KR100310003B1

KR100310003B1 - 굴삭기의 작업기구 교환장치

Info

Publication number: KR100310003B1
Application number: KR1019980038126A
Authority: KR
Inventors: 한철호
Original assignee: 한철호
Priority date: 1998-09-15
Filing date: 1998-09-15
Publication date: 2001-11-24
Also published as: AU5306899A; WO2000015912A3; WO2000015912A2; KR20000019841A

Abstract

본 발명은 굴삭기의 아암선단에 부착되는 각종 작업기구를 용이하게 탈착 및 부착시키는 굴삭기의 작업기구 교환장치에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 굴삭기의 아암선단에 설치되어 작업기구를 용이하게 탈, 부착할 수 있도록 한 작업기구 교환장치에 있어서, 후면아암 연결구가 중앙상부에 형성된 링크 본체와;

상기 링크본체의 전면부에 설치되어 전면아암 선단에 연결되는 전면 연결핀과; 상기 링크본체의 내측에 실린더 고정핀에 의해 고정설치되는 유압실린더와; 상기 유압실린더의 실린더 로드 끝단에 설치되는 후면 연결핀으로 구성함으로써 굴삭기의 아암선단과 작업기구 사이에 작업기구 교환장치인 링크를 설치하더라도 아암선단과 작업기구 하단의 길이가 변화하지 않도록 하여 굴삭기의 굴삭력이 저하되는 것을 방지하도록 한 굴삭기의 작업기구 교환장치에 관한 것이다.

Description

굴삭기의 작업기구 교환장치

본 발명은 굴삭기의 아암선단에 부착되는 각종 작업기구를 용이하게 탈착 및 부착시키는 굴삭기의 작업기구 교환장치에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 굴삭기의 아암선단과 작업기구 사이에 작업기구 교환장치인 링크를 설치하더라도 아암선단과 작업기구 하단의 길이가 변화하지 않도록 함으로써 굴삭기의 굴삭력이 저하되는 것을 방지하도록 한 굴삭기의 작업기구 교환장치에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기의 아암선단에는 버켓 및 브레이커등과 같은 각종 작업기구(어태치먼트)를 부착시켜 작업을 하게 되며, 그중에서도 특히 버켓을 부착하여 작업을 가장 많이하게 되는데 각종 작업기구를 용이하게 탈, 부착시키기 위하여 유압실린더가 설치된 링크를 널리 사용하고 있다.

즉, 굴삭기의 아암선단에 작업기구를 연결핀으로 직접 탈, 부착시킬 경우에는 굴삭기 조정사 이외에 2-3명의 보조원이 무거운 해머나 쇠파이프 등으로 연결핀을 가격하고, 조종사는 굴삭기를 조종하여 핀의 삽입 및 이완이 용이하도록 하여 작업기구를 아암선단에 탈, 부착하도록 되어 있었기 때문에 작업기구를 탈, 부착하는데 시간이 많이 소요되었고, 인력의 손실이 많았을 뿐만 아니라, 안전사고가 빈번하게 발생하였다.

따라서 상기의 점들을 감안하여 최근 작업기구를 보다 쉽게 탈, 부착시킬 수 있도록 아암선단에 별도의 작업기구 교환장치인 링크를 설치하여 상기 링크에 의해 각종 작업기구를 간단히 탈, 부착시킬 수 있도록 한 것이 있는데, 예로서 본 발명의 출원인이 출원한 대한민국 실용신안 공고 제 95-5247호가 있었으나 이는 아암의 선단에 링크를 고정핀으로 고정시킨후 링크의 하단에 작업기구를 탈, 부착시키도록 되어 있었기 때문에 링크의 길이만큼 아암선단에서 작업기구 하단까지의 길이가 길어져 굴삭기의 굴삭력이 저하되었다.

즉, 아암선단에 링크의 상단을 고정핀으로 고정한후 링크의 하단에 형성된 핀삽입홈에 작업기구에 부착된 연결핀을 삽입시켜 작업기구를 링크에 고정시켰기 때문에 링크상단에 고정된 고정핀과 하단의 핀삽입홈에 삽입되는 연결핀까지의 거리만큼 아암선단과 작업기구 하단까지의 길이가 길어지게 되므로 굴삭기의 굴삭력은 길어진 길이에 비례하여 약화 또는 저하시키는 역효과를 초래하게 되어 작업효율(굴삭력)을 저하시키게 되었다.

