CN207825353U - 电源插头注塑上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种电源插头注塑上下料机，包括设置在一机架上的上料装置、下料装置和输送装置；所述上料装置将一插头型腔输送至一注塑机上进行注塑，所述下料装置将注塑机上已注塑的插头产品夹取，所述输送装置将所述下料装置上已夹取的插头产品输送到下一工序，所述下料装置松开已夹取的插头产品放置在下一工序的料道上。该电源插头注塑上下料机通过上料装置将产品的插头型腔输送至注塑机上进行注塑，之后再采用下料装置将已注塑的插头产品夹取由输送装置输送下一工序；自动化程度高，提高电源插头注塑的生产效率，减少人力，节约生产成本，避免了人为因数造成的不良后果，提高了生产产品的质量。

Description

电源插头注塑上下料机

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，具体地，涉及一种电源插头注塑上下料机。

背景技术

电源插头指将电器用品等装置连接至电源的装置，日常使用的电源插头可以分为转换电源插头、注塑电源插头和装配电源插头。

在现有技术中，注塑电源插头电子器件中的电源插头采用人工将电源插头注塑治具放置指定的模具中，在电源插头注塑的制造工艺中，需要人将已放置电源插头注塑治具的模具放置在注塑机上，待注塑机注塑后人工操作将已注塑好的电源插头的模具移出注塑机。目前，人工操作耗时耗力且效率不高，并且人工操作存在人为因素，注塑产品的质量质量无法保证。

因此，需提供一种电源插头注塑上下料机，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效率、质量高的电源插头注塑上下料机。

本实用新型的技术方案如下：

一种电源插头注塑上下料机，包括设置在一机架上的上料装置、下料装置和输送装置；所述上料装置将一插头型腔输送至一注塑机上进行注塑，所述下料装置将注塑机上已注塑的插头产品夹取，所述输送装置将所述下料装置上已夹取的插头产品输送到下一工序，所述下料装置松开已夹取的插头产品放置在下一工序的料道上；

所述上料装置包括上料机构、分拣机构和输送机构；所述上料机构将所述插头型腔输送至所述分拣机构上，所述分拣机构将插头型腔分拣放置在所述分拣机构的滑板中，所述输送机构将已放置在滑板的插头型腔输送至注塑机上；

所述下料装置包括支撑组件、移动组件和夹取组件，所述支撑组件上设置在一滑动板上，所述移动组件安装在所述支撑组件上，所述夹取组件与所述移动组件连接；

所述输送装置包括输送电机、连接滑块、输送滑块和输送导轨；所述输送电机安装在所述机架的机箱内，所述输送电机与一丝杆连接并安装在所述机架的连接板上，所述连接滑块卡接在所述丝杆上，所述滑动板与所述连接滑块连接，所述滑动板底端的两端分别连接有所述输送滑块，所述输送滑块设置在所述输送导轨上，所述输送导轨安装在所述机架上。

优选地，所述上料机构包括设置在一桌架上的振动盘，所述振动盘的出口端连接有输送管道，所述输送管道与所述分拣机构抵接。

进一步地，所述桌架设置在所述机架上；所述振动盘用于放置插头型腔；所述输送管道用于将振动盘上的插头型腔输送至所述分拣机构上，所述输送管道的出口为一出二的管道口，所述输送管道的形状优选为弧形状。

优选地，所述分拣机构包括设置一工型支架的分拣安装板，所述分拣安装板上设置有分拣电机、分拣连接板和落料架，所述落料架连接一滑动块，所述滑动块安装在所述分拣电机的丝杆上，所述分拣电机驱动带动所述滑动块在分拣电机的丝杆上运行从而带动所述落料架运行。

进一步地，所述工型支架设置在所述机架上，支撑所述分拣机构的工型支架的数量至少三个；所述分拣电机优选为步进电机；所述落料架上设置有与插头型腔相似的数个槽孔。

优选地，所述分拣连接板连接一至少二通的分拣型腔，所述分拣型腔的底部开设有矩形通孔，所述分拣型腔左侧外壁面设置有L型连接板，一分拣气缸安装在所述L型连接板，所述分拣气缸的活塞杆连接有分拣块。

进一步地，所述分拣块上设置有至少两块分拣板，两块所述分拣板均穿过所述矩形通孔设置在所述分拣型腔中；所述分拣板上开设有至少两个电源插头通孔，两块所述分拣板分为第一分拣板和第二分拣板，第一分拣板和第二分拣板上的电源插头通孔是错位设置的。

优选地，所述落料架的底端还设置有滑槽，所述滑板设置在所述滑槽中，所述滑板卡接安装在一滑板座上，一滑板气缸的活塞杆与所述滑板座连接，所述滑板气缸驱动带动所述滑板在所述滑槽中运行。

优选地，所述输送机构包括设置在所述滑动板上的垫板，所述垫板上安装有输送导轨，一输送滑块卡接安装在所述输送导轨上，一输送气缸的活塞杆与所述输送滑块连接；所述输送气缸驱动带动所述输送滑块在所述输送导轨上运行。其中，所述输送导轨的一端设置有位置感应器，所述输送滑块上设置有抵接所述位置感应器的触头。

优选地，所述输送滑块一端设置有上下运行的垂直气缸，另一端所述输送滑块设置有支撑架，所述支撑架上安装有竖直导轨，一竖直滑块卡接安装在所述竖直导轨上，所述竖直滑块与一输送连接板连接，所述垂直气缸的活塞杆与所述输送连接板连接，一水平气缸安装在所述输送连接板上，所述水平气缸的活塞杆与一插头治具连接，所述插头治具设置在一支撑板上，所述支撑板安装在所述输送连接板上。

优选地，所述支撑组件包括矩形安装板、梯形连接板和固定板；所述矩形安装板安装在所述滑动板上，所述梯形连接板安装在所述矩形安装板上，所述固定板安装在所述梯形连接板上。其中，所述梯形连接板上开设有L型台阶，所述梯形连接板一侧梯形面上开设有至少三个固定孔；所述固定板上开设有数个安装盲孔；所述移动组件安装在所述固定板上。

进一步地，在所述滑动板的两端分别安装有矩形安装板，所述矩形安装板上设置有安装孔，所述梯形连接板的底端设置有连接孔，一紧固件穿过安装孔插入所述连接孔将所述梯形连接板固定在所述矩形安装板上，所述固定板放置在所述L型台阶上，紧固件穿过所述固定孔插入所述安装盲孔将所述固定板固定在所述梯形连接板上。

优选地，所述移动组件包括安装在所述固定板上的移动气缸和移动导轨，一移动滑块卡接安装在所述移动导轨上，所述移动气缸的活塞杆与所述移动滑块连接；所述移动气缸驱动带动所述移动滑块在所述移动导轨上移动。

优选地，所述夹取组件包括夹取竖直气缸、夹取连接板、夹取气缸和夹钳；所述夹取竖直气缸安装在所述移动滑块上，所述夹取竖直气缸的活塞杆与所述夹取连接板连接，所述夹取气缸安装在所述夹取连接板的末端，所述夹钳枢接安装在所述夹取气缸上。其中，所述夹取气缸上连接有转动板，所述转动板与所述夹钳连接。

进一步地，所述夹取气缸的所述夹钳设置有左右两个夹钳，所述夹钳呈阶梯形状，所述夹钳的一端面开设有与所述转动板连接的凹槽，另一端面的所述夹钳上设置有弧形凹槽。

优选地，所述滑动板侧面的两端设置有挡片，而所述输送导轨的一侧设置有限制行程的感应器。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，该电源插头注塑上下料机通过上料装置将产品的插头型腔输送至注塑机上进行注塑，之后再采用下料装置将已注塑的插头产品夹取由输送装置输送下一工序；自动化程度高，提高电源插头注塑的生产效率，减少人力，节约生产成本，避免了人为因数造成的不良后果，提高了生产产品的质量。

附图说明：

图1为本实用新型所述电源插头注塑上下料机的立体结构示意图。

图2为本实用新型所述电源插头注塑上下料机上料装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型所述电源插头注塑上下料机上料装置另一角度的立体结构示意图。

图4为本实用新型所述电源插头注塑上下料机分料机构的分解图。

图5为本实用新型所述电源插头注塑上下料机下料装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型图1A处的放大图。

图7为本实用新型所述电源插头注塑上下料机下料装置另一角度的立体结构示意图。

图8为本实用新型所述电源插头注塑上下料机另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1至图8，本实用新型的电源插头注塑上下料机，包括设置在一机架101上的上料装置100和下料装置200。

参照图1、图2和图3，所述上料装置100包括上料机构110、分拣机构120和输送机构130；所述上料机构110将一插头型腔输送至所述分拣机构120上，所述分拣机构120将型腔分拣放置在所述分拣机构120的滑板128中，所述输送机构130将已放置滑板128的插头型腔输送至一注塑机上。

参照图1、图2和图3，所述上料机构110包括设置在一桌架102上的振动盘111，所述振动盘111的出口端连接有输送管道112，所述输送管道112与所述分拣机构120抵接。在本实用新型实施例中，所述桌架102设置在所述机架101上。所述振动盘111用于放置插头型腔；所述输送管道112用于将振动盘111上的插头型腔输送至所述分拣机构120上，为了提高该上下料机的工作效率，所述输送管道112的出口为一出二的管道口，所述输送管道112的形状优选为弧形状。

参照图1、图2和图3，所述分拣机构120包括设置一工型支架103的分拣安装板104，所述分拣安装板104上设置有分拣电机121、分拣连接板122和落料架123，所述落料架123连接一滑动块124，所述滑动块124安装在所述分拣电机121的丝杆上，所述分拣电机121驱动带动所述滑动块124在分拣电机121的丝杆上运行从而带动所述落料架123运行。在本实用新型实施例中，所述工型支架103设置在所述机架101上，支撑所述分拣机构120的工型支架103的数量至少三个；所述分拣电机121优选为步进电机；所述落料架126上设置有与插头型腔相似的数个槽孔。

参照图2、图3和图4，所述分拣连接板122连接一至少二通的分拣型腔125，所述分拣型腔125的底部开设有矩形通孔，所述分拣型腔125左侧外壁面设置有L型连接板，一分拣气缸126安装在所述L型连接板，所述分拣气缸126的活塞杆连接有分拣块，所述分拣块上设置有至少两块分拣板127，两块所述分拣板127均穿过所述矩形通孔设置在所述分拣型腔125中。在本实用新型实施例中，所述分拣板127上开设有至少两个电源插头通孔，两块所述分拣板127分为第一分拣板和第二分拣板，第一分拣板和第二分拣板上的电源插头通孔是错位设置的。当所述上料机构110的输送管道112将插头型腔输送至所述分拣型腔125，所述分拣气缸126驱动其活塞杆带动所述分拣板127分别将插头型腔放置在所述落料架123槽孔上方。

参照图2和图3，为了将插头型腔穿过所述插头治具131进入注塑机的注塑模具中，所述落料架123的底端还设置有滑槽123′，所述滑板128设置在所述滑槽123′中，所述滑板128卡接安装在一滑板座105上，一滑板气缸129的活塞杆与所述滑板座105连接，所述滑板气缸129驱动带动所述滑板128在所述滑槽123′中运行。在本实用新型实施例中，所述滑板128上开设有与所述落料架对应数量槽孔的插头孔，所述滑板气缸129驱动带动所述滑板128移动将每个所述插头孔位于所述插头治具131槽道的正上方，使得穿过所述插头治具131的插头型腔进入注塑机的注塑模具的位置准确，提高注塑产品的质量。

参照图2和图3，所述输送机构130包括设置在一滑动板106上的垫板，所述垫板上安装有输送导轨132，一输送滑块133卡接安装在所述输送导轨132上，一输送气缸134的活塞杆与所述输送滑块133连接；所述输送气缸134驱动带动所述输送滑块133在所述输送导轨132上运行。在本实用新型实施例中，为了限制所述输送机构130运行的行程，所述输送导轨132的一端设置有位置感应器，所述输送滑块133上设置有抵接所述位置感应器的触头。

参照图2和图3，所述输送滑块133一端设置有上下运行的垂直气缸135，另一端所述输送滑块133设置有支撑架，所述支撑架上安装有竖直导轨，一竖直滑块136卡接安装在所述竖直导轨上，所述竖直滑块136与一输送连接板137连接，所述垂直气缸135的活塞杆与所述输送连接板137连接，一水平气缸138安装在所述输送连接板137上，所述水平气缸138的活塞杆与一插头治具131连接，所述插头治具131设置在一支撑板139上，所述支撑板139安装在所述输送连接板137上。在本实用新型实施例中，所述垂直气缸135驱动带动所述输送连接板137在所述竖直滑块136上作上下往返运行，所述水平气缸138带动所述插头治具131在所述支撑板139上运行；为了放置插头型腔，所述插头治具131上设置有数个插头槽孔。

参照图1、图5、图6、图7和图8，所述下料装置200包括支撑组件210、移动组件220和夹取组件230，所述支撑组件210上设置在所述滑动板106上，所述移动组件220安装在所述支撑组件210上，所述夹取组件230与所述移动组件220连接。

参照图1、图5、图7和图8，所述支撑组件210包括矩形安装板211、梯形连接板212和固定板213；所述矩形安装板211安装在所述滑动板106上，所述梯形连接板212安装在所述矩形安装板211上，所述固定板213安装在所述梯形连接板213上。其中，所述梯形连接板212上开设有L型台阶214，所述梯形连接板212一侧梯形面上开设有至少三个固定孔215；所述固定板213上开设有数个安装盲孔216(图中未标注)；所述移动组件220安装在所述固定板213上。在本实用新型实施例中，在所述滑动板106的两端分别安装有矩形安装板211，所述矩形安装板211上设置有安装孔，所述梯形连接板212的底端设置有连接孔，一紧固件穿过安装孔插入所述连接孔将所述梯形连接板212固定在所述矩形安装板211上，所述固定板213放置在所述L型台阶214上，紧固件穿过所述固定孔215插入所述安装盲孔216将所述固定板213固定在所述梯形连接板212上。

参照图1、图5、图7和图8，所述移动组件220包括安装在所述固定板213上的移动气缸221和移动导轨222，一移动滑块223卡接安装在所述移动导轨222上，所述移动气缸221的活塞杆与所述移动滑块223连接；所述移动气缸221驱动带动所述移动滑块223在所述移动导轨222上移动。其中，为了限制所述移动组件220运行的行程，所述移动导轨222的一端设置有位置感应器，所述移动滑块223上设置有抵接所述位置感应器的触头。所述夹取组件230安装在所述移动滑块223上。

参照图1、图5、图6、图7和图8，所述夹取组件230包括夹取竖直气缸231、夹取连接板232、夹取气缸233和夹钳234；所述夹取竖直气缸231安装在所述移动滑块223上，所述夹取竖直气缸231的活塞杆与所述夹取连接板232连接，所述夹取气缸233安装在所述夹取连接板232的末端，所述夹钳234枢接安装在所述夹取气缸233上。其中，所述夹取气缸233上连接有转动板235，所述转动板235与所述夹钳234连接。为了夹取注塑机上已完成注塑插头型腔，所述夹取气缸233的所述夹钳234设置有左右两个夹钳，所述夹钳234呈阶梯形状，所述夹钳234的一端面开设有与所述转动板235连接的凹槽236，另一端面的所述夹钳234上设置有弧形凹槽237，所述弧形凹槽237为了稳固夹取已注塑的插头产品。在本实用新型实施例中，所述夹取竖直气缸231驱动其活塞杆上升或下降带动所述夹取连接板232向上或向下运行，所述夹取气缸233驱动带动所述夹钳234夹取已注塑的插头产品。

参照图1、图5、图7和图8，为了将所述下料装置200上夹取的已注塑的插头产品输送至下一工序，所述电源插头注塑上下料机还设有输送装置300，所述输送装置300包括输送电机310、连接滑块320、输送滑块330和输送导轨340；所述输送电机310安装在所述机架101的机箱内，所述输送电机310与一丝杆311连接并安装在所述机架101的连接板上，所述连接滑块320卡接在所述丝杆311上，所述滑动板106与所述连接滑块320连接，所述滑动板106底端的两端分别连接有所述输送滑块330，所述输送滑块330设置在所述输送导轨340上，所述输送导轨340安装在所述机架101上。其中，为了限制所述输送滑块330在所述输送导轨340运行的行程，所述滑动板106侧面的两端设置有挡片350，而所述输送导轨340的一侧设置有限制行程的感应器360。在本实用新型实施例中，所述输送电机310驱动带动所述丝杆311运转带动所述连接滑块320在所述丝杆311上运行，从而带动所述滑动板106及所述输送滑块330一起在所述输送导轨340上运行，当所述挡片350触发所述感应器360，所述输送电机310停止运行，该电源插头注塑上下料机执行下一步骤。所述输送电机310优选为伺服电机。

本实用新型的电源插头注塑上下料机通过上料装置将产品的插头型腔输送至注塑机上进行注塑，之后再采用下料装置将已注塑的插头产品夹取由输送装置输送下一工序；自动化程度高，提高电源插头注塑的生产效率，减少人力，节约生产成本，避免了人为因数造成的不良后果，提高了生产产品的质量。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种电源插头注塑上下料机，包括设置在一机架上的上料装置、下料装置和输送装置，其特征在于，所述上料装置将一插头型腔输送至一注塑机上进行注塑，所述下料装置将注塑机上已注塑的插头产品夹取，所述输送装置将所述下料装置上已夹取的插头产品输送到下一工序，所述下料装置松开已夹取的插头产品放置在下一工序的料道上；

所述上料装置包括上料机构、分拣机构和输送机构；所述上料机构将所述插头型腔输送至所述分拣机构上，所述分拣机构将插头型腔分拣放置在所述分拣机构的滑板中，所述输送机构将已放置在滑板的插头型腔输送至注塑机上；

