DE10297276T5

DE10297276T5 - Aufsatzkopplungsvorrichtung für Schwermaschinen

Info

Publication number: DE10297276T5
Application number: DE10297276T
Authority: DE
Inventors: Jong Hyuk Lim; Sung Chan Lee
Original assignee: Hanwoo TNC Corp
Current assignee: Hanwoo TNC Corp
Priority date: 2001-09-26
Filing date: 2002-09-25
Publication date: 2004-09-23
Also published as: CN1558976A; GB2395705A; CN1258029C; GB2395705B; US7014385B2; WO2003027401A1; GB0406645D0; US20040218971A1; JP2005504198A

Abstract

Aufsatzkopplungsvorrichtung zum Verbindung eines Aufsatzes mit einem Ausleger und einem Druckglied von Schwermaschinen, mit:
einem Paar Montagestutzen, die voneinander beabstandet und fest mit dem Aufsatz verbunden sind, wobei jeder der Montagestutzen einen ersten und einen zweiten Haken aufweist, die auf einer identischen senkrechten Ebene ausgerichtet sind, und
einem Koppler, der umfaßt: ein Paar am Ausleger und am Druckglied befestigter feststehender Platten, ein Paar feststehender Kopplungsstifte, die sich von den feststehenden Platten derart auswärts erstrecken, daß die feststehenden Kopplungsstifte von den ersten Haken der Montagestutzen einfangbar sind, ein Paar beweglicher Kopplungsstifte, die für eine lineare Bewegung zwischen einer Lösestellung und einer Kopplungsstellung, in der die beweglichen Kopplungsstifte in Eingriff mit den zweiten Haken der Montagestutzen gelangen, in die feststehenden Platten eingesetzt sind, und einem Aktuator zum Bewirken der Linearbewegung der beweglichen Kopplungsstifte.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen Schwermaschinen und insbesondere eine Aufsatzkopplungsvorrichtung zum lösbaren Verbinden einer Vielzahl von Aufsätzen mit einem Ausleger eines Baggers.
Stand der Technik
Bagger zur Verwendung auf Bau- oder Konstruktionsstellen sind dazu ausgestaltet, eine Vielzahl von Arbeiten durchzuführen, wie baggereimergestützte Bodenaushebungen, Gebäudeabbrüche und Stahlrohrschneiden durch Verwendung einer Quetsche, Brechen von Gestein und Beton durch Verwenden eines Aufbrechers und Transportieren von Abfallstahl und Gestein mittels eines Greifers. Die in den Baggern verwendeten Aufsätze werden abhängig von den Arbeitsbedingungen gegen andere ausgetauscht.
Derartige Aufsätze sind lösbar an einem Baggerausleger montiert, so daß sie bei Bedarf einfach gegen einen anderen Aufsatztyp austauschbar sind. Bezugnehmend auf 1, in der ein Baggereimer beispielhaft als ein Aufsatz dargestellt ist, wird ersichtlich, daß der Baggereimer 1 mit einem Paar voneinander beabstandeter paralleler Tragstutzen 3 versehen ist, von denen jeder Kopplungslöcher 3a aufweist. Ein Ausleger 5 und ein Druckglied 7 des Baggers sind zwischen dem Paar der Tragstutzen 3 angeordnet und die Kopplungslöcher 3a der Tragstutzen 3 sind mit Befestigungslöchern 5a, 7a des Auslegers 5 bzw. des Druckglieds 7 ausgerichtet. Mit einer derartigen Konfiguration werden der Arm 5 und das Druckglied 7 des Baggers zwischen das Paar der Tragstutzen 3 plaziert und die Kopplungslöcher 3a der Tragstutzen 3 werden mit den Befestigungslöchern 5a, 7a des Auslegers 5 und des Druckglieds 7 ausgerichtet. Zudem werden einige Verbindungsstifte 8 in die ausgerichteten Kopplungslöcher 3 und Befestigungslöcher 5a, 7a eingeführt, um den Baggereimer am Ausleger und am Druckglied zu befestigen. Auf diese Weise wird der Baggereimer 1 lösbar an dem Bagger montiert.
Die übliche Aufsatzkopplungsstruktur erfordert jedoch einen umständlichen und arbeitsaufwendigen Kopplungsvorgang derart, daß ein Arbeiter die Befestigungslöcher 5a, 7a des Auslegers 5 und des Druckglieds 7 des Baggers mit den Kopplungslöchern 3a des Baggereimers 1 ausrichten und dann die Verbindungsstifte 8 in die ausgerichteten Befestigungslöcher 5a, 7a und Kopplungslöcher 3a nacheinander einführen soll, um den Baggereimer am Ausleger und am Druckglied zu befestigen. Insbesondere muß ein Hilfsarbeiter aktiv beim Kontrollieren des Ausrichtzustands jedes einzelnen der Befestigungslöcher 5a, 7a mit den Kopplungslöchern 3a während des Ausrichtvorgangs mitwirken. Der Transport und die Handhabung der Aufsätze, Verbindungsstifte und dergleichen sind infolge ihrer schwergewichtigen Beschaffenheit schwierig. Und am Ende des Kopplungsvorgangs der Verbindungsstifte ist es erforderlich, beispielsweise durch Verwendung eines Hammers stark auf die Verbindungsstifte einzuschlagen, wodurch eine vollständige und sichere Kopplung der Aufsätze sichergestellt wird. Dies kann zu einer Verschwendung von Zeit und Arbeitskraft führen.
Kürzlich ist im Hinblick auf die vorgenannten Nachteile eine Aufsatzkopplungsvorrichtung entwickelt und verwendet worden, bei der die Aufsätze einfach mit dem Baggerausleger verbindbar sind. Als Beispiel zeigt die 2 eine Kopplungsvorrichtung aus dem Stand der Technik, die in der offengelegten koreanischen Gebrauchsmusterveröffentlichung Nr. 98-63058 offengelegt ist. Die Kopplungsvorrichtung 10 weist einen Körper 12 auf, dessen obere Abschnitte mit einem Paar einander gegenüberliegender Befestigungsplatten 13 gebildet sind. Fixierlöcher 13 sind auf beiden Seiten jeder der Befestigungsplatten 13 in zueinander ausgerichteter Weise ausgebildet. In der Zwischenzeit werden der Ausleger 5 und das Druckglied 7 des Baggers zwischen das Paar der Befestigungsplatten 13 angeordnet und die Fixierlöcher 13a der Befestigungsplatten 13 werden mit den Befestigungslöchern 5a, 7a des Auslegers 5 und des Druckglieds 7 des Baggers ausgerichtet. Verbindungsstifte 15 werden fixierend in die ausgerichteten Fixierlöcher 13a und Befestigungslöcher 5a, 7a eingeführt. Auf diese Weise wird die Aufsatzkopplungsvorrichtung 10 fest am Bagger angehängt.