뿐만 아니라, 굴삭기의 모든 제원은 아암선단에 작업기구를 직접 부착한 상태를 최적의 상태로 제조되었기 때문에 링크의 길이만큼 아암선단에서 작업기구 하단까지 길이가 길어지게되면 작업도중 작업기구가 굴삭기 본체에 충돌하는 일이 발생하거나 길어진 길이만큼 굴삭기의 무게 중심이 전방으로 이동되어 굴삭기가 전복되는등의 문제가 발생하였다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 제거하기 위하여 장출된 것으로서, 아암선단에 작업기구를 용이하게 탈, 부착할 수 있는 작업기구 교환장치를 설치하여도 아암선단에서 작업기구(특히 버켓의 경우) 하단까지의 길이변화가 발생하지 않도록 함으로써 굴삭기의 굴삭력이 저하되는 것을 방지하는데 발명의 목적이 있다.

본 발명의 또다른 목적은 작업중에 작업기구가 굴삭기 본체에 충돌하거나 굴삭기가 전복되는 것을 방지하는데 있다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 분리사시도

도 2 는 도 1 의 요부를 나타낸 부분단면도

도 3 은 도 1 의 26크를 일부 절개한 평면도

도 4 는 도 1 의 작용상태도로서,

(가)는 링크에 버켓이 결합되기 전의 측면도이고,

(나)는 링크에 버켓이 결합된 측면도.

도 5 는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 분리사시도

도 6 은 도 5 의 요부를 나타낸 부분단면도

도 7 은 도 5 의 링크를 일부절개한 평면도

도 8 은 도 5 의 작용상태도로서,

(가)는 링크에 버켓이 결합되기 전의 측면도이고,

(나)는 링크에 버켓이 결합된 측면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1. 링크 2. 링크본체

3. 전면연결핀 4. 후면 아암 연결구

5,5'. 후면연결핀 6. 핀안내구

7. 유압실린더 8. 실린더로드

11. 견인고리 12. 작업기구

13. 전면핀 삽입홈 14. 후면핀 삽입홈

18. 지지판 19. 후면핀 삽입구

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 굴삭기의 아암선단에 설치되어 작업기구를 용이하게 탈, 부착할 수 있도록 한 작업기구 교환장치에 있어서, 후면아암 연결구가 중앙 상부에 형성된 링크본체와;

상기 링크본체의 전면부에 설치되어 전면 아암선단에 연결되는 전면 연결핀과;

상기 링크본체의 내측에 실린더 고정핀에 의해 고정설치되는 유압실린더와;

상기 유압실린더의 실린더로드 끝단에 설치되는 후면 연결핀으로 구성된 것으로서 이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 4 는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 것으로서 작업기구(12)(도면에서는 버켓으로 도시되어 있으나 브레이카등과 같은 각종 작업기구를 모두 포함한다)의 상부에는 훅형태로 전면핀 삽입홈(13)과 후면핀 삽입홈(14)을 각각 형성하고, 상기 전면핀 삽입홈(13)에 삽입 고정됨과 동시에 전면아암(15)의 선단에 고정되는 전면연결핀(3)을 링크본체(2)의 전면부에 설치하며,

상기 링크본체(2)의 중앙상부에는 후면아암(16)에 고정핀(17)으로 고정되는 후면아암 연결구(4)를 형성한다.

그리고 상기 링크본체(2)의 내측에는 유압실린더(7)를 실린더 고정핀(9)으로 고정설치하고, 상기 유압실린더(7)의 실린더로드(8)에는 후면연결핀(5)을 고정하되, 상기 후면 연결핀(5)은 실린더 로드(8)에 직각으로 고정하고, 링크본체(2)에는 핀안내구(6)를 형성하여 후면 연결핀(5)이 전후로 왕복이동 되도록 하며, 상기 링크본체(2)의 후면 외측에는 견인고리(11)를 형성하여 작업기구(12)를 제거한 상태에서 견인고리(11)를 이용하여 견인작업을 할 수 있게 한다.

이때 상기 전면연결핀(3) 및 후면연결핀(5)은 링크본체(2)의 양측으로 돌출되도록 하여 상기 작업기구(12)의 각 핀삽입홈(13, 14)에 각 연결핀(3, 5)이 걸리도록 한다.