所述下料装置包括支撑组件、移动组件和夹取组件，所述支撑组件上设置在一滑动板上，所述移动组件安装在所述支撑组件上，所述夹取组件与所述移动组件连接；

所述输送装置包括输送电机、连接滑块、输送滑块和输送导轨；所述输送电机安装在所述机架的机箱内，所述输送电机与一丝杆连接并安装在所述机架的连接板上，所述连接滑块卡接在所述丝杆上，所述滑动板与所述连接滑块连接，所述滑动板底端的两端分别连接有所述输送滑块，所述输送滑块设置在所述输送导轨上，所述输送导轨安装在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的电源插头注塑上下料机，其特征在于，所述上料机构包括设置在一桌架上的振动盘，所述振动盘的出口端连接有输送管道，所述输送管道与所述分拣机构抵接；所述桌架设置在所述机架上，所述振动盘用于放置插头型腔，所述输送管道用于将振动盘上的插头型腔输送至所述分拣机构上，所述输送管道的出口为一出二的管道口，所述输送管道的形状为弧形状。

3.根据权利要求1所述的电源插头注塑上下料机，其特征在于，所述分拣机构包括设置一工型支架的分拣安装板，所述分拣安装板上设置有分拣电机、分拣连接板和落料架，所述落料架连接一滑动块，所述滑动块安装在所述分拣电机的丝杆上，所述分拣电机驱动带动所述滑动块在分拣电机的丝杆上运行从而带动所述落料架运行。

4.根据权利要求3所述的电源插头注塑上下料机，其特征在于，所述分拣连接板连接一至少二通的分拣型腔，所述分拣型腔的底部开设有矩形通孔，所述分拣型腔左侧外壁面设置有L型连接板，一分拣气缸安装在所述L型连接板，所述分拣气缸的活塞杆连接有分拣块。

5.根据权利要求3或4所述的电源插头注塑上下料机，其特征在于，所述落料架的底端还设置有滑槽，所述滑板设置在所述滑槽中，所述滑板穿卡接安装在一滑板座上，一滑板气缸的活塞杆与所述滑板座连接，所述滑板气缸驱动带动所述滑板在所述滑槽中运行。

6.根据权利要求1所述的电源插头注塑上下料机，其特征在于，所述输送机构包括设置在所述滑动板上的垫板，所述垫板上安装有输送导轨，一输送滑块卡接安装在所述输送导轨上，一输送气缸的活塞杆与所述输送滑块连接；所述输送气缸驱动带动所述输送滑块在所述输送导轨上运行。

7.根据权利要求6所述的电源插头注塑上下料机，其特征在于，所述输送滑块一端设置有上下运行的垂直气缸，另一端所述输送滑块设置有支撑架，所述支撑架上安装有竖直导轨，一竖直滑块卡接安装在所述竖直导轨上，所述竖直滑块与一输送连接板连接，所述垂直气缸的活塞杆与所述输送连接板连接，一水平气缸安装在所述输送连接板上，所述水平气缸的活塞杆与一插头治具连接，所述插头治具设置在一支撑板上，所述支撑板安装在所述输送连接板上。

8.根据权利要求1所述的电源插头注塑上下料机，其特征在于，所述支撑组件包括矩形安装板、梯形连接板和固定板；所述矩形安装板安装在所述滑动板上，所述梯形连接板安装在所述矩形安装板上，所述固定板安装在所述梯形连接板上；所述梯形连接板上开设有L型台阶，所述梯形连接板一侧梯形面上开设有至少三个固定孔；所述固定板上开设有数个安装盲孔；所述移动组件安装在所述固定板上。

9.根据权利要求8所述的电源插头注塑上下料机，其特征在于，所述移动组件包括安装在所述固定板上的移动气缸和移动导轨，一移动滑块卡接安装在所述移动导轨上，所述移动气缸的活塞杆与所述移动滑块连接；所述移动气缸驱动带动所述移动滑块在所述移动导轨上移动。

10.根据权利要求9所述的电源插头注塑上下料机，其特征在于，所述夹取组件包括夹取竖直气缸、夹取连接板、夹取气缸和夹钳；所述夹取竖直气缸安装在所述移动滑块上，所述夹取竖直气缸的活塞杆与所述夹取连接板连接，所述夹取气缸安装在所述夹取连接板的末端，所述夹钳枢接安装在所述夹取气缸上；所述夹取气缸上连接有转动板，所述转动板与所述夹钳连接；所述夹取气缸的所述夹钳设置有左右两个夹钳，所述夹钳呈阶梯形状，所述夹钳的一端面开设有与所述转动板连接的凹槽，另一端面的所述夹钳上设置有弧形凹槽。