CN113431112B - 挖掘机的铲斗装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及挖掘机领域，公开了一种挖掘机的铲斗装配方法，挖掘机包括斗杆(2)、连杆(3)、铲斗(1)，铲斗(1)设置有第一铰接孔(7)和第二铰接孔(8)，斗杆(2)和连杆(3)分别设置有第三铰接孔和第四铰接孔，该方法包括：S1、使用过渡铰销(4)插入第一铰接孔(7)和第三铰接孔；S2、使用第二铰销(6)插入第二铰接孔(8)和第四铰接孔；S3、将第一铰销(5)插入第一铰接孔(7)和第三铰接孔。通过上述技术方案，通过过渡铰销可以实现铲斗与斗杆或连杆的初步相对定位，解决初步相对定位难度很大的问题，可以更容易地实现后续的铰接孔的相对定位及铰接操作，降低了安装难度，提升了组装效率。

Description

挖掘机的铲斗装配方法

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，具体地涉及一种挖掘机的铲斗的装配方法。

背景技术

挖掘机包括臂架，臂架上连接有斗杆、连杆及铲斗，铲斗分别通过铰销与斗杆和连杆铰接，可以分别相对于斗杆和连杆转动，通过油缸驱动连杆移动，可以使得铲斗转动，以实现挖掘操作。

虽然，挖掘机铲斗与斗杆、连杆所连接的铰销是间隙配合，但配合公差范围较小，组装过程中铲斗上的铰接孔与斗杆的铰接孔和连杆的铰接孔对齐困难，铰销的装配过程费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种挖掘机的铲斗装配方法，以解决铲斗装配难度大、效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种挖掘机的铲斗装配方法，其中，所述挖掘机包括斗杆、连杆、铲斗、第一铰销和第二铰销，所述铲斗设置有第一铰接孔和第二铰接孔，所述斗杆和所述连杆中的一者设置有对应于所述第一铰接孔的第三铰接孔且另一者设置有对应于第二铰接孔的第四铰接孔，所述铲斗装配方法包括：S1、使用外径小于所述第一铰销的过渡铰销插入所述第一铰接孔和所述第三铰接孔；S2、将所述铲斗悬空后使用所述第二铰销插入所述第二铰接孔和所述第四铰接孔；S3、抽出所述过渡铰销并将所述第一铰销插入所述第一铰接孔和所述第三铰接孔。

可选择的，在S1中，将铲斗固定于预定位置，操作挖掘机使得第三铰接孔与第一铰接孔部分地对齐。

可选择的，在S2中，操作挖掘机使得所述铲斗悬空，并且操作挖掘机使得所述第四铰接孔与所述第二铰接孔对齐。

可选择的，所述第三铰接孔设置在所述斗杆上，所述第四铰接孔设置在所述连杆上。

可选择的，在S1中，操作挖掘机向上收回所述连杆，并且使得所述第四铰接孔高于所述第三铰接孔。

可选择的，在S2中，所述铲斗悬空后，保持所述斗杆和所述铲斗静止，移动所述连杆以使得所述第四铰接孔与所述第二铰接孔对齐。

可选择的，在S3中，在抽出所述过渡铰销之前，控制所述挖掘机将所述连杆向上收回，并且使得所述第四铰接孔高于所述第三铰接孔。

可选择的，在S3中，使用锤头敲击所述第一铰销以使所述第一铰销插入所述第一铰接孔和所述第三铰接孔。

可选择的，所述过渡铰销和所述第一铰销的外径比为1:3～1:2。

可选择的，所述第三铰接孔设置在所述连杆上，所述第四铰接孔设置在所述斗杆上。

通过上述技术方案，通过过渡铰销可以实现铲斗与斗杆或连杆的初步相对定位，解决初步相对定位难度很大的问题，可以更容易地实现后续的铰接孔的相对定位及铰接操作，降低了安装难度，提升了组装效率。

附图说明

图1是本发明实施方式所述的S1的示意图；

图2是本发明实施方式所述的S2的示意图；

图3是本发明实施方式所述的S3的示意图。

附图标记说明

1 铲斗 2 斗杆

3 连杆 4 过渡铰销

5 第一铰销 6 第二铰销

7 第一铰接孔 8 第二铰接孔

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本方案中，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”只是为了区别相似的部件，不是表示顺序。

