CN201236107Y - 可旋转抓斗装置 - Google Patents

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CN201236107Y CNU2008201042497U CN200820104249U CN201236107Y CN 201236107 Y CN201236107 Y CN 201236107Y CN U2008201042497 U CNU2008201042497 U CN U2008201042497U CN 200820104249 U CN200820104249 U CN 200820104249U CN 201236107 Y CN201236107 Y CN 201236107Y
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周泓宇
农余庆
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周泓宇
农余庆
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Abstract

本实用新型涉及一种可旋转抓斗装置,该装置的液压马达输出轴与摆线减速器连接,摆线减速器的输出轴由上至下依次安装有轴承座、上密封套、下密封套及至少一对由双向液压缸控制的爪,轴承座与吊臂及上密封套固定相接,上、下密封套内输出轴的轴壁内有两个互不相通的油路通孔,上、下密封套内分别开有两圈凹环,两个油路通孔的一端出口分别与上密封套的一个凹环相通,另一端出口分别与下密封套的一个凹环相通,上密封套的两圈凹环分别开有一个与液压泵油管相连通的油孔,下密封套的两圈凹环上分别开有两个与双向液压缸油管相通的油孔。使用本装置进行装车方便、快捷、劳动强度小,抓斗可实现360度旋转,结构简单,成本低。

Description

可旋转抓斗装置 技术领域
本实用新型涉及一种机械装置,具体是一种可旋转抓斗装置。
背景技术
目前常用的起重提升机上的吊臂抓斗只能随吊臂摆动,而抓斗本身不能进 行旋转,当用吊臂将物品装进运输车时,仅能将物品吊入车厢内,不能根据需 要将物品旋转至所需角度进行摆放,因此,不能实现全自动装车。现已有一些
抓斗进行改进后可实现360度旋转,但大多数都是结构比较复杂,成本高,不 易进行大范围的推广应用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现360度旋转且结构简单 的抓斗装置。
本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题:可旋转抓斗装置主要由液
压马达、摆线减速器、爪、双向液压缸等部件构成,其中液压马达的输出轴与 摆线减速器连接,摆线减速器的输出轴由上至下依次安装有轴承座、上密封套、 下密封套及至少一对由双向液压缸控制的爪,轴承座与吊臂及上密封套固定相 接,上、下密封套内输出轴的轴壁内有两个互不相通的油路通孔,上、下密封 套内分别开有两圈凹环,两个油路通孔的一端出口分别与上密封套的一个凹环 相通,另一端出口分别与下密封套的一个凹环相通,上密封套的两圈凹环分别 开有一个与液压泵油管相连通的油孔,下密封套的两圈凹环上分别开有两个与 双向液压缸油管相通的油孔。本实用新型可旋转抓斗装置的爪可以实现360度旋转,使用本装置进行装 车方便、快捷、劳动强度小,而且本装置结构简单,成本低。
附图说明
图1是本实用新型可旋转抓斗装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型的可旋转抓斗装置包括有液压马达1、摆线减速
器2、.对爪10及一对双向液压缸9等部件构成,其中液压马达l的输出轴 17与摆线减速器2相连接,摆线减速器2的输出轴16由上至下依次安装有轴 承座3、上密封套5、下密封套6及一对爪10,轴承座3与起吊机的吊臂15 固定连接,上密封套5通过连接削4固定在轴承座3的下方,下密封套6的两 侧分别固定有油缸座7,两个爪与同侧的油缸座7之间分别装有双向液压缸9, 上密封套5和下密封套6内的输出轴轴壁内有左右两个互不相通的油路通孔 11,上密封套5和下密封套6内分别开有两圈凹环12,上密封套5的每圈凹 环两侧分别装有油封14,左侧油路通孔的一端出口与上密封套中的一个凹环 相通,另一端出口与下密封套中的一个凹环相通,右侧油路通孔的一端出口与 上密封套的另一个凹环相通,另一端出口与下密封套的另一个凹环相通,上密 封套5的两圈凹环分别开有一个与液压泵油管相连通的油孔13,下密封套6 的两圈凹环各开有两个与双向液压缸9的油管8相连接的油孔。
操作时,通过发动机带动液压马达驱动,液压马达推动摆线减速器工作并 使其输出轴能实现360度的旋转,使安装在输出轴底端的爪可转动至所需操作 的角度,此时要进行抓紧物品操作时,通过液压泵将压力油经上密封套的油孔 进入其中一个油路通孔,再由油路通孔的出口进入下密封套的凹环内并通过两 侧的油孔出来,然后再通过油管进入两侧的双向液压缸中,使双向液压缸的活塞杆向外撑开,从而使两个爪成收拢状态并抓紧物品,当需要放下物品时,操 纵液压泵使液压油从另一条油路出来即可实现爪向两侧张开,从而可卸下物
PI
本装置通过轴承座与起吊机的吊臂固定连接,从而可随起吊机的吊臂移至 所需的位置。

Claims (1)

1. 可旋转抓斗装置,包括有液压马达、摆线减速器,摆线减速器的输出轴下部装有至少一对由双向液压缸控制的爪,其特征在于:液压马达的输出轴与摆线减速器连接,摆线减速器的输出轴由上至下依次安装有轴承座、上密封套、下密封套及爪,轴承座与吊臂及上密封套固定相接,上、下密封套内输出轴的轴壁内有两个互不相通的油路通孔,上、下密封套内分别开有两圈凹环,两个油路通孔的一端出口分别与上密封套的一个凹环相通,另一端出口分别与下密封套的一个凹环相通,上密封套的两圈凹环分别开有一个与液压泵油管相连通的油孔,下密封套的两圈凹环上分别开有两个与双向液压缸油管相通的油孔。
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