미설명 부호 1은 링크, 10은 밸브이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예는 링크본체(2)의 중앙상부에 형성된 후면아암 연결구(4)에 고정핀(17)을 삽입하여 후면아암(16) 선단에 링크(1)를 고정함과 동시에 전면 연결핀(3)을 전면아암(15) 선단에 고정함으로서 링크(1)의 아암의 선단에 고정한다.

상기와 같이 링크(1)를 각 아암(15, 16)의 선단에 고정한 후 작업기구(12)를 부착하고자 할 때에는 도 4 의 (가)와 같이 운전자가 아암(15, 16)을 이동시켜 전면핀 삽입홈(13)에 전면연결핀(3)이 삽입되도록 한 후 아암(15, 16)을 전면(굴삭기방향)으로 서서히 상승하면서 이동시키면 도 4 의 (나)와 같이 작업기구(12)의 후면이 상승하게 되어 링크(1)의 후면과 작업기구(12)의 후면이 밀착됨으로서 후면 연결핀(5)이 후면핀 삽입홈(14)의 전방에 위치하게 된다.

그와 같은 상태에서 운전자가 밸브(10)를 통해 유압 실린더(7)의 후방으로 오일을 유입시키게 되면 실린더 로드(8)가 전진하여 후면 연결핀(5)을 이동시키면 후면 연결핀(5)은 핀안내구(6)를 따라 이동하여 후면핀 삽입홈(14)에 삽입고정됨으로서 작업기구(12)가 아암(15, 16)의 선단에 연결된다.

그리고 작업기구(12)를 탈착하고자 할 때에는 상기와 반대로 유압실린더(7)의 전방으로 오일을 유입시키면 실린더 로드(8)가 후진하여 후면 연결핀(5)을 후면핀 삽입홈(14)에서 이탈시킨후 아암(15, 16)을 이동시켜 전면연결핀(3)을 전면핀 삽입홈(13)에서 이탈시키면 탈착이 완료된다.

이때 본 발명에서는 견인고리(11)가 링크(1)의 후면에 형성되어 있으므로 견인 작업시 종래와 같이 1ton이 넘는 버켓의 후면에 형성된 견인고리를 사용하지 않아도 됨으로 작업효율을 향상시키게 된다.

이상과 같은 본 발명의 또다른 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 5 내지 도 8 은 본 발명의 또다른 실시예를 나타낸 것으로서, 작업기구(12)의 상부 전면에는 훅형태로 전면핀 삽입홈(13)을 형성하고, 후면에는 지지판(18)을 고정한 후 상기 지지판(18)에 후면핀 삽입구(19)를 형성한다.

그리고, 상기 전면핀 삽입홈(13)에 삽입고정됨과 동시에 전면아암(15)의 선단에 고정되는 전면 연결핀(3)을 링크본체(2)의 전면부에 설치하며, 상기 링크본체(2)의 중앙 상부에는 후면아암(16)에 고정핀(17)으로 고정되는 후면아암 연결구(4)를 형성하고, 상기 링크본체(2)의 내측에는 유압실린더(7)를 실린더 고정핀(9)으로 고정설치한다.

또한, 상기 유압실린더(7)의 실린더로드(8)에는 후면 연결핀(5')을 고정하되, 상기 후면 연결핀(5')은 실린더 로드(8)에 평행으로 고정하고, 링크본체(2)의 후면으로 후면 연결핀(5')이 왕복이동 되도록 핀안내구(20)를 형성하여 후면 연결핀(5')에 전후로 왕복이동되도록 한다.

이때 상기 전면 연결핀(3)은 링크본체(2)의 양측으로 돌출되도록 하여 상기 작업기구(12)의 전면핀 삽입홈(13)에 전면 연결핀(3)이 걸리도록 하여, 상기 지지판(18)의 후면핀 삽입구(19)의 내측 끝단은 테이퍼지도록 하여 작업기구(12)가 링크(1)에 견고하게 고정되도록 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 또다른 실시예는 링크본체(2)의 중앙상부에 형성된 후면아암 연결구(4)에 고정핀(17)을 삽입하여 후면아암(16)선단에 링크(1)를 고정함과 동시에 전면 연결핀(3)을 전면아암(15)의 선단에 고정함으로써 링크(1)를 아암의 선단에 고정한다.

