然后第二油缸5的活塞杆伸出，把第三铰接轴73的卡接部顶紧到所述滑槽62的右端。
拆卸时，首先，控制第二油缸5的活塞杆收回，此时第三铰接轴73和第四铰接轴74之间的中心距最小，且第三铰接轴73的卡接部脱离所述滑槽62的右端部，然后第一油缸4的活塞杆收回，从而带动第三铰接轴73的卡接部从所述滑槽62的槽口移出，最后将第四铰接轴74的卡接部从滑槽62内移出即可。
进一步地，为了方便使用过程中的维护保养，如图7所示，所述连杆3的两端分别设置有用于容纳第二铰接轴72和第三铰接轴73的轴套31，所述的轴套31上设置有注油孔311。
进一步地，为了提高所述连接结构的结构稳固性，如图7所示，两个所述的连杆3之间设置有连接板32，两个所述的连杆3通过连接板32形成一个统一的整体。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的连接板32通过焊接的方式与所述的连杆3固定连接。
优选的，所述的连接板32呈H型，即所述连接板32的未与所述连杆2焊接的两端分别设置有缺口，且所述缺口的盲端呈圆弧状。
进一步地，如图3所示，所述的摇杆2和连杆3均为弧形杆。
实施例二
所述的连杆3设置于所述摇杆2的外侧，所述挖斗的两个卡接板61均位于两个所述卡接板61之间，且两个所述的卡接板61位于所述斗杆1的两侧，即所述挖斗的卡接板61被夹持在所述连杆3和斗杆1之间。其余结构同实施例一。
Claims (6)
1.一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构，包括斗杆、摇杆和连杆，所述的斗杆和摇杆之间设置有用于驱动所述摇杆摆动的第一油缸，其特征在于：所述的斗杆和连杆之间设置有第二油缸，且所述第二油缸的两端分别通过第三铰接轴和第四铰接轴与所述的连杆和斗杆的杆端相铰接；
执行部件上位于所述斗杆的两侧分别设置有卡接板，所述的卡接板上设置有滑槽，所述的滑槽上设置有一缺口；所述的第三铰接轴和第四铰接轴分别被顶紧在所述滑槽的两端；
所述连杆的数量为两个，且两个所述的连杆之间设置有连接板；
所述连杆的两端分别设置有轴套，所述的轴套上设置有注油孔。
2.根据权利要求1所述的一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构，其特征在于：所述缺口的长度大于所述第三铰接轴和第四铰接轴之间的最小距离。
3.根据权利要求1所述的一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构，其特征在于：所述的连杆为弧形杆。
4.根据权利要求1所述的一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构，其特征在于：所述的滑槽呈弧形。
5.根据权利要求1所述的一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构，其特征在于：所述第三铰接轴和第四铰接轴的两端分别设置有用于限制轴向自由度的挡板。
6.根据权利要求1所述的一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构，其特征在于：所述的摇杆为弧形杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910315756.8A CN109881726B (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910315756.8A CN109881726B (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109881726A CN109881726A (zh) | 2019-06-14 |
| CN109881726B true CN109881726B (zh) | 2024-05-10 |
Family
ID=66937769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910315756.8A Active CN109881726B (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109881726B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111456126B (zh) * | 2020-04-23 | 2022-04-01 | 三一重机有限公司 | 一种挖掘机调试专用工装及挖掘机 |
| CN113789823A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-12-14 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种插销固定式的轻型机械快速连接器组件 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995031611A1 (de) * | 1994-05-18 | 1995-11-23 | Thomas Ostermeyer | Schnellwechselvorrichtung |
| JPH09279862A (ja) * | 1996-04-12 | 1997-10-28 | Takachiho Kogyo Kk | ショベルマシン用各種アタッチメント挟着装置 |
| CN1558976A (zh) * | 2001-09-26 | 2004-12-29 | 汉宇Tnc公司 | 用于重型机械的附件连接装置 |
| CN201473987U (zh) * | 2009-07-03 | 2010-05-19 | 厦门厦工小型机械有限公司 | 挖掘工作装置快换架 |
| WO2010062166A1 (en) * | 2008-11-27 | 2010-06-03 | Caterpillar Work Tools B.V. | Work tool coupling arrangement |
| CN201534986U (zh) * | 2009-07-03 | 2010-07-28 | 厦门厦工小型机械有限公司 | 微型装载机液压快换架 |
| CN201695435U (zh) * | 2010-06-04 | 2011-01-05 | 合肥明双机械科技有限公司 | 挖掘机快换接头 |
| CN202831039U (zh) * | 2012-09-19 | 2013-03-27 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 挖掘机加强型连杆 |
| CN104790447A (zh) * | 2014-08-09 | 2015-07-22 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | 一种斗、锤快换装置 |
| CN105229239A (zh) * | 2013-05-08 | 2016-01-06 | 卡特彼勒公司 | 用于作业机器的机具的快速联接器液压控制系统 |
| CN205062874U (zh) * | 2015-08-31 | 2016-03-02 | 山东临工工程机械有限公司 | 挖掘装载机的机械快换机构 |
| CN107386344A (zh) * | 2016-05-06 | 2017-11-24 | 卡特彼勒公司 | 集成式挖掘机销抓取器快速联接器 |
| CN206916812U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-01-23 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种新型x型工字结构连杆 |
| CN208517985U (zh) * | 2018-06-19 | 2019-02-19 | 青岛雷沃工程机械有限公司 | 一种装载机快换托架结构 |
