CN207618010U - 一种轴承装瓶及盖盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轴承生产技术领域，主要涉及一种轴承装瓶及盖盖机构，包括工作台，所述工作台上设有轴承料槽，所述轴承料槽一侧设有瓶身进料槽、轴承料槽另一侧设有瓶身固定架，所述轴承料槽右端设有推料装置，所述工作台于轴承料槽左端开设有预留槽，所述工作台上于预留槽对应位置设有翻转台，所述预留槽于瓶身进料槽一侧安装有压装机构，所述预留槽另一侧安装有输送机构，所述预留槽左端安装有瓶盖进料槽，所述翻转台包括翻转台底板、两个翻转支架、翻转筒、两个第一翻转耳板、两个第二翻转耳板、翻转台外壳、第一单轴气缸和翻转连接环，能较好的对轴承进行包装，降低工人的劳动强度，效率较高，同时不易出现漏装和少装的问题。

Description

一种轴承装瓶及盖盖机构

技术领域

本实用新型属于轴承生产技术领域，具体涉及一种轴承装瓶及盖盖机构。

背景技术

轴承是当代机械装置中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承是机械工业中使用最为广泛的产品，产量巨大。而包装是轴承生产的最后一道工序，为了更好的保护轴承，大多将轴承装入瓶身内，再对瓶身进行装箱打包，目前国内绝大部分的生产企业都是采用手工包装或者轴承包装机，包装速度慢劳动强度较大，同时手工作业的方式容易使工人产生汗液，汗液含有酸容易对轴承产生污染，影响轴承质量；而包装机不能很好的将轴承装入轴承瓶内，容易出现少装和漏装的现象。

实用新型内容

基于上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供了一种轴承装瓶及盖盖机构，该包装装置能较好的对轴承进行包装，降低工人的劳动强度，效率较高，同时不易出现漏装和少装的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种轴承装瓶及盖盖机构，包括工作台，所述工作台上设有轴承料槽，所述工作台于轴承料槽一侧设有轴承进料机构，所述轴承料槽一侧设有瓶身进料槽、轴承料槽另一侧设有瓶身固定架，所述轴承料槽右端设第一有推料装置，所述工作台于轴承料槽左端开设有预留槽，所述工作台上于预留槽内设有翻转台，所述预留槽于瓶身进料槽一侧安装有压装机构，所述预留槽另一侧安装有输送机构，所述预留槽左端安装有瓶盖进料槽这样的结构设计，轴承放入轴承料槽内，用于包装轴承的瓶身由瓶身进料槽放入轴承料槽左部，然后由瓶身压紧装置将放入轴承料槽内的瓶身压紧、通过推料装置将轴承推入瓶身内，然后松开瓶身压紧装置、推料装置继续推动轴承连同瓶身一并推入翻转台内；所述翻转台包括翻转台底板、两个翻转支架、翻转筒、两个第一翻转耳板、两个第二翻转耳板、翻转台外壳、第一单轴气缸和翻转连接环，所述翻转支架设于翻转台底板顶端、翻转支架对应面设有铰接柱，所述翻转筒铰接在铰接柱上，所述第一翻转耳板安装于翻转筒自由端底部，所述第一翻转耳板之间设有第一翻转轴，所述第二翻转耳板安装于翻转台底板顶部远离翻转支架一端，所述第二翻转耳板之间设有第二翻转轴，所述第一单轴气缸一端铰接在第二翻转轴上，所述翻转连接环活动套设在第一翻转轴上、且与第一单轴气缸自由端固定连接，所述翻转台底板底部于翻转台外壳内部安装第一压力传感器，这样的结构设计，瓶身装入轴承并进入翻转筒后，第一单轴气缸伸展推动第一翻转耳板使铰接在铰接柱上的翻转筒翻转将瓶身口朝上，然后通过第一压力传感器判断瓶身是否装满轴承，轴承装满后输送机构带动料桶盖移动到瓶身上端，压装机构工作将瓶盖压紧完成包装，然后再由输送机构将装包装好的瓶身带走。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还做了如下改进：