In der Zwischenzeit werden ein feststehender Haken 20 und ein beweglicher Haken 30 auf jede Seite des Bodens des Körpers 12 einander gegenüberliegend und voneinander beabstandet montiert. Jeder der feststehenden Haken 20 ist einstückig mit dem Körper 12 ausgestaltet und weist eine Eingriffsausnehmung 22 auf, die mit einem ersten Verbindungsstift 9a in Eingriff bringbar ist, der am Baggereimer 1 angeformt ist. Ferner ist jeder der beweglichen Haken 30 zum Drehen um eine Gelenkwelle 30a zwischen einer „Kopplungsstellung" A und einer „Lösestellung" B ausgestaltet und weist eine Eingriffsausnehmung 32 auf, die mit einem zweiten Verbindungsstift 9b in Eingriff bringbar ist, der am Baggereimer 1 angeformt ist. Der bewegliche Haken 30 ist so konstruiert, daß er mittels eines Fixierstifts 34 in der „Kopplungsstellung" A am Körper 12 fixiert wird.
Ein Hydraulikzylinder 40, der jeden der beweglichen Haken 30 in Drehung versetzt, ist am Körper 12 montiert. Der Hydraulikzylinder 40 besteht aus einem Zylindergehäuse 42 und einer Zylinderstange 44. Das Zylindergehäuse 42 ist durch einen Gelenkstift 42a am Körper 12 angehängt, wobei die Zylinderstange 44 durch einen Gelenkstift 44a an einem Seitenabschnitt des beweglichen Hakens 30 gesichert ist. Der Hydraulikzylinder 40 kann mittels hydraulischer Flüssigkeit aus- oder eingefahren werden, um zu veranlassen, daß der bewegliche Haken 30 sich entweder aus der „Kopplungsstellung" A in die „Lösestellung" B oder aus der „Lösestellung" B in die „Kopplungsstellung" A dreht.
Der Betrieb der so ausgestalteten Aufsatzkopplungsvorrichtung aus dem Stand der Technik wird nachstehend beschrieben. Zuerst wird in dem Zustand, in dem die Aufsatzkopplungsvorrichtung 10 am Ausleger 5 und Druckglied 7 des Baggers angehängt ist, der Hydraulikzylinder 40 eingefahren, um zu veranlassen, daß der bewegliche Haken 30 sich in die „Lösestellung" B begibt. Dann wird der erste Verbindungsstift 9a vom feststehenden Haken 20 eingefangen, so daß der erste Verbindungsstift 9a des Baggereimers 1 mit der Eingriffsausnehmung 22 des feststehenden Hakens 20 im Eingriff ist. Danach wird die Aufsatzkopplungsvorrichtung 10 durch die gemeinsame Wirkung eines Auslegerzylinders 7b und des Druckglieds 7 des Baggers in Drehung versetzt, so daß die Eingriffsausnehmung 32 des beweglichen Hakens 30 mit dem zweiten Verbindungsstift 9b des Baggereimers 1 ausgerichtet wird. Wenn die Eingriffsausnehmung 32 des beweglichen Hakens 30 mit dem zweiten Verbindungsstift 9b des Baggereimers 1 ausgerichtet ist, wird veranlaßt, daß der Hydraulikzylinder 40 ausfährt, so daß der bewegliche Haken 30 in die „Kopplungsstellung" A kommt. Zu diesem Zeitpunkt gerät, da der bewegliche Haken 30 sich in der „Kopplungsstellung" A befindet, die Eingriffsausnehmung 32 des beweglichen Hakens in Eingriff mit dem zweiten Verbindungsstift 9b des Baggereimers 1. In diesem Zustand ist der Baggereimer 1 am Ausleger 5 des Baggers montiert und der bewegliche Haken 30 wird durch Verwendung des Fixierstifts 34 am Körper 12 angehängt, um eine Bewegung des beweglichen Hakens 30 zu verhindern.
Obwohl die vorgenannte Aufsatzkopplungsvorrichtung 10 einen Vorteil dahingehend aufweist, daß Aufsätze wie etwa ein Baggereimer schnell und bequem am Bagger befestigt oder von diesem gelöst werden können, bleibt ein wichtiger Nachteil bestehen, nämlich daß ein Arbeiter den beweglichen Haken 30 durch Verwendung des Fixierstifts 34 am Körper 12 selbst anhängen soll.
Zudem variiert der Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Verbindungsstift 9a, 9b des Baggereimers 1, d.h. der Stift-zu-Stift-Abstand, in Abhängigkeit von der Art des Aufsatzes und die „Kopplungsstellung" A des beweglichen Hakens 30 kann in der bekannten Vorrichtung entsprechend variieren. Das stellt dahingehend ein Problem dar, daß der bewegliche Haken 30 nicht durch Verwendung des Fixierstifts 34 am Körper 12 angehängt werden kann. Wenn der Bagger in diesem Zustand bewegt wird, besteht ein Risiko, daß sich der Aufsatz unbeabsichtigt vom Ausleger des Baggers löst. Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß der Hydraulikzylinder 40 dann, wenn eine gebündelte Last auf den Hydraulikzylinder 40 einwirkt, von selbst einfährt, was dazu führt, daß sich der Aufsatz versehentlich vom Ausleger des Baggers löst.
In einem Fall, in dem die dem Hydraulikzylinder 40 zugeführte Hydraulikflüssigkeit während des Betriebs austritt, kann es zu einem Unfall kommen, in dem der Aufsatz von der Aufsatzkopplungsvorrichtung 10 herabfällt. D.h., wenn das dem Hydraulikzylinder 40 zugeführte Hydrauliköl austritt, verliert der Hydraulikzylinder 40 seine Ausfahrkraft und die auf den beweglichen Haken 30 einwirkende Arbeitslast konzentriert sich auf den Fixierstift 34, was zum Brechen des Fixierstifts 34 führen würde. Ein solches Brechen des Fixierstifts 34 führt dazu, daß der bewegliche Haken 30 sich in die „Lösestellung" B bewegt, infolge dessen der Aufsatz 1 außer Eingriff mit dem feststehenden Haken 20 gerät und sich somit vom Bagger löst.
