CN209127062U - 活塞耐磨镶圈智能装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种活塞耐磨镶圈智能装袋机，包括：配合设置的转盘、转盘支架和转盘电机；顶板，设于转盘的顶部上方；顶板支架，与顶板相连，用于支撑顶板；张袋装袋机构，设于顶板，与转盘相配合，构成张袋装袋工位；收口压袋机构，设于顶板，收口压袋机构与张袋装袋机构相邻设置，收口压袋机构与转盘相配合，构成收口压袋工位；翻转机构，设于顶板，翻转机构与收口压袋机构相邻设置，翻转机构与转盘相配合，构成翻转工位；卸袋机构，设于顶板，卸袋机构与转盘相配合，构成卸袋工位；机器人手臂，设于顶板的下方。通过本实用新型的技术方案，提升了活塞耐磨镶圈装袋的自动化和智能化程度，提升了装袋效率，从而提升了生产效率。

Description

活塞耐磨镶圈智能装袋机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种活塞耐磨镶圈智能装袋机。

背景技术

相关技术中，针对活塞耐磨镶圈，一般都是采用人工装袋，不但占用大量的人力，而且装袋效率低，而现有的装袋机一般都是适用于装卡片、或者球状物体等的，张袋操作难以适用于活塞耐磨镶圈的装袋，而且缺少收口压袋等操作。

因此，如何实现活塞耐磨镶圈的自动装袋成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提供一种活塞耐磨镶圈智能装袋机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种活塞耐磨镶圈智能装袋机，包括：配合设置的转盘、转盘支架和转盘电机；顶板，设于转盘的顶部上方；顶板支架，与顶板相连，用于支撑顶板；张袋装袋机构，设于顶板，与转盘相配合，构成张袋装袋工位；收口压袋机构，设于顶板，收口压袋机构与张袋装袋机构相邻设置，收口压袋机构与转盘相配合，构成收口压袋工位；翻转机构，设于顶板，翻转机构与收口压袋机构相邻设置，翻转机构与转盘相配合，构成翻转工位；卸袋机构，设于顶板，卸袋机构与转盘相配合，构成卸袋工位；机器人手臂，设于顶板的下方，用于夹持装卸移动智能装袋过程中的指定物品，指定物品包括但不限于活塞耐磨镶圈、内层包装袋、外层包装袋。

本方案中，通过配合设置的转盘、转盘支架和转盘电机可以旋转依次实现多个工位上的操作，有利于实现活塞耐磨镶圈的自动装袋，通过设于转盘的顶部上方的顶板能够固定有利于实现活塞耐磨镶圈的自动装袋的各个机构，通过与顶板相连的顶板支架，可以支撑顶板，通过张袋装袋机构与转盘相配合，构成张袋装袋工位，能够实现取袋、张袋、装袋的自动化操作，通过收口压袋机构与转盘相配合，构成收口压袋工位，能够实现内层包装袋的收口压袋自动化操作，通过翻转机构与转盘相配合，构成翻转工位，有利于实现装有活塞耐磨镶圈的内层包装袋自动翻转，通过卸袋机构与转盘相配合，有利于实现外层包装袋装袋完成后的自动卸袋，通过机器人手臂能够夹持装卸移动智能装袋过程中的指定物品，指定物品包括但不限于活塞耐磨镶圈、内层包装袋、外层包装袋，有利于活塞耐磨镶圈自动装袋的实现，提升了活塞耐磨镶圈装袋的自动化和智能化程度，解放了劳动力，提升了装袋效率，从而提升了生产效率，降低了生产成本。

具体地，活塞耐磨镶圈智能装袋机共有6个工位，分别为内层包装袋的取袋、张袋、装袋工位；对内层包装袋一侧的收口压袋工位；翻转和装干燥剂工位；对内层包装袋另一侧的收口压袋工位；外层包装袋的取袋、张袋、装袋工位；卸袋工位。

需要说明的是，内层包装袋为两端开口的包装袋，外层包装袋为一端开口的包装袋。

优选地，张袋装袋机构设置2个，分别记作第一张袋装袋机构和第二张袋装袋机构，收口压袋机构设置2个，分别记作第一收口压袋机构和第二收口压袋机构，第一张袋装袋机构、第一收口压袋机构、翻转机构、第二收口压袋机构、第二张袋装袋机构、卸袋机构沿转盘的旋转方向在顶板上环状设置。

本方案中，通过第一张袋装袋机构、第一收口压袋机构、翻转机构、第二收口压袋机构、第二张袋装袋机构、卸袋机构沿转盘的旋转方向在顶板上环状设置，有利于依次实现多个工位上的操作，有利于实现活塞耐磨镶圈的自动装袋。

