CN1558976A - 用于重型机械的附件连接装置 - Google Patents

Abstract

一种附件连接装置，该附件连接装置设计成可拆卸地将多种附件连接到如液压挖掘机之类的重型机械的悬臂和推杆上。该附件连接装置包括一对固定于该附件的安装支架，每个支架具有相互隔开的第一个和第二个吊钩。该附件连接装置的另一个主要部件是一个连接器。该连接器包括一个附在悬臂和推杆之上的固定板；一对固定连接销钉，每个固定连接销钉从该固定板上向外突出，以便与每个安装支架上的第一个吊钩接合；一对活动连接销钉，该活动连接销钉在一个缩回的分离位置和伸展的连接位置之间移动，在连接位置上，该活动连接销钉分别与每个安装支架上的第二个吊钩接合；以及一个执行器，该执行器用于驱动活动连接销钉。

Description

用于重型机械的附件连接装置

技术领域

本发明涉及重型机械，特别是涉及一种可更换地将多种附件连接到挖掘机悬臂上的附件连接装置。

背景技术

在建筑或工程作业场所中使用的挖掘机应该适应多种作业任务，如使用铲斗挖土，使用碾碎机碾碎和切割钢筋，使用碎石机压碎石块和混凝土，使用夹钳运送钢筋和石块废料。挖掘机上使用的附件应根据不同的作业而进行更换。

在必要时，这种附件可以从挖掘机的悬臂上拆卸下来，以更换其他类型的附件。如图1所示的一种附件是一个铲斗。该铲斗包括一对相互平行隔开的支架3，每个支架上都有连接孔3a。挖掘机的悬臂5和推杆7安装在这对支架3之间，并且，支架3的连接孔3a分别和悬臂5固定孔5a以及推杆7的固定孔7a相互对准。通过这种结构，挖掘机的悬臂5和推杆7安装于支架3之间，支架3的连接孔3a分别和悬臂5固定孔5a以及推杆7的固定孔7a相互对准。而且，一对连接销钉8装配在相互对准的连接孔3与固定孔5a，7a之间，以将铲斗连接到悬臂和推杆上。通过这种方式，铲斗1可拆卸地安装在挖掘机上。

但是，传统的附件连接结构需要笨重、繁复的连接操作，操作人员需要先分别使挖掘机悬臂5的固定孔5a和推杆7的固定孔7a与铲斗1的连接孔3a相互对准，然后逐个地将连接销钉8安装在对准的固定孔5a，7a和连接孔3a之间，从而使铲斗连接到悬臂和推杆上。特别地，辅助操作人员还应积极地在对准过程中逐个地检查固定孔5a，7a与连接孔3a之间的对准状态。附件、连接销钉及类似部件由于他们自身的重量而使得他们的运送和操作变得困难。另外，在连接销钉的连接操作完成之后，还必须使用铁锤用于敲打连接销钉，以保证附件的完全、牢固地接合上。这无疑会浪费更多的时间和人力。

考虑到上述的缺点，最近开发并使用了一种能够容易地将附件连接到挖掘机的悬臂上的附件连接装置。例如，图2指示了一种现有技术的连接装置，公开于韩国实用新型专利公布98-63058号中。该连接装置10具有一个支架12，在该支架的上部形成一对相对的固定板13。每个固定板13的两头都分别有一个固定孔13a，两个固定板上的固定孔分别对准。同时，挖掘机的悬臂5和推杆7安装于该对固定板13之间，固定板13上的固定孔13a分别与挖掘机悬臂5的固定孔5a，推杆7的固定孔7a相互对准。连接销钉15固定在对准的固定孔13a与固定孔5a，7a之间。通过这种方式，附件连接装置10紧紧地固定在挖掘机上。

同时，一个固定吊钩20和一个活动吊钩30分别相对地位于支架12下部的两端上。每个固定吊钩20与支架12连成一体，并具有一个接合凹槽22，可以与铲斗1上的第一个连接销钉9a接合。另外，每一个活动吊钩30可以以铰链轴30a为支点而在“连接位置”A和“分离位置”B之间转动，另外具有一个接合凹槽32，可以与铲斗1上的第二个连接销钉9b接合。活动吊钩30通过“连接位置”A上的一个固定销钉34而固定在支架12上。