Zusätzlich zum Vorgenannten ist bei der üblichen Aufsatzkopplungsvorrichtung von Nachteil, daß der Drehradius des Baggereimers 1 zu groß ist. Das liegt, wie in 2 gezeigt, hauptsächlich daran, daß der Baggereimer 1 zum Drehen um den Verbindungsstift 15 ausgestaltet ist, der vom ersten Verbindungsstift 9a des Baggereimers 1 beabstandet bleibt, wodurch der Radius der Drehung des Baggereimers 1 im Vergleich zu 1 vergrößert ist (R1 < R2), in der der Baggereimer 1 direkt mit dem Ausleger 5 des Baggers verbunden ist. Infolge dessen besteht, wenn der Ausleger 5 des Baggers eingefahren wird, die Möglichkeit, daß der Baggereimer 1 mit einem Hauptkörper des Baggers kollidiert. Der verringerte Drehradius des Baggereimers 1 kann auch eine Schwächung der Baggerkraft des Baggereimers verursachen.
Zusammenfassung der Erfindung
Unter Berücksichtigung der dem Stand der Technik innewohnenden vorgenannten Probleme ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufsatzkopplungsvorrichtung für Schwermaschinen wie Bagger zu schaffen, die es einem Arbeiter gestattet, Aufsätze schnell und bequem mit der Schwermaschine zu verbinden.
Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Aufsatzkopplungsvorrichtung für Schwermaschinen wie Bagger zu schaffen, die in der Lage ist, zwangsläufig zu verhindern, daß Aufsätze sich unbeabsichtigt von der Schwermaschine lösen.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Aufsatzkopplungsvorrichtung für Schwermaschinen zu schaffen, die den Drehradius der Aufsätze verringert und gleichzeitig die Baggerkraft der Aufsätze erhöht.
Erfindungsgemäß wird eine Aufsatzkopplungsvorrichtung zum Verbinden eines Aufsatzes mit einem Ausleger und einem Druckglied einer Schwermaschine geschaffen, die umfaßt: ein Paar voneinander beabstandeter und fest mit dem Aufsatz verbundener Montagestutzen, wobei jeder der Montagestutzen erste und zweite Haken aufweist, die auf einer identischen senkrechten Ebene ausgerichtet sind, und einen Koppler, der aufweist: ein Paar am Ausleger und Druckglied befestigter feststehender Platten, ein Paar feststehender Kopplungsstifte, die sich von den feststehenden Platten derart auswärts erstrecken, daß die feststehenden Kopplungsstifte durch die ersten Haken der Montagestutzen einfangbar sind, ein Paar beweglicher Kopplungsstifte, die in die feststehenden Platten eingesetzt sind, für eine lineare Bewegung zwischen einer Lösestellung und einer Kopplungsstellung, in der die beweglichen Kopplungsstifte in Eingriff mit den zweiten Haken der Montagestutzen gelangen, und einen Aktuator zum Veranlassen der linearen Bewegung der beweglichen Kopplungsstifte.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist eine Seitenansicht, die ein übliches Aufsatzmontageverfahren illustriert, gemäß welchem ein Aufsatz direkt mit einem Ausleger einer Schwermaschine verbunden wird.
2 ist eine Teilschnittansicht und zeigt die Konfiguration einer Aufsatzkopplungsvorrichtung für Schwermaschinen aus dem Stand der Technik.
3 ist eine Explosionszeichnung, die die Konfiguration einer Aufsatzkopplungsvorrichtung für Schwermaschinen gemäß der Erfindung zeigt.
4 ist eine Schnittansicht von oben auf einen Koppler, der die Aufsatzkopplungsvorrichtung gemäß der Erfindung bildet.
5 ist eine Schnittansicht entlang der Linie V-V in 4.
6 ist eine Schnittansicht von oben auf eine Verriegelung, die die Aufsatzkopplungsvorrichtung gemäß der Erfindung bildet.
7 ist eine Schnittansicht von oben auf ein modifiziertes Beispiel der Verriegelung, die eine Aufsatzkopplungsvorrichtung gemäß der Erfindung bildet.
8A und 8B sind Seitenansichten, die illustrieren, wie die Aufsatzkopplungsvorrichtung gemäß der Erfindung verwendet wird.
9 ist eine Seitenansicht, die eine weitere beispielhafte Verwendung der Aufsatzkopplungsvorrichtung gemäß der Erfindung zeigt.
10 ist eine Seitenansicht, die ein modifiziertes Beispiel eines Montagestutzens zeigt, der die Aufsatzkopplungsvorrichtung gemäß der Erfindung bildet.
11 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Aufsatzkopplungsvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung zeigt.
12 ist eine Schnittansicht von oben auf einen Koppler, der die Aufsatzkopplungsvorrichtung gemäß der anderen Ausführungsform der Erfindung bildet.
13 ist eine Schnittansicht entlang der Linie XIII-XIII in 12.
14 ist eine Seitenansicht, die ein modifiziertes Beispiel eines Montagestutzens zeigt, der die Aufsatzkopplungsvorrichtung entsprechend der weiteren Ausführungsform der Erfindung bildet.
Beste Ausführungsform der Erfindung
Bevorzugte Ausführungsformen einer Aufsatzkopplungsvorrichtung für Schwermaschinen gemäß der Erfindung werden nunmehr unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen detailliert beschrieben.
Unter Bezugnahme zunächst auf 3 wird klar, daß die Aufsatzkopplungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung ein Paar Montagestutzen 100 aufweist, die an einem Baggereimer 1 angebracht sind, sowie einen Koppler 200, der an einem Ausleger 5 eines Baggers gesichert ist.