进一步限定，压装台底板于第二翻转耳板位置开设有调节槽，第二翻转耳板于调节槽内穿设有耳板螺栓、通过耳板螺栓固定刚在压装台底板上，这样的结构设计，通过调节耳板螺栓在调节槽内为位置可对第二翻转耳板的位置，进而对第一单轴气缸的进行调节以调节翻转筒的翻转弧度。

进一步限定，所述压装机构包括两个压装支架和一个压装座，所述压装支架之间设有压装轴，所述压装轴上套设有压装转筒，所述翻转筒内筒底设有第一触碰感应器，所述压装转筒上固定连接有压装臂，所述压装臂上开设有调节滑槽，所述调节滑槽内穿设有安装杆，所述安装杆于压装臂两面各设有一块固定板、且其中任意一块固定板与安装杆固定连接，所述固定板之间连接有调节螺栓，所述安装杆端部安装有压装触头，所述压装轴于压装转筒两侧套设有第一压装环，所述第一压装环和压装转筒对应面开设有扭簧安装槽，所述扭簧安装槽内设有扭簧，所述扭簧的两端分别与第一压装环和压装转筒固定连接，所述第一压装环上固定连接有第一U形架，所述第一U形架上套设有第二压装环，所述第二压装环上套设有第二 U形架，所述压装座上倾斜安装有第二单轴气缸，所述第二单轴气缸端部固定安装有导向杆，所述导向杆上套设有活动环，所述导向杆端部活动穿设在第二U形架上、且穿出一端端部设有挡块，所述导向杆于第二U形架与活动环之间套设有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接在第二U形架、活动环上，所述活动环与第二单轴气缸的伸缩轴之间安装有第二压力传感器，这样的结构设计，第二压力传感器可对第二单轴气缸伸缩轴与活动环之间的压力进行监测，在压装过程中，第二单轴气缸伸展推动第二U形架使第一U形架转动，通过第一压装环和扭簧带动压装臂转动压紧瓶身盖，由于第二单轴气缸的伸缩行程固定，当瓶身盖装第二单轴气缸按规定行程对瓶身盖进行压装，第二单轴气缸的气缸轴与活动环之间的压力必然增大，因此可通过压力变化检测料盖是否装偏。

进一步限定，所述瓶身固定架包括固定架底板、固定架支柱、固定梁、第一双轴气缸和固定卡头，所述固定架支柱固定安装在固定架底板上，所述固定架底板固定安装在工作台上，所述固定梁固定安装在固定架支柱上，所述固定卡头固定安装在第一双轴气缸的气缸轴上，所述第一双轴气缸固定安装在固定梁上、且固定卡头位于轴承料槽的正上方，这样的结构设计，瓶身固定架在工作时，通过第一双轴气缸工作气缸伸缩轴带动固定卡头上下移动，在固定卡头向下移动后与轴承料槽配合压紧填充入轴承的瓶身，防止在推料装置在将轴承向瓶身内推送时，瓶身在未固定的条件下移动导致轴承不能顺利的填充入瓶身内部。

进一步限定，所述输送机构包括滑轨、输送柱、升降架、第二双轴气缸、输送臂和气动爪，所述滑轨安装在工作台上，所述滑轨两侧开设有限位槽，所述输送柱底端设有与滑轨相匹配的卡槽，所述输送柱滑动卡设在滑轨上，所述输送柱上开设有第一活动槽，所述输送柱靠近瓶盖进料槽一端垂直开设有第二活动槽，所述第一活动槽和第二活动槽连通，所述第二双轴气缸于第二活动槽内安装在升降架上，所述第二双轴气缸的伸缩轴位于第一活动槽内、且自由端端部与第一活动槽底端接触，所述升降架滑动卡设在第一活动槽内，所述输送臂安装在第三单轴缸体上，所述气动爪固定安装在输送臂端部，这样的结构设计，在输送柱底部安装气缸导杆作为驱动，也可使用其它驱动装置，然后输送柱沿滑轨移动，输送臂在第二双轴气缸的作用下上下移动，进而可带动气动爪进行四轴移动，进而将瓶身盖输送到瓶身顶端。

