CN113459359A - 一种变速器壳体自动化生产用浇筑成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变速器壳体自动化生产用浇筑成型设备，包括浇筑液储罐以及设置于机架上的合模组件、浇筑执行组件、模具降温组件以及下料机构；所述合模组件包括通过导向机构滑动设置于机架上的第一合模以及固定安装于机架上与第一合模相对平行设置的第二合模；所述浇筑执行组件包括转动设置于机架上的第一机械臂单元以及转动安装于第一机械臂单元端部的浇筑杯；所述模具降温组件包括转动设置于机架上的第二机械臂单元、雾化喷头以及水箱；所述下料机构包括转动安装于机架上的第三机械臂单元、第一液压油缸以及电动夹爪。该设备，可实现浇筑加工的自动生产，生产效率更高，自动化程度高，降低人力成本，安全性和实用性更强。
Description
技术领域
本发明属于浇筑加工设备技术领域，具体涉及一种变速器壳体自动化生产用浇筑成型设备。
背景技术
变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和同步器等，随着汽车工业的兴起，变速器的应用也得到了扩展，而变速器外壳作为变速器零件不可缺少的一部分，其生产制造业逐渐进入自动化工业流水线生产阶段。
对于变速器壳体浇筑成型设备，是变速器壳体生产的设备之一，传统的浇筑成型加工大都需要人工辅助，限制了生产效率，同时增加了工作人员操作的风险性，安全性仍有不足；并且在将熔融金属溶液输入合模后的模腔内，为了避免模腔内空气造成产生浇筑成型凹陷等缺陷，需要在浇筑时将空气完全挤出，直到部分浇筑溶液流入模腔，从而保证熔融金属液填满模腔，保证产品质量，而流出的多余液体则滞留在流道，工作使用一段时间后需要人工或机械将流道内固化物取出回收，增加了操作人员的工作负担，限制了自动化生产的加工效率，所以需要针对性的进行改进设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变速器壳体自动化生产用浇筑成型设备投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变速器壳体自动化生产用浇筑成型设备，包括浇筑液储罐以及设置于机架上的合模组件、浇筑执行组件、模具降温组件以及下料机构；
所述合模组件包括通过导向机构滑动设置于机架上的第一合模以及固定安装于机架上与第一合模相对平行设置的第二合模；
所述浇筑执行组件包括转动设置于机架上的第一机械臂单元以及转动安装于第一机械臂单元端部的浇筑杯；
所述模具降温组件包括转动设置于机架上的第二机械臂单元、转动安装于第二机械臂单元端部的雾化喷头以及通过管道与雾化喷头连通的水箱；
所述下料机构包括转动安装于机架上的第三机械臂单元、固定安装于第三机械臂单元自由端的第一液压油缸以及固定安装于第一液压油缸端部用于夹持成型零件的电动夹爪。
优选的，所述自排气机构包括设置于第二合模内侧的矩形容置管件、套接设置于容置管件外侧壁的电加热套和活动套、轴向滑动设置于容置管件内的活塞头、竖直滑动设置于容置管件一端用于开闭容置管件端部开口的活动盖板以及设置于活动盖板与第一合模之间的升降驱动结构；
所述活动套和活动盖板的板件相对端均设置为斜面，所述活动套与容置管件外壁之间设置有弹性复位机构，所述弹性复位机构的压力小于活动盖板的压力，所述容置管件靠近活动盖板的一端开设有排料槽，且活动套上设置有开口槽；
所述活动套与容置管件之间有两种状态，其一为，活动盖板封闭容置管件一端的排料状态，此时排料槽与开口槽对接连通，其二为，活动盖板抬升开启容置管件一端的进料状态，此时排料槽与开口槽错位，排料槽封闭。
优选的，所述活动盖板包括竖直滑动设置于第二合模内的板件和第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的下端与板件固定连接。
优选的，所述升降驱动结构包括固定安装于第一合模内腔凸台上的斜楔件以及开设于板件表面的导槽，所述导槽的侧壁设置为斜面；
当第一合模和第二合模合拢时，所述斜楔件端部插入导槽，此时斜楔的斜面与导槽的斜面贴合且相对滑动。
优选的，所述弹性复位机构包括设置于容置管件外侧的环状凸台以及套接于容置管件外侧且压持于环状凸台和活动套端部之间的第一压缩弹簧。
优选的，所述第二合模的下部开设有喇叭口状的导料槽，所述导料槽的较小口的一段设置于排料槽的正下方。
优选的，所述容置管件、盖板件、活动套的表面以及导料槽的内壁均涂刷有石英砂涂料。
优选的，所述导向机构包括多根平行固定安装于机架上的导杆以及固定安装于第一合模边角处且沿着导杆活动的导套。
优选的，所述第一合模和第二合模上均设置有脱模机构。
优选的，所述脱模机构包括水平开设于第一合模和第二合模上的通孔以及插设于通孔内的顶杆，所述顶杆通过第二液压缸驱动在通孔内轴向运动，当第一合模和第二合模分离状态时，所述顶杆的端部与通孔以端部平齐。
本发明的技术效果和优点：该变速器壳体自动化生产用浇筑成型设备，
1、通过设置浇筑液储罐以及设置于机架上的合模组件、浇筑执行组件、模具降温组件以及下料机构，实现对于浇筑零件加工的自动化生产，自动化程度高，降低人力成本，安全性和实用性更强。
2、在第一合模和第二合模合拢时，通过升降驱动结构推动活动盖板开启，此时活动套与容置管件相对运动，排料槽与开口槽错位，多余溶液流入容置管件内，在完成模腔内却后，第一合模和第二合模分离后通过活塞头在容置管件内移动，将内置物压出，实现余料的自动回收，结构简单，通过构件之间的巧妙配合实现对于多余金属料的自动化回收，制造成本低廉，无需人工操作，省时省力，实用性强。
附图说明
图1为本发明左视角度的结构示意图；
图2本发明右视角度的结构示意图
图3为第二合模的局部剖视图；
图4为第一合模的侧视图。
图中：1、机架；2、合模组件；210、第一合模；220、第二合模；
3、浇筑执行组件；310、第一机械臂单元；320、浇筑杯；
4、模具降温组件；410、第二机械臂单元；420、雾化喷头；430、水箱；
5、下料机构；510、第三机械臂单元；520、第一液压油缸；530、电动夹爪；
6、导向机构；61、导杆；62、导套；
7、脱模机构；71、通孔；72、顶杆；
8、自排气机构；810、容置管件；820、电加热套；830、活动套；840、活塞头；850、活动盖板；860、升降驱动结构；
8510、板件；8520、第二压缩弹簧；
8610、斜楔件；8620、导槽；
9、弹性复位机构；910、环状凸台；920、第一压缩弹簧；
10、导料槽；11、开口槽；12、第二液压缸；13、浇筑液储罐；14、排料槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种变速器壳体自动化生产用浇筑成型设备，包括浇筑液储罐13以及设置于机架1上的合模组件2、浇筑执行组件3、模具降温组件4以及下料机构5；
所述合模组件2包括通过导向机构6滑动设置于机架1上的第一合模210以及固定安装于机架1上与第一合模210相对平行设置的第二合模220；
所述浇筑执行组件3包括转动设置于机架1上的第一机械臂单元310以及转动安装于第一机械臂单元310端部的浇筑杯320；
所述模具降温组件4包括转动设置于机架1上的第二机械臂单元410、转动安装于第二机械臂单元410端部的雾化喷头420以及通过管道与雾化喷头420连通的水箱30；
所述下料机构5包括转动安装于机架1上的第三机械臂单元510、固定安装于第三机械臂单元510自由端的第一液压油缸520以及固定安装于第一液压油缸520端部用于夹持成型零件的电动夹爪530。
在进行浇筑加工过程中，首先通过对第一合模210进行雾化喷水降温，雾化水滴与高温第一合模210接触瞬间气化，再通过液压缸等驱动机构推动第一合模210想第二合模220靠近，直到两者合拢后，模腔封闭，通过浇筑执行组件3的第一机械臂单元310抓取浇筑杯320从浇筑液储罐13上端开口处舀出一定量的熔融金属浇筑液，从第二合模220的浇筑处倾倒进入模腔内，同时模腔内的空气和部分溶液流入自排气机构8内，热熔金属浇筑液在模腔内冷却成型后，通过推动第一合模210复位，将第一合模210和第二合模220分离，第一合模210和第二合模220上均设置有脱模机构7。先通过第二合模220上的脱模机构7推动模腔内成型零件与第二合模220分离，再通过下料机构5的第一液压油缸520推动电动夹爪530上升夹取零件，最后通过第一合模210的脱模机构7将零件与第一合模210分离，通过第三机械臂单元510偏转带动零件转移到零件安置位置，完成浇筑成型的加工操作，自动化程度高，降低人力成本，安全性和实用性更强。
所述自排气机构8包括设置于第二合模220内侧的矩形容置管件810、套接设置于容置管件810外侧壁的电加热套820和活动套830、轴向滑动设置于容置管件810内的活塞头840、竖直滑动设置于容置管件810一端用于开闭容置管件810端部开口的活动盖板850以及设置于活动盖板850与第一合模210之间的升降驱动结构860；
所述活动套830和活动盖板850的板件8510相对端均设置为斜面，所述活动套830与容置管件810外壁之间设置有弹性复位机构9，所述弹性复位机构9的压力小于活动盖板850的压力，所述容置管件810靠近活动盖板850的一端开设有排料槽14，且活动套830上设置有开口槽11；
所述活动套830与容置管件810之间有两种状态，其一为，活动盖板850封闭容置管件810一端的排料状态，此时排料槽14与开口槽11对接连通，其二为，活动盖板850抬升开启容置管件810一端的进料状态，此时排料槽14与开口槽11错位，排料槽14封闭。
在进行浇筑加工时，首先通过液压缸推动第一合模210通过导向机构6在机架1上平移，直到与第二合模220紧贴压持，此时通过升降机构推动活动盖板850轻微升起，此时容置管件810的下端开口，容置管件810与模腔连通，再通过机械臂夹持浇筑杯320将熔融的金属液向第一合模210和第二合模220的模腔内倾倒，直到模腔下端的溶液向容置管件810内流动，将模腔内的空气排出，并且在模腔内固化后，液压缸拉动第一合模210与第二合模220分离，此时升降结构瞬间驱动活动盖板850下压将开口砸断，将密封管件端部堵塞，由于容置管件810的外侧设置有电加热套820，避免内部溶液凝固；
并且由于活动盖板850下降后，活动套830和活动盖板850相对端的斜面压持到一起，并且由于弹性复位机构9的压力小于活动盖板850的压力，从而推动活动套830沿着容置管件810轴向运动，此时排料槽14刚好与开口槽11重合，通过活塞头840在容置管件810内移动，将内置物压出，通过排料槽14流入机架1下部的回收箱内，实现余料的自动回收，结构简单，通过构件之间的巧妙配合实现对于多余金属料的自动化回收，制造成本低廉，无需人工操作，省时省力，实用性强。
所述活动盖板850包括竖直滑动设置于第二合模220内的板件8510和第二压缩弹簧8520，所述第二压缩弹簧8520的下端与板件8510固定连接。在推动活动盖板850的板件8510上升过程中，加压第二压缩弹簧8520压缩，此时盖板下端的容置管件810开启，模腔与容置管件810之间连通。
所述升降驱动结构860包括固定安装于第一合模210内腔凸台上的斜楔件8610以及开设于板件8510表面的导槽8620，所述导槽8620的侧壁设置为斜面；
当第一合模210和第二合模220合拢时，所述斜楔件8610端部插入导槽8620，此时斜楔的斜面与导槽8620的斜面贴合且相对滑动。通过在斜楔件8610插入导槽8620内，斜面之间的相互作用推动板件8510上升，同理拔出后，斜面相互作用力消失，板件8510下降，砸断连通道。
所述弹性复位机构9包括设置于容置管件810外侧的环状凸台910以及套接于容置管件810外侧且压持于环状凸台910和活动套830端部之间的第一压缩弹簧920。在板件8510下降后推动活动套830运动，从而挤压第一压缩弹簧920，推动第一压缩弹簧920，在板件8510抬起后，通过第一压缩弹簧920推动活动套830复位，从而使得排料槽14和开口槽11之间错位。
所述第二合模220的下部开设有喇叭口状的导料槽10，所述导料槽10的较小口的一段设置于排料槽14的正下方。在排料过程中，熔融物料通过导料槽10和开口槽11后直接排出，缩短流道，保证排料的顺畅。
所述容置管件810、盖板件8510、活动套830的表面以及导料槽10的内壁均涂刷有石英砂涂料。避免物料与构件内壁之间发生粘连。
所述导向机构6包括多根平行固定安装于机架1上的导杆61以及固定安装于第一合模210边角处且沿着导杆61活动的导套62。保证第一合模210运动的稳定性。
所述脱模机构7包括水平开设于第一合模210和第二合模220上的通孔71以及插设于通孔71内的顶杆72，所述顶杆72通过第二液压缸12驱动在通孔71内轴向运动，当第一合模210和第二合模220分离状态时，所述顶杆72的端部与通孔71以端部平齐。在需要进行零件脱模操作时，通过第二液压缸12推动顶杆72在通孔71内水平轴向运动，使得顶杆72端部从通孔71穿入模腔内顶压到零件侧面推动零件分离，机构简单，脱模效率高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种变速器壳体自动化生产用浇筑成型设备，其特征在于：包括浇筑液储罐(13)以及设置于机架(1)上的合模组件(2)、浇筑执行组件(3)、模具降温组件(4)以及下料机构(5)；
所述合模组件(2)包括通过导向机构(6)滑动设置于机架(1)上的第一合模(210)以及固定安装于机架(1)上与第一合模(210)相对平行设置的第二合模(220)；
