DE1627414C3 - Steuerung einer Schmiedevorrichtung - Google Patents
Steuerung einer SchmiedevorrichtungInfo
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J9/00—Forging presses
- B21J9/10—Drives for forging presses
- B21J9/12—Drives for forging presses operated by hydraulic or liquid pressure
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- B21J7/02—Special design or construction
- B21J7/14—Forging machines working with several hammers
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuerung einer aus Schmiedepresse mit steuerlich verknüpftem, integriertem
Schmiedemanipulator bestehenden Schmiedevorrichtung, deren Schmiedepresse ein feststehendes und
ein am hydraulisch getriebenen Laufholm angeordnetes Werkzeug und deren Schmiedemanipulator eine KoI-benzylindereinheit
aufweist, mittels derer der Zangenträger parallel zur Schmiedestückachse auf und ab bewegbar
und beim Absenken während des Verformungsflusses beim symmetrischen Strecken des
Schmiedestückes mit der halben Geschwindigkeit des Laufholmes bewegbar ist
Es ist bekannt, daß beim Schmieden das Werkstück symmetrisch zu seiner Mittelachse verformt wird. Ein
Manipulator, der das Werkstück während des Schmiedens hält, muß also dem feststehenden Schmiedewerkzeug
gegenüber eine Bewegung ausführen, die dem halben Weg des beweglichen Werkzeuges entspricht. Nur
wenn diese Bedingung eingehalten und ein achsparalleles Absenken des Werkstückes vorgenommen wird, ist
ein biegekraftfreies symmetrisches Abstrecken des Werkstückes möglich. Es sind zwar Schmiedemanipulatoren
bekannt, die hydraulisch gesteuert ein paralleles Absenken der Werkstücke ermöglichen. Die Absenkgeschwindigkeit
bzw. -wege sind aber von der Geschicklichkeit desjenigen abhängig, der den Manipulator
bedient. Eine einwandfreie Bedienung erfordert aber ein erhebliches Maß an persönlicher Erfahrung,
und diese kann nicht immer vorausgesetzt werden. Um die hieraus resultierenden Schwierigkeiten zu verringern,
ist ein Schmiedemanipulator bekanntgeworden, dessen Zangenträger — abgesehen von der hydraulisehen
Heb- und Absenkbarkeit — federnd so gelagert ist, daß das Werkstück bei seiner Bewegung einen
schwach gekrümmten kreisbogenförmigen Weg um die Lagerung herum ausführt. Es ist also von der parallelen
Führung des Zangenträgers abgegangen, jedoch erreicht worden, daß sich die Bewegung des Werkstückes
der Bewegung der Werkzeuge in gewisser Weise anpaßt Ein biegekraftfreies Abstrecken des Werkstückes
ist jedoch wegen der geometrischen Gegebenheiten nur unvollkommen erreichbar, da die Kraft, durch die
der Zangenträger entgegen der Rückstellkraft seiner federnden Halterung während des Verformungsflusses
abgesenkt wird, vom beweglichen Werkzeug aus über das Werkstück selbst auf den Zangenträger übertragen
werden muß.
Zur Vermeidung der hieraus resultierenden Nachteile ist deshalb eine Steuerung der eingangs erwähnten
Art vorgeschlagen worden, mit der der Zangenträger zwischen Verformungsbeginn und -ende dem Werk- Λ
stück aktiv und der Dickenabnahme des Werkstückes ^ entsprechend durch Absenken nachgeführt wird. Der
Zangenträger ist hierbei wiederum parallel zu sich selbst versetzbar, so daß das Ziel eines biegekraftfreien
Abstreckens erreicht worden ist, ohne auf die persönlichen Erfahrungen von Spezialisten angewiesen zu sein.
Diese Steuerung arbeitet elektrohydraulisch in der Weise, daß jeweils am Anfang und am Ende des Verformungshubes
Signale erzeugt und diese zum automatischen Steuern der Kolben/Zylindereinheiten herangezogen
werden. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, diese Steuerung zu vereinfachen, ohne Kompromisse
bezüglich der Biegekraft-Freiheit eingehen zu müssen.
Bei einer Steuerung der einleitend geschilderten Gattung besteht die erfindungsgemäße Lösung dieser
Aufgabe darin, daß eine zwischen Laufholm und dem feststehenden Holm angeordnete Kolben-Zylinder-Anordnung,
vorzugsweise aus zwei Kolbenzylindereinheiten bestehend, hydraulisch zur zwangsweisen Simultanbewegung
von Laufholm und Zangenträger mit der ,
Kolbenzylindereinheit oder den Kolbenzylindereinhei- (j
ten direkt gekoppelt und in ihrer wirksamen Kolbenfläche derjenigen der Kolben-Zylinder-Einheit angepaßt
ist und daß in der hydraulischen Verbindungsleitung ein Überdruckventil und zur Aufhebung der Kopplung ein
Ventil vorgesehen ist
In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist darüber hinaus eine hydraulische Niederdruckquelle
vorgesehen, die unter Zwischenschaltung eines Rückschlagventils an die hydraulische Verbindungsleitung
angeschlossen ist.