Jeder der Montagestutzen 100 hat erste und zweite Kopplungsabschnitte 110, 120, die voneinander beabstandet sind, Seite an Seite an einer oberen Fläche des Baggereimers 1 fest angeordnet sind und auf einer identischen senkrechten Ebene ausgerichtet sind. Jeder der ersten und zweiten Kopplungsabschnitte 110, 120 weist erste und zweite Haken 112, 122 auf. Die ersten und zweiten Haken 112, 122 sind so gestaltet, daß sie einander an entgegengesetzten Seiten jeder der Montagestutzen 100 zugewandt sind und weisen Eingriffsausnehmungen 112a, 122a auf, die in einer einander zugewandten Weise einwärts offen sind. Ferner weist jeder der Montagestutzen 100 eine Positionierausnehmung 130 auf, die nach oben geöffnet und auf einer Symmetrielinie zwischen den ersten und zweiten Haken 112, 122 gebildet ist. Da die Positionierausnehmung 130 auf der Symmetrielinie zwischen den ersten und zweiten Haken 112, 122 gebildet ist, sind die ersten und zweiten Haken 112, 122 so angeordnet, daß sie in Bezug auf die Positionierausnehmung 130 zueinander symmetrisch sind. Mit anderen Worten ist, wie in 5 gezeigt, die Positionierausnehmung 130 auf einer Senkrechten angeordnet, die eine Mitte einer Verbindungslinie 1 zum Verbinden der Mittelpunkte der Eingriffsausnehmungen 112a, 122a der ersten und zweiten Haken 112, 122 schneidet. Zwischenzeitlich ist, da das Paar Montagestutzen 100, wie in 3 gezeigt, Seite an Seite angeordnet ist, klar, daß die Eingriffsausnehmungen 112a, 122a und die Positionierausnehmung 130 in einer einander zugewandten Weise zueinander ausgerichtet sind.
Obwohl die ersten und zweiten Haken 112, 122 jedes der Montagestutzen 100 so ausgebildet sind, daß sie, wie in 5 gezeigt, einander zugewandt sind, wäre es auch möglich, die Haken so auszubilden, daß sie, wie in 10 gezeigt, einander mit ihren Rücken zugewandt sind. In diesem Fall sollten die Eingriffsausnehmungen 112a, 122a der ersten und zweiten Haken 112, 122 nach außen offen sein.
Als nächstes wird auf 3 Bezug genommen und der Koppler 200 umfaßt ein Paar feststehender Platten 210, die Seite an Seite voneinander beabstandet angeordnet sind. Die feststehenden Platten 210 sind am Ausleger 5 und dem Druckglied 7 des Baggers angehängt und weisen erste und zweite Verbindungsstifte 220, 222 auf, die in Befestigungslöcher 5a, 7a des Auslegers 5 bzw. des Druckglieds 7 eingesetzt sind. Die ersten und zweiten Verbindungsstifte 220, 222 sind in Fixierlöcher 212 eingesetzt, die in den feststehenden Platten 210, wie in 4 gezeigt, ausgebildet sind. Da die ersten und zweiten Verbindungsstifte in die Fixierlöcher 212 der feststehenden Platten 210 und der Befestigungslöcher 5a, 7a des Auslegers 5 und des Druckglieds 7 eingesetzt sind, die zueinander ausgerichtet sind, kann das Paar feststehender Platten 210 feststehend am Ausleger 5 und dem Druckglied 7 des Baggers gesichert werden. Die ersten und zweiten Verbindungsstifte 220, 222 sind so ausgestaltet, daß beide Enden jedes der Verbindungsstifte die feststehenden Platten 210 und Befestigungsplatten 230 wie nachfolgend ausgeführt durchqueren. Feststehende Kopplungsstifte 240, die im Detail später beschrieben werden, sind zwischen dem ersten Verbindungsstift 220 und den feststehenden Platten 210 und zwischen dem ersten Verbindungsstift 220 und den Befestigungsplatten 230 angeordnet. Zwischen dem zweiten Verbindungsstift 222 und den feststehenden Platten 210 und zwischen dem zweiten Verbindungsstift 222 und den Befestigungsplatten 230 sind Hülsen 224 angeordnet.
Erneut bezugnehmend auf 3 weist der Koppler 200 der vorliegenden Erfindung das Paar Befestigungsplatten 230 auf, von denen jede von einer Seite von einer der feststehenden Platten 210 beabstandet ist. Die Befestigungsplatten 230 weisen die gleiche Form auf, wie die feststehenden Platten 210, und sind an den feststehenden Platten 210 unter Belassung eines Abstands dazwischen mittels einer Verbindungsplatte 201 auf einer Seite der Befestigungsplatten 210 verbunden. Ferner ist jede der Befestigungsplatten 230 so ausgebildet, daß sie zusammen mit der entsprechenden feststehenden Platte 210 auf entgegengesetzten Seiten jedes der Montagestutzen 100 des Baggereimers 1 zusammen liegen. Da die feststehende Platte 210 und die Befestigungsplatte 230 auf entgegengesetzten Seiten jedes der Montagestutzen 110 liegen, sind die Montagestutzen 100, insbesondere die ersten und zweiten Haken 112, 122 der Montagestutzen 100, zwischen der feststehenden Platte 210 und der Befestigungsplatte 230 angeordnet.
Das Paar feststehender Kopplungsstifte 240, das von den ersten Haken der Montagestutzen 100 einzufangen ist, ist feststehend zwischen den feststehenden Platten 210 und den Befestigungsplatten 230 installiert. Die feststehenden Kopplungsstifte 240 sind so ausgestaltet, daß sie feststehend in die Fixierlöcher 212, die in den feststehenden Platten 210 gebildet sind, und in Einbaulöcher 232, die in den Befestigungsplatten 230 gebildet sind, einsetzbar sind, wie in 4 gezeigt. Es ist klar, daß die feststehenden Kopplungsstifte 240 koaxial mit dem ersten Verbindungsstift 220 sind, der an den Ausleger 5 des Baggers gekoppelt ist. Hierzu ist in der Mitte jedes der feststehenden Kopplungsstifte 240 eine Axialbohrung 242 gebildet und der erste Verbindungsstift 220 ist in die Axialbohrung 242 eingesetzt, um diese zu durchdringen. Der Grund dafür, daß die feststehenden Kopplungsstifte 240 und der erste Verbindungsstift 220 auf diese Weise zueinander koaxial gehalten werden, liegt darin, daß der Drehradius R3 des Baggereimers 1 dadurch verringert werden kann, daß der erste Verbindungsstift 220 koaxial mit dem Drehmittelpunkt des Baggereimers 1 und der feststehende Kopplungsstift 240 mit den Verbindungspunkten des Kopplers 200 und des Baggereimers 1 angeordnet wird, wie in 8B gezeigt.