进一步限定，所述气动爪包括气动夹爪和安装在气动夹爪上的两个夹具，所述夹具为塑料夹具，所述夹具上均垂直开设有与瓶身盖相匹配的半圆柱弧形槽，所述夹具底端于半圆柱弧形槽端部开设有锥形槽，这样的结构设计，通过塑料夹具对轴承盖进行夹装，可避免在装夹时轴承盖表面损坏；而锥形口的设计，在气动爪抓取瓶身盖移动到瓶身上方使瓶身和瓶身盖初步匹配时，锥形口可先对瓶身盖起到一定的引导作用，使轴承盖的位置与瓶身的位置更对应，进而减少料桶盖装偏的情况。

进一步限定，所述轴承进料机构包括导向槽轨、进料滑槽、第二推料装置和第三推料装置，所述第二推料装置设于导向槽轨右端，所述第三推料装置设于导向槽轨远离轴承料槽一端，所述进料滑槽设于导向槽轨右端靠第三推料装置一侧，所述导向槽轨左端设有第二触碰感应器，这样的结构设计，轴承可通过进料滑槽滑入导向槽轨由第二推料装置将滑入的轴承向左端推送，然后由第三推料装置将轴承推入轴承料槽内，进而提高自动化程度，进一步减少工人与轴承的接触环节大大降低了劳动强度。

进一步限定，所述第一推料装置、第二推料装置和第三推料装置结构相同，所述第一推料装置包括固定座、迷你气缸和第一推头，所述固定座上开设有安装孔，所述迷你气缸穿设于安装孔内，所述第一推头固定安装在迷你气缸的伸缩杆自由端，这样的结构设计，推料装置在工作时，迷你气缸工作带动伸缩杆伸缩，迷你气缸的伸缩杆伸展时通过第一推头推动轴承料槽内的轴承移动，将轴承填充入瓶身内。

进一步限定，瓶身进料槽为U形结构，这样的结构设计，瓶身在瓶身进料槽内移动时瓶身进槽可对瓶身进行一定的限制，避免瓶身在移动时从瓶身进料槽内掉出。

进一步限定，所述瓶盖进料槽出口端设有挡板，所述瓶盖进料槽出口端端面与轴承料槽靠近压装机构一端共面，所述挡板与瓶盖进料槽出口端之间的间距尺寸等于轴承料槽的宽度尺寸，这样的结构设计，瓶身盖由瓶盖进料槽进入工位时在挡板的限制作用下避免瓶身盖脱离工位。

进一步限定，本实用新型中，各个气缸均连接有气压源和PLC控制系统，所述气压源与各个气缸气动连接，所述PLC控制系统与各个气缸和各个感应器控制连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的轴承包装装置，通过推料装置、瓶身固定架、翻转台、输送机构和压装机构的相互配合可对轴承进行包装，降低工作人员的工作负担，提高了工作效率；

2、本实用新型的轴承包装装置，翻转台于翻转台外壳和翻转台底板之间安装有第一压力传感器，通过第一压力传感器记录翻转台在填入轴承前后的重量差判断瓶身内是否装满轴承，可通过连接报警器进行提醒；

3、本实用新型的轴承包装装置，减少了工人与轴承接触的环节，降低了对轴承的污染；特别是避免了工人在工作时产生大量汗液，进而导致汗液中酸对轴承产生的污染；

4、本实用新型的轴承包装装置，在活动环与第二单轴气缸的伸缩轴之间设有第二压力传感器，通过记录正常压装压力数据以及当瓶身盖装偏时由于压装触头不能压装到位导致压力增大的压力数据，通过压差变化进而判断瓶身盖是否装偏，并且可通过连接报警器进行提醒。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种轴承装瓶及盖盖机构实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型一种轴承装瓶及盖盖机构实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型一种轴承装瓶及盖盖机构实施例中瓶身固定架的结构示意图；

