DE10128451B4 - Schmiedemanipulator - Google Patents

Abstract

Schmiedemanipulator mit einem Zangenträger, der mit einer Greifzange im wesentlichen geradlinig auf und ab bewegbar, seitlich verschiebbar, seitlich schwenkbar und um eine waagerechte Achse drehbar ist, gekennzeichnet durch eine Dreipunktaufhängung (9, 10) des Zangenträgers (4), d.h. zwei Aufhängungen (9) vorne und eine Aufhängung (10) hinten, und durch einen am Zangenträger (4) befestigten Zentrierzylinder (15) mit zwei Plungerkolben (16), zwischen denen eine mit einstellbarem Druck beaufschlagbare Druckmittelkammer (18) angeordnet ist.

Description

• Die Erfindung bezieht sich auf einen Schmiedemanipulator mit einem Zangenträger, der mit einer Greifzange im wesentlichen geradlinig auf und ab bewegbar, seitlich verschiebbar, seitlich schwenkbar und um eine waagerechte Achse drehbar ist. Ein solcher Schmiedemanipulator ist aus DE 36 26 090 A1 bekannt.
• Allgemein bekannt sind Schmiedemanipulatoren mit folgenden möglichen Zangenbewegungen:
  Zange heben und senken;
  Zange kippen (auf und ab);
  Zange seitlich verschieben und
  Zange mit Manipulator fahren.
• Außerdem kann die Greifzange für das zu schmiedende Werkstück natürlich geöffnet und geschlossen sowie um die Längsachse gedreht werden.
• Bei einigen Manipulatoren ist die Zange auch um eine vertikale Achse schwenkbar. Der Zangenträger bekannter Manipulatoren hat üblicherweise eine Vierpunktaufhängung, und zwar über Zylinder und/oder Laschen. Zwei Aufhängepunkte befinden sich jeweils vorne und hinten.
• Der Erfindung liegt folgende Aufgabe zugrunde:
  Der Zangenträger soll um einen definierten Punkt seitlich schwenkbar sein. Er soll mit der Zange für bestimmte Schmiedevorgänge eine weitgehend stabile Position einnehmen und Schmiedevorgänge eine weitgehend stabile Position einnehmen und beim Schmiedevorgang möglichst beibehalten. Die Greifzange mit dem Zangenträger soll je nach Schmiedevorgang, insbesondere bei Überschreitung einer bestimmten großen Seitenkraft, nachgiebig sein, um Beschädigungen zu vermeiden. Sie soll jedoch beim Nachlassen einer solchen Kraft ihre ursprüngliche Position wieder einnehmen.
• Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Dreipunktaufhängung, d.h. zwei Aufhängungen vorne und eine Aufhängung hinten, sowie durch einen am Zangenträger befestigten Zentrierzylinder mit zwei Plungerkolben, zwischen denen eine mit einstellbarem Druck beaufschlagbare Druckmittelkammer angeordnet ist.
• In Weiterentwicklung der Erfindung sind eine vordere Verschiebeachse mit zwei Plungerzylindern und eine hintere Verschiebeachse mit zwei Plungerzylindern vorgesehen, wobei der Zangenträger mittels jeweiliger Plungerkolben sowohl seitlich parallel verschiebbar als auch um die hintere Aufhängung über einen begrenzten Winkel seitlich schwenkbar ist.
• Der Zentrierzylinder mit den beiden Plungerkolben bildet eine Sicherung gegen Überbelastung und erhöht zusammen mit dem vorgenannten Verschiebesystem die Effektivität des Schmiedemanipulators.
• Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nunmehr mit Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigt
• 1 eine Seitenansicht des Schmiedemanipulators, der hier beispielsweise auf Schienen verfahrbar ist,
• 2 eine Draufsicht des Manipulators nach 1,
• 3 den hinteren Verschiebeantrieb und
• 4 in einer Schnittdarstellung den Zentrierzylinder und den vorderen Verschiebeantrieb.
• Nachfolgend werden lediglich die zum Verständnis der erfindungsgemäßen Merkmale notwendigen Bauteile des in der Zeichnung dargestellten Schmiedemanipulators beschrieben.
• Beim dargestellten Manipulator 1 handelt es sich um eine schienengebundene Ausführungsform, die auf Schienen 2 mit entsprechenden Laufrädern 3 verfahrbar ist. Die nachfolgend zu beschreibenden Einzelheiten des Manipulators 1 sind allerdings auch bei einer frei verfahrbaren Ausführungsform anwendbar.
• Ein Zangenträger 4 mit Zange 5 ist in üblicher Weise mittels zweier Hubzylinder 11 über ein entsprechendes Hubsystem 7 auf und ab bewegbar, und die Zange 5 ist mittels eines Drehantriebs 8 um die Längsachse des Zangenträgers 4 drehbar, um ein mit der Zange 5 erfaßtes Werkstück (nicht dargestellt) in einer Schmiedepresse (nicht dargestellt) zu manipulieren.
• Der Zangenträger 4 ist in einer Dreipunktaufhängung gelagert, und zwar in zwei Aufhängepunkten 9 vorne (siehe auch 2 und 4) und einem Aufhängepunkt 10 hinten im Bereich eines Kippzylinders 6. Mit dem Kippzylinder 6 kann der Zangenträger 4 mit der Zange 5 auch in vertikaler Ebene gekippt werden, wie in 1 strichpunktiert angedeutet. Außerdem kann der Zangenträger 4 seitlich, d.h. in horizontaler Ebene, um einen begrenzten Winkel durch Betätigung von Plungerzylindern 13 und 14 geschwenkt werden. Der Schwenkpunkt liegt bei 10 (siehe 2). Ferner ist ein seitliches Verschieben des Zangenträgers 4 durch die zwei Plungerzylinder 13 und 14 möglich. Die hinteren Plungerzylinder 13 als hinterer Verschiebeantrieb sind in 3 und die vorderen Plungerzylinder 14 als vorderer Verschiebeantrieb sind in 4 dargestellt. Auch das vorerwähnte seitliche Verschieben erfolgt durch entsprechende Druckbeaufschlagung der Plungerzylinder 13, 14.
• 4 zeigt außerdem einen Zentrierzylinder 15, der am Zangenträger 4 befestigt ist und zwei Plungerkolben 16 aufweist, die sich am Verschieberahmen 17 abstützen. Zwischen den beiden Plungerkolben 16 des Zentrierzylinders 15 befindet sich eine Druckmittelkammer 18, die mit einstellbarem Druck beaufschlagbar ist. Mit der Höhe dieses Druckmitteldrucks wird die Stärke der Widerstandskraft des Zentrierzylinders 15 gegen äußere Seitenkräfte eingestellt. Damit kann festgestellt werden, daß der Zangenträger 4 bei bestimmten Schmiedevorgängen eine weitgehend stabile Position beibehält, oder daß er insbesondere beim Überschreiten einer bestimmten Seitenkraft seitlich nachgibt. Bei Nachlassen der Seitenkraft kehrt der Zangenträger 4 in jedem Fall wieder in seine zentrische Position zurück. Bei diesen Nachgebe- und Zentrierbewegungen schwenkt der Zangenträger 4 um seinen hinteren Aufhänge- bzw. Schwenkpunkt 10 (1 und 2)

1

Schmiedemanipulator (allg.)

2

Schienen

3

Laufräder

4

Zangenträger

5

Zange

6

Kippzylinder für 4

7

Hubsystem

8

Drehantrieb für 5

9

vordere Aufhängepunkte für 4

10

hinterer Aufhängepunkt (Schwenkpunkt) für 4

11

Hubzylinder für 4

12

13

Plungerzylinder hinten

14

Plungerzylinder vorne

15

Zentrierzylinder

16

Plungerkolben in 15

17

Verschieberahmen für 4

18

Druckmittelkammer in 15

Claims (2)

1. Schmiedemanipulator mit einem Zangenträger, der mit einer Greifzange im wesentlichen geradlinig auf und ab bewegbar, seitlich verschiebbar, seitlich schwenkbar und um eine waagerechte Achse drehbar ist, gekennzeichnet durch eine Dreipunktaufhängung (9, 10) des Zangenträgers (4), d.h. zwei Aufhängungen (9) vorne und eine Aufhängung (10) hinten, und durch einen am Zangenträger (4) befestigten Zentrierzylinder (15) mit zwei Plungerkolben (16), zwischen denen eine mit einstellbarem Druck beaufschlagbare Druckmittelkammer (18) angeordnet ist.
2. Schmiedemanipulator nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine vordere Verschiebeachse mit zwei Plungerzylindern (14) und eine hintere Verschiebeachse mit zwei Plungerzylindern (13), wobei der Zangenträger (4) mittels jeweiliger Plungerkolben sowohl seitlich parallel verschiebbar als auch um die hintere Aufhängung (10) über einen begrenzten Winkel seitlich schwenkbar ist.