Erneut bezugnehmend auf 4 sind Kopplungslöcher 214, 234 an den anderen Seiten der feststehenden Kopplungsplatten 210 und der Befestigungsplatten 230 gebildet, um sich durch diese hindurch zu erstrecken. Ein Paar beweglicher Kopplungsstifte 250 ist so in den Kopplungslöchern 214, 234 angeordnet, daß die beweglichen Kopplungsstifte zwischen einer „Lösestellung" A und einer „Kopplungsstellung" B wechseln können.
Die Kopplungslöcher 214, 234 sind mit den Eingriffsausnehmungen 122a der zweiten Haken 122 der Montagestutzen 100 ausgerichtet, die zwischen den feststehenden Platten 210 und den Befestigungsplatten 230 angeordnet sind. Die beweglichen Kopplungsstifte 250 sind so konstruiert, daß sie von den Innenseiten der feststehenden Platten 210 in die Kopplungslöcher 214, 234 der feststehenden und der Befestigungsplatten 210, 230 einsetzbar sind. Die beweglichen Kopplungsstifte 250 werden selektiv in die Eingriffsausnehmungen 122a der zweiten Haken 122 eingesetzt, während sie zwischen der „Lösestellung" A und der „Kopplungsstellung" B entlang den Kopplungslöchern 214, 234 wechseln. Die „Lösestellung" A entspricht einer Stellung, in der die beweglichen Kopplungsstifte 250 sich zu Innenseiten der Befestigungsplatten 230 bewegen und somit außer Eingriff mit dem Eingriffsausnehmungen 122a der zweiten Haken 122 sind. Die „Kopplungsstellung" B entspricht einer Stellung, in der die beweglichen Kopplungsstifte 250 gleichzeitig in die Kopplungslöcher 214, 234 der feststehenden und Befestigungsplatten 210, 230 und somit in die Eingriffsausnehmung 122a der zweiten Haken 122 eingesetzt sind.
In der Zwischenzeit enthält der Koppler 200 der vorliegenden Erfindung einen Aktuator 260, der das Paar beweglicher Kopplungsstifte 250 zum Wechseln veranlaßt. Der Aktuator 260 ist ein „doppelwirkender Hydraulikzylinder" des Typs, der in der Lage ist, das Paar beweglicher Kopplungsstifte 250 gleichzeitig zu bewegen. Der Aktuator umfaßt ein Stangenelement 262, das durch eine feststehende Klammer 203 an der Verbindungsplatte 201 angehängt ist, und Zylindergehäuse 264, die aus- und einfahrbar an entgegengesetzten Enden des Stangenelements 262 angeordnet sind. In der vorliegenden Erfindung sind die Zylindergehäuse 264 und die beweglichen Kopplungsstifte 250 miteinander einstückig ausgebildet, so daß die Zylindergehäuse 264 gleichzeitig die Funktion der beweglichen Kopplungsstifte 250 ausführen können. In der folgenden Beschreibung werden die Zylindergehäuse 264 und die beweglichen Kopplungsstifte 250 der Einfachheit halber mit derselben Bezugsziffer „250" bezeichnet.
Der Aktuator 260 wird mittels der hydraulischen Flüssigkeit, die aus einer Druckflüssigkeitsquelle des Baggers zugeführt wird, aus- oder eingefahren, um zu veranlassen, daß die beweglichen Kopplungsstifte 250 aus der „Lösestellung" A in die „Kopplungsstellung" B oder aus der „Kopplungsstellung" B in die „Lösestellung" A wechseln. Der Aktuator wirkt insbesondere so, daß er bewirkt, daß die beweglichen Kopplungsstifte 250 selektiv mit den Eingriffsausnehmungen 122a der zweiten Haken 122 in Eingriff gelangen, in dem die beweglichen Kopplungsstifte 250 aus der „Lösestellung" A in die „Kopplungsstellung" B und umgekehrt bewegt werden.
Obwohl als Aktuator 260 ein Hydraulikzylinder zum Bewegen der beweglichen Kopplungsstifte 250 im dargestellten Ausführungsbeispiel verwendet wird, ist die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise können die beweglichen Kopplungsstifte 250 durch Verwendung eines pneumatischen Zylinders, eines Schraubmechanismus oder eines Nockenmechanismus usw. bewegt werden.
Der Koppler 200 der Erfindung ist mit einer Verriegelung 270 zum Verriegeln der beweglichen Kopplungsstifte 250 in der „Kopplungsstellung" B versehen. Wie in 5 und 6 gezeigt, umfaßt die Verriegelung 270 einen Drehkörper 272, der um eine Gelenkwelle 207 zwischen einer „verriegelten Stellung" X und einer „Lösestellung" Z drehbar ist, ein Paar Stopper 274, die sich aus entgegengesetzten Seiten des Drehkörpers 272, wie in 6 gezeigt, erstrecken, und einen Hebel 276, der die Verbindungsplatte 201 durchquert und sich aus dem Koppler 200 auswärts erstreckt, um eine Drehung des Drehkörpers 272 zu ermöglichen.
Die Stopper 274 sind so konstruiert, daß sie hintere Abschnitte der beweglichen Kopplungsstifte 250 stützen, die, wie in 6 gezeigt, in die „Kopplungsstellung" B bewegt worden sind, wenn der Drehkörper 272 in die „verriegelte Stellung" X, wie in 5 gezeigt, gebracht wird. Die Stopper 274 verhindern somit, daß die beweglichen Kopplungsstifte 250 sich aus der „Kopplungsstellung" B in die „Lösestellung" A bewegen. Ferner ermöglicht der Hebel 270 einem Arbeiter, den Drehkörper 272 aus der „verriegelten Stellung" X in die „Lösestellung" Z oder aus der „Lösestellung" Z in die „verriegelte Stellung" X zu drehen, so daß die Stopper 274 selektiv in die Bewegungsbahnen der beweglichen Kopplungsstifte 250 bringbar sind. In der Zwischenzeit wird die Verriegelung 270 durch eine Torsionsfeder 278 in die „verriegelte Stellung" X gedrückt, wobei beide Enden der Torsionsfeder von einer Gelenkklammer 205 und dem Drehkörper 272, wie in 5 gezeigt, gestützt sind. Dies dient dazu, die Stopper 274 dazu zu bringen, die beweglichen Kopplungsstifte 250 stets in der „Kopplungsstellung" B zu halten, um zu verhindern, daß die beweglichen Kopplungsstifte 250 aus der Eingriffsausnehmung 122a der zweiten Haken 122 entkommen, selbst wenn der Aktuator 260 in der „Kopplungsstellung" B eingefahren wird oder bricht.