图4为本实用新型一种轴承装瓶及盖盖机构实施例中推料装置的结构示意图；

图5为本实用新型一种轴承装瓶及盖盖机构实施例中压装机构的结构示意图；

图6为图5中A处的放大结构示意图；

图7为本实用新型一种轴承装瓶及盖盖机构实施例中翻转台的结构示意图；

图8为本实用新型一种轴承装瓶及盖盖机构实施例中输送机构的结构示意图；

图9为本实用新型一种轴承装瓶及盖盖机构实施例中轴承进料机构的结构示意图。

主要元件符号说明如下：

工作台1、预留槽11、轴承料槽2、瓶身进料槽31、瓶盖进料槽32、瓶身固定架4、固定架底板41、固定架支柱42、固定梁43、第一双轴气缸44、固定卡头46、第一推料装置5、固定座51、迷你气缸53、第一推头55、压装机构6、压装支架61、压装轴611、压装转筒62、压装臂63、调节滑槽631、安装杆64、压装触头65、固定板66、压装座67、第二单轴气缸 68、导向杆681、弹簧682、活动环683、第二压力传感器684、第一U形架69、第一压装环 691、第二U形架692、第二压装环693、翻转台7、翻转台底板71、耳板螺栓711、两个翻转支架72、铰接柱73、翻转筒74、两个第一翻转耳板75、第一翻转轴751、两个第二翻转耳板76、第二翻转轴761、翻转台外壳77、第一单轴气缸78、翻转连接环79、输送机构8、滑轨81、限位槽82、输送柱83、第一活动槽84、升降架85、第二双轴气缸86、输送臂87、气动爪88、轴承进料机构9、导向槽轨91、第二推料装置92、第二推头921、第三推料装置 93、第三推头931、进料滑槽94、第二触碰感应器95。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

需要说明的是本实用新型中的所提到的全部气缸在使用时均与外界气压源气动连接。

实施例

步骤一：如图9所示，在包装过程中，待包装轴承通过进料滑槽94下滑，进料滑槽94的宽度大于轴承宽度、宽度差为3mm～5mm，通过PLC控制系统对第二推料装置进行编程，使第二推料装置92进行往复运动行程等于两个轴承的宽度尺寸，第二推料装置92的第二推头921的长度大于两个轴承厚度的总和，在第二推头921推动轴承向左移动时进料滑槽94内的轴承在第二推头921的限制作用下无法滑入进料滑槽94内，第二推头921回位右移后，进料滑槽94底端失去第二推头921的阻挡、轴承滑入导向槽轨91内，然后在滑入导向槽轨91 内轴承的限制作用下进料滑槽94无法继续下滑，第二推头921往复运动将导向槽轨91内的轴承持续向左推动、进料滑槽94内的轴承持续滑入导向槽轨91内进行补充，直至导向槽轨 91左端轴承与第二触碰感应器95接触；PLC控制系统接收第二触碰感应器95的输出信号控制第二推料装置92暂定,设定暂停时间为T₁,其中T₁范围为3s～5s,在第二推料装置暂停的同时第三推料装置93工作，第三推头931在T₁时间段内将导向槽轨91上的轴承推入轴承料槽2内并完成复位动作，其中第三推头931的长度等于瓶身的长度；

步骤二：如图1～图4所示，当轴承进入轴承料槽2、第二推料装置92再次工作,在第二触碰感应器95被触发T₁时间段后，第一双轴气缸44工作推动固定卡头46向下移动压紧瓶身后暂停、暂停时间为T₂，其中T₂范围为1s～2s，然后第一推料装置5启动，推动进入轴承料槽2内的全部轴承向左移动将轴承推入瓶身内，其中第一推料装置5该动作时长为T₂，第一推料装置5的第一推头55第一段的行程长度为轴承料槽2内轴承的最右端到瓶身口的距离；T₂时段后，第一双轴气缸44再次启动固定卡头46上升松开装入轴承的瓶身回位，完成回位动作后第一推料装置5再次启动使第一推头55继续向左移动，将装入轴承的瓶身推入翻转筒74内；