상기와 같이 링크(1)를 아암(15, 16)의 선단에 고정한후 작업기구(12)를 부착하고자 할 때에는 도 8 의 (가)와 같이 운전자가 아암(15, 16)을 이동시켜 전면핀 삽입홈(13)에 전면핀(3)이 삽입되도록 한 후 아암(15, 16)을 전면(굴삭기방향)으로 서서히 상승하면서 이동시키면 도 8 의 (나)와같이 작업기구(12)의 후면이 상승하게 되어 링크(1)의 후면과 작업기구(12)의 후면이 밀착됨으로서 후면 연결핀(5')이 후면핀 삽입구(19)의 전방에 위치하게 된다.

그와 같은 상태에서 운전자가 밸브(10)을 통해 유압실린더(7)의 후방으로 오일을 유입시키게 되면 실린더로드(8)가 전진하여 후면 연결핀(5')을 이동시키면 후면 연결핀(5')은 핀안내구(20)을 따라 이동하여 후면핀 삽입구(19)에 삽입고정됨으로서 작업기구(12)가 아암(15, 16)의 선단에 연결된다.

그리고 작업기구(12)를 탈착하고자 할 때에는 상기와 반대로 유압실린더(7)의 전방으로 오일을 유입시키면 실린더 로드(87)가 후진하여 후면 연결핀(5')을 후면핀 삽입구(19)에서 이탈시킨후, 아암(15, 16)을 이동시켜 전면 연결핀(3)을 전면핀 삽입홈(13)에서 이탈시키면 탈착이 완료된다.

이상과 같은 본 발명은 작업기구의 각 핀 삽입홈(13, 14)을 훅형태로 형성하고, 링크(1)의 전면 연결핀(3)에 작업기구(12)와 전면 아암(15)을 동시에 고정하며, 후면 연결핀(5, 5')은 작업기구(12)의 본체에 밀착되어 설치되도록 함으로서 본 발명인 링크(1)을 사용하여 작업기구(12)를 용이하게 탈, 부착되도록 하면서도 원래 굴삭기에 작업기구가 부착되는 위치에 작업기구가 동일하게 부착됨으로 전면 아암(15) 선단과 작업기구(12)의 하단과의 거리가 변화되지 않는다.

따라서, 본 발명은 링크를 설치함으로서 굴삭기의 굴삭력이 저하되는 것을 방지함과 아울러 작업중 변화로 굴삭기가 전복되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims

굴삭기의 아암선단에 설치되어 작업기구를 용이하게 탈, 부착할 수 있도록 한 작업기구 교환장치에 있어서, 후면아암 연결구가 중앙상부에 형성된 링크본체와;

상기 링크본체의 전면부에 설치되어 전면 아암 선단에 연결되는 전면 연결핀과;

상기 링크본체의 내측에 실린더 고정핀에 의해 고정설치되는 유압실린더와;

상기 유압실린더의 실린더 로드 끝단에 설치되는 후면 연결핀으로 구성된 것을 특징으로하는 굴삭기의 작업기구 교환장치.
제 1 항에 있어서, 상기 실린더 로드의 끝단에 설치되는 후면 연결핀을 실린더 로드에 직각으로 고정하고, 링크본체에는 핀안내구를 형성하여 후면 연결핀이 전후로 왕복이동되도록 한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 작업기구 교환장치.
제 1 항에 있어서, 상기 실린더 로드의 끝단에 설치되는 후면 연결핀을 실린더 로드에 평행으로 고정하고, 링크본체에는 후면으로 후면 연결핀이 왕복이동되도록 핀 안내구를 형성하여 후면 연결핀이 전후로 왕복이동되록 한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 작업기구 교환장치.
제 1 항에 있어서, 상기 작업기구의 상부에 훅형태로 전면핀 삽입홈과 후면핀 삽입홈이 각기 전후면에 형성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 작업기구 교환장치.
제 1 항에 있어서, 상기 작업기구의 상부전면에는 훅형태로 전면핀 삽입홈을 형성하고, 후면에는 지지판을 고정한후 상기 지지판에 후면핀 삽입구를 형성한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 작업기구 교환장치.
제 1 항에 있어서, 상기 링크본체의 후면 외측에 견인고리를 형성한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 작업기구 교환장치.