用于使每个活动吊钩30转动的液压缸40安装在支架12上。该液压缸40包括一个缸座42和一个液压连杆44。该缸座42通过一个枢轴销钉42a固定在支架12上，而液压连杆44则通过另一个枢轴销钉44a固定地与活动吊钩30相连。该液压缸40可以通过液压的方式而伸展或缩回，从而使活动吊钩30从“连接位置”A转动到“分离位置”B，或者从“分离位置”B转动到“连接位置”A。

如上述结构所述的该现有技术附件连接装置的操作将说明如下。首先，在附件连接装置10与挖掘机的悬臂5和推杆7连接时，液压缸40缩回，使活动吊钩30位于“分离位置”B处。然后，第一个连接销钉9a由固定吊钩20钩住，使铲斗1的第一个连接销钉9a与固定吊钩20的接合凹槽22接合上。然后，挖掘机悬臂缸7b和推杆7的共同作用力使附件连接装置10旋转，从而使活动吊钩30的连接凹槽与铲斗1的第二个连接销钉9b对准。一旦活动吊钩30的连接凹槽与铲斗1的第二个连接销钉9b对准，液压缸40就会伸展，使活动吊钩30处于“连接位置”A处。这时，由于活动吊钩30处于“连接位置”A处，活动吊钩30的连接凹槽便与铲斗1的第二个连接销钉9b接合上。在这种状态下，铲斗1安装于挖掘机的悬臂5上，而活动吊钩30则通过固定销钉34固定在支架12上，从而防止活动吊钩30的移动。

虽然上述的附件连接装置10具有这样的一个优势，可以使如铲斗之类的附件可以很快地而且方便地连接到挖掘机上或从挖掘机上拆卸下来，但这样的装置还具有一个重要的缺点无法解决，就是操作员必须使用固定销钉34来将活动吊钩30固定在支架12上。

另外，铲斗1的第一个和第二个连接销钉9a，9b之间的距离，即，销钉与销钉之间的距离，将对应于不同的附件而不同，而在上述的现有技术的装置中，活动吊钩30的“连接位置”A的位置也可能不同。这样就可能引起问题，而无法通过固定销钉34使活动吊钩30固定到支架12上。如果挖掘机在这样的情况之下工作，就随时会出现附件从挖掘机的悬臂上分离的危险。另一个缺点是，当集中的负荷施加在液压缸40上时，液压缸40就会缩回，从而发生附件从挖掘机的悬臂上意外分离的危险。

在工作过程中，若液压缸40出现液体渗漏的情况，就会引起附件从挖掘机的悬臂上意外分离的危险。也就是说，当供应给液压缸40的液体发生渗漏，就会使液压缸40失去伸张力，而使活动吊钩30的工作负荷转移并集中到固定销钉34上，从而可能发生固定销钉34被破坏的危险。固定销钉34的这种破坏，将使活动吊钩30移动到“分离位置”B上，结果，附件1就会与固定吊钩20分离，从而与挖掘机分离。

除了上述的各个方面，传统的附件连接装置还有一点不利之处，就是铲斗1的转动半径太大。即，如图2所示，主要是由于铲斗1被设计成以与铲斗1的第一个连接销钉9a相互隔开的连接销钉15为中心旋转，从而使铲斗1的旋转半径加大(R1＜R2)，对比之下，图1所示的铲斗1直接连接到挖掘机的悬臂5上。这样，当挖掘机的悬臂5缩回时，就会引起铲斗1与挖掘机的机体发生碰撞的可能。而减小铲斗1的旋转半径，则又可能会削弱铲斗1的挖掘力。

发明内容

考虑到上述的现有技术中存在的问题，本发明的一个目的是要为如挖掘机之类的重型机械提供一种附件连接装置，使操作员可以快速并方便地将附件连接到重型机械上。

本发明的另一个目的是要为如挖掘机之类的重型机械提供一种附件连接装置，该附件连接装置可以积极地避免附件从重型机械上意外滑落的危险。

本发明进一步的目的是要为如挖掘机之类的重型机械提供一种附件连接装置，该附件连接装置可以减小附件的旋转半径，而同时又能提高附件的挖掘力。

根据本发明，提供一种将附件连接到重型机械的悬臂和推杆上的附件连接装置，该附件连接装置包括：一对相互隔开并固定在附件之上的安装支架，每个安装支架具有第一个和第二个吊钩，该吊钩在同一垂直平面上成一直线；一个连接器，该连接器包含一对固定在悬臂和推杆上的固定板，一对固定连接销钉，该固定连接销钉从固定板上向外伸出，并可以被安装支架上的第一个吊钩钩住，一对活动连接销钉，该活动连接销钉固定在固定板上，在与安装支架上的第二个吊钩接合时，能够在一个分离位置和一个接合位置之间线性运动，以及一个执行器，该执行器驱动该活动连接销钉作线性运动。

附图说明

图1是描述一种附件直接与重型机械的悬臂相连的传统附件安装方法的侧视图。

图2是一种用于重型机械的现有技术附件连接装置的结构部分剖视图。

图3根据本发明的一种用于重型机械的附件连接装置的结构分解透视图。

图4是组成本发明附件连接装置的一个连接器的上剖视图。

图5是图4中沿V-V线的剖视图。

图6是组成本发明附件连接装置的一个锁止器的上剖视图。

图7是组成本发明附件连接装置的一个锁止器的修改例的上剖视图。

图8A和8B是描述如何使用本发明附件连接装置的侧视图。

图9是描述本发明附件连接装置另一种用途的侧视图。

图10是组成本发明附件连接装置的一个安装支架的修改例的侧视图。

图11是根据本发明另一个实施例的附件连接装置的透视图。

图12是组成本发明另一个实施例的附件连接装置的一个连接器的上剖视图。

图13是图12中沿XIII-XIII线的剖视图。

图14是组成本发明另一个实施例的附件连接装置的一个安装支架的修改例的侧视图。

具体实施方式

根据本发明用于重型机械的附件连接装置，其优选实施例将在下面结合相应的附图进行详细地说明。

首先如图3所示，可以看出本发明的附件连接装置包括一对固定在铲斗1上的安装支架100，以及一个固定在挖掘机的悬臂5上的连接器200。

每个安装支架100都具有相互隔开、分别固定在铲斗1上表面两端、并在同一垂直平面上成一直线的第一个和第二个连接部分110，120。该第一个和第二个连接部分110，120的每一个都包括第一个和第二个吊钩112，122。该第一个和第二个吊钩112，122相互对立地位于安装支架100的两端，并各自具有向内开口的凹槽112a，122a。另外，每个安装支架100都有一个向上开口的安装凹槽130，位于第一个和第二个吊钩112，122的对称中心线上。由于安装凹槽130位于第一个和第二个吊钩112，122的对称中心线上，第一个和第二个吊钩112，122都相对于安装凹槽130而相互对称。或者说，如图5所示，安装凹槽130位于连接第一个和第二个吊钩112，122的连接凹槽112a，122a中心的连接线l上的中心法线上。同时，由于该对安装支架100布置于如图3所示的两侧上，可以明显地看出，该连接凹槽112a，122a和安装凹槽130相互形成对准的关系。

虽然每个安装支架100的第一个和第二个吊钩112，122如图5所示那样面对面地相互对立，他们也可以如图10所示的那样背对背地相互对立。在这种情况下，第一个和第二个吊钩112，122的连接凹槽112a，122a应该向外开口。

下面如图3所示，连接器200包括一对相互隔开并位于两端的固定板210。固定板210固定在挖掘机的悬臂5和推杆7上，并具有第一个和第二个连接销钉220，222，分别与悬臂5的固定孔5a和推杆7的固定孔7a固定连接。该第一个和第二个连接销钉220，222如图4所示的那样装配在固定板210上形成的固定孔212上。由于第一个和第二个连接销钉220，222装配在固定板210上的固定孔212和悬臂5的固定孔5a以及推杆7的固定孔7a中，该对固定板210可以牢固地与挖掘机的悬臂5和推杆7连接。第一个和第二个连接销钉220，222的结构将如下文所述那样，使得连接销钉的每一端穿透固定板210和紧固板230。如在下文详细所述的固定连接销钉240，布置于第一个连接销钉220和固定板210之间以及第一个连接销钉220和紧固板230之间。衬套224位于第二个连接销钉222和固定板210之间以及第二个连接销钉222和紧固板230之间。

再次如图3所示，本发明的连接器200具有一对相互隔开并位于其中一个固定板210两端的紧固板230。紧固板230具有与固定板210相似的形状，并通过固定板210一端上的连接板201与固定板210牢固地连接，并具有一定的间隔。另外，每个紧固板230与对应的固定板210位于铲斗1中每个安装支架100的相互对立的两端上。由于每个固定板210与紧固板230位于每个安装支架100的相互对立的两端上，该安装支架100，特别是安装支架100的第一个和第二个吊钩112，122位于该固定板210与紧固板230之间。

将由安装支架100的第一个吊钩钩住的该对固定销钉240，固定地安装在固定板210与紧固板230之间。该固定连接销钉240在结构上固定地装配于在固定板210上形成的固定孔212以及在紧固板230上形成的装配孔232中，如图4所示。值得一提的是该固定连接销钉240与连接在挖掘机悬臂5上的第一个连接销钉220同轴。在这一端上，一个轴线孔242形成于每个固定连接销钉240的中心上，而第一个连接销钉220则装配在轴线孔242中以便穿过其中。固定连接销钉240与第一个连接销钉220如此保持相互同轴的原因，是要通过使第一个连接销钉220与铲斗1旋转中心同轴、同时使固定连接销钉240与铲斗1的连接器200的联结点同轴，如图8B所示，从而减小铲斗1的旋转半径R3。

再次如图4所示，在固定连接板210和紧固板230的另一端上形成连接孔214，234并穿透其中。一对活动的连接销钉250安置在连接孔214，234中，使得该活动连接销钉可以往复运动于“分离位置”A和“连接位置”B之间。

该连接孔214，234与安装支架100第二个吊钩122的接合凹槽对准，该安装支架100位于固定板210和紧固板230之间。活动连接销钉250在结构上从固定板210的内侧一直通向固定板210和紧固板230的连接孔214，234。活动连接销钉250在“分离位置”A和“连接位置”B之间沿着连接孔214，234往复运动时，可以选择性地插入到第二个吊钩122的接合凹槽122a中。“分离位置”A对应为活动连接销钉250运动到紧固板230的内侧、并与第二个吊钩122的接合凹槽分离的位置。“连接位置”B对应为活动连接销钉250同时插入到固定板210和紧固板230的连接孔214，234中，从而插入到第二个吊钩122的接合凹槽122a中的位置。

同时，本发明的连接器200包括一个执行器260，该执行器用于使活动连接销钉250往复运动。该执行器260是一种“双作用液压缸”，可以同时地驱动该对活动连接销钉250。该执行器包括一个连杆262，该连杆通过一个固定支架203固定在连接板201上，缸筒264可以伸展或收缩地布置于该连杆262的两端上。在本发明中，缸筒264和活动连接销钉250形成一体，从而使缸筒264可以同时地驱动活动连接销钉250。在以下的说明中，为了方便，将用同样的数字“250”来表示缸筒264和活动连接销钉250。

执行器260通过挖掘机提供的压力液体的作用而伸展或收缩，从而使活动连接销钉250从“分离位置”A运动到“连接位置”B，或者从“连接位置”B运动到“分离位置”A。特别地，该执行器驱动活动连接销钉250，通过使活动连接销钉250从“分离位置”A运动到“连接位置”B，或者从“连接位置”B运动到“分离位置”A，而使之选择性地与第二个吊钩122的接合凹槽122a接合。

虽然在所述的实施例中使用的执行器260是一种液压缸的形式，但本发明却不对此加以限制。例如，活动连接销钉250可以由一种气压缸、螺旋机构或凸轮机构或其他机构所驱动。

本发明的该连接器200提供有一个锁止器270，用于将活动连接销钉250锁止于“连接位置”B上。如图5和6所示，该锁止器270包括一个旋转体272，该旋转体272能够相对铰链轴274旋转于“锁止位置”X和“分离位置”Z之间，一对阻止器274，该阻止器从旋转体272相对的两端上突出，如图6所示，以及一个杠杆276，该杠杆穿过连接板201，并从连接器200中向外突出，使得旋转体272可以旋转。

阻止器274用于在旋转体272位于“锁止位置”X时(如图5所示)，支撑已经运动到“连接位置”B的活动连接销钉250(如图6所示)的后部。这样，该阻止器274便可防止活动连接销钉250从“连接位置”B运动到“分离位置”A上。另外，杠杆270允许操作员将旋转体272从“锁止位置”X移动到“分离位置”Z，或从“分离位置”Z移动到“锁止位置”X，从而使阻止器274可以选择性地位于活动连接销钉250的运动轨迹上。同时，锁止器270被一个环形弹簧278压向“锁止位置”X，该弹簧的两端由一个铰链支架205和旋转体272支撑，如图5所示。这是让阻止器274一直将活动连接销钉250保持在“连接位置”B上，目的是为了即使执行器260在“连接位置”B上收缩或受到破坏，也能够防止活动连接销钉250从第二个吊钩122的接合凹槽122a上滑落。

图7指示了锁止器270的一个改进例子。该改进例子中的锁止器270包括一对阻止器279a，该阻止器可以支撑活动连接销钉250的后部，一个杠杆279b，该杠杆使阻止器279a从“锁止位置”X移动到“分离位置”Z，或从“分离位置”Z移动到“锁止位置”X上，以及一个压缩弹簧279c，该压缩弹簧的一端由阻止器279a支撑，而另一端由连接板201支撑，从而使阻止器279a位于“锁止位置”X上。在该改进例子的锁止器270中，杠杆279b被拉动或推动而使阻止器279a选择性地位于“锁止位置”X上，从而使活动连接销钉250选择性地锁止在“连接位置”B上。

返回到图3，连接器200提供一对定位销钉208，该定位销钉与安装支架100的定位凹槽130接合。定位销钉208在轴线上固定于固定板210和紧固板230之中，如图4所示。特别地，在本发明中，该对定位销钉208的结构为整体长销钉，牢固地穿过固定板210和紧固板230。

如图3所示，该定位销钉208与安装支架100的定位凹槽130接合，从而提高铲斗1和连接器200之间的连接力。特别地，在如图8所示使连接器200旋转的过程中、如图8A所示连接器200的固定连接销钉240被安装支架100的第一个吊钩112钩住时，定位销钉208首先与安装支架100的定位凹槽130接合。这样，定位销钉可以使第二个吊钩122的连接凹槽122a和连接器200的活动连接销钉250平稳地对准。

下面将结合图4和5，图8A和8B说明如何使用根据本发明所述结构的该附件连接装置。首先，如图8A所示，在连接器200连接在挖掘机的悬臂5和推杆7上时，连接器200的固定连接销钉240由安装在铲斗1上的安装支架100的第一个吊钩112钩住。当连接器200的固定连接销钉240由第一个吊钩112钩住并与之接合时，安装支架100平稳地进入连接器200的固定板210和紧固板230之间，如图4所示。

在这种状态之下，如图8B所示，通过挖掘机上的悬臂缸7b和推杆7使连接器200慢慢地旋转。然后，如图4所示，安装支架100的第二个吊钩122平稳地进入到连接器200的固定板210和紧固板230之间。相应地，固定板210和紧固板230的连接孔214，234平稳地与第二个吊钩122的接合凹槽122a对准。在使连接器200旋转的过程中，连接器200的定位销钉208首先与安装支架100的定位凹槽130接合，如图8B所示。这保证了第二个吊钩122的接合凹槽122a与连接器200的连接孔214，234在适当的位置上平稳地相互对准。

当第二个吊钩122的接合凹槽122a与连接器200的连接孔214，234对准后，执行器260同时驱动该对活动连接销钉250从“分离位置”A上移动到“连接位置”B上，如图4所示。在这个时候，由于活动连接销钉250位于“连接位置”B上，活动连接销钉250插入到第二个吊钩122的接合凹槽122a中，使得安装支架100与连接器200连接上。当驱动活动连接销钉250从“分离位置”A上移动到“连接位置”B上时，锁止器270的阻止器274被扭转弹簧278弹回到“锁止位置”X上。于是，当活动连接销钉250位于“连接位置”B时，阻止器274平稳地进入到“锁止位置”X上，将活动连接销钉250锁止在“连接位置”B上。

结果，铲斗1可以快速、方便地安装在挖掘机的悬臂5上。特别地，由于工作负荷不像传统的附件连接装置那样直接作用在执行器260上，因此就不会发生由于执行器260受到破坏而引起铲斗1意外地从挖掘机的悬臂上脱落的情况。即使执行器260的液压油发生渗漏或执行器260受到破坏，由于活动连接销钉250被锁止器270锁止在“连接位置”B上，铲斗1也不会从挖掘机上脱落。而且，通过使第一个连接销钉220与铲斗1的旋转中心同轴、以及使固定连接销钉240与铲斗1和连接器200的连接位置同轴，使铲斗1的旋转半径R3明显地减小。这样，就可以避免铲斗1与挖掘机的主体发生碰撞，同时也几乎没有降低铲斗1的挖掘力。

另一方面，当把铲斗1从挖掘机上卸下时，拆卸的顺序正好与上述的安装顺序相反。这时，如图5所示，在驱动执行器260使活动连接销钉250从“连接位置”B移动到“分离位置”A之前，应该使用锁止器270的杠杆276将活动连接销钉250从“锁止位置”X移动到“分离位置”Z上。

图9指示了根据本发明的附件连接装置的另一种用途。通过使用本发明的附件连接装置，将铲斗1以相反的状态安装到挖掘机的悬臂5上。将铲斗1以相反的状态安装到挖掘机的悬臂5上的原因，是由于每个安装支架100的第一个和第二个吊钩122是相对于定位凹槽130而互相对称的，如图5所示。将铲斗1以相反的状态安装到挖掘机的悬臂5上，可以使之进行多种的挖掘作业。

最后，图11和14描述了本发明另一个实施例的附件连接装置。该实施例中的附件连接装置在结构上，每个安装支架100的第一个和第二个连接部分110，120包括一个吊钩，该吊钩具有一个连接凹槽114a，一个连接板124，该连接板具有一个连接孔124a，如图11所示。

吊钩114和连接板124被设计成要分别与固定连接销钉240和活动连接销钉250接合。特别地，连接板124上的连接孔124a用于安装活动连接销钉250，与前述的实施例相反，活动连接销钉250是与第二个吊钩122接合的，如图3所示。这样，就具备一个优点，可以防止活动连接销钉250出现意外的滑动，使活动连接销钉250能够如图12所示那样更加牢固地固定住。

虽然本实施例中的吊钩114和连接板120设计成如图13那样相对的形式，但也可以将吊钩114和连接板120设计成如图14那样背对背形式。在这种情况下，吊钩114上的接合凹槽114a应该向外开口。

另外，如图13所示，可以明显地看出，在本实施例中，吊钩114的接合凹槽114a和连接板120的连接孔124a相对于每个安装支架100的定位凹槽130而相互对称。

工业应用

如上所述，本发明的附件连接装置具有能够使附件快速、方便地安装到如挖掘机之类的重型机械上的优点。特别地，由于该发明的附件连接装置设计成负荷不直接作用在执行器上，因此可以防止发生由于执行器受到破坏而引起附件意外地从重型机械上脱落的情况。另外，通过使附件旋转中心与附件和连接器的连接位置同轴，可以使附件的旋转半径明显地减小，从而防止附件与重型机械的机体发生碰撞，也改善了附件的工作能力。

Claims (9)

1.一种用于将附件连接到重型机械的悬臂和推杆上的附件连接装置，包括：

一对相互隔开并固定在附件上的安装支架，每个安装支架具有第一个和第二个吊钩，这些吊钩在同一垂直平面上对齐；以及

一个连接器，该连接器包括一对固定在悬臂和推杆上的固定板；一对从固定板上向外突出的固定连接销钉，该固定连接销钉可以由安装支架的第一个吊钩钩住；一对装配在固定板上的活动连接销钉，该活动连接销钉可以在分离位置和连接位置之间线性移动，在连接位置上时，该活动连接销钉与安装支架的第二个吊钩接合；以及一个执行器，该执行器用于驱动活动连接销钉。

2.如权利要求1所述的附件连接装置，其中所述的每个安装支架上的第一个吊钩和第二个吊钩以彼此相对的关系对齐。

3.如权利要求1所述的附件连接装置，其中所述的连接器进一步包括一个将活动连接销钉锁止在连接位置上的锁止器，所述的锁止器包括一个旋转体，该旋转体能够相对于一个铰链轴在锁止位置和分离位置之间旋转；一对从旋转体两端突出的阻止器，该阻止器用于将活动连接销钉限制在锁止位置上；一个杠杆，该杠杆能够使旋转体旋转；以及一个扭转弹簧，该扭转弹簧将旋转体弹回到锁止位置上。

4.如权利要求1或3所述的附件连接装置，其中所述的连接器包括第一个连接销钉和第二个连接销钉，该第一个连接销钉穿过悬臂和与悬臂相邻的固定板，使得悬臂与固定板连接在一起，该第二个连接销钉穿过推杆和与推杆相邻的固定板，使得固定板与推杆连接在一起，所述的第一个连接销钉与由安装支架的第一个吊钩所钩住的固定板的固定连接销钉同轴。

5.如权利要求1或3所述的附件连接装置，其中所述的连接器进一步包括一对相互隔开的紧固板，该对紧固板分别位于每个固定板上的两端，从而使紧固板能够位于安装支架的外侧，并且所述的固定连接销钉和活动连接销钉可以穿过该紧固板。

6.如权利要求1或2所述的附件连接装置，其中每对所述的安装支架进一步包括一个开口向上的定位凹槽，该定位凹槽位于安装支架第一个和第二个吊钩之间的中心线上，所述的第一个和第二个吊钩相对于该定位凹槽相互对称，而该连接器也进一步提供一对定位销钉，分别与安装支架的定位凹槽接合。

7.如权利要求1所述的附件连接装置，其中所述的执行器是一种双作用液压缸，该双作用液压缸包括一个固定在连接器上的连杆，每个缸筒可伸展地装配在连杆的相对两端，从而使活动连接销钉可以对应于缸筒的伸展和收缩而运动。

8.一种用于将附件连接到重型机械的悬臂和推杆上的附件连接装置，包括：

一对相互隔开并固定在附件上的安装支架，每个安装支架具有一个吊钩和一个连接板，该吊钩和连接板在同一垂直平面上对齐，该连接板上具有一个连接孔；以及

一个连接器，该连接器包括一对固定在悬臂和推杆上的固定板；一对从固定板上向外突出的固定连接销钉，该对固定连接销钉可以由安装支架上的吊钩所钩住；一对装配在固定板上的活动连接销钉，该活动连接销钉可以在分离位置和连接位置之间线性移动，在连接位置上时，该活动连接销钉与安装支架的连接板上的连接孔接合；以及一个执行器，该执行器用于驱动该对活动连接销钉作线性移动。

9.如权利要求8所述的附件连接装置，其中所述的每个安装支架上的吊钩和连接板以彼此相对的关系对齐。

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