步骤三：如图7～图8所示，装入轴承的瓶身被推入翻转筒74内与第一触碰传感器接触后，第一推料装置5带动第一推头55右移回位，然后第一单轴气缸78启动通过翻转连接环 79推动第一翻转轴751移动从而使翻转筒74转动与工作台垂直，翻转筒74的转动角度为90度，在此期间第一压力传感器对翻转台底板71的重量变化监测，标准变化量为轴承瓶能装入轴承的总重量，在PLC系统中设置标准变化量参数并控制连接报警装置，在变化量小于标准变化量时进行报警提示；翻转筒74转动后，输送柱83移动到瓶盖进料槽32上方第二双轴气缸86启动带动升降架85下降通过气动爪88抓取瓶身盖，然后第二双轴气缸86收缩带动气动爪88上升；然后输送柱83继续工作移动装入轴承的瓶身顶端，第二双轴气缸86 伸展使气动爪88下移带动瓶身盖套设在瓶身上，其中下移长度为L₁,L₁的长度等于启动爪 88底端到瓶身顶端的距离尺寸加瓶身盖高度尺寸的二分之一，然后气动爪88松开第二双轴气缸86带动气动爪88下移抓住装入轴承的瓶身，其中下移长度为L₂，L₂的长度尺寸为瓶身盖高度尺寸的2倍；

步骤四：如图5～图6所示，气动爪88抓瓶身后，第二单轴气缸68工作通过第二U形架692推动第一U形架69绕压装轴611转动，压装轴611转动时，通过扭簧带动压装转筒 62转动，使压装臂63跟随压装转筒62同步转动压装触头65压紧瓶身盖，第二单轴气缸68 收缩带动压装臂63回转，然后第二双轴气缸86收缩，通过气动爪88带走压装好的瓶身，翻转筒74回位与工作台1平行，完成轴承包装。

上述步骤一中，第三推头931完成一次推料动作后，定义导向槽轨91中最左端轴承与第二触碰感应器95再次接触的时间为T₃，定义步骤二、步骤三、步骤四完成总时长为T₄，其中T₃≤T₄。

以上对本实用新型提供的一种轴承装瓶及盖盖机构进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种轴承装瓶及盖盖机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有轴承料槽(2)，所述工作台(1)于轴承料槽(2)一侧设有轴承进料机构(9)，所述轴承料槽(2)一侧设有瓶身进料槽(31)、轴承料槽(2)另一侧设有瓶身固定架(4)，所述轴承料槽(2)右端设有第一推料装置(5)，所述工作台(1)于轴承料槽(2)左端开设有预留槽(11)，所述工作台(1)上于预留槽(11)内设有翻转台(7)，所述预留槽(11)于瓶身进料槽(31)一侧安装有压装机构(6)，所述预留槽(11)另一侧安装有输送机构(8)，所述预留槽(11)左端安装有瓶盖进料槽(32)，所述翻转台(7)包括翻转台底板(71)、两个翻转支架(72)、翻转筒(74)、两个第一翻转耳板(75)、两个第二翻转耳板(76)、翻转台外壳(77)、第一单轴气缸(78)和翻转连接环(79)，所述翻转支架(72)设于翻转台底板(71)顶端、翻转支架(72)对应面设有铰接柱(73)，所述翻转筒(74)铰接在铰接柱(73)上，所述第一翻转耳板(75)安装于翻转筒(74)自由端底部，所述第一翻转耳板(75)之间设有第一翻转轴(751)，所述第二翻转耳板(76)安装于翻转台底板(71)顶部远离翻转支架(72)一端，所述第二翻转耳板(76)之间设有第二翻转轴(761)，所述第一单轴气缸(78)一端铰接在第二翻转轴(761)上，所述翻转连接环(79)活动套设在第一翻转轴(751)上、且与第一单轴气缸(78)自由端固定连接，所述翻转台底板(71)底部于翻转台外壳(77)内部安装第一压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种轴承装瓶及盖盖机构，其特征在于：所述压装机构(6)包括两个压装支架(61)和一个压装座(67)，所述压装支架(61)之间设有压装轴(611)，所述压装轴(611)上套设有压装转筒(62)，所述翻转筒(62)内筒底设有第一触碰感应器，所述压装转筒(62)上固定连接有压装臂(63)，所述压装臂(63)上开设有调节滑槽(631)，所述调节滑槽(631)内穿设有安装杆(64)，所述安装杆(64)于压装臂(63)两面各设有一块固定板(66)、且其中任意一块固定板(66)与安装杆(64)固定连接，所述固定板(66)之间连接有调节螺栓(661)，所述安装杆(64)端部安装有压装触头(65)，所述压装轴(611)于压装转筒(62)两侧套设有第一压装环(691)，所述第一压装环(691)和压装转筒(62)对应面开设有扭簧安装槽(621)，所述扭簧安装槽(621)内设有扭簧，所述扭簧的两端分别与第一压装环(691)和压装转筒(62)固定连接，所述第一压装环(691)上固定连接有第一U形架(69)，所述第一U形架(69)上套设有第二压装环(693)，所述第二压装环(693)上套设有第二U形架(692)，所述压装座(67)上倾斜安装有第二单轴气缸(68)，所述第二单轴气缸(68)端部固定安装有导向杆(681)，所述导向杆(681) 上套设有活动环(683)，所述导向杆(681)端部活动穿设在第二U形架(692)上、且穿出一端端部设有挡块，所述导向杆(681)于第二U形架(692)与活动环(683)之间套设有弹簧(682)，所述弹簧(682)两端分别固定连接在第二U形架(692)、活动环(683)上，所述活动环(683)与第二单轴气缸(68)的伸缩轴之间安装有第二压力传感器(684)。