优选地，张袋装袋机构包括：张袋电机，固定连接于顶板，张袋电机连接有张袋减速机；活动张袋板，与张袋减速机活动连接，活动张袋板在张袋电机和张袋减速机的驱动下转动；活动张袋圆柱弧，设于活动张袋板上；活动张袋气缸，设于活动张袋圆柱弧上，活动张袋气缸由固定于顶板的气缸固定架支撑，活动张袋气缸垂直于活动张袋板做往复运动；活动张袋吸嘴，设于活动张袋板和活动张袋圆柱弧上，活动张袋板上的活动张袋吸嘴的朝向与活动张袋气缸的朝向相同，活动张袋圆柱弧上的活动张袋吸嘴朝向沿活动张袋圆柱弧的径向方向；固定张袋板，与顶板固定连接；固定张袋圆柱弧，设于固定张袋板上；固定张袋气缸，设于固定张袋圆柱弧上，固定张袋气缸由气缸固定架支撑，固定张袋气缸垂直于固定张袋板做往复运动；固定张袋吸嘴，设于固定张袋板和固定张袋圆柱弧上，固定张袋板上的固定张袋吸嘴的朝向与固定张袋气缸的朝向相同，固定张袋圆柱弧上的固定张袋吸嘴朝向固定张袋圆柱弧的径向方向。

本方案中，通过张袋电机为活动张袋板、活动张袋圆柱弧等的转动提供了动力，通过活动张袋板、活动张袋圆柱弧、活动张袋气缸、活动张袋吸嘴以及固定张袋板、固定张袋圆柱弧、固定张袋气缸、固定张袋吸嘴的配合，有利于转动实现张袋，而且袋口接近圆形，有利于活塞耐磨镶圈的放入。

具体地，活动张袋板紧靠于固定张袋板，张袋电机和张袋减速机驱动活动张袋板转动，活动张袋板与固定张袋板形成指定角度，机器人手臂吸取内层包装袋或外层包装袋，放置于固定张袋板，固定张袋板上的固定张袋吸嘴和固定张袋气缸吸住内层包装袋或外层包装袋的一侧，张袋电机驱动活动张袋板转动，活动张袋圆柱弧与固定张袋圆柱弧形成内圆柱，活动张袋板上的活动张袋吸嘴和活动张袋气缸吸住内层包装袋或外层包装袋的另一侧，然后固定张袋板上的固定张袋吸嘴，活动张袋板上的活动张袋吸嘴停止吸袋，固定张袋气缸和活动张袋气缸向外移动缩回，固定张袋圆柱弧上的固定张袋吸嘴和活动张袋圆柱弧上的活动张袋吸嘴吸袋，内层包装袋或外层包装袋吸附在固定张袋圆柱弧和活动张袋圆柱弧上，袋口张开接近圆形，达到张袋状态。

需要说明的是，张袋电机和张袋减速机也可以由一体化的张袋减速电机替代。

优选地，活动张袋吸嘴设置多个，均分分布于活动张袋圆柱弧和活动张袋板上；固定张袋吸嘴设置多个，均匀分布于固定张袋圆柱弧和固定张袋板上。

本方案中，通过设置多个活动张袋吸嘴，均分分布于活动张袋圆柱弧和活动张袋板上，设置多个固定张袋吸嘴，均匀分布于固定张袋圆柱弧和固定张袋板上，有利于将扁平的包装袋的两侧吸开，从而有利于实现张袋成接近圆形，进一步有利于活塞耐磨镶圈的放入。

优选地，活动张袋气缸的顶端设有第一圆弧形结构，第一圆弧形结构的半径等于活动张袋圆柱弧的半径，第一圆弧形结构上设有至少一个活动张袋吸嘴；固定张袋气缸的顶端设有第二圆弧形结构，第二圆弧形结构的半径等于固定张袋圆柱弧的半径，第二圆弧形结构上设有至少一个固定张袋吸嘴。

本方案中，通过活动张袋气缸的顶端设有第一圆弧形结构，第一圆弧形结构的半径等于活动张袋圆柱弧的半径，第一圆弧形结构上设有至少一个活动张袋吸嘴，以及固定张袋气缸的顶端设有第二圆弧形结构，第二圆弧形结构的半径等于固定张袋圆柱弧的半径，第二圆弧形结构上设有至少一个固定张袋吸嘴，有利于通过活动张袋气缸以及固定张袋气缸的伸缩，将包装袋的两侧吸至贴合在活动张袋圆柱弧以及固定张袋圆柱弧上，进一步有利于张袋的实现，有利于实现张袋成接近圆形，进一步有利于活塞耐磨镶圈的放入。

另外，活动张袋圆柱弧的半径等于固定张袋圆柱弧的半径。

优选地，收口压袋机构包括：两个压袋压紧气缸，沿着转盘的径向方向相对设置，两个压袋压紧气缸由气缸支架固定连接于顶板；两个压袋压紧半圆柱弧，分别连接于两个压袋压紧气缸的顶端，两个压袋压紧半圆柱弧在两个压袋压紧气缸的推动下夹紧装入内层包装袋的活塞耐磨镶圈；多个收口吹嘴，设于压袋压紧半圆柱弧的顶部，多个收口吹嘴沿着压袋压紧半圆柱弧的圆周方向均匀分布；压袋气缸，固定连接于顶板，压袋气缸朝向转盘；压袋压板，设于压袋气缸的底部下方，压袋气缸推动压袋压板向下移动，将活塞耐磨镶圈上部的内层包装袋压入活塞耐磨镶圈的中心孔中。