所述浇筑执行组件(3)包括转动设置于机架(1)上的第一机械臂单元(310)以及转动安装于第一机械臂单元(310)端部的浇筑杯(320)；
所述模具降温组件(4)包括转动设置于机架(1)上的第二机械臂单元(410)、转动安装于第二机械臂单元(410)端部的雾化喷头(420)以及通过管道与雾化喷头(420)连通的水箱(30)；
所述下料机构(5)包括转动安装于机架(1)上的第三机械臂单元(510)、固定安装于第三机械臂单元(510)自由端的第一液压油缸(520)以及固定安装于第一液压油缸(520)端部用于夹持成型零件的电动夹爪(530)。
2.根据权利要求所述1的一种变速器壳体自动化生产用浇筑成型设备，其特征在于：所述自排气机构(8)包括设置于第二合模(220)内侧的矩形容置管件(810)、套接设置于容置管件(810)外侧壁的电加热套(820)和活动套(830)、轴向滑动设置于容置管件(810)内的活塞头(840)、竖直滑动设置于容置管件(810)一端用于开闭容置管件(810)端部开口的活动盖板(850)以及设置于活动盖板(850)与第一合模(210)之间的升降驱动结构(860)；
所述活动套(830)和活动盖板(850)的板件(8510)相对端均设置为斜面，所述活动套(830)与容置管件(810)外壁之间设置有弹性复位机构(9)，所述弹性复位机构(9)的压力小于活动盖板(850)的压力，所述容置管件(810)靠近活动盖板(850)的一端开设有排料槽(14)，且活动套(830)上设置有开口槽(11)；
所述活动套(830)与容置管件(810)之间有两种状态，其一为，活动盖板(850)封闭容置管件(810)一端的排料状态，此时排料槽(14)与开口槽(11)对接连通，其二为，活动盖板(850)抬升开启容置管件(810)一端的进料状态，此时排料槽(14)与开口槽(11)错位，排料槽(14)封闭。
3.根据权利要求2所述的一种变速器壳体自动化生产用浇筑成型设备，其特征在于：所述活动盖板(850)包括竖直滑动设置于第二合模(220)内的板件(8510)和第二压缩弹簧(8520)，所述第二压缩弹簧(8520)的下端与板件(8510)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种变速器壳体自动化生产用浇筑成型设备，其特征在于：所述升降驱动结构(860)包括固定安装于第一合模(210)内腔凸台上的斜楔件(8610)以及开设于板件(8510)表面的导槽(8620)，所述导槽(8620)的侧壁设置为斜面；
当第一合模(210)和第二合模(220)合拢时，所述斜楔件(8610)端部插入导槽(8620)，此时斜楔的斜面与导槽(8620)的斜面贴合且相对滑动。
5.根据权利要求2所述的一种变速器壳体自动化生产用浇筑成型设备，其特征在于：所述弹性复位机构(9)包括设置于容置管件(810)外侧的环状凸台(910)以及套接于容置管件(810)外侧且压持于环状凸台(910)和活动套(830)端部之间的第一压缩弹簧(920)。
6.根据权利要求5所述的一种变速器壳体自动化生产用浇筑成型设备，其特征在于：所述第二合模(220)的下部开设有喇叭口状的导料槽(10)，所述导料槽(10)的较小口的一段设置于排料槽(14)的正下方。
7.根据权利要求6所述的一种变速器壳体自动化生产用浇筑成型设备，其特征在于：所述容置管件(810)、盖板件(8510)、活动套(830)的表面以及导料槽(10)的内壁均涂刷有石英砂涂料。
8.根据权利要求1所述的一种变速器壳体自动化生产用浇筑成型设备，其特征在于：所述导向机构(6)包括多根平行固定安装于机架(1)上的导杆(61)以及固定安装于第一合模(210)边角处且沿着导杆(61)活动的导套(62)。
9.根据权利要求1所述的一种变速器壳体自动化生产用浇筑成型设备，其特征在于：所述第一合模(210)和第二合模(220)上均设置有脱模机构(7)。
10.根据权利要求9所述的一种变速器壳体自动化生产用浇筑成型设备，其特征在于：所述脱模机构(7)包括水平开设于第一合模(210)和第二合模(220)上的通孔(71)以及插设于通孔(71)内的顶杆(72)，所述顶杆(72)通过第二液压缸(12)驱动在通孔(71)内轴向运动，当第一合模(210)和第二合模(220)分离状态时，所述顶杆(72)的端部与通孔(71)以端部平齐。
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