3.根据权利要求2所述的一种轴承装瓶及盖盖机构，其特征在于：所述瓶身固定架(4)包括固定架底板(41)、固定架支柱(42)、固定梁(43)、第一双轴气缸(44)和固定卡头(46)，所述固定架支柱(42)固定安装在固定架底板(41)上，所述固定架底板(41)固定安装在工作台(1)上，所述固定梁(43)固定安装在固定架支柱(42)上，所述固定卡头(46)固定安装在第一双轴气缸(44)的气缸轴上，所述第一双轴气缸(44)固定安装在固定梁(43)上、且固定卡头(46)位于轴承料槽(2)的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种轴承装瓶及盖盖机构，其特征在于：所述输送机构(8)包括滑轨(81)、输送柱(83)、升降架(85)、第二双轴气缸(86)、输送臂(87)和气动爪(88)，所述滑轨(81)安装在工作台(1)上，所述滑轨(81)两侧开设有限位槽(82)，所述输送柱(83)底端设有与滑轨(81)相匹配的卡槽，所述输送柱(83)滑动卡设在滑轨(81)上，所述输送柱(83)上开设有第一活动槽(84)，所述输送柱(83)靠近瓶盖进料槽(32)一端垂直开设有第二活动槽，所述第一活动槽(84)和第二活动槽连通，所述第二双轴气缸(86)于第二活动槽内安装在升降架(85)上，所述第二双轴气缸(86)的伸缩轴位于第一活动槽(84)内、且自由端端部与第一活动槽(84)底端接触，所述升降架(85)滑动卡设在第一活动槽(84)内，所述输送臂(87)安装在第三单轴缸体上，所述气动爪(88)固定安装在输送臂(87)端部。

5.根据权利要求4所述的一种轴承装瓶及盖盖机构，其特征在于：所述气动爪(88)包括气动夹爪和安装在气动夹爪上的两个夹具，所述夹具为塑料夹具，所述夹具上均垂直开设有与瓶身盖相匹配的半圆柱弧形槽，所述夹具底端于半圆柱弧形槽端部开设有锥形槽。

6.根据权利要求5所述的一种轴承装瓶及盖盖机构，其特征在于：所述轴承进料机构(9)包括导向槽轨(91)、进料滑槽(94)、第二推料装置(92)和第三推料装置(93)，所述第二推料装置(92)设于导向槽轨(91)右端，所述第三推料装置(93)设于导向槽轨(91)远离轴承料槽(2)一端，所述进料滑槽(94)设于导向槽轨(91)右端靠第三推料装置(93)一侧，所述导向槽轨(91)左端设有第二触碰感应器(95)。

7.根据权利要求6所述的一种轴承装瓶及盖盖机构，其特征在于：所述第一推料装置(5)、第二推料装置(92)和第三推料装置(93)结构相同，所述第一推料装置(5)包括固定座(51)、迷你气缸(53)和第一推头(55)，所述固定座(51)上开设有安装孔，所述迷你气缸(53)穿设于安装孔内，所述第一推头(55)固定安装在迷你气缸(53)的伸缩杆自由端。