本方案中，通过两个压袋压紧气缸，沿着转盘的径向方向相对设置，两个压袋压紧气缸由气缸支架固定连接于顶板，为两个压袋压紧半圆柱弧的移动提供了动力，通过设于压袋压紧半圆柱弧的顶部的多个收口吹嘴，能够使得没有装到活塞耐磨镶圈的内层包装袋部分向中间倾倒，有利于实现收口，通过压袋气缸可以推动压袋压板向下移动，将活塞耐磨镶圈上部的内层包装袋压入活塞耐磨镶圈的中心孔中，从而有利于实现收口压袋操作，收口压袋的效率较高，而且准确性较高。

具体地，两个压袋压紧气缸分别推动两侧的压袋压紧圆柱弧向由内层包装袋包装好的活塞耐磨镶圈中心移动，两个压袋压紧圆柱弧夹紧活塞耐磨镶圈，压袋压紧圆柱弧的顶部的多个收口吹嘴径向吹起，使得没有装到活塞耐磨镶圈的内层包装袋部分向中间倾倒，压袋气缸推动压袋压板向下移动，将活塞耐磨镶圈上部的内层包装袋压入活塞耐磨镶圈的中心孔中。

优选地，翻转机构包括：翻转升降气缸，固定连接于顶板；翻转电机，与翻转升降气缸通过电机支架相连；两个翻转压紧气缸，沿着转盘的径向方向相对设置，翻转压紧气缸与翻转电机相连；两个翻转压紧半圆柱弧，分别连接于两个翻转压紧气缸的顶端，两个翻转压紧半圆柱弧在两个翻转压紧气缸的推动下压紧活塞耐磨镶圈；干燥剂桶，安装于顶板上表面；三自由度机械手，安装于顶板上表面，三自由度机械手的末端安装有吸盘，三自由度机械手的末端移动至干燥剂桶内，吸盘吸取干燥剂，放入已经装有活塞耐磨镶圈的内层包装袋中。

本方案中，通过翻转电机带动翻转压紧气缸以及由内层包装袋包装好的活塞耐磨镶圈转动，实现翻转，有利于实现内层包装袋另一袋口的收口压袋，通过两个翻转压紧半圆柱弧，可以在两个翻转压紧气缸的推动下压紧活塞耐磨镶圈，有利于实现翻转，通过安装于顶板上表面的干燥剂桶可以容纳干燥剂，通过三自由度机械手的末端移动至干燥剂桶内，吸盘吸取干燥剂，放入已经装有活塞耐磨镶圈的内层包装袋中，干燥剂与活塞耐磨镶圈接触，能够起到很好的干燥作用，实现了自动翻转和装干燥剂操作。

具体地，两侧的翻转压紧气缸伸出推动翻转压紧半圆柱弧压紧活塞耐磨镶圈，翻转升降气缸将活塞耐磨镶圈、翻转压紧气缸、翻转电机一起向上抬起到指定高度，翻转电机带动翻转压紧气缸、活塞耐磨镶圈一起转动180度，实现翻转，翻转升降气缸向下伸出，将翻转后的活塞耐磨镶圈放在转盘上，翻转压紧气缸带动翻转压紧半圆柱弧离开活塞耐磨镶圈一定距离；三自由度机械手的末端安装有吸盘，三自由度机械手的末端移动至干燥剂桶内，吸盘吸取干燥剂，三自由度机械手的上下移动部分上升到干燥剂桶的上部，两个转动关节平面运动到活塞耐磨镶圈几何中心且顶板的上部，顶板在活塞耐磨镶圈上部加工有通孔，三自由度机械手的上下移动部分下降到指定高度，吸盘松开干燥剂，干燥剂落入内层包装袋中，与活塞耐磨镶圈接触起到干燥作用。

需要说明的是，翻转电机可以设置一个，也可以设置两个。

通过以上技术方案，张袋装袋机构、收口压袋机构、翻转机构、卸袋机构与转盘、转盘支架和转盘电机相配合，在转盘的转动下可以旋转依次实现多个工位上的操作，实现了活塞耐磨镶圈的自动装袋，提升了活塞耐磨镶圈装袋的自动化和智能化程度，解放了劳动力，提升了装袋效率，从而提升了生产效率，降低了生产成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的活塞耐磨镶圈智能装袋机的结构示意图；

图2示出了图1中的活塞耐磨镶圈智能装袋机的俯视示意图；

图3示出了图1中的活塞耐磨镶圈智能装袋机的张袋装袋机构的结构示意图；

图4示出了图3中的张袋装袋机构的俯视示意图；

图5示出了图1中的活塞耐磨镶圈智能装袋机的收口压袋机构的结构示意图；

图6示出了图5中的收口压袋机构的俯视示意图；

图7示出了图1中的活塞耐磨镶圈智能装袋机的翻转机构的结构示意图；

图8示出了图7中的翻转机构的俯视示意图，

其中，图1至图8中附图标记与部件之间的对应关系为：

10转盘，20转盘支架，30转盘电机，40顶板，50顶板支架，60张袋装袋机构，602张袋电机，603张袋减速机，604活动张袋板，606活动张袋圆柱弧，608活动张袋气缸，609气缸固定架，610活动张袋吸嘴，612固定张袋板，614固定张袋圆柱弧，616固定张袋气缸，618固定张袋吸嘴，70收口压袋机构，702压袋压紧气缸，703气缸支架，704压袋压紧半圆柱弧，706收口吹嘴，708压袋气缸，710压袋压板，80翻转机构，802翻转升降气缸，804翻转电机，805电机支架，806翻转压紧气缸，808翻转压紧半圆柱弧，810干燥剂桶，812三自由度机械手，814吸盘，90卸袋机构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一个实施例的活塞耐磨镶圈智能装袋机，包括：配合设置的转盘10、转盘支架20和转盘电机30；顶板40，设于转盘10的顶部上方；顶板支架50，与顶板40相连，用于支撑顶板40；张袋装袋机构60，设于顶板40，与转盘10相配合，构成张袋装袋工位；收口压袋机构70，设于顶板40，收口压袋机构70与张袋装袋机构60相邻设置，收口压袋机构70与转盘10相配合，构成收口压袋工位；翻转机构80，设于顶板40，翻转机构80与收口压袋机构70相邻设置，翻转机构80与转盘10相配合，构成翻转工位；卸袋机构90，设于顶板40，卸袋机构90与转盘10相配合，构成卸袋工位；机器人手臂，设于顶板40下方，用于夹持装卸移动智能装袋过程中的指定物品，指定物品包括但不限于活塞耐磨镶圈、内层包装袋、外层包装袋。

本实施例中，通过配合设置的转盘10、转盘支架20和转盘电机30可以旋转依次实现多个工位上的操作，有利于实现活塞耐磨镶圈的自动装袋，通过设于转盘10的顶部上方的顶板40能够固定有利于实现活塞耐磨镶圈的自动装袋的各个机构，通过与顶板40相连的顶板支架50，可以支撑顶板40，通过张袋装袋机构60与转盘10相配合，构成张袋装袋工位，能够实现取袋、张袋、装袋的自动化操作，通过收口压袋机构70与转盘10相配合，构成收口压袋工位，能够实现内层包装袋的收口压袋自动化操作，通过翻转机构80与转盘10相配合，构成翻转工位，有利于实现装有活塞耐磨镶圈的内层包装袋自动翻转，通过卸袋机构90与转盘10相配合，有利于实现外层包装袋装袋完成后的自动卸袋，通过机器人手臂能够夹持装卸移动智能装袋过程中的指定物品，指定物品包括但不限于活塞耐磨镶圈、内层包装袋、外层包装袋，有利于活塞耐磨镶圈自动装袋的实现，提升了活塞耐磨镶圈装袋的自动化和智能化程度，解放了劳动力，提升了装袋效率，从而提升了生产效率，降低了生产成本。

具体地，如图2所示，活塞耐磨镶圈智能装袋机共有6个工位，分别为内层包装袋的取袋、张袋、装袋工位A；对内层包装袋一侧的收口压袋工位B；翻转和装干燥剂工位C；对内层包装袋另一侧的收口压袋工位D；外层包装袋的取袋、张袋、装袋工位E；卸袋工位F。

需要说明的是，内层包装袋为两端开口的包装袋，外层包装袋为一端开口的包装袋。

张袋装袋机构60设置2个，分别记作第一张袋装袋机构60和第二张袋装袋机构60，收口压袋机构70设置2个，分别记作第一收口压袋机构70和第二收口压袋机构70，第一张袋装袋机构60、第一收口压袋机构70、翻转机构80、第二收口压袋机构70、第二张袋装袋机构60、卸袋机构90沿转盘10的旋转方向在顶板40上环状设置。

本实施例中，通过第一张袋装袋机构60、第一收口压袋机构70、翻转机构80、第二收口压袋机构70、第二张袋装袋机构60、卸袋机构90沿转盘10的旋转方向在顶板40上环状设置，有利于依次实现多个工位上的操作，有利于实现活塞耐磨镶圈的自动装袋。

如图3和图4所示，张袋装袋机构60包括：张袋电机602，固定连接于顶板40，张袋电机602连接有张袋减速机603；活动张袋板604，与张袋减速机603活动连接，活动张袋板604在张袋电机602和张袋减速机603的驱动下转动；活动张袋圆柱弧606，设于活动张袋板604上；活动张袋气缸608，设于活动张袋圆柱弧606上，活动张袋气缸608由固定于顶板40的气缸固定架609支撑，活动张袋气缸608垂直于活动张袋板604做往复运动；活动张袋吸嘴610，设于活动张袋板604和活动张袋圆柱弧606上，活动张袋板604上的活动张袋吸嘴610的朝向与活动张袋气缸608的朝向相同，活动张袋圆柱弧606上的活动张袋吸嘴610的朝向沿活动张袋圆柱弧606的径向方向；固定张袋板612，与顶板40固定连接；固定张袋圆柱弧614，设于固定张袋板612上；固定张袋气缸616，设于固定张袋圆柱弧614上，固定张袋气缸616由气缸固定架609支撑，固定张袋气缸616垂直于固定张袋板612做往复运动；固定张袋吸嘴618，设于固定张袋板612和固定张袋圆柱弧610上，固定张袋吸嘴618的朝向与固定张袋气缸616的朝向相同。

本实施例中，通过张袋电机602为活动张袋板604和活动张袋圆柱弧606等的转动提供了动力，通过活动张袋板604、活动张袋圆柱弧606、活动张袋气缸608、活动张袋吸嘴610以及固定张袋板612、固定张袋圆柱弧614、固定张袋气缸616、固定张袋吸嘴618的配合，有利于转动实现张袋，而且袋口接近圆形，有利于活塞耐磨镶圈的放入。

具体地，活动张袋板604紧靠于固定张袋板612，张袋电机602和张袋减速机603驱动活动张袋板604转动，活动张袋板604与固定张袋板612形成指定角度，机器人手臂吸取内层包装袋或外层包装袋，放置于固定张袋板612，固定张袋板612上的固定张袋吸嘴618和固定张袋气缸616吸住内层包装袋或外层包装袋的一侧，张袋电机602驱动活动张袋板604转动，活动张袋圆柱弧606与固定张袋圆柱弧614形成内圆柱，活动张袋板604上的活动张袋吸嘴610和活动张袋气缸608吸住内层包装袋或外层包装袋的另一侧，然后固定张袋板612上的固定张袋吸嘴618，活动张袋板604上的活动张袋吸嘴610停止吸袋，固定张袋气缸616和活动张袋气缸608向外移动缩回，固定张袋圆柱弧610上的固定张袋吸嘴618和活动张袋圆柱弧606上的活动张袋吸嘴610吸袋，内层包装袋或外层包装袋吸附在固定张袋圆柱弧614和活动张袋圆柱弧606上，袋口张开接近圆形，达到张袋状态。

需要说明的是，张袋电机和张袋减速机也可以由一体化的张袋减速电机替代。

如图4所示，活动张袋吸嘴610设置多个，均分分布于活动张袋圆柱弧606和活动张袋板604上；固定张袋吸嘴618设置多个，均匀分布于固定张袋圆柱弧614和固定张袋板612上。

本实施例中，通过设置多个活动张袋吸嘴610，均分分布于活动张袋圆柱弧606和活动张袋板604上，设置多个固定张袋吸嘴618，均匀分布于固定张袋圆柱弧614和固定张袋板612上，有利于将扁平的包装袋的两侧吸开，从而有利于实现张袋成接近圆形，进一步有利于活塞耐磨镶圈的放入。

活动张袋气缸608的顶端设有第一圆弧形结构，第一圆弧形结构的半径等于活动张袋圆柱弧606的半径，第一圆弧形结构设有至少一个活动张袋吸嘴610；固定张袋气缸616的顶端设有第二圆弧形结构，第二圆弧形结构的半径等于固定张袋圆柱弧614的半径，第二圆弧形结构设有至少一个固定张袋吸嘴618。活动张袋圆柱弧606的半径等于固定张袋圆柱弧614的半径。

本实施例中，通过活动张袋气缸608的顶端设有第一圆弧形结构，第一圆弧形结构的半径等于活动张袋圆柱弧606的半径，第一圆弧形结构上设有至少一个活动张袋吸嘴610，以及固定张袋气缸616的顶端设有第二圆弧形结构，第二圆弧形结构的半径等于固定张袋圆柱弧614的半径，第二圆弧形结构上设有至少一个固定张袋吸嘴618，有利于通过活动张袋气缸608以及固定张袋气缸616的伸缩，将包装袋的两侧吸至贴合在活动张袋圆柱弧606以及固定张袋圆柱弧614上，进一步有利于张袋的实现，有利于实现张袋成接近圆形，进一步有利于活塞耐磨镶圈的放入。

内层包装袋的取袋、张袋、装袋工位的工作过程如下：

张袋电机602转动，带动活动张袋气缸608、活动张袋板604、活动张袋圆柱弧606顺时针转动90度停止，即由原来活动张袋板604与固定张袋板612紧靠位置转动90度停止，机器人手臂从内层包装袋放置工位吸取一只内层包装袋，运动到固定张袋板612位置，固定张袋板612上的若干固定张袋吸嘴618吸住内层包装袋的左侧一层，同时固定张袋气缸616的气缸杆伸出，气缸杆前端的圆弧形结构上的固定张袋吸嘴618也吸住内层包装袋的左侧，然后机器人手臂前端吸嘴停止吸取内层包装袋，然后机器人手臂前端转出活塞耐磨镶圈智能装袋机工作区域；

张袋电机602逆时针转动，带动活动张袋气缸608、活动张袋板604、活动张袋圆柱弧606转动90度停止，此时活动张袋板604隔着内层包装袋与固定张袋板612紧靠、活动张袋圆柱弧606与固定张袋圆柱弧614组成内圆柱，活动张袋板604上的活动张袋吸嘴610吸住内层包装袋的另一侧，同时活动张袋气缸608的气缸杆伸出，气缸杆前端的圆弧形结构上的活动张袋吸嘴610也吸住内层包装袋的右侧一层，这时内层包装袋还是呈现一字型封闭状态；

然后固定张袋气缸616的气缸杆慢慢缩回，气缸杆前端的圆弧形结构上的固定张袋吸嘴618(圆弧形结构半径与张袋圆柱弧半径相同)吸住内层包装袋的左侧层向外移动，而固定张袋板612上的固定张袋吸嘴618停止吸附内层包装袋，当固定张袋气缸616吸嘴的前端圆弧表面到达固定张袋圆柱弧614的内圆柱表面上时，固定装袋圆柱弧上的固定张袋吸嘴618开始吸附内层包装袋左侧层表面，并吸附到内圆柱表面上，内层包装袋左侧层张开；同时活动张袋气缸608的气缸杆也慢慢缩回，气缸杆前端的圆弧形结构上的活动张袋吸嘴610也吸住内层包装袋右侧层向外移动，而活动张袋板604上的活动张袋吸嘴610停止吸附(内层包装袋右侧层表面在活动张袋板604上向张袋圆柱弧部分移动)，当活动张袋气缸608吸嘴的前端圆弧表面到达活动张袋圆柱弧606的内圆柱表面上时，活动张袋圆柱弧606上的活动张袋吸嘴610开始吸附内层包装袋右侧层表面，最后内层包装袋的左侧层表面吸附在固定张袋圆柱弧614的内圆柱表面上，内层包装袋的右侧层吸附在活动张袋圆柱弧606的内圆柱表面上，实现了内层包装袋的袋口张开；

机器人手臂从活塞耐磨镶圈工位抓取预定数目的活塞耐磨镶圈，然后从内层包装袋口装入到内层包装袋中。

外层包装袋的取袋、张袋、装袋工位的工作过程同上。

如图5和图6所示，收口压袋机构70包括：两个压袋压紧气缸702，沿着转盘10的径向方向相对设置，两个压袋压紧气缸702由气缸支架703固定连接于顶板40；两个压袋压紧半圆柱弧704，分别连接于两个压袋压紧气缸702的顶端，两个压袋压紧半圆柱弧704在两个压袋压紧气缸702的推动下夹紧装入内层包装袋的活塞耐磨镶圈；多个收口吹嘴706，设于压袋压紧半圆柱弧704的顶部，多个收口吹嘴706沿着压袋压紧半圆柱弧704的圆周方向均匀分布；压袋气缸708，固定连接于顶板40，压袋气缸708朝向转盘10；压袋压板710，设于压袋气缸708的底部下方，压袋气缸708推动压袋压板710向下移动，将活塞耐磨镶圈上部的内层包装袋压入活塞耐磨镶圈的中心孔中。

本实施例中，通过两个压袋压紧气缸702，沿着转盘10的径向方向相对设置，两个压袋压紧气缸702由气缸支架703固定连接于顶板40，为两个压袋压紧半圆柱弧704的移动提供了动力，通过设于压袋压紧半圆柱弧704的顶部的多个收口吹嘴706，能够使得没有装到活塞耐磨镶圈的内层包装袋部分向中间倾倒，有利于实现收口，通过压袋气缸708可以推动压袋压板710向下移动，将活塞耐磨镶圈上部的内层包装袋压入活塞耐磨镶圈的中心孔中，从而有利于实现收口压袋操作，收口压袋的效率较高，而且准确性较高。

具体地，当转盘电机30带动转盘10顺时针转动60度到达收口压袋工位时，两个压袋压紧气缸702分别推动两侧的压袋压紧半圆柱弧704向由内层包装袋包装好的活塞耐磨镶圈中心移动，两个压袋压紧半圆柱弧704夹紧活塞耐磨镶圈，压袋压紧半圆柱弧704的顶部的多个收口吹嘴706径向吹起，使得没有装到活塞耐磨镶圈的内层包装袋部分向中间倾倒，压袋气缸708推动压袋压板710向下移动，将活塞耐磨镶圈上部的内层包装袋压入活塞耐磨镶圈的中心孔中。