7 zeigt ein modifiziertes Beispiel der Verriegelung 270. Die Verriegelung 270 des modifizierten Beispiels umfaßt ein Paar Stopper 279a, die in der Lage sind, die hinteren Abschnitte der beweglichen Kopplungsstifte 250 zu stützen, einen Hebel 279b, der die Stopper 279a veranlaßt, aus der „verriegelten Stellung" X in die „Lösestellung" Z oder aus der „Lösestellung" Z in die „verriegelte Stellung" X zu wechseln, und eine Druckfeder 279c, von der ein Ende durch die Stopper 279a und das andere Ende durch die Verbindungsplatte 201 gestützt wird, so daß die Stopper 279a in die „verriegelte Stellung" X gebracht werden. In der Verriegelung 270 des modifizierten Beispiels wird der Hebel 279b gezogen oder gedrückt, um die Stopper dazu zu veranlassen, selektiv in die „verriegelte Stellung" X gebracht zu werden, so daß die beweglichen Kopplungsstifte 250 selektiv in der „Kopplungsstellung" B verriegelt sind.
Wieder bezugnehmend auf 3 ist der Koppler 200 mit einem Paar Positionierstifte 208 versehen, die mit der Positionierausnehmung 130 der Montagestutzen 100 in Eingriff zu bringen sind. Die Positionierstifte 208 sind koaxial zwischen den feststehenden und Befestigungsplatten 210, 230, wie in 4 gezeigt, eingesetzt. Insbesondere ist das Paar Positionierstifte 208 in der vorliegenden Erfindung in Form eines einzigen langen Stifts ausgestaltet, der über den feststehenden und Befestigungsplatten 210, 230 befestigt ist.
Solche Positionierstifte 208 sind wie in 3 gezeigt, mit den Positionierausnehmungen 130 der Montagestutzen 100 in Eingriff und bewirken somit eine Vergrößerung der Kopplungskraft des Baggereimers 1 und des Kopplers 200. Insbesondere werden die Positionierstifte 208 zuerst mit den Positionierausnehmungen 130 der Montagestutzen 100 während eines Vorgangs in Eingriff gebracht, bei dem der Koppler 200 in Drehung versetzt wird, wie in 8B gezeigt, nachdem die feststehenden Kopplungsstifte 240 des Kopplers 200 von dem ersten Haken 112 der Montagestutzen 100, wie in 8A gezeigt, eingefangen sind. Die Positionierstifte dienen somit dazu, die Kopplungsausnehmungen 122a der zweiten Haken 122 mit den beweglichen Kopplungsstiften 250 der Koppler 200 stoßfrei auszurichten.
Eine Beschreibung, wie die so gebildete Aufsatzkopplungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird, erfolgt unter Bezugnahme auf 4 und 5 und 8A und 8B. Zuerst werden, wie in 8A gezeigt, die feststehenden Kopplungsstifte 240 des Kopplers 200 durch die ersten Haken 112 der Montagestutzen 100, die am Baggereimer 1 installiert sind, in dem Zustand eingefangen, daß der Koppler 200 am Ausleger 5 und Druckglied 7 des Baggers angehängt ist. Wenn die feststehenden Kopplungsstifte 240 des Kopplers 200 von dem ersten Haken 112 eingefangen und mit diesen in Eingriff sind, werden die Montagestutzen 100 stoßfrei zwischen die feststehenden und Befestigungsplatten 210, 230 des Kopplers 200, wie in 4 gezeigt, angeordnet.
In einem derartigen Zustand wird der Koppler 200, wie in 8B gezeigt, durch Verwenden des Auslegerzylinders 7b und des Druckglieds 7 des Baggers langsam gedreht. Dann werden, wie in 4 gezeigt, die zweiten Haken 122 der Montagestutzen 100 zwischen die feststehenden und Befestigungsplatten 210, 230 des Kopplers 200 gebracht. Dementsprechend werden die Kopplungslöcher 214, 234 der feststehenden und Befestigungsplatten 210, 230 stoßfrei mit den Eingriffsausnehmungen 122a der zweiten Haken 122 ausgerichtet. Während der Koppler 200 in Drehung versetzt wird, gelangen die Positionierstifte 208 des Kopplers 200 zuerst mit den Positionierausnehmungen 130 der Montagestutzen 100, wie in 8B gezeigt, in Eingriff. Hierdurch wird sichergestellt, daß die Eingriffsausnehmungen 122a der zweiten Haken 122 und die Kopplungslöcher 214, 234 des Kopplers 200 stoßfrei miteinander ausgerichtet sind.
Just nachdem die Eingriffsausnehmungen 122a der zweiten Haken 122 und die Kopplungslöcher 214, 234 des Kopplers 200 miteinander ausgerichtet sind, setzt sich der Aktuator 260 in Betrieb, um das Paar beweglicher Kopplungsstifte 250 gleichzeitig aus der „Lösestellung" A in die „Kopplungsstellung" B zu bewegen, wie in 4 gezeigt. Zu diesem Zeitpunkt werden, da die beweglichen Kopplungsstifte 250 in der „Kopplungsstellung" B angeordnet sind, die beweglichen Kopplungsstifte 250 in die Eingriffsausnehmungen 122a der zweiten Haken 122 eingeschoben, so daß die Montagestutzen 100 an den Koppler 200 gekoppelt werden. Während die beweglichen Kopplungsstifte 250 aus der „Lösestellung" A in die „Kopplungsstellung" B bewegt werden, werden die Stopper 274 der Verriegelung 270 durch die Torsionsfeder 278 federnd in Richtung auf die „verriegelte Stellung" X gedrückt. Deshalb werden, wenn die beweglichen Kopplungsstifte 250 in die „Kopplungsstellung" B gebracht werden, die Stopper 274 stoßfrei in die „verriegelte Stellung" X gebracht, um die beweglichen Kopplungsstifte 250 in der „Kopplungsstellung" B zu verriegeln.