Schließlich wird vorgeschlagen, daß in der Verbindungsleitung ein Umschaltventil liegt.
Die Lösung der Aufgabe basiert auf dem Gedanken einer hydraulischen Kopplung von Schmiedepresse und
Schmiedemanipulator, derart, daß die Antriebsenergie für die Hub- und Senkbewegungen des Zangenträgers
ohne elektrische Steuerung direkt der Schmiedepresse entnommen wird. Die erfindungsgemäße Steuerung ist
sowohl für Oberflur- als auch Unterflurbauarten von Schmiedepressen verwendbar, da die Lage des hydraulischen
Antriebes der Schmiedepresse keinen Einfluß auf die Ausbildung der Steuerung hat. Gleichwohl wird
die Unterflurbauart bevorzugt, wobei die Kolbenzy-
linderanordnung auf der Unterseite des Fundamentholms angeordnet ist, auf diese Weise den freien Raum
im Bereich der Werkzeuge nicht beeinträchtigt und erheblich besser vor Beschädigungen geschützt ist, so daß
sich auf dieser Weise auch eine größere Sicherheit ergibt. Die Steuerung kann auch bei einer abgewandelten
Schmiedevorrichtung eingesetzt werden, die zwei parallel hydraulisch hebbare Zangenträger aufweist. In diesem
Fall brauchen die Kolbenzylindereinheiten des Manipulators bzw. der Manipulatoren lediglich parallel
geschaltet an das Hydrauliksystem der Steuerung angeschlossen zu werden. Generell ist noch darauf hinzuweisen,
daß die wirksamen Kolbenflächen der Kolbenzylinderanordnung einerseits und der Kolbenzylindereinheit(en)
so aneinander angepaßt sind, daß sich Zangenträger und Laufholm im Verhältnis 1 :2 bewegen.
Wenn zwischen Hydraulikantrieb und Zangenträger des Manipulators also kein unter- bzw. übersetzendes
Getriebe liegt und der vom Zangenträger zurückgelegte Weg jeweils dem Weg seines Hydraulikantriebes
entspricht, so verhalten sich die wirksamen Kolbenflächen der Kolbenzylinderanordnung der Schmiedepresse
zur Kolbenzylindereinheit des Manipulators wie 1 :2. In diesem Zusammenhang sei betont, daß es für
das Prinzip der Steuerung unerheblich ist, ob am Manipulator eine Kolbenzylindereinheit für den Antrieb des
Zangenträgers vorgesehen ist oder ob sich dort mehrere Einheiten befinden. Entscheidend ist lediglich die
korrekte Anpassung der wirksamen Kolbenflächen zur Erzielung der gewünschten Bewegungsverhältnisse.
Zu den Einzelheiten der Steuerung ist noch zu erwähnen, daß das an die hydraulische Verbindungsleitung
angeschlossene Überdruckventil mit der Kommandogabe und der Größenvorgabe für die Bewegung
des Zangenträgers nichts zu tun hat, sondern wie bei allen Hydraulikanlagen lediglich der Sicherheit dient.
Das in der Verbindungsleitung liegende, weitere Ventil hat demgegenüber für die praktische Arbeit mit der
erfindungsgemäßen Steuerung eine erhebliche Bedeutung, denn es ermöglicht die Justierung des Zangenträgers
mit dem Werkstück gegenüber der Schmiedepresse dadurch, daß die hydraulische Verbindungsleitung
wahlweise an eine Druckleitung oder einen Sumpf anschließbar ist. Die in der bevorzugten Ausführungsform
der Steuerung vorgesehene Niederdruckquelle dient dazu, das Auftreten von Kavitation im hydraulischen
System während der Vorbereitungsarbeiten zum Schmieden zu verhindern. Mit dem in der bevorzugten
Ausführungsform weiterhin vorgesehenen Umschaltventil kann die hydraulische Kopplung zwischen
Schmiedepresse und Manipulator aufgehoben werden. Dieses Ventil bildet einerseits also eine Notschaltmöglichkeit
für den Pressenführer und erlaubt andererseits ein voneinander unabhägiges Arbeiten bei der Wartung
der Presse einerseits und des Manipulators andererseits.
Die Erfindung ist nachstehend an Hand des in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels
einer Schmiedepresse mit steuerlich integriertem Schmiedemanipulator erläutert
Die Schmiedepresse ist in Unterflurbauart ausgeführt und besitzt einen feststehenden Holm 12, der das
feste Werkzeug 13 der Presse trägt Das zugehörige bewegbare Werkzeug 14 ist an einem oben angeordneten
Laufholm 15 befestigt, der seinerseits über Säulen 16 mit einem unteren Laufholm 17 verbunden ist. Zum
hydraulischen Antrieb der Schmiedepresse dienen am Laufholm 17 angelenkte Kolben 18, deren Antriebszylinder
20 am feststehenden Holm 12 befestigt sind. Zwischen den Holmen 12 und 17 befindet sich eine zusätzliche
Kolben/Zylinderanordnung 21, die aus zwei Kolbenzylindereinheiten 22 besteht, deren Kolben 23 am
Laufholm 17 und deren Zylinder 24 am feststehenden Holm 12 befestigt sind. Die Kolbenzylindereinheiten 22
sind beiderseits der Pressen-Mittellinie 25 symmetrisch angeordnet.
Der Manipulator 26 besitzt einen Wagen 27, der den in einer Parallelführung 30 gehaltenen und bewegbaren
Zangenträger 28 trägt Im Manipulator 26 befindet sich eine aus einem Zylinder 33 mit darin verschiebbaren
Kolben 33 bestehende Kolbenzylindereinheit 31. Der Zylinder 32 ist in seinem mittleren Bereich an die Parallelführung
30 angeschlossen, während der Kolben 33 bei 35 drehbar am Wagen 27 befestigt ist Bei einer
Verschiebung des Zylinders 32 gegenüber dem Kolben 33 findet also ein paralleles Absenken bzw. Anheben
des Zangenträgers 28 statt Am freien Ende des Zangenträgers befindet sich eine Zange 36, die das zu bearbeitende
Werkstück 37 hält.
Von der Kolbenstangenseite des Zylinders 32 führt eine Leitung 38 zu einem Ventil 41, das mit Hilfe von
Magneten 42, 43 umschaltbar ist Die Verbindungsleitung 38 wird bei Betätigung des Magneten 42 mit
einem Sumpf und bei Betätigung des Magneten 43 mit einer Druckleitung 40 verbunden. In seiner dargestellten
neutralen Stellung schließt das Ventil 41 die Leitung 38 sowohl von der Druckleitung 40 als auch von
dem Sumpf ab. Über ein Ventil 44 ist die Leitung 38 an eine Leitung 45 angeschlossen, die ihrerseits zu den Zylindern
24 führt. In der Ruhestellung des Ventils 44 sind die Leitungen 38 und 45 miteinander verbunden. Das
Ventil 44 ist mit Hilfe eines Magneten 46 umzuschalten und verbindet in dieser umgeschalteten Stellung die
Leitung 45 mit einem Sumpf. Weiterhin ist an die Verbindungsleitung 38 ein Überdruckventil 47 angeschlossen,
das im Falle eines Überschreitens des eingestellten Druckes die Leitung 38 mit dem Sumpf verbindet
Von der Leitung 45 zweigt eine Stichleitung 48 ab, die über ein Rückschlagventil 49 zu einer hydraulischen
Niederdruckquelle führt Mit dieser Anordnung wird sichergestellt, daß in dem hydraulischen System keine
Kavitation auftreten kann. Ohne Nachfüllmöglichkeit des Systems von der Niederdruckquelle würde Kavitation
dann eintreten, wenn das Werkstück 37 das feststehende Werkzeug 13 vor dem bewegbaren Werkzeug
14 berührt
Zur Erzielung der gewünschten Bewegungsverhältnisse von Laufholm einerseits und Zangenträger andererseits
ist die wirksame Kolbenfläche im Zylinder 32 gleich der doppelten wirksamen Kolbenfläche der Kolbenzylinderanordnung
21. In dem Fall, in dem die Verbindungsleitung 38 an die Kolbenstangenseite des Zylinders
32 angeschlossen ist, ist unter wirksamer Kolbenfläche die Querschnittsfläche des Kobens abzüglich
der Querschnittsfläche der Kolbenstange zu verstehen, während die wirksame Kolbenfläche der Kolbenzylinderanordnung
21 der Summe der Querschnittsflächen der Zylinder 24 entspricht.
