CN207645425U - 一种活动式真空吸盘组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种活动式真空吸盘组件，其特征在于：包括覆膜圈，所述覆膜圈的上端面还设置有若干以覆膜圈圆心为中心呈环形分布的吸盘容纳腔，所述吸盘容纳腔内安装有可伸出或缩回覆膜圈上端面的真空吸盘。本实用新型优点在于：进行爆燃测试时，真空吸盘移动缩回覆膜圈内，避免爆燃时高温气体直接冲击到真空吸盘，大大延长真空吸盘使用寿命。

Description

一种活动式真空吸盘组件

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸盘，特别涉及一种活动式真空吸盘组件。

背景技术

有限空间，是指封闭或者部分封闭，与外界相对隔离，出入口较为狭窄，作业人员不能长时间在内工作，自然通风不良，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或者氧含量不足的空间。通常，作业人员对有限空间概念的陌生，以致于根本无法认清相应空间存在的危害性，使得在有限空间内作业出现事故的发生率较高。随着工业化的不断发展，对于有限空间作业安全的要求也越来越高，能够对作业人员进行现场有限空间爆燃模拟，并能够连续展示爆燃危害的测试系统随之诞生。

在研制用于气体持续爆燃的新型测试系统中，系统采用自动覆膜机构，其包括并列设置的爆燃箱和供膜组件，爆燃箱顶部具有一个可覆盖测试膜的爆燃测试口，系统还包括一覆膜圈，该覆膜圈由一翻转机构驱动可在爆燃测试口与供膜组件之间往复翻转180°，覆膜圈上端面设有若干接入抽真空系统的固定式真空吸盘。

该种测试系统在过程中，覆膜圈首先翻转至供膜组件上方，真空吸盘朝下吸附测试膜；然后，覆膜圈翻转180°至爆燃箱上方，覆膜圈吸附的测试膜完全覆盖住爆燃测试口，以便进行爆燃测试。

该结构虽然能够顺利的实现无人自动覆膜，大大提高了测试的安全系数，但仍然存在一定的缺陷：覆膜圈在翻转至爆燃箱上方覆盖住测试口时，真空吸盘位于测试膜与覆膜圈，爆燃测试产生的高温气体会直接冲击真空吸盘，影响真空吸盘的使用寿命。

因此，研发一种可延长使用寿命且工作稳定可靠的覆膜用活动式真空吸盘结构势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可延长使用寿命且工作稳定可靠的活动式真空吸盘组件。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种活动式真空吸盘组件，其创新点在于：包括覆膜圈，所述覆膜圈的上端面还设置有若干以覆膜圈圆心为中心呈环形分布的吸盘容纳腔，所述吸盘容纳腔内安装有可伸出或缩回覆膜圈上端面的真空吸盘；

所述吸盘容纳腔包括自覆膜圈的上端面向下端面依次设置连通的圆台状上限位孔段、滑动配合孔段、圆台状下限位孔段和稳定部容纳孔段；

圆台状上限位孔段的小端以及圆台状下限位孔段的小端分别与滑动配合孔段的上、下端连通；圆台状上限位孔段的大端内径记做 R21，圆台状上限位孔段的小端内径记做R22，滑动配合孔段内径记做R23，圆台状下限位孔段的小端内径记做R24，圆台状下限位孔段的大端内径记做R25，稳定部容纳孔段的内径记做R26，R22＝R23＝R24 ＜R25＜R21＜R26；

所述真空吸盘包括一可与圆台状上限位孔段相配的碗状吸盘部，一嵌入滑动配合孔段内并与滑动配合孔段滑动配合的滑动部，一可与圆台状下限位孔段相配的限位锥部，以及一嵌入稳定部容纳孔段内并与稳定部容纳孔段滑动配合的环形稳定部，所述环形稳定部上均匀分布有若干贯通其自身上、下端面的稳定部平衡孔，所述碗状吸盘部、滑动部、限位锥部和环形稳定部同轴设置并依次连接形成一个整体，且滑动部长度大于滑动配合孔段长度；

所述真空吸盘在吸盘容纳腔内能够被定位至第一位置和第二位置，

在第一位置，所述真空吸盘的碗状吸盘部外侧面紧贴住圆台状上限位孔段的内壁，且碗状吸盘部完全位于吸盘容纳腔的圆台状上限位孔段内；

在第二位置，所述真空吸盘的限位锥部外侧面紧贴住圆台状下限位孔段的内壁，碗状吸盘部的上端伸出覆膜圈的上端面，圆台状下限位孔段和稳定部容纳孔段之间形成的台阶面与环形稳定部之间具有一个1～2mm的间隙。

优选的，所述真空吸盘的滑动部、限位锥部和稳定部均由石墨块整体加工制成，滑动部与碗状吸盘部之间通过胶黏剂粘接成型为一个整体。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型的真空吸盘组件配合180°翻转机构使用进行自动覆膜，在覆膜圈位于堆叠的测试膜上方进行测试膜吸附时，真空吸盘朝下，在自身重力作用下，真空吸盘的限位锥部外侧面紧贴住圆台状下限位孔段的内壁，使得真空吸盘移动至第二位置伸出覆膜圈上端面，以便接触并吸附测试膜；

在覆膜圈位于爆燃箱开口处进行爆燃测试时，真空吸盘朝上，在重力作用下，真空吸盘的碗状吸盘部外侧面紧贴住圆台状上限位孔段的内壁，使得真空吸盘又移动至第一位置缩回覆膜圈内，避免爆燃时高温气体直接冲击到真空吸盘，大大延长真空吸盘使用寿命；

(2)本实用新型中真空吸盘由碗状吸盘部、滑动部、限位锥部和环形稳定部同轴设置并依次连接形成，滑动部和环形稳定部同时与吸盘容纳腔的滑动配合孔段、稳定部容纳孔段滑动配合，使得真空吸盘在移动过程中更加稳定可靠，减少晃动；同时，真空吸盘的滑动部、限位锥部和稳定部均由石墨块整体加工制成，使得真空吸盘能够顺畅的移动，不易卡死；

(3)真空吸盘在第一、二位置中，圆台状下限位孔段和稳定部容纳孔段之间形成的台阶面与环形稳定部之间始终具有一个间隙，且真空吸盘的环形稳定部上均匀分布有若干贯通其自身上、下端面的稳定部平衡孔，避免真空吸盘在工作中无法顺利排出台阶面与环形稳定部之间的空气造成移动不到位，确保真空吸盘能够稳定、可靠工作；

(4)本实用新型中，由于覆膜圈上的各真空吸盘均是利用覆膜圈的翻转和自身的重量来实现伸出或缩回覆膜圈的，因此，各真空吸盘均能够与非完全水平的测试膜进行良好接触，避免因为吸附物不平整造成少数真空吸盘不工作。

(5)本实用新型中采用的胶黏剂能够顺利的将滑动部与碗状吸盘部之间连接成一体，连接稳定、可靠。

附图说明

图1为本实用新型中活动式真空吸盘组件结构示意图。

图2为图1中A-A线剖视图。

图3为本实用新型中吸盘容纳腔结构示意图。

图4为本实用新型中真空吸盘结构示意图。

图5为本实用新型中活动式真空吸盘组件吸附测试膜状态图。

图6为本实用新型中活动式真空吸盘组件完成覆膜状态图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型的活动式真空吸盘组件，包括覆膜圈32，在覆膜圈32的上端面还设置有若干以覆膜圈32圆心为中心呈环形分布的吸盘容纳腔33，吸盘容纳腔33内安装有可伸出或缩回覆膜圈32上端面的真空吸盘34；在覆膜圈32内还设置有一道与抽真空系统连通的环形真空腔35，该环形真空腔35与吸盘容纳腔33 底部连通。

如图3所示，吸盘容纳腔33包括自覆膜圈的上端面向下端面依次设置连通的圆台状上限位孔段331、滑动配合孔段332、圆台状下限位孔段333和稳定部容纳孔段334；

圆台状上限位孔段331的小端以及圆台状下限位孔段333的小端分别与滑动配合孔段332的上、下端连通，即圆台状上限位孔段331 的大端在上，小端在下，而圆台状下限位孔段333的小端在上，大端在下；

其中，圆台状上限位孔段331的大端内径记做R21，圆台状上限位孔段331的小端内径记做R22，滑动配合孔段332内径记做R23，圆台状下限位孔段333的小端内径记做R24，圆台状下限位孔段333 的大端内径记做R25，稳定部容纳孔段的内径记做R26，R22＝R23＝R24＜R25＜R21＜R26。

如图4所示，真空吸盘34包括一可与圆台状上限位孔段331相配的碗状吸盘部341，一嵌入滑动配合孔段332内并与滑动配合孔段 332滑动配合的滑动部342，一可与圆台状下限位孔段333相配的限位锥部343，以及一嵌入稳定部容纳孔段334内并与稳定部容纳孔段334滑动配合的环形稳定部344，环形稳定部344上均匀分布有若干贯通其自身上、下端面的稳定部平衡孔345，碗状吸盘部341、滑动部342、限位锥部343和环形稳定部344同轴设置并依次连接形成一个整体，且滑动部342轴向长度大于滑动配合孔段332长度。

真空吸盘34在吸盘容纳腔33内能够被定位至第一位置和第二位置：

在第一位置，真空吸盘34的碗状吸盘部341外侧面紧贴住圆台状上限位孔段331的内壁，且碗状吸盘部341完全位于吸盘容纳腔 33的圆台状上限位孔段331内；

在第二位置，真空吸盘34的限位锥部343外侧面紧贴住圆台状下限位孔段333的内壁，碗状吸盘部341的上端伸出覆膜圈32的上端面，圆台状下限位孔段333和稳定部容纳孔段334之间形成的台阶面与环形稳定部334之间具有一个1～2mm的间隙。

作为本实用新型更具体的实施方式，真空吸盘34的滑动部342、限位锥部343和稳定部344均由石墨块整体加工制成，使得真空吸盘能够顺利在第一位置和第二位置之间移动。

本实用新型的真空吸盘组件应用至自动覆膜机构中配合180°翻转机构使用进行自动覆膜，其工作原理如下：

活动式真空吸盘组件吸附测试膜状态：

如图5所示，翻转机构控制覆膜圈翻转至堆叠的测试膜上方，覆膜圈32上的真空吸盘34开口朝下，在自身重力作用下，真空吸盘 34的限位锥部343外侧面紧贴住圆台状下限位孔段333的内壁，使得真空吸盘34向下移动至第二位置伸出覆膜圈32上端面，以便接触并吸附测试膜；在真空系统34向下移动过程中，由于吸盘容纳腔33 的圆台状下限位孔段333和真空吸盘34的稳定部容纳孔段334之间形成的台阶面与环形稳定部334之间始终具有一个最小在1～2mm的间隙，利用稳定部平衡孔345顺利排出该间隙之间的空气，确保真空吸盘能够下移到位；

活动式真空吸盘组件完成覆膜状态：

如图6所示，翻转机构控制覆膜圈翻转至爆燃箱上方，覆膜圈 32上的真空吸盘34开口朝上，在重力作用下，真空吸盘34的碗状吸盘部341外侧面紧贴住圆台状上限位孔段331的内壁，即真空吸盘 34移动至第一位置缩回覆膜圈32内，其碗状吸盘部341完全位于吸盘容纳腔33的圆台状上限位孔段331内，避免爆燃时高温气体直接冲击到真空吸盘34。

Claims (2)

1.一种活动式真空吸盘组件，其特征在于：包括覆膜圈，所述覆膜圈的上端面还设置有若干以覆膜圈圆心为中心呈环形分布的吸盘容纳腔，所述吸盘容纳腔内安装有可伸出或缩回覆膜圈上端面的真空吸盘；

所述吸盘容纳腔包括自覆膜圈的上端面向下端面依次设置连通的圆台状上限位孔段、滑动配合孔段、圆台状下限位孔段和稳定部容纳孔段；

圆台状上限位孔段的小端以及圆台状下限位孔段的小端分别与滑动配合孔段的上、下端连通；圆台状上限位孔段的大端内径记做R21，圆台状上限位孔段的小端内径记做R22，滑动配合孔段内径记做R23，圆台状下限位孔段的小端内径记做R24，圆台状下限位孔段的大端内径记做R25，稳定部容纳孔段的内径记做R26，R22＝R23＝R24＜R25＜R21＜R26；

所述真空吸盘包括一可与圆台状上限位孔段相配的碗状吸盘部，一嵌入滑动配合孔段内并与滑动配合孔段滑动配合的滑动部，一可与圆台状下限位孔段相配的限位锥部，以及一嵌入稳定部容纳孔段内并与稳定部容纳孔段滑动配合的环形稳定部，所述环形稳定部上均匀分布有若干贯通其自身上、下端面的稳定部平衡孔，所述碗状吸盘部、滑动部、限位锥部和环形稳定部同轴设置并依次连接形成一个整体，且滑动部长度大于滑动配合孔段长度；

所述真空吸盘在吸盘容纳腔内能够被定位至第一位置和第二位置，

在第一位置，所述真空吸盘的碗状吸盘部外侧面紧贴住圆台状上限位孔段的内壁，且碗状吸盘部完全位于吸盘容纳腔的圆台状上限位孔段内；

在第二位置，所述真空吸盘的限位锥部外侧面紧贴住圆台状下限位孔段的内壁，碗状吸盘部的上端伸出覆膜圈的上端面，圆台状下限位孔段和稳定部容纳孔段之间形成的台阶面与环形稳定部之间具有一个1～2mm的间隙。

2.根据权利要求1所述的活动式真空吸盘组件，其特征在于：所述真空吸盘的滑动部、限位锥部和稳定部均由石墨块整体加工制成，滑动部与碗状吸盘部之间通过胶黏剂粘接成型为一个整体。