Infolge dessen kann der Baggereimer 1 schnell und bequem am Ausleger 5 des Baggers montiert werden. Insbesondre kann, da die Arbeitslast anders als in den üblichen Aufsatzkopplungsvorrichtungen nicht direkt auf den Aktuator 260 wirkt, der Fall nicht auftreten, daß der Baggereimer 1 sich infolge Brechens des Aktuators 260 versehentlich vom Ausleger 5 des Baggers löst. Auch wenn die Hydraulikflüssigkeit des Aktuators 260 austritt oder der Aktuator 260 bricht, sind die beweglichen Kopplungsstifte 250 in der „Kopplungsstellung" B durch die Verriegelung 270 verriegelt und somit wird der Baggereimer 1 nicht vom Bagger gelöst. Darüber hinaus ist der Drehradius R3 des Baggereimers 1 durch koaxiale Anordnung des ersten Verbindungsstifts 220 mit dem Drehmittelpunkt des Baggereimers 1 und des feststehenden Kopplungsstifts 240 mit den Verbindungspunkten des Baggereimers 1 und des Kopplers 200 erheblich verringert. Der Baggereimer 1 wird damit daran gehindert, mit dem Hauptkörper des Baggers zu kollidieren, und die Baggerkraft des Baggereimers 1 wird kaum verringert.
Andererseits wird, wenn der Baggereimer 1 vom Bagger gelöst werden soll, der Ablösevorgang in einer zur vorgenannten Ankopplungsreihenfolge umgekehrten Reihenfolge durchgeführt. Wie in 5 gezeigt ist, sollten zu diesem Zeitpunkt die beweglichen Kopplungsstifte 250 aus der „verriegelten Stellung" X in die „Lösestellung" Z durch Benutzung des Hebels 276 der Verriegelung 270 gebracht werden, bevor die beweglichen Kopplungsstifte 250 aus der „Kopplungsstellung" B in die „Lösestellung" A durch Benutzung des Aktuators 260 gebracht werden.
9 zeigt eine weitere Verwendung der Aufsatzkopplungsvorrichtung gemäß der Erfindung. Der Baggereimer 1 ist am Ausleger 5 des Baggers unter Verwendung der Kopplungsvorrichtung der Erfindung in einem umgekehrten Zustand montiert. Der Grund dafür, warum der Baggereimer 1 an dem Bagger in dem umgekehrten Zustand zu montieren ist, ist, daß die ersten und zweiten Haken 122 in jedes der Montagestutzen 100 in Bezug auf die Positionierausnehmung 130, wie in 5 gezeigt, zueinander symmetrisch ausgestaltet sind. Der am Ausleger 5 des Baggers im umgekehrten Zustand montierte Baggereimer 1 ist in der Lage, mehrere vielfältige Baggerarbeiten zu verrichten.
Schließlich zeigen 11 bis 14 Ansichten, die eine Aufsatzkopplungsvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustrieren. Die Aufsatzkopplungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform ist so gestaltet, daß die ersten und zweiten Kopplungsabschnitte 110, 120 jedes der Montagestutzen 100 aus einem Haken 114 mit einer Eingriffsausnehmung 114a bzw. einer Kopplungsplatte 124 mit einem Kopplungsloch 124a bestehen, wie in 11 gezeigt.
Die Haken 114 und die Kopplungsplatten 124 sind so ausgestaltet, daß sie mit den feststehenden Kopplungsstiften 240 in Eingriff bringbar bzw. an die beweglichen Kopplungsstifte 250 koppelbar sind. Insbesondere weisen die Kopplungsplatten 124 die Kopplungslöcher 124a auf, um die beweglichen Kopplungsstifte 250 im Gegensatz zu den vorherigen Ausführungsformen aufzunehmen, in denen die beweglichen Kopplungsstifte 250, wie in 3 gezeigt, mit den zweiten Haken 122 in Eingriff sind. Somit ergibt sich ein Vorteil dahingehend, daß eine unbeabsichtigte Bewegung der beweglichen Kopplungsstifte 250 verhindert wird, so daß die beweglichen Kopplungsstifte 250, wie in 12 gezeigt, fester anhängbar sind.
Obwohl der Haken 114 und die Kopplungsplatte 120 gemäß dieser Ausführungsform, wie in 13 gezeigt, so ausgestaltet sind, daß sie einander zugewandt sind, sollte es ebenfalls möglich sein, daß der Haken und die Kopplungsplatte einander mit ihren Rückseiten zugewandt sind, wie es in 14 gezeigt ist, in diesem Fall sollte die Eingriffsausnehmung 114a, die in dem Haken 114 ausgebildet ist, nach außen offen sein.
Zudem wird es ersichtlich, daß, wie in 13 gezeigt, die Eingriffsausnehmung 114a und das Kopplungsloch 124a des Hakens 114 und die Kopplungsplatte 120 gemäß dieser Ausführungsform in Bezug auf die Positionierausnehmung 130 jedes der Montagestutzen 100 zueinander symmetrisch sind.
Gewerbliche Verwendbarkeit
Wie vorstehend beschrieben weist die Aufsatzkopplungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung einen Vorteil dahingehend auf, daß der Aufsatz einfach und bequem mit Schwermaschinen wie Baggern verbindbar ist. Insbesondere kann, da die erfindungsgemäße Aufsatzkopplungsvorrichtung so gestaltet ist, daß die Arbeitslast nicht direkt auf den Aktuator wirkt, verhindert werden, daß der Aufsatz sich infolge Brechens des Aktuators unbeabsichtigt von der Schwermaschine löst. Zudem kann dadurch, daß der Drehmittelpunkt des Aufsatzes und die Verbindungspunkte des Aufsatzes und des Kopplers koaxial angeordnet sind, der Drehradius des Aufsatzes auf eine sinnvolle Größe verringert werden, wodurch verhindert wird, daß der Aufsatz mit dem Hauptkörper der Schwermaschine kollidiert und wodurch deren Arbeitskapazität vergrößert wird.