如图7和图8所示，翻转机构80包括：翻转升降气缸802，固定连接于顶板40；翻转电机804，与翻转升降气缸802通过电机支架805相连；两个翻转压紧气缸806，沿着转盘10的径向方向相对设置，翻转压紧气缸806与翻转电机804相连；两个翻转压紧半圆柱弧808，分别连接于两个翻转压紧气缸806的顶端，两个翻转压紧半圆柱弧808在两个翻转压紧气缸806的推动下压紧活塞耐磨镶圈；干燥剂桶810，安装于顶板40上表面；三自由度机械手812，安装于顶板40上表面，三自由度机械手812的末端安装有吸盘814，三自由度机械手812的末端移动至干燥剂桶810内，吸盘814吸取干燥剂，放入已经装有活塞耐磨镶圈的内层包装袋中。

本实施例中，通过翻转电机804带动翻转压紧气缸806以及由内层包装袋包装好的活塞耐磨镶圈转动，实现翻转，有利于实现内层包装袋另一袋口的收口压袋，通过两个翻转压紧半圆柱弧808，可以在两个翻转压紧气缸806的推动下压紧活塞耐磨镶圈，有利于实现翻转，通过安装于顶板40上表面的干燥剂桶810可以容纳干燥剂，通过三自由度机械手812的末端移动至干燥剂桶810内，吸盘814吸取干燥剂，放入已经装有活塞耐磨镶圈的内层包装袋中，干燥剂与活塞耐磨镶圈接触，能够起到很好的干燥作用，实现了自动翻转和装干燥剂操作。

具体地，当转盘电机30带动转盘10继续顺时针旋转60度，到达翻转和装干燥剂工位时，两侧的翻转压紧气缸806伸出推动翻转压紧半圆柱弧808压紧活塞耐磨镶圈，翻转升降气缸802将活塞耐磨镶圈、翻转压紧气缸806、翻转电机804一起向上抬起到指定高度，翻转电机804带动翻转压紧气缸806、活塞耐磨镶圈一起转动180度，实现翻转，翻转升降气缸802向下伸出，将翻转后的活塞耐磨镶圈放在转盘10上，翻转压紧气缸806带动翻转压紧半圆柱弧808离开活塞耐磨镶圈一定距离；三自由度机械手812的末端安装有吸盘814，三自由度机械手812的末端移动至干燥剂桶810内，吸盘814吸取干燥剂，三自由度机械手812的上下移动部分上升到干燥剂桶810的上部，两个转动关节平面运动到活塞耐磨镶圈几何中心且顶板40的上部，顶板40在活塞耐磨镶圈上部加工有通孔，三自由度机械手812的上下移动部分下降到指定高度，吸盘814松开干燥剂，干燥剂落入内层包装袋中，与活塞耐磨镶圈接触起到干燥作用。

需要说明的是，翻转电机804可以设置一个，也可以设置两个。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，本实用新型提出了一种活塞耐磨镶圈智能装袋机，通过张袋装袋机构、收口压袋机构、翻转机构、卸袋机构与转盘、转盘支架和转盘电机相配合，在转盘的转动下可以旋转依次实现多个工位上的操作，实现了活塞耐磨镶圈的自动装袋，提升了活塞耐磨镶圈装袋的自动化和智能化程度，解放了劳动力，提升了装袋效率，从而提升了生产效率，降低了生产成本。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，包括：

配合设置的转盘、转盘支架和转盘电机；

顶板，设于所述转盘的顶部上方；

顶板支架，与所述顶板相连，用于支撑所述顶板；

张袋装袋机构，设于所述顶板，与所述转盘相配合，构成张袋装袋工位；

收口压袋机构，设于所述顶板，所述收口压袋机构与所述张袋装袋机构相邻设置，所述收口压袋机构与所述转盘相配合，构成收口压袋工位；

翻转机构，设于所述顶板，所述翻转机构与所述收口压袋机构相邻设置，所述翻转机构与所述转盘相配合，构成翻转工位；

卸袋机构，设于所述顶板，所述卸袋机构与所述转盘相配合，构成卸袋工位；

机器人手臂，设于所述顶板的下方，用于夹持装卸移动智能装袋过程中的指定物品，所述指定物品包括但不限于活塞耐磨镶圈、内层包装袋、外层包装袋。

2.根据权利要求1所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，

所述张袋装袋机构设置2个，分别记作第一张袋装袋机构和第二张袋装袋机构，所述收口压袋机构设置2个，分别记作第一收口压袋机构和第二收口压袋机构，所述第一张袋装袋机构、所述第一收口压袋机构、所述翻转机构、所述第二收口压袋机构、所述第二张袋装袋机构、所述卸袋机构沿所述转盘的旋转方向在所述顶板上环状设置。

