CN108654894A - 一种共轴式连杆取件喷雾一体机 - Google Patents

Abstract

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种共轴式连杆取件喷雾一体机，取件末端在回旋中使用中间贯穿的同步带轮夹持同步带保持永久垂直，当产品移动至输送带上部时，手臂末端的摆动气缸，能让产品从垂直的姿态，摆正至平躺姿势，从而有利于输送带产品的各部摆放和冷却，由第一连杆和第二连杆组成的喷雾驱动臂，使得喷雾驱动臂可回旋115°，能同时实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手。

Description

一种共轴式连杆取件喷雾一体机

技术领域

本发明一种共轴式连杆取件喷雾一体机，属于取件喷雾一体机技术领域。

背景技术

现有的喷雾机为手动操作，使用不方便，喷雾效率低下，如果用机器人替代，又涉及的结构比较复杂，对工人的素质要求较高，而且机器人成本也高。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种共轴式连杆取件喷雾一体机，能同时实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种共轴式连杆取件喷雾一体机，包括基座横移部、取件部和喷雾部，所述取件部和喷雾部均设置在基座横移部上，能随基座横移部同步横移；

所述基座横移部的结构为：包括底座、第一横移伺服电机、第二横移伺服电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一滚珠型直线导轨和第二滚珠型直线导轨，所述底座上水平设置有第一横移伺服电机和第一滚珠型直线导轨，所述第一横移伺服电机的动力输出端上设置有第一斜齿轮，所述第一滚珠型直线导轨内匹配设置有第一移动部，所述第一移动部上设置有第一斜齿条，所述第一斜齿条和第一斜齿轮匹配啮合，通过第一横移伺服电机驱动第一移动部在第一滚珠型直线导轨上能往复移动，所述第一移动部上水平设置有第二横移伺服电机和第二滚珠型直线导轨，且所述第二滚珠型直线导轨和第一滚珠型直线导轨相互垂直设置，所述第二横移伺服电机的动力输出端上设置有第二斜齿轮，所述第二滚珠型直线导轨内匹配设置有第二移动部，所述第二移动部上设置有第二斜齿条，所述第二斜齿条和第二斜齿轮匹配啮合，通过第二横移伺服电机驱动第二移动部在第二滚珠型直线导轨上能往复移动，所述第二移动部上设置有电磁阀组，所述第一滚珠型直线导轨和第二滚珠型直线导轨上均设置有限位块和原位感应器，所述原位感应器、第一横移伺服电机和第二横移伺服电机均与控制端电连接，通过控制端控制第一横移伺服电机和第二横移伺服电机的移动及复位；

所述取件部的结构为：包括基座、取件旋转伺服电机、取件旋转杆、取件直杆、取件架和取件爪头，所述取件旋转伺服电机和喷雾部平行且均横向设置在基座的侧板内侧，所述取件旋转伺服电机的动力输出端通过减速装置与取件旋转杆的下端连接在一起，通过取件旋转伺服电机驱动取件旋转杆转动，所述取件旋转杆的上端与取件直杆的上端活动连接在一起，所述取件旋转杆和取件直杆均为空心杆，所述取件旋转杆下端内侧设置有第一同步带轮，所述取件旋转杆上端内侧设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮的轴固定在基座上，所述第二同步带轮的轴穿过取件旋转杆和取件直杆的连接部固定在取件直杆上，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，确保取件直杆一直保持竖直状态，所述取件直杆的下端内侧设置有夹爪摆动气缸，所述夹爪摆动气缸的缸体铰接在取件直杆的内侧，所述夹爪摆动气缸的活塞杆与取件架的一端铰接，所述取件架的另一端设置有取件爪头，通过夹爪摆动气缸驱动取件爪头转动，所述取件直杆的外侧设置有制品感知感应器；

所述喷雾部的结构为：包括基座、喷雾旋转伺服电机、第一连杆、第二连杆和连接板和喷雾机，所述喷雾旋转伺服电机横向固定设置在基座的侧板内侧，所述喷雾旋转伺服电机的动力输出端通过减速装置与第一连杆的下端连接在一起，所述第二连杆的下端铰接在基座的侧板上，所述第一连杆和第二连杆的上端均对应铰接在连接板的定位孔上，所述定位孔通过冲压机定位加工而成，所述基座、第一连杆、第二连杆和连接板配合形成四连杆机构，确保连接板始终保持竖直状态，所述喷雾机固定设置在连接板上，所述喷雾机的上端设置有第二拖链，所述第二拖链的一端与喷雾机连接，所述第二拖链的另一端与基座连接在一起。