| CN209837131U (zh) * | 2019-04-19 | 2019-12-24 | 山东迈克拉克工程机械有限公司 | 一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2590464A1 (en) * | 2007-05-30 | 2008-11-30 | Brandt Industries Ltd. | Quick coupling mechanism for tool attachment |
| US8281506B2 (en) * | 2010-02-26 | 2012-10-09 | Caterpillar Inc. | Tool coupler assembly |
-
2019
- 2019-04-19 CN CN201910315756.8A patent/CN109881726B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995031611A1 (de) * | 1994-05-18 | 1995-11-23 | Thomas Ostermeyer | Schnellwechselvorrichtung |
| JPH09279862A (ja) * | 1996-04-12 | 1997-10-28 | Takachiho Kogyo Kk | ショベルマシン用各種アタッチメント挟着装置 |
| CN1558976A (zh) * | 2001-09-26 | 2004-12-29 | 汉宇Tnc公司 | 用于重型机械的附件连接装置 |
| WO2010062166A1 (en) * | 2008-11-27 | 2010-06-03 | Caterpillar Work Tools B.V. | Work tool coupling arrangement |
| CN201473987U (zh) * | 2009-07-03 | 2010-05-19 | 厦门厦工小型机械有限公司 | 挖掘工作装置快换架 |
| CN201534986U (zh) * | 2009-07-03 | 2010-07-28 | 厦门厦工小型机械有限公司 | 微型装载机液压快换架 |
| CN201695435U (zh) * | 2010-06-04 | 2011-01-05 | 合肥明双机械科技有限公司 | 挖掘机快换接头 |
| CN202831039U (zh) * | 2012-09-19 | 2013-03-27 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 挖掘机加强型连杆 |
| CN105229239A (zh) * | 2013-05-08 | 2016-01-06 | 卡特彼勒公司 | 用于作业机器的机具的快速联接器液压控制系统 |
| CN104790447A (zh) * | 2014-08-09 | 2015-07-22 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | 一种斗、锤快换装置 |
| CN205062874U (zh) * | 2015-08-31 | 2016-03-02 | 山东临工工程机械有限公司 | 挖掘装载机的机械快换机构 |
| CN107386344A (zh) * | 2016-05-06 | 2017-11-24 | 卡特彼勒公司 | 集成式挖掘机销抓取器快速联接器 |
| CN206916812U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-01-23 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种新型x型工字结构连杆 |
| CN208517985U (zh) * | 2018-06-19 | 2019-02-19 | 青岛雷沃工程机械有限公司 | 一种装载机快换托架结构 |
| CN209837131U (zh) * | 2019-04-19 | 2019-12-24 | 山东迈克拉克工程机械有限公司 | 一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109881726A (zh) | 2019-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2425951B1 (de) | Wechselhaltersystem für einen Meißel | |
| US8544562B2 (en) | Tiltable tool assembly | |
| CN109881726B (zh) | 一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构 | |
| AU2021101414A4 (en) | Hydraulic conversion platform and control method thereof | |
| CN112696168B (zh) | 整体式水平采油井口装置 | |
| CN209837131U (zh) | 一种应用于挖掘机斗杆和执行部件之间的连接结构 | |
| JP2577181B2 (ja) | 万能解体機 | |
| CN109577405B (zh) | 一种属具用液压快换机构 | |
| EP3875692A1 (de) | Schnellwechsler für eine baumaschine | |
| CN112658665A (zh) | 一种用于机器人的自适应电动套筒和机器人 | |
| CN216829521U (zh) | 一种便捷可调的卧式压力顶装装置 | |
| CN212715073U (zh) | 一种铲刀机构及平地机 | |
| AT508185B1 (de) | Verdrehsicherer bolzen | |
| CN210562359U (zh) | 一种高效挖掘机工作装置 | |
| KR100814475B1 (ko) | 건설장비용 핀 결합구조 | |
| US7000339B1 (en) | Demolition equipment having universal tines and a method for designing a universal tine | |
| CN211815399U (zh) | 一种摊铺机熨平板加长节的快速连接装置 | |
| CN111733909A (zh) | 一种铲刀机构及平地机 | |
| CN201519943U (zh) | 简易销轴装配装置 | |
| CN205927041U (zh) | 引锭杆用拆卸装置 | |
| CN200945600Y (zh) | 一种用于拆装油缸活塞的工具 | |
| US11208784B2 (en) | Quick change coupling apparatus and method | |
| CN220284916U (zh) | 一种双缸摆动机械式快速连接器 | |
| CN220352920U (zh) | 一种极简液压破碎锤 | |
| CN219710421U (zh) | 一种挖掘机快速连接器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240102 Address after: 250400 Phase III of Sunguanzhuang Industrial Park Science and Technology Innovation Incubation Park, Yushan Street, Pingyin County, Jinan City, Shandong Province Applicant after: Leidao Equipment Technology (Shandong) Co.,Ltd. Address before: 252000 room 1011, New Oriental International Executive Building, Dongchang East Road, Dongchangfu District, Liaocheng, Shandong Applicant before: SHANDONG MECALAC ENGINEERING MACHINERY CO.,LTD. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |