CN214653026U - 用于抓取光伏桩的抓具和具有其的挖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于抓取光伏桩的抓具，包括：主体模块、转动模块和抓取模块，转动模块可转动地设于主体模块上，转动模块包括转动件，转动件具有拾取位置和压桩位置，转动件的重心偏离转动中心，使得转动件在重力作用下保持在拾取位置，抓取模块设于转动件上，抓取模块包括：伸缩组件和支撑爪，伸缩组件适于驱动支撑爪在收缩位置和张开位置之间往复活动，当转动模块处于拾取位置时，支撑爪适于伸入光伏桩内，当支撑爪适于伸入光伏桩内后，伸缩组件驱动支撑爪从收缩位置朝张开位置活动，以拾取光伏桩。根据本实用新型实施例的用于抓取光伏桩的抓具，不仅可以提高拾取光伏桩的效率，还可以提高压桩的效率和效果，同时还可以节省劳动力。

Description

用于抓取光伏桩的抓具和具有其的挖机

技术领域

本实用新型涉及挖机技术领域，尤其是涉及一种用于抓取光伏桩的抓具和具有其的挖机。

背景技术

目前，在安装光伏桩时，光伏桩是倒在地面上的，那么工人首先将光伏桩扶起，然后将其移动至支撑安装光伏桩的位置，而在扶起和移动光伏桩过程，费时费力，使得安装效率低下，而且有的工人不会将光伏桩移动至指定位置处，从而影响安装效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于抓取光伏桩的抓具，所述抓具不仅可以提高拾取光伏桩的效率，还可以提高压桩的效率和效果，同时还可以节省劳动力。

本实用新型还提出一种具有所述用于抓取光伏桩的抓具的挖机。

根据本实用新型第一方面实施例的抓具，所述抓具包括：主体模块、转动模块和抓取模块，所述转动模块可转动地设于所述主体模块上，所述转动模块包括转动件，所述转动件具有拾取位置和压桩位置，所述转动件的重心偏离转动中心，使得所述转动件在重力作用下保持在拾取位置，所述抓取模块设于所述转动件上，所述抓取模块包括：伸缩组件和支撑爪，所述伸缩组件适于驱动所述支撑爪在收缩位置和张开位置之间往复活动，当所述转动模块处于所述拾取位置时，所述支撑爪适于伸入所述光伏桩内，当所述支撑爪适于伸入所述光伏桩内后，所述伸缩组件驱动所述支撑爪从所述收缩位置朝所述张开位置活动，以拾取所述光伏桩，在提起所述光伏桩过程中，所述转动件适于转动至所述压桩位置，以对所述光伏桩进行预压桩作业。

根据本实用新型实施例的抓具，通过在转动模块上设有转动件，且转动件的重心偏离转动点，使得在自然状态下，转动件可以一直保持在拾取位置，从而使得支撑爪可以与光伏桩相对，进而使得支撑爪可以较方便地伸进光伏桩内。通过伸缩组件与支撑爪相连，使得伸缩组件可以驱动支撑爪在收缩位置和张开位置往复活动，从而使得支撑爪伸进光伏桩内后，伸缩组件可以驱动支撑爪张开，以使支撑爪可以拾取光伏桩，抓具压桩后，伸缩组件可以驱动支撑爪收缩，以使支撑爪可以从光伏桩内抽出。抓具提起光伏桩时，转动件活动至压桩位置，为后续的压桩作业做好准备。由此，通过抓具拾取和安装光伏桩，不仅可以提高拾取和安装光伏桩的效率和效果，同时抓具的结构简单，实用性强。

另外，根据本实用新型的抓具，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，当所述转动件在所述拾取位置时，所述伸缩组件适于在水平方向上进行伸缩动作，当所述转动件在所述压桩位置时，所述伸缩组件适于在竖直方向上进行伸缩动作。

可选地，所述抓取模块包括：第一安装座，所述第一安装座与所述转动件相连，在所述第一安装座远离所述转动件的一侧形成容纳腔，所述支撑爪包括：支撑件和活动爪，所述支撑件的一端与所述伸缩组件相连，所述支撑件的另一端与所述活动爪铰接，当所述伸缩组件进行伸出动作时，所述支撑件推动所述活动爪以使所述活动爪的至少部分伸出所述容纳腔，并卡接在所述光伏桩的内壁面上。

可选地，所述抓取模块还包括：安装架，所述安装架设于所述支撑爪远离所述转动件的一端，所述安装架包括：第一限位壁、第二限位壁和中间限位块，所述第一限位壁、所述第二限位壁和所述中间限位块限定出活动轨，所述活动爪适于沿所述活动轨在所述收缩位置和所述张开位置之间往复运动。

进一步地，在所述容纳腔的壁面上形成活动槽，所述活动槽沿上下方向延伸，所述支撑爪从所述收缩位置朝向所述张开位置活动时，所述支撑爪适于伸出所述活动槽，且所述活动轨朝向所述活动槽一侧的高度不低于所述活动槽的最低点。

在本实用新型的一些实施例中，所述支撑爪设有多个，所述伸缩组件包括：伸缩杆，多个所述支撑爪沿所述伸缩杆的周向均匀间隔开设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述主体模块包括：第一压桩组件和第二压桩组件，所述第一压桩组件包括：第二安装座、驱动电机、驱动轴，所述驱动电机设于所述第二安装座上，所述驱动电机适于驱动所述驱动轴围绕其轴线转动，所述第二压桩组件设于所述转动模块和所述第一压桩组件之间，所述第二压桩组件包括：第三安装座、导向轴，在所述导向轴和所述驱动轴的中一个上形成有导向槽，在所述导向轴和所述驱动轴中的另一个上形成有与所述导向槽配合的导向柱，所述导向柱设于所述第三安装座上。

可选地，所述导向槽适于沿所述导向轴或者所述驱动轴的轴线方向延伸，所述导向柱可滑动地配合所述导向槽内。

进一步地，所述第二压桩组件包括：锁止件，所述锁止件可转动地设于所述第三安装座上，所述锁止件的一端与所述驱动轴的底面抵接，当所述导向柱沿所述导向槽向下滑动时，所述驱动轴适于驱动所述锁止件转动，以使得所述锁止件的另一端锁止所述转动件。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的抓具的挖机。

根据本实用新型第二方面实施例的挖机包括：驱动臂和抓具，所述驱动臂的活动端与所述抓具相连，以带动所述抓具拾取和/或按压所述光伏桩。

根据本实用新型实施例的挖机，通过将抓具与驱动臂相连，使得驱动臂可以控制抓具活动，从而使得抓具可以较灵活地进行拾取光伏桩和压桩，进而可以提高挖机拾取和安装光伏桩的效率和效果，也节省劳动力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的挖机压桩的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的挖机拾取光伏桩的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的抓具拾取光伏桩的剖视图；

图4是根据本实用新型实施例的抓具压桩的剖视图；

图5是根据本实用新型实施例的抓具的的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的抓具的爆炸图；

图7是图5中A-A线的剖视图；

图8是根据本实用新型实施例的抓具的第一压桩组件与导向轴的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的抓具的抓取模块的结构示意图。

附图标记：

用于抓取光伏桩的抓具100；

主体模块1；第一压桩组件11；第二安装座111；

驱动电机112；

主体模块1；第一压桩组件11；第二安装座111；

驱动轴113；导向柱1131；

第二压桩组件12；第三安装座121；

导向轴122；导向槽1221；

锁止件123；

转动模块2；转动件21；

抓取模块3；伸缩组件31；伸缩杆311；

支撑爪32；支撑件321；

活动爪322；

安装架33；第一限位壁331；

第二限位壁332；

中间限位块333；

底板334；

第一安装座34；容纳腔341；活动槽342；

挖机1000；

驱动臂200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图9描述根据本实用新型实施例的用于抓取光伏桩的抓具100，抓具100可以应用在如挖掘机1000上，挖机1000可以控制抓具100活动，以将光伏桩扶起，然后提升和移动，当光伏桩活动至指定压桩位置时，挖机1000可以将光伏桩放至指定位置处，然后再对光伏桩按压(压桩)，以将光伏桩按压至地面一定的距离(例如：0.3m、0.5m等)，满足工程要求。

可以理解的是，光伏桩一般包括桩和安装部，桩具有桩口，安装部设于桩口处，桩可以插进地面，安装部露出地面，以使其他结构安装在安装部上。

如图1-图9所示，根据本实用新型实施例的用于抓取光伏桩的抓具100包括：主体模块1、转动模块2和抓取模块3。

具体地，转动模块2可转动地设于主体模块1上，转动模块2包括转动件21，转动件21具有拾取位置和压桩位置，转动件21的重心偏离转动中心，使得转动件21在重力作用下保持在拾取位置，抓取模块3设于转动件21上，抓取模块3包括：伸缩组件31和支撑爪32，伸缩组件31适于驱动支撑爪32在收缩位置和张开位置之间往复活动，当转动模块2处于拾取位置时，支撑爪32适于伸入光伏桩内，当支撑爪32适于伸入光伏桩内后，伸缩组件31驱动支撑爪32从收缩位置朝张开位置活动，以拾取光伏桩，在提起光伏桩过程中，转动件21适于转动至压桩位置，以对光伏桩进行预压桩作业。

也就是说，转动件21处于拾取位置时，支撑爪32可以处于收缩位置，而且转动件21可以带动支撑爪32转动，以使支撑爪32朝向光伏桩的桩口，支撑爪32伸进桩口后，伸缩组件31驱动支撑爪32朝张开位置活动，以使支撑爪32可以拾取倒在地上的光伏桩，支撑爪32拾取光伏桩后，挖机1000可以将抓具100提起，在此过程中，支撑爪32可以保持在张开位置，以使得支撑爪32可以较稳定地拾取光伏桩的状态，从而使得光伏桩可以随抓取模块3和抓具100被提升起来，光伏桩提升的过程中，在其重力作用下，与水平面平行的光伏桩逐渐转动，当光伏桩完全扶起时，光伏桩的轴向与水平面垂直(即图2至图1的过程)，由水平由于光伏桩的重力远大于转动件21的重力，在光伏桩重力的作用下，使得水平放置的光伏桩通过抓取模块3带动转动件21转动。当光伏桩被提升至脱离地面时，光伏桩带动转动件21转动90°角，光伏桩与地面垂直，使得转动件21从拾取位置活动至压桩位置。

当光伏桩活动至指定位置后，挖机1000将光伏桩保持垂直状态放置在地面上，然后挖机1000向下按压抓具100，如图1所示，使得抓具100按压光伏桩，从而使得光伏桩可以被安装在地面上。光伏桩被安装完成后，伸缩组件31可以驱动支撑爪32从张开位置活动至收缩位置，使得挖机1000可以较方便地将支撑爪32从光伏桩内抽出，此时转动件21在重力的作用下从压桩位置转动至拾取位置，以使支撑爪32可以与放倒在地面上的光伏桩的桩口相对，从而使得支撑爪32可以较方便地伸进光伏桩，然后进行拾取作业，进而可以提高安装光伏桩的效率和效果。

其中，转动件21可以理解为偏重结构，使得转动件21在自然状态下，转动件21较重的部分朝下，当有重物与转动件21相连时，在重物重力的作用下，使得转动件21发生转动，转动的角度可以根据转动件21的重力与重物重力之间的差值进行设置，这里不限制。另外，通过转动件21的偏重结构，使得转动件21与重物相连后自动地发生转动，从而使得抓具100的控制和结构较简单，进而提高抓具100的实用性。

转动件21转动至压桩位置，以对光伏桩进行预压桩作业，可以理解的是，当转动件21处于压桩位置时，抓具100可以进行压桩作业，而在抓具100将光伏桩扶起或者提起时，转动件21已经活动至压桩位置，使得转动件21可以随时进行压桩作业，而不是光伏桩与地面接触或者需要压桩时转动件21再活动至压桩位置。

另外，伸缩组件31可以为电动伸缩杆311组件，也可以为液压杠，还可以为其他结构，这里不限制。伸缩组件31可以进行伸出和收缩的动作，从而使得支撑爪32可以进行收缩和张开，当支撑爪32呈张开状态时，支撑爪32可以与光伏桩的内壁抵接，以支撑光伏桩。

此外，光伏桩在扶起或者提起过程中，转动件21从拾取位置转动至压桩位置，以对光伏桩进行预压桩作业，也就是说，当转动件21活动至压桩位置后，光伏桩已经被扶起，此时，抓具100可以将光伏桩提升脱离地面，并带动至指定压桩位置，光伏桩被扶起后，抓具100也可以直接按压光伏桩，以将其安装在地面上。由此，通过将光伏桩提起后，转动件21活动至压桩位置，使得转动件21较方便地进行按压光伏桩，不需要额外的控制驱动，例如，光伏桩活动至指定压桩位置后，通过电控以使转动件21转动至压桩位置进行压桩，故，本申请的结构和控制更加简单和实用。

根据本实用新型实施例的抓具100，通过在转动模块2上设有转动件21，且转动件21的重心偏离转动点，使得在自然状态下，转动件21可以一直保持在拾取位置，从而使得支撑爪32可以与光伏桩相对，进而使得支撑爪32可以较方便地伸进光伏桩内。通过伸缩组件31与支撑爪32相连，使得伸缩组件31可以驱动支撑爪32在收缩位置和张开位置往复活动，从而使得支撑爪32伸进光伏桩内后，伸缩组件31可以驱动支撑爪32张开，以使支撑爪32可以拾取光伏桩，抓具100压桩后，伸缩组件31可以驱动支撑爪32收缩，以使支撑爪32可以从光伏桩内抽出。抓具100提起光伏桩时，转动件21活动至压桩位置，为后续的压桩作业做好准备。由此，通过抓具100拾取和安装光伏桩，不仅可以提高拾取和安装光伏桩的效率和效果，同时抓具100的结构简单，实用性强。

在本实用新型的一些实施例中，当转动件21在拾取位置时，伸缩组件31适于在水平方向上进行伸缩动作，当转动件21在压桩位置时，伸缩组件31适于在竖直方向上进行伸缩动作，也就是说，如图3所示，转动件21在其重力的作用下，不附加外力时，转动件21常处于拾取位置，使得伸缩组件31可以常处于沿水平方向伸缩，从而使得伸缩组件31可以驱动支撑爪32沿水平方向活动，进而使得伸缩爪可以较方便地伸进放倒在地面上的光伏桩，从而提高拾取光伏桩的效率。当伸缩爪拾取光伏桩后，挖机1000带动抓具100活动，使得抓具100可以将光伏桩扶起来，在光伏桩重力的作用下，使得转动件21可以转动90°，如图4所示，光伏桩垂直于地面，那么与拾取光伏桩的伸缩组件31也会随之转动，从而使得伸缩组件31从朝水平方向进行的伸缩活动，改变为沿竖直方向进行伸缩活动，伸缩组件31与光伏桩一起转动，可以使伸缩组件31可以较方便地拾取和控制光伏桩。

可选地，抓取模块3包括：第一安装座34，第一安装座34与转动件21相连，在第一安装座34远离转动件21的一侧形成容纳腔341，支撑爪32包括：支撑件321和活动爪322，支撑件321的一端与伸缩组件31相连，支撑件321的另一端与活动爪322铰接，当伸缩组件31进行收缩动作时，支撑件321推动活动爪322以使活动爪322的至少部分伸出容纳腔341，并卡接在光伏桩的内壁面上。

例如图4和图7所示，伸缩组件31穿过容纳腔341与支撑爪32配合相连，通过支撑件321与伸缩组件31相连，使得伸缩组件31可以驱动支撑件321，以使支撑件321可以进行伸缩活动，支撑件321的另一端邻近活动爪322的一端铰接，使得活动爪322可以转动一定的角度，由此，当支撑件321收缩时，活动爪322不仅可以进行收缩，还可以转动，具体地，活动爪322的一端由支撑件321带动收缩朝伸缩组件31的方向活动，活动爪322的另一端可以围绕活动爪322与支撑件321铰接的位置转动，从而使得活动爪322的另一端的至少部分伸出容纳腔341，活动爪322伸出容纳腔341的部分可以与光伏桩的内壁面抵接，以使得活动爪322可以卡接光伏桩，并将光伏桩拾取。

当伸缩组件31进行伸出动作时，支撑件321随之伸出，由此，与支撑件321铰接的活动爪322的一端朝远离伸缩组件31的方向活动，使得活动爪322的另一端朝支撑件321的方向转动，从而使得活动爪322收缩。

在本实用新型的一些实施例中，抓取模块3还包括：安装架33，安装架33设于支撑爪32远离转动件21的一端，安装架33包括：第一限位壁331、第二限位壁332和中间限位块333，第一限位壁331、第二限位壁332和中间限位块333限定出活动轨，活动爪322适于沿活动轨在收缩位置和张开位置之间往复运动。

例如图7所示，安装架33与活动爪322相连，具体地，安装架33与活动爪322邻近铰接位置的一端相连，从而使得活动爪322可以相对于安装架33转动，从而可以提高活动爪322的灵活性，进而使得活动爪322可以较好地收缩和张开，张开后可以较稳定地支撑光伏桩的安装部，使得当光伏桩被提起时，活动爪322不会与从桩口脱离，从而使得抓具100可以较稳定地将光伏桩去驱动至指定的压桩位置，也使得在移动的过程中较安全。

例如图9所示，安装架33还包括：底板334，第一限位壁331和第二限位壁332设于底板334上，且第一限位壁331与第二限位壁332之间间隔一定的距离，中间限位块333设于第一限位壁331和第二限位壁332之间，使得第一限位壁331、第二限位壁332和中间限位块333可以限定出活动轨，从而使得活动爪322可以沿着活动轨活动，进而使得活动爪322在活动的过程中不会碰撞其他结构。同时，活动轨对活动爪322限位，使得活动爪322伸出后为设计的方向，从而使得活动爪322可以较稳定地支撑光伏桩。

进一步地，活动爪322从收缩位置至张开位置的方向上，中间限位块333呈上凸形，从而使得活动爪322在张开过程中，可以减小与中间限位块333之间的摩擦，从而使得活动爪322和中间限位块333使用寿命长，也使得活动爪322可以较顺畅地在收缩位置和张开位置之间活动。

可选地，在容纳腔341的壁面上形成活动槽342，活动槽342沿上下方向延伸，支撑爪32从收缩位置朝向张开位置活动时，支撑爪32适于伸出活动槽342，且活动轨朝向活动槽342一侧的高度不低于活动槽342的最低点。

如图5、图6和图9所示，活动槽342形成在容纳腔341上，且活动槽342的延伸方向与伸缩组件31的伸缩方向相同，当活动爪322处于收缩位置时，活动爪322收缩在容纳腔341内，当活动爪322朝张开位置活动时，活动爪322需要穿过活动槽342，以使得活动爪322的至少部分伸出容纳腔341，从而使得伸出部分可以支撑光伏桩。当活动爪322在张开位置朝收缩位置活动时，活动爪322也需要穿过活动槽342，从而使得活动爪322的伸出部分可以收缩回至容纳腔341内。

进一步地，如图9所示，活动轨从底板334的中心处朝活动槽342的方向延伸，且活动轨邻近活动槽342的一端可以从活动槽342内伸出部分，可以将活动轨邻近活动槽342的一端设于容纳腔341内部，但邻近活动槽342，从而使得活动轨可以较稳定地支撑活动爪322在收缩位置和张开位置之间往复活动。

更进一步地，活动轨邻近活动槽342的一端的高度可以与活动槽342的最低的高度相等，使得活动轨卡在活动槽342的最低端处，活动轨邻近活动槽342的一端也可以高于活动槽342的最低的高度。由此，活动爪322朝张开位置活动，并活动出活动轨时不会与容纳腔341发生干涉。

在本实用新型的一些实施例中，如图9所示，支撑爪32设有多个，伸缩组件31包括：伸缩杆311，多个支撑爪32沿伸缩杆311的周向均匀间隔开设置，由此，伸缩组件31可以驱动伸缩杆311活动，使得伸缩杆311可以带动支撑爪32在收缩位置和张开位置之间活动。另外，通过多个支撑爪32沿伸缩杆311的周向均匀间隔开设置，使得支撑爪32处于张开位置时，可以均匀地支撑光伏桩，从而提高支撑爪32支撑的稳定性，也使得抓具100在提起光伏桩时更加安全。可以理解的是，这里的多个是指两个或两个以上，这里不作具体限制。

在本实用新型的一些实施例中，主体模块1包括：第一压桩组件11和第二压桩组件12。具体地，第一压桩组件11包括：第二安装座111、驱动电机112、驱动轴113，驱动电机112设于第二安装座111上，驱动电机112适于驱动驱动轴113围绕其轴线转动，例如图7所示，驱动电机112设于第二安装座111后，使得驱动电机112可以较稳定地进行工作，驱动轴113与驱动电机112的输出轴相连，以使得驱动电机112可以驱动驱动轴113活动。

可以理解的是，也可以不设有驱动轴113，而将驱动电机112的输出轴直接与其他结构进行相连，这里不限制。

可选地，第二压桩组件12设于转动模块2和第一压桩组件11之间，也就是说，第二压桩组件12的一端与第一压桩组件11相连，第二压桩组件12的另一端可以与转动模块2相连，从而使得第一压桩组件11可以带动第二压桩组件12和转动模块2移动。进一步地，转动模块2与第二压桩组件12铰接，使得转动模块2的转动件21在转动时，其不会带动第一压桩组件11和第二压桩组件12转动，进而使得第一压桩组件11和第二压桩组件12较方便地控制，也使得抓具100更稳定。

第二压桩组件12包括：第三安装座121、导向轴122，在导向轴122和驱动轴113中一个上形成有导向槽1221，在导向轴122和驱动轴113中的另一个上形成有与导向槽1221配合的导向柱1131，导向柱1131设于所述第三安装座121上。

在一示例中，在导向轴122上形成有导向槽1221，在驱动轴113上形成有与导向槽1221配合的导向槽1221；在另一个示例中，在驱动轴113上形成有导向槽1221，在导向轴122上形成有与导向槽1221配合的导向槽1221。由此，导向轴122和驱动轴113之间可以进行相对活动。

进一步地，导向槽1221适于沿导向轴122或者驱动轴113的轴线方向延伸，导向柱1131可滑动地配合导向槽1221内，例如图8所示，导向轴122的延伸方向与驱动轴113延伸的方向相同，导向柱1131配合在导向槽1221内后，导向柱1131可以沿导向槽1221的延伸方向活动。

在如图8所示的具体示例中，导向柱1131设于驱动轴113上，在导向槽1221上形成有导向轴122上，当导向柱1131配合在导向槽1221内后，驱动轴113与导向轴122相连，且驱动轴113与可以相对于导向轴122活动，由此，导向柱1131可以限位，使得驱动轴113和驱动电机112可以沿上下方向活动，使得第二安装座111与第三安装座121分离一端距离；当挖机1000通过抓具100将光伏桩提起时，导向柱1131在导向槽1221内向上活动，当挖机1000将光伏桩放置地面上时，或者压桩时，挖机1000不对抓具100施加向上的作用力时，驱动电机112在重力的作用下，导向柱1131在导向槽1221内向下活动，使得第二安装座111与第三安装座121接触。

另外，可以理解的是，导向柱1131配合在导向槽1221内后，导向柱1131还可以对导向轴122产生作用力，具体而言，当驱动电机112驱动驱动轴113转动时，驱动轴113会带动设于其上的导向柱1131转动，而导向柱1131转动会带动导向轴122转动，从而使得转动模块2、抓取模块3和抓取模块3抓取的光伏桩转动，由此，通过驱动电机112转动，可以使得光伏桩转动，从而可以调整光伏桩的位置，例如光伏桩转动一定角度后，更方便安装等，或者光伏桩转动一定角度后，可以使其安装更方便或者转动至压桩位置，从而可以提高安装效率和安装效果。

在本实用新型的一些实施例中，第二压桩组件12包括：锁止件123，锁止件123可转动地设于第三安装座121上，锁止件123的一端与驱动轴113的底面抵接，当导向柱1131沿导向槽1221向下滑动时，驱动轴113适于驱动锁止件123转动，以使得锁止件123的另一端锁止转动件21。

也就是说，锁止件123可以相对于第三安装座121转动，锁止件123的一端与驱动轴113的底面止抵，在锁止件123的另一端上形成凸起，在转动件21朝向凸起的位置处形成限位槽，当抓具100拾取、提起光伏桩时，驱动电机112不会对锁止件123产生作用力，使得锁止件123可以转动，而且凸起没有配合在限位槽内。当光伏桩接触地面或者在压桩的过程中，驱动电机112在重力的作用下朝向锁止件123活动，使得锁止件123与驱动电机112抵接的一端向下转动，而锁止件123的另一端朝上活动，从而使得设于另一端的凸起转动至限位槽内，进而使得限位槽可以对锁止件123限位。锁止件123被限位后，第一压桩组件11和第二压桩组件12可以结合在一起，从而使得主体模块1不会发生晃动，从而可以较稳定地进行压桩作业，提高工作效率。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的抓具100的挖机1000。

根据本实用新型第二方面实施例的挖机1000包括：驱动臂200和抓具100，驱动臂200的活动端与抓具100相连，以带动抓具100拾取和/或按压光伏桩，由此，通过驱动臂200驱动抓具100活动，驱动臂200臂可以控制抓具100活动，以使得抓具100可以较灵活地进行拾取光伏桩和压桩。