所述底座的四个角上均设置有吊钩。

所述第二移动部上设置有第一拖链，所述第一拖链的一端连接在第一移动部上，所述第一拖链的另一端连接在第二移动部上。

所述取件架上设置有角度限位块，所述角度限位块用于限制取件爪头只能单向转动90°。

所述取件旋转杆和取件直杆的连接部内设置有滚珠交叉轴承环。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明能同时调整取件和喷雾部动作，在实现机械化的同时，结构简单，操作方便易上手，取件末端在回旋中使用中间贯穿的同步带轮夹持同步带保持永久垂直，当产品移动至输送带上部时，手臂末端的摆动气缸，能让产品从垂直的姿态，摆正至平躺姿势，从而有利于输送带产品的各部摆放和冷却，能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中基座横移部的结构示意图。

图3为本发明中基座横移部的前视图。

图4为本发明中取件部的结构示意图。

图5为本发明中取件部的前视图。

图6为本发明中喷雾部的结构示意图。

图7为本发明中喷雾部的前视图。

图中：1为基座横移部、11为底座、12为第一横移伺服电机、13为第二横移伺服电机、14为第一斜齿轮、15为第二斜齿轮、16为第一滚珠型直线导轨、17为第二滚珠型直线导轨、18为第一移动部、19为第二移动部、110为电磁阀组、111为吊钩、112为第一拖链、2为取件部、21为基座、22为取件旋转伺服电机、23为取件旋转杆、24为取件直杆、25为取件架、26为取件爪头、27为减速装置、28为第一同步带轮、29为第二同步带轮、210为夹爪摆动气缸、211为滚珠交叉轴承环、212为制品感知感应器、3为喷雾部、32为喷雾旋转伺服电机、33为第一连杆、34为第二连杆、35为连接板、36为喷雾机、37为第二拖链。

具体实施方式

如图1～图7所示，本发明一种共轴式连杆取件喷雾一体机，包括基座横移部1、取件部2和喷雾部3，所述取件部2和喷雾部3均设置在基座横移部1上，能随基座横移部1同步横移；

所述基座横移部1的结构为：包括底座11、第一横移伺服电机12、第二横移伺服电机13、第一斜齿轮14、第二斜齿轮15、第一滚珠型直线导轨16和第二滚珠型直线导轨17，所述底座11上水平设置有第一横移伺服电机12和第一滚珠型直线导轨16，所述第一横移伺服电机12的动力输出端上设置有第一斜齿轮14，所述第一滚珠型直线导轨16内匹配设置有第一移动部18，所述第一移动部18上设置有第一斜齿条，所述第一斜齿条和第一斜齿轮14匹配啮合，通过第一横移伺服电机12驱动第一移动部18在第一滚珠型直线导轨16上能往复移动，所述第一移动部18上水平设置有第二横移伺服电机13和第二滚珠型直线导轨17，且所述第二滚珠型直线导轨17和第一滚珠型直线导轨16相互垂直设置，所述第二横移伺服电机13的动力输出端上设置有第二斜齿轮15，所述第二滚珠型直线导轨17内匹配设置有第二移动部19，所述第二移动部19上设置有第二斜齿条，所述第二斜齿条和第二斜齿轮15匹配啮合，通过第二横移伺服电机13驱动第二移动部19在第二滚珠型直线导轨17上能往复移动，所述第二移动部19上设置有电磁阀组110，所述第一滚珠型直线导轨16和第二滚珠型直线导轨17上均设置有限位块和原位感应器，所述原位感应器、第一横移伺服电机12和第二横移伺服电机13均与控制端电连接，通过控制端控制第一横移伺服电机12和第二横移伺服电机13的移动及复位；

所述取件部2的结构为：包括基座21、取件旋转伺服电机22、取件旋转杆23、取件直杆24、取件架25和取件爪头26，所述取件旋转伺服电机22和喷雾部3平行且均横向设置在基座21的侧板内侧，所述取件旋转伺服电机22的动力输出端通过减速装置27与取件旋转杆23的下端连接在一起，通过取件旋转伺服电机22驱动取件旋转杆23转动，所述取件旋转杆23的上端与取件直杆24的上端活动连接在一起，所述取件旋转杆23和取件直杆24均为空心杆，所述取件旋转杆23下端内侧设置有第一同步带轮28，所述取件旋转杆23上端内侧设置有第二同步带轮29，所述第一同步带轮28的轴固定在基座21上，所述第二同步带轮29的轴穿过取件旋转杆23和取件直杆24的连接部固定在取件直杆24上，所述第一同步带轮28和第二同步带轮29之间通过同步带连接，确保取件直杆24一直保持竖直状态，所述取件直杆24的下端内侧设置有夹爪摆动气缸210，所述夹爪摆动气缸210的缸体铰接在取件直杆24的内侧，所述夹爪摆动气缸210的活塞杆与取件架25的一端铰接，所述取件架25的另一端设置有取件爪头26，通过夹爪摆动气缸210驱动取件爪头26转动，所述取件直杆24的外侧设置有制品感知感应器212；

所述喷雾部3的结构为：包括基座21、喷雾旋转伺服电机32、第一连杆33、第二连杆34和连接板35和喷雾机36，所述喷雾旋转伺服电机32横向固定设置在基座21的侧板内侧，所述喷雾旋转伺服电机32的动力输出端通过减速装置与第一连杆33的下端连接在一起，所述第二连杆34的下端铰接在基座21的侧板上，所述第一连杆33和第二连杆34的上端均对应铰接在连接板35的定位孔上，所述定位孔通过冲压机定位加工而成，所述基座21、第一连杆33、第二连杆34和连接板35配合形成四连杆机构，确保连接板35始终保持竖直状态，所述喷雾机36固定设置在连接板35上，所述喷雾机36的上端设置有第二拖链37，所述第二拖链37的一端与喷雾机36连接，所述第二拖链37的另一端与基座21连接在一起。

所述底座11的四个角上均设置有吊钩111。

所述第二移动部19上设置有第一拖链112，所述第一拖链112的一端连接在第一移动部18上，所述第一拖链112的另一端连接在第二移动部19上。

所述取件架25上设置有角度限位块，所述角度限位块用于限制取件爪头26只能单向转动90°。

所述取件旋转杆23和取件直杆24的连接部内设置有滚珠交叉轴承环211。

本发明通过控制端控制第一横移伺服电机12和第二横移伺服电机13，使得对应的斜齿轮能在斜齿条上滚动，驱动移动部在对应的滚珠型直线导轨上往复移动，到达需要的工作位置，同时限位块和原位感应器又能限制移动部的移动范围，以及移动后能自动复位，本发明能同时调整取件和喷雾部动作，在实现机械化的同时，结构简单，操作方便易上手。

本发明中旋转型伺服电机带动同步带轮/同步带，驱动精密传动减速机（中空型）。使得整个手臂回旋，取件旋转杆能允许最大270°的回旋。取件末端在回旋中使用中间贯穿的同步带轮夹持同步带保持永久垂直。滑动部分依靠交叉滚柱的轴承环来固定两边手臂。前端有检测产品用的感应器，可检测双出产品或扩展更多。前部设置万向球头，可检测前部各角度产品。当产品移动至输送带上部时，手臂末端的摆动气缸，能让产品从垂直的姿态，摆正至平躺姿势，从而有利于输送带产品的各部摆放和冷却。

本发明中伺服电机直接驱动精密减速机，摆动整个由第一连杆和第二连杆组成的喷雾驱动臂，使得喷雾驱动臂可回旋115°。同时在基座的侧板也设置了过量的物理极限，以及含有初始位置的原位感应器，能实现机械化喷雾的同时，还能取件，而且结构简单，操作方便易上手。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种共轴式连杆取件喷雾一体机，其特征在于，包括基座横移部（1）、取件部（2）和喷雾部（3），所述取件部（2）和喷雾部（3）均设置在基座横移部（1）上，能随基座横移部（1）同步横移；

所述基座横移部（1）的结构为：包括底座（11）、第一横移伺服电机（12）、第二横移伺服电机（13）、第一斜齿轮（14）、第二斜齿轮（15）、第一滚珠型直线导轨（16）和第二滚珠型直线导轨（17），所述底座（11）上水平设置有第一横移伺服电机（12）和第一滚珠型直线导轨（16），所述第一横移伺服电机（12）的动力输出端上设置有第一斜齿轮（14），所述第一滚珠型直线导轨（16）内匹配设置有第一移动部（18），所述第一移动部（18）上设置有第一斜齿条，所述第一斜齿条和第一斜齿轮（14）匹配啮合，通过第一横移伺服电机（12）驱动第一移动部（18）在第一滚珠型直线导轨（16）上能往复移动，所述第一移动部（18）上水平设置有第二横移伺服电机（13）和第二滚珠型直线导轨（17），且所述第二滚珠型直线导轨（17）和第一滚珠型直线导轨（16）相互垂直设置，所述第二横移伺服电机（13）的动力输出端上设置有第二斜齿轮（15），所述第二滚珠型直线导轨（17）内匹配设置有第二移动部（19），所述第二移动部（19）上设置有第二斜齿条，所述第二斜齿条和第二斜齿轮（15）匹配啮合，通过第二横移伺服电机（13）驱动第二移动部（19）在第二滚珠型直线导轨（17）上能往复移动，所述第二移动部（19）上设置有电磁阀组（110），所述第一滚珠型直线导轨（16）和第二滚珠型直线导轨（17）上均设置有限位块和原位感应器，所述原位感应器、第一横移伺服电机（12）和第二横移伺服电机（13）均与控制端电连接，通过控制端控制第一横移伺服电机（12）和第二横移伺服电机（13）的移动及复位；

所述取件部（2）的结构为：包括基座（21）、取件旋转伺服电机（22）、取件旋转杆（23）、取件直杆（24）、取件架（25）和取件爪头（26），所述取件旋转伺服电机（22）和喷雾部（3）平行且均横向设置在基座（21）的侧板内侧，所述取件旋转伺服电机（22）的动力输出端通过减速装置（27）与取件旋转杆（23）的下端连接在一起，通过取件旋转伺服电机（22）驱动取件旋转杆（23）转动，所述取件旋转杆（23）的上端与取件直杆（24）的上端活动连接在一起，所述取件旋转杆（23）和取件直杆（24）均为空心杆，所述取件旋转杆（23）下端内侧设置有第一同步带轮（28），所述取件旋转杆（23）上端内侧设置有第二同步带轮（29），所述第一同步带轮（28）的轴固定在基座（21）上，所述第二同步带轮（29）的轴穿过取件旋转杆（23）和取件直杆（24）的连接部固定在取件直杆（24）上，所述第一同步带轮（28）和第二同步带轮（29）之间通过同步带连接，确保取件直杆（24）一直保持竖直状态，所述取件直杆（24）的下端内侧设置有夹爪摆动气缸（210），所述夹爪摆动气缸（210）的缸体铰接在取件直杆（24）的内侧，所述夹爪摆动气缸（210）的活塞杆与取件架（25）的一端铰接，所述取件架（25）的另一端设置有取件爪头（26），通过夹爪摆动气缸（210）驱动取件爪头（26）转动，所述取件直杆（24）的外侧设置有制品感知感应器（212）；

所述喷雾部（3）的结构为：包括基座（21）、喷雾旋转伺服电机（32）、第一连杆（33）、第二连杆（34）和连接板（35）和喷雾机（36），所述喷雾旋转伺服电机（32）横向固定设置在基座（21）的侧板内侧，所述喷雾旋转伺服电机（32）的动力输出端通过减速装置与第一连杆（33）的下端连接在一起，所述第二连杆（34）的下端铰接在基座（21）的侧板上，所述第一连杆（33）和第二连杆（34）的上端均对应铰接在连接板（35）的定位孔上，所述定位孔通过冲压机定位加工而成，所述基座（21）、第一连杆（33）、第二连杆（34）和连接板（35）配合形成四连杆机构，确保连接板（35）始终保持竖直状态，所述喷雾机（36）固定设置在连接板（35）上，所述喷雾机（36）的上端设置有第二拖链（37），所述第二拖链（37）的一端与喷雾机（36）连接，所述第二拖链（37）的另一端与基座（21）连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种共轴式连杆取件喷雾一体机，其特征在于，所述底座（11）的四个角上均设置有吊钩（111）。

3.根据权利要求1所述的一种共轴式连杆取件喷雾一体机，其特征在于，所述第二移动部（19）上设置有第一拖链（112），所述第一拖链（112）的一端连接在第一移动部（18）上，所述第一拖链（112）的另一端连接在第二移动部（19）上。

4.根据权利要求1所述的一种共轴式连杆取件喷雾一体机，其特征在于，所述取件架（25）上设置有角度限位块，所述角度限位块用于限制取件爪头（26）只能单向转动90°。

5.根据权利要求1所述的一种共轴式连杆取件喷雾一体机，其特征在于，所述取件旋转杆（23）和取件直杆（24）的连接部内设置有滚珠交叉轴承环（211）。