本发明提供了一种挖掘机的铲斗装配方法，其中，所述挖掘机包括斗杆2、连杆3、铲斗1、第一铰销5和第二铰销6，所述铲斗1设置有第一铰接孔7和第二铰接孔8，所述斗杆2和所述连杆3中的一者设置有对应于所述第一铰接孔7的第三铰接孔且另一者设置有对应于第二铰接孔8的第四铰接孔，所述铲斗装配方法包括：S1、使用外径小于所述第一铰销5的过渡铰销4插入所述第一铰接孔7和所述第三铰接孔；S2、将所述铲斗1悬空后使用所述第二铰销6插入所述第二铰接孔8和所述第四铰接孔；S3、抽出所述过渡铰销4并将所述第一铰销5插入所述第一铰接孔7和所述第三铰接孔。

挖掘机的臂架上设置有斗杆2和连杆3，铲斗1通过第一铰销5和第二铰销6分别与斗杆2和连杆3铰接，通过控制连杆3的移动，可以驱动铲斗1相对于斗杆2转动，加之臂架的运动，实现铲斗1的运动。

第一铰销5可以对应于斗杆2或连杆3，第二铰销6可以对应于连杆3或斗杆2。

在将铲斗1安装于斗杆2和连杆3时，需要依次使用两个铰销(第一铰销5和第二铰销6)将铲斗1铰接于斗杆2的连杆3。

特别的，在安装第一个铰销时，例如，第一铰销5，第一铰接孔7和第三铰接孔的对齐操作具有较大的难度，第一铰接孔7的中心轴线和第三铰接孔的中心轴线很容易出现夹角，第一铰接孔7和第三铰接孔不能对齐，导致第一铰销5不能同时插入，未安装的铲斗1难以移动，而臂架部分的移动精度小，并且操作挖掘机的人员和铲斗1处的操作人员难以协调、合作。

在本方案中，使用过渡铰销4代替第一铰销5，第一铰销5的外径与第一铰接孔7的内径和第三铰接孔的内径基本相同，由于过渡铰销4的外径小于第一铰销5的外径，因此，即使第一铰接孔7和第三铰接孔没有完全地对齐，仅仅部分地对齐，也可以允许过渡铰销4同时穿过第一铰接孔7和第三铰接孔，从而将铲斗1通过过渡铰销4铰接于斗杆2或连杆3，如图1所示。

在铲斗1通过过渡铰销4铰接于斗杆2或连杆3之后，虽然过渡铰销4不能充满第一铰接孔7和第三铰接孔，但可以使得第一铰接孔7的中心轴线和第三铰接孔的中心轴线同时与过渡铰销4的中心轴线平行，特别是，可以使得第二铰接孔8和第四铰接孔的中心轴线平行(甚至重合)，这是因为第一铰接孔7和第二铰接孔8的中心轴线彼此平行，且第三铰接孔和第四铰接孔的中心轴线彼此平行；如图2所示，在S2中，使得铲斗1和斗杆2或连杆3相对转动，第二铰接孔8和第四铰接孔彼此对齐，从而可以较为容易地将第二铰销6插入第二铰接孔8和第四铰接孔，实现铲斗1与连杆3或斗杆2的铰接；如图3所示，在S3中，抽出过渡铰销4后，由于第二铰销6的支撑作用，第二铰接孔8和第四铰接孔的中心轴线重合，使得第一铰接孔7和第三铰接孔的中心轴线保持平行(甚至重合)，围绕第二铰销6相对地转动铲斗1，使得第一铰接孔7和第三铰接孔彼此对齐，可以更容易地将第一铰销5插入第一铰接孔7和第三铰接孔中，重新将铲斗1铰接于斗杆2或连杆3，完成铲斗1分别与斗杆2和连杆3的铰接，完成铲斗1的安装。

本方案中，通过过渡铰销可以实现铲斗与斗杆或连杆的初步相对定位，解决初步相对定位难度很大的问题，可以更容易地实现后续的铰接孔的相对定位及铰接操作，降低了安装难度，提升了组装效率。