根据本实用新型实施例的挖机1000，通过将抓具100与驱动臂200相连，使得驱动臂200可以控制抓具100活动，从而使得抓具100可以较灵活地进行拾取光伏桩和压桩，进而可以提高挖机1000拾取和安装光伏桩的效率和效果，也节省劳动力。

根据本实用新型实施例的挖机1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，包括：

主体模块；

转动模块，所述转动模块可转动地设于所述主体模块上，所述转动模块包括转动件，所述转动件具有拾取位置和压桩位置，所述转动件的重心偏离转动中心，使得所述转动件在重力作用下保持在拾取位置；

抓取模块，所述抓取模块设于所述转动件上，所述抓取模块包括：伸缩组件和支撑爪，所述伸缩组件适于驱动所述支撑爪在收缩位置和张开位置之间往复活动，当所述转动模块处于所述拾取位置时，所述支撑爪适于伸入所述光伏桩内，当所述支撑爪适于伸入所述光伏桩内后，所述伸缩组件驱动所述支撑爪从所述收缩位置朝所述张开位置活动，以拾取所述光伏桩，在提起所述光伏桩过程中，所述转动件适于转动至所述压桩位置，以对所述光伏桩进行预压桩作业。

2.根据权利要求1所述的用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，

当所述转动件在所述拾取位置时，所述伸缩组件适于在水平方向上进行伸缩动作；

当所述转动件在所述压桩位置时，所述伸缩组件适于在竖直方向上进行伸缩动作。

3.根据权利要求2所述的用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，

所述抓取模块包括：第一安装座，所述第一安装座与所述转动件相连，在所述第一安装座远离所述转动件的一侧形成容纳腔，

所述支撑爪包括：支撑件和活动爪，所述支撑件的一端与所述伸缩组件相连，所述支撑件的另一端与所述活动爪铰接，

当所述伸缩组件进行伸出动作时，所述支撑件推动所述活动爪以使所述活动爪的至少部分伸出所述容纳腔，并卡接在所述光伏桩的内壁面上。

4.根据权利要求3所述的用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，所述抓取模块还包括：安装架，所述安装架设于所述支撑爪远离所述转动件的一端，所述安装架包括：

第一限位壁、第二限位壁和中间限位块，所述第一限位壁、所述第二限位壁和所述中间限位块限定出活动轨，所述活动爪适于沿所述活动轨在所述收缩位置和所述张开位置之间往复运动。

5.根据权利要求4所述的用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，在所述容纳腔的壁面上形成活动槽，所述活动槽沿上下方向延伸，所述支撑爪从所述收缩位置朝向所述张开位置活动时，所述支撑爪适于伸出所述活动槽，且所述活动轨朝向所述活动槽一侧的高度不低于所述活动槽的最低点。

6.根据权利要求1所述的用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，所述支撑爪设有多个，所述伸缩组件包括：伸缩杆，多个所述支撑爪沿所述伸缩杆的周向均匀间隔开设置。

7.根据权利要求1所述的用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，所述主体模块包括：

第一压桩组件，所述第一压桩组件包括：第二安装座、驱动电机、驱动轴，所述驱动电机设于所述第二安装座上，所述驱动电机适于驱动所述驱动轴围绕其轴线转动；

第二压桩组件，所述第二压桩组件设于所述转动模块和所述第一压桩组件之间，所述第二压桩组件包括：第三安装座、导向轴，在所述导向轴和所述驱动轴的中一个上形成有导向槽，在所述导向轴和所述驱动轴中的另一个上形成有与所述导向槽配合的导向柱，所述导向柱设于所述第三安装座上。

8.根据权利要求7所述的用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，所述导向槽适于沿所述导向轴或者所述驱动轴的轴线方向延伸，所述导向柱可滑动地配合所述导向槽内。

9.根据权利要求8所述的用于抓取光伏桩的抓具，其特征在于，所述第二压桩组件包括：锁止件，所述锁止件可转动地设于所述第三安装座上，所述锁止件的一端与所述驱动轴的底面抵接，当所述导向柱沿所述导向槽向下滑动时，所述驱动轴适于驱动所述锁止件转动，以使得所述锁止件的另一端锁止所述转动件。

10.一种挖机，其特征在于，包括：

驱动臂；

抓具，所述抓具为根据权利要求1-9中任一项所述的抓具，所述驱动臂的活动端与所述抓具相连，以带动所述抓具拾取和/或按压所述光伏桩。

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