Bei der Inbetriebnahme der Schmiedevorrichtung wird zunächst der Magnet 43 eingeschaltet, um den Zylinder
32 mit dem Sumpf zu verbinden. Dadurch bewirkt das Gewicht des Werkstücks 37 ein Absenken
des Zangenträgers 28. Dabei fließt aus dem Zylinder 32 so lange Hydraulikflüssigkeit in den Sumpf, bis sich das
Werkstück auf das untere Werkzeug 13 auflegt und dadurch die weitere Bewegung stoppt. Anschließend wird
die Presse geschlossen, so daß sich das obere Werkzeug
14 auf das Werkstück auflegt Während der Schließbewegung der-Presse bleibt der Zangenträger in
seiner Stellung stehen, weil die Verbindungsleitung 38 weiterhin an den Sumpf angeschlossen ist. Sobald aber
das obere Werkzeug 14 das Werkstück 37 berührt, wird der Magnet 42 betätigt, worauf die Leitung 38 vom
Sumpf auf die Leitung 45 umgeschaltet wird. Zu diesem Zeitpunkt ist die Ausrichtung des Zangenträgers mit
Werkstück auf die Schmiedepresse abgeschlossen und die Kopplung zwischen der Kolbenzylinderanordnung
21 und der Kobenzylindereinheit 31 hergestellt. Jede nun folgende Bewegung des oberen Werkzeuges nach
oben oder unten führt also dazu, daß der Manipulator dieser Bewegung mit der halben Geschwindigkeit folgt,
so daß also die Mittellinie des Werkstückes kontinuierlich auf dem Mittelpunkt des Abstandes zwischen den
beiden Werkzeugen bleibt Sobald sich das obere Werkzeug vom Werkstück abhebt, hebt sich auch das
Werkstück vom feststehenden Werkzeug 13 ab, so daß dann eine Horizontalverschiebung des Werkstückes
vorgenommen werden kann.
Für den Fall, daß die Höhe des Zangenträgers 28 vor
dem ersten Schlag der Schmiedepresse falsch eingestellt
war und das obere Werkzeug 14 das Werkstück 37 erreicht, bevor dieses auf dem unteren Werkzeug 13
aufliegt, findet ein Druckanstieg im hydraulischen System zwischen den Zylindern 32 und 24 statt, wodurch
sich das Überdruckventil 47 öffnet und die Anlage automatisch auf Null einstellt
In einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind der Schmiedepresse zwei Manipulatoren
zugeordnet und durch die geschilderte Steuerung in ihren Bewegungen mit der Presse und sich selbst synchronisiert.
In einem weiteren Anwendungsfall der Steuerung auf einen oder mehrere Manipulatoren, die
keine Parallelführung haben, sondern mit getrennten Kolbenzylindereinheiten auf der Vorder- und Rückseite
des Zangenträgers arbeiten, werden für jeden Zylinder ähnliche Hydraulikkreise benötigt, wie im Falle des
dargestellten Ausführungsbeispieles, damit der Zangenträger sowohl parallel geführt als auch mit der Bewegung
der Presse synchronisiert wird. Das Prinzip der Steuerung bleibt in all diesen Fällen voll erhalten.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Steuerung einer aus Schmiedepresse mit steuerlich verknüpftem, integriertem Schmiedemanipulator
bestehenden Schmiedevorrichtung, deren Schmiedepresse ein feststehendes und ein am hydraulisch
getriebenen Laufholm angeordnetes Werkzeug und deren Schmiedemanipulator eine Kolbenzylindereinheit aufweist, mittels derer der
Zangenträger parallel zur Schmiedestückachse auf und ab bewegbar und beim Absenken während des
Verformungsflusses beim symmetrischen Strecken des Schmiedestückes mit der halben Geschwindigkeit
des Laufholmes bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine zwischen Laufholm (17) und dem feststehenden Holm (12) angeordnete
Kolben-Zylinder-Anordnung (22), vorzugsweise aus zwei Kolbenzylindereinheiten bestehend, hydraulisch
zur zwangsweisen Simultanbewegung von Laufholm und Zangenträger (28) mit der Kolbenzylindereinheit
oder den Kolbenzylindereinheiten (31) direkt gekoppelt und in ihrer wirksamen Kolbenfläche
derjenigen der Kolben-Zylinder-Einheit angepaßt ist und daß in der hydraulischen Verbindungsleitung (38, 45) ein Oberdruckventil (47) und zur
Aufhebung der Kopplung ein Ventil (41) vorgesehen ist.
2. Steuerung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine hydraulische Niederdruckquelle, die unter
Zwischenschaltung eines Rückschlagventils (49) an die hydraulische Verbindungsleitung (38, 45) angeschlossen
ist
3. Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindungsleitung (45)
ein Umschaltventil (44) liegt
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
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