其中，在S1中，将铲斗1固定于预定位置，操作挖掘机使得第三铰接孔与第一铰接孔7部分地对齐。铲斗1可以设置在地面或类似的支撑面上，保持相对静止，通过操作挖掘机使得臂架移动，以带动斗杆2和连杆3移动，并且也可以使得连杆3相对于臂架移动，进而实现第三铰接孔与第一铰接孔7的至少部分的对齐，只要第三铰接孔和第一铰接孔7彼此重合的部分的“内径”大于或等于过渡铰销4的外径就可以允许过渡铰销4同时穿过第三铰接孔和第一铰接孔7，完成初步地定位、铰接。

其中，在S2中，操作挖掘机使得所述铲斗1悬空，并且操作挖掘机使得所述第四铰接孔与所述第二铰接孔8对齐。操作挖掘机使得臂架部分抬起，铲斗1被吊起而处于悬空状态，铲斗1通过斗杆2或连杆3来支撑，此时可以更容易地围绕过渡铰销4转动铲斗1，实现铲斗1与连杆3或斗杆2的相对移动。在其他实施方式中，也可以继续使得铲斗1保持在预定位置保持静止，通过相对地移动臂架及连杆3来实现第四铰接孔与第二铰接孔8的对齐。

可选择的，所述第三铰接孔设置在所述斗杆2上，所述第四铰接孔设置在所述连杆3上。也就是说，先通过过渡铰销4将铲斗1铰接于斗杆2上，在S2中，通过斗杆2来悬吊铲斗1，斗杆2的强度相对更大，可以提供更大的悬吊力，提高安全性。

其中，在S1中，操作挖掘机向上收回所述连杆3，并且使得所述第四铰接孔高于所述第三铰接孔。在将第一铰接孔7和第三铰接孔对齐之前，相对于斗杆2向上收起连杆3，在斗杆2移动以对齐第一铰接孔7和第三铰接孔时，可以避免连杆3与铲斗1出现运动干涉。

其中，在S2中，所述铲斗1悬空后，保持所述斗杆2和所述铲斗1静止，移动所述连杆3以使得所述第四铰接孔与所述第二铰接孔8对齐。操作挖掘机使得连杆3相对于臂架或斗杆2移动(通过油缸驱动)，使得连杆3上的第四铰接孔与铲斗1上的第二铰接孔8对齐，在此过程中，斗杆2可以相对于地面保持相对静止，铲斗1也保持静止，通过连杆3的移动实现第四铰接孔与第二铰接孔8对齐，操作更为简单。当然，在必要时，可以小角度地转动铲斗1，促进第四铰接孔与第二铰接孔8对齐。此外，相反地，如果通过过渡铰销4将铲斗1先铰接于连杆3，通过连杆3将铲斗1悬吊后，需要相对于斗杆2移动连杆3才能使得第四铰接孔与第二铰接孔8对齐，但是移动连杆3也会带动铲斗1的移动，操作难度更大。

另外，在S3中，在抽出所述过渡铰销4之前，控制所述挖掘机将所述连杆3向上收回，并且使得所述第四铰接孔高于所述第三铰接孔。在第四铰接孔高于第三铰接孔时，铲斗1主要通过第二铰销6来支撑、悬吊，过渡铰销4承受更少的来自铲斗1的重力作用，作用于铰销4的剪切力相对更小，可以更容易地抽出过渡铰销4，并且将第一铰销5插入第一铰接孔7和第三铰接孔时，第一铰销5所受的剪切作用也更小，也可以更容易地将第一铰销5插入。

此外，在S3中，使用锤头敲击所述第一铰销5以使所述第一铰销5插入所述第一铰接孔7和所述第三铰接孔。通过锤头敲击第一铰销5，可以为第一铰销5提供更大的轴向作用力，以克服第一铰接孔7和第三铰接孔对第一铰销5的摩擦作用力。

其中，所述过渡铰销4和所述第一铰销5的外径比为1:3～1:2。过渡铰销4的外径需要小于第一铰销5的外径，并且过渡铰销4需要具有足够大的外径即强度，以承受铲斗1所产生的剪切作用。

在其他实施方式中，所述第三铰接孔设置在所述连杆3上，所述第四铰接孔设置在所述斗杆2上。即先将铲斗1通过过渡铰销4铰接于连杆3，再通过第二铰销6将铲斗1铰接于铲斗1，然后通过第一铰销5将铲斗1铰接于连杆3。

其中，铲斗1上的第一铰接孔7，可以分别设置在铲斗1上的多个耳板上，多个耳板上的第一铰接孔7轴向对齐，第二铰接孔8也可以为同样的布置形式。过渡铰销4从沿第一铰接孔7的轴向方向的两端的两个耳板向两侧伸出，其伸出的长度为120-150mm，即过渡铰销4的长度大致第一铰销5，便于从第一铰接孔7和第三铰接孔中抽出。

以下说明本方案的最优选的实施方式。

第三铰接孔设置在斗杆2上，第四铰接孔设置在连杆3上；将铲斗1设置于预定位置，操作挖掘机使得连杆3向上收回，以使得第四铰接孔高于第三铰接孔，再使得斗杆2移动以使得第三铰接孔与第一铰接孔7至少部分地对齐，使用过渡铰销4穿过第三铰接孔和第一铰接孔7；向上移动臂架，通过斗杆2悬吊铲斗1，然后相对于斗杆2移动连杆3，使得第四铰接孔与第二铰接孔8对齐，将第二铰销6插入第四铰接孔和第二铰接孔8；向上移动连杆3，使得第四铰接孔高于第三铰接孔，抽出过渡铰销4，转动铲斗1使得第一铰接孔7与第三铰接孔对齐，借助锤头将第一铰销5插入第一铰接孔7和第三铰接孔，完成铲斗的安装。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种挖掘机的铲斗装配方法，其特征在于，所述挖掘机包括斗杆(2)、连杆(3)、铲斗(1)、第一铰销(5)和第二铰销(6)，所述铲斗(1)设置有第一铰接孔(7)和第二铰接孔(8)，所述斗杆(2)和所述连杆(3)中的一者设置有对应于所述第一铰接孔(7)的第三铰接孔且另一者设置有对应于第二铰接孔(8)的第四铰接孔，所述铲斗装配方法包括：S1、使用外径小于所述第一铰销(5)的过渡铰销(4)插入所述第一铰接孔(7)和所述第三铰接孔；S2、将所述铲斗(1)悬空后使用所述第二铰销(6)插入所述第二铰接孔(8)和所述第四铰接孔；S3、抽出所述过渡铰销(4)并将所述第一铰销(5)插入所述第一铰接孔(7)和所述第三铰接孔。

2.根据权利要求1所述的挖掘机的铲斗装配方法，其特征在于，在S1中，将所述铲斗(1)固定于预定位置，操作挖掘机使得所述第三铰接孔与所述第一铰接孔(7)部分地对齐。

3.根据权利要求1所述的挖掘机的铲斗装配方法，其特征在于，在S2中，操作挖掘机使得所述铲斗(1)悬空，并且操作挖掘机使得所述第四铰接孔与所述第二铰接孔(8)对齐。

4.根据权利要求3所述的挖掘机的铲斗装配方法，其特征在于，所述第三铰接孔设置在所述斗杆(2)上，所述第四铰接孔设置在所述连杆(3)上。

5.根据权利要求4所述的挖掘机的铲斗装配方法，其特征在于，在S1中，操作挖掘机向上收回所述连杆(3)，并且使得所述第四铰接孔高于所述第三铰接孔。

6.根据权利要求5所述的挖掘机的铲斗装配方法，其特征在于，在S2中，所述铲斗(1)悬空后，保持所述斗杆(2)和所述铲斗(1)静止，移动所述连杆(3)以使得所述第四铰接孔与所述第二铰接孔(8)对齐。

7.根据权利要求6所述的挖掘机的铲斗装配方法，其特征在于，在S3中，在抽出所述过渡铰销(4)之前，控制所述挖掘机将所述连杆(3)向上收回，并且使得所述第四铰接孔高于所述第三铰接孔。

8.根据权利要求1所述的挖掘机的铲斗装配方法，其特征在于，在S3中，使用锤头敲击所述第一铰销(5)以使所述第一铰销(5)插入所述第一铰接孔(7)和所述第三铰接孔。

9.根据权利要求1所述的挖掘机的铲斗装配方法，其特征在于，所述过渡铰销(4)和所述第一铰销(5)的外径比为1:3～1:2。

10.根据权利要求1所述的挖掘机的铲斗装配方法，其特征在于，所述第三铰接孔设置在所述连杆(3)上，所述第四铰接孔设置在所述斗杆(2)上。

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