3.根据权利要求2所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，所述张袋装袋机构包括：

张袋电机，固定连接于所述顶板，所述张袋电机连接有张袋减速机；

活动张袋板，与所述张袋减速机活动连接，所述活动张袋板在所述张袋电机和所述张袋减速机的驱动下转动；

活动张袋圆柱弧，设于所述活动张袋板上；

活动张袋气缸，设于所述活动张袋圆柱弧上，所述活动张袋气缸由固定于所述顶板的气缸固定架支撑，所述活动张袋气缸垂直于所述活动张袋板做往复运动；

活动张袋吸嘴，设于所述活动张袋板和所述活动张袋圆柱弧上，所述活动张袋板上的活动张袋吸嘴的朝向与所述活动张袋气缸的朝向相同，所述活动张袋圆柱弧上的活动张袋吸嘴朝向沿所述活动张袋圆柱弧的径向方向；

固定张袋板，与所述顶板固定连接；

固定张袋圆柱弧，设于所述固定张袋板上；

固定张袋气缸，设于所述固定张袋圆柱弧上，所述固定张袋气缸由所述气缸固定架支撑，所述固定张袋气缸垂直于所述固定张袋板做往复运动；

固定张袋吸嘴，设于所述固定张袋板和所述固定张袋圆柱弧上，所述固定张袋板上的固定张袋吸嘴的朝向与所述固定张袋气缸的朝向相同，所述固定张袋圆柱弧上的固定张袋吸嘴朝向所述固定张袋圆柱弧的径向方向，

其中，所述活动张袋板紧靠于所述固定张袋板，所述张袋电机和所述张袋减速机驱动所述活动张袋板转动，所述活动张袋板与所述固定张袋板形成指定角度，所述机器人手臂吸取内层包装袋或外层包装袋，放置于所述固定张袋板，所述固定张袋吸嘴和所述固定张袋气缸吸住所述内层包装袋或外层包装袋的一侧，所述活动张袋圆柱弧与所述固定张袋圆柱弧形成内圆柱，所述活动张袋吸嘴和所述活动张袋气缸吸住所述内层包装袋或外层包装袋的另一侧，所述固定张袋气缸和所述活动张袋气缸向外移动缩回，所述内层包装袋或外层包装袋吸附在所述固定张袋圆柱弧和所述活动张袋圆柱弧上，达到张袋状态。

4.根据权利要求3所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，

所述活动张袋吸嘴设置多个，均分分布于所述活动张袋圆柱弧和所述活动张袋板上；所述固定张袋吸嘴设置多个，均匀分布于所述固定张袋圆柱弧和所述固定张袋板上。

5.根据权利要求4所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，

所述活动张袋气缸的顶端设有第一圆弧形结构，所述第一圆弧形结构的半径等于所述活动张袋圆柱弧的半径，所述第一圆弧形结构上设有至少一个所述活动张袋吸嘴；

所述固定张袋气缸的顶端设有第二圆弧形结构，所述第二圆弧形结构的半径等于所述固定张袋圆柱弧的半径，所述第二圆弧形结构上设有至少一个所述固定张袋吸嘴。

6.根据权利要求2所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，所述收口压袋机构包括：

两个压袋压紧气缸，沿着所述转盘的径向方向相对设置，所述两个压袋压紧气缸由气缸支架固定连接于所述顶板；

两个压袋压紧半圆柱弧，分别连接于所述两个压袋压紧气缸的顶端，所述两个压袋压紧半圆柱弧在所述两个压袋压紧气缸的推动下夹紧装入内层包装袋的活塞耐磨镶圈；

多个收口吹嘴，设于所述压袋压紧半圆柱弧的顶部，所述多个收口吹嘴沿着所述压袋压紧半圆柱弧的圆周方向均匀分布；

压袋气缸，固定连接于所述顶板，所述压袋气缸朝向所述转盘；

压袋压板，设于所述压袋气缸的底部下方，所述压袋气缸推动所述压袋压板向下移动，将所述活塞耐磨镶圈上部的内层包装袋压入所述活塞耐磨镶圈的中心孔中。

7.根据权利要求2所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，所述翻转机构包括：

翻转升降气缸，固定连接于所述顶板；

翻转电机，与所述翻转升降气缸通过电机支架相连；

两个翻转压紧气缸，沿着所述转盘的径向方向相对设置，所述翻转压紧气缸与所述翻转电机相连；

两个翻转压紧半圆柱弧，分别连接于所述两个翻转压紧气缸的顶端，所述两个翻转压紧半圆柱弧在所述两个翻转压紧气缸的推动下压紧所述活塞耐磨镶圈；

干燥剂桶，安装于所述顶板上表面；

三自由度机械手，安装于所述顶板上表面，所述三自由度机械手的末端安装有吸盘，所述三自由度机械手的末端移动至所述干燥剂桶内，所述吸盘吸取干燥剂，放入已经装有所述活塞耐磨镶圈的内层包装袋中。