Zusammenfassung
Eine Aufsatzkopplungsvorrichtung ist zum lösbaren Verbinden einer Vielzahl von Aufsätzen mit einem Ausleger und einem Druckglied von Schwermaschinen wie hydraulischen Baggern ausgestaltet. Die Aufsatzkopplungsvorrichtung umfaßt ein Paar Montagestutzen, die fest mit dem Aufsatz verbunden sind, wobei jeder Stutzen erste und zweite voneinander beabstandete Haken aufweist. Ein weiteres wichtiges Element der Kopplungsvorrichtung ist ein Koppler, der umfaßt: eine feststehende Platte, die am Ausleger und am Druckglied befestigt ist, ein Paar feststehender Kopplungsstifte, die sich aus der feststehenden Platte heraus erstrecken, um mit dem ersten Haken jedes der Montagestutzen in Eingriff zu gelangen, ein Paar beweglicher Kopplungsstifte zum Bewegen zwischen einer zurückgezogenen Lösestellung und einer vorgeschobenen Kopplungsstellung, in der der entsprechende der beweglichen Stifte in Eingriff mit dem zweiten Haken jede der Montagestutzen gerät, und einen Aktuator zum Veranlassen der Bewegung der beweglichen Kopplungsstifte.

Claims

Aufsatzkopplungsvorrichtung zum Verbindung eines Aufsatzes mit einem Ausleger und einem Druckglied von Schwermaschinen, mit: einem Paar Montagestutzen, die voneinander beabstandet und fest mit dem Aufsatz verbunden sind, wobei jeder der Montagestutzen einen ersten und einen zweiten Haken aufweist, die auf einer identischen senkrechten Ebene ausgerichtet sind, und einem Koppler, der umfaßt: ein Paar am Ausleger und am Druckglied befestigter feststehender Platten, ein Paar feststehender Kopplungsstifte, die sich von den feststehenden Platten derart auswärts erstrecken, daß die feststehenden Kopplungsstifte von den ersten Haken der Montagestutzen einfangbar sind, ein Paar beweglicher Kopplungsstifte, die für eine lineare Bewegung zwischen einer Lösestellung und einer Kopplungsstellung, in der die beweglichen Kopplungsstifte in Eingriff mit den zweiten Haken der Montagestutzen gelangen, in die feststehenden Platten eingesetzt sind, und einem Aktuator zum Bewirken der Linearbewegung der beweglichen Kopplungsstifte.
Aufsatzkopplungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die ersten und zweiten Haken jedes der Montagestutzen einander gegenüberliegend ausgerichtet sind.
Aufsatzkopplungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Koppler ferner eine Verriegelung zum Verriegeln der beweglichen Kopplungsstifte in der Verriegelungsstellung umfaßt, wobei die Verriegelung einen Drehkörper, der zwischen einer verriegelten Stellung und einer Lösestellung um eine Gelenkwelle drehbar ist, ein Paar von Stoppern, die sich von entgegengesetzten Seiten des Drehkörpers erstrecken, um eine Bewegung der beweglichen Kopplungsstifte in der verriegelten Stellung einzuschränken, einen Hebel, der den Drehkörper in Drehung versetzen kann, und eine Torsionsfeder aufweist, um den Drehkörper federnd in Richtung auf die verriegelte Stellung zu drücken.
Aufsatzkopplungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, wobei der Koppler einen ersten Verbindungsstift, der den Ausleger und die zum Ausleger benachbarten feststehenden Platten durchquert, um die feststehenden Platten mit dem Ausleger zu koppeln, und einen zweiten Verbindungsstift umfaßt, der das Druckglied und die zum Druckglied benachbarten feststehenden Platten durchquert, um die feststehenden Platten und das Druckglied zu koppeln, wobei der erste Verbindungsstift koaxial mit den feststehenden Verbindungsstiften der feststehenden Platten angeordnet ist, die von den ersten Haken der Montagestutzen gefangen sind.
Aufsatzkopplungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, wobei der Koppler ferner ein Paar voneinander beabstandeter Befestigungsplatten aufweist, die an einer Seite der entsprechenden der feststehenden Platten angeordnet sind, so daß die Befestigungsplatten außerhalb der Montagestutzen sein können, und die feststehenden und beweglichen Kopplungsstifte zum Durchpassen durch die Befestigungsplatten ausgestaltet sind.
Aufsatzkopplungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei jeder Montagestutzen des Paars Montagestutzen ferner eine Positionierausnehmung aufweist, die nach oben offen und auf einer Mittellinie zwischen dem ersten und dem zweiten Haken der Montagestutzen angeordnet ist, wobei die ersten und zweiten Haken in Bezug auf die Positionierausnehmung symmetrisch zueinander sind, und der Koppler ferner mit einem Paar Positionierstifte ausgestattet ist, die mit der entsprechenden Positionierausnehmung der Montagestutzen in Eingriff bringbar sind.
Aufsatzkopplungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Aktuator ein doppelwirkender Hydraulikzylinder ist, der ein am Koppler angehängtes Stangenelement und Zylindergehäuse aufweist, die jeweils ausfahrbar an entgegengesetzten Enden des Stangenelements derart befestigt sind, daß die beweglichen Kopplungsstifte in Reaktion auf das Aus- und Einfahren der Zylindergehäuse in Bewegung versetzbar sind.
Aufsatzkopplungsvorrichtung zum Verbindung eines Aufsatzes mit einem Ausleger und einem Druckglied von Schwermaschinen, mit: einem Paar Montagestutzen, die voneinander beabstandet sind und fest an dem Aufsatz befestigt sind, wobei jeder der Montagestutzen einen Haken und eine Kopplungsplatte aufweist, die auf einer identischen senkrechten Ebene ausgerichtet sind, wobei die Kopplungsplatte mit einem Kopplungsloch ausgebildet ist, und einem Koppler, der umfaßt: ein Paar feststehender Platten, die am Ausleger und am Druckglied gesichert sind, ein Paar feststehender Kopplungsstifte, die sich derart aus den feststehenden Platten heraus erstrecken, daß die feststehenden Kopplungsstifte durch die Haken der Montagestutzen einfangbar sind, ein Paar beweglicher Kopplungsstifte, die für eine lineare Bewegung zwischen einer Lösestellung und einer Kopplungsstellung, in der die beweglichen Kopplungsstifte in Eingriff mit den Kopplungslöchern der Kopplungsplatten der Montagestutzen gelangen, in die feststehenden Platten eingesetzt sind, und einen Aktuator zum Veranlassen der linearen Bewegung der beweglichen Kopplungsstifte.
Aufsatzkopplungsvorrichtung nach Anspruch 8, wobei der Haken und die Kopplungsplatte jedes der Montagestutzen einander gegenüberliegend miteinander ausgerichtet sind.