CN219906056U - 一种烟支检测自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烟支检测自动上料装置，属于烟草生产检测装置技术领域。所述一种烟支检测自动上料装置，安装在SODIM烟支检测设备上，包括：固定机架、烟包固定架、烟支上料装置、处理器、真空发生器，所述固定机架安装固定在检测设备的顶部，烟包固定架与烟支上料装置安装在固定机架上。本实用新型通过在SODIM烟支检测设备设置烟支上料装置，形成了一个可带动气动吸盘三轴移动与旋转的移动架，通过气动吸盘来完成烟支检测的上料，避免了人工手动上料存在的问题，同时本实用新型装置一次可完成多个烟包的检测，提高了检测的效率，更好把控生产质量。
Description
技术领域
本实用新型属于烟草生产检测装置技术领域，更具体的说涉及一种烟支检测自动上料装置。
背景技术
在卷烟生产的过程中，为保证卷烟生产的质量，需要从不同生产批次的卷烟中抽取数包已经装包好的卷烟进行检测，检测的项目包括：直径、长度、重量等。目前大部分卷烟工厂多使用SODIM系列的设备进行检测，在检测前，需要工作人员打开烟包将烟支取出，按照检测设备的规定一根根放置在进料端，在完成一包卷烟的检测后，再打开另一包卷烟进行上料检测。在人工手动上料的过程中，有时会出现烟支被手握持而产生形变的情况，这导致检测结果与实际生产情况不符，检测不准确，生产的质量变得难以把控。
实用新型内容
为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型专利提供了一种烟支检测自动上料装置，能够避免人手与烟支的直接接触，保障烟支检测的准确性，更好的把控卷烟的生产质量。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种烟支检测自动上料装置，安装在SODIM烟支检测设备上，包括：固定机架、烟包固定架、烟支上料装置、处理器、真空发生器。
所述固定机架安装固定在检测设备的顶部，烟包固定架与烟支上料装置安装在固定机架上。所述烟包固定架上设置有烟包固定槽。所述烟支上料装置包括：安装在固定机架上的纵向丝杆电机与滑轨；安装在纵向丝杆电机与滑轨上的横向丝杆电机；安装在横向丝杆电机上的竖向丝杆电机；安装在竖向丝杆电机的减速电机；安装在减速电机上的气动吸盘。所述气动吸盘的上端口与真空发生器相连接，真空发生器与处理器相连接。所述处理器与烟支上料装置上的纵向丝杆电机、横向丝杆电机、竖向丝杆电机和减速电机相连接。
进一步的，所述烟包固定槽倾斜设置在烟包固定架上。
进一步的，所述烟支上料装置上安装有扫码装置，扫码装置与处理器相连接；所述扫码装置为一个带有自动对焦功能的摄像头。
本实用新型有益效果：本实用新型通过在SODIM烟支检测设备设置烟支上料装置，形成了一个可带动气动吸盘三轴移动与旋转的移动架，通过气动吸盘8来完成烟支检测的上料，避免了人工手动上料存在的问题，同时，本实用新型一次可完成多个烟包的检测，提高了检测的效率，更好把控生产质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型在安装后的整体结构示意图；
图3为本实用新型中处理器与各器件的控制结构示意图。
图中：1-固定机架、2-烟包固定架、3-电机、4滑轨、5-横向丝杆电机、6-竖向丝杆电机、7-减速电机、8-气动吸盘、10-扫码装置、11-进料口、12-处理器、13-真空发生器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1-3所示，一种烟支检测自动上料装置，安装在SODIM烟支检测设备上，包括：固定机架1、烟包固定架2、烟支上料装置、扫码装置10、处理器12、真空发生器13。
所述固定机架1通过螺栓连接的方式安装固定在检测设备的顶部，烟包固定架2安装在固定机架1，所述烟包固定架2上设置有烟包固定槽201，在烟包固定槽201上设置有若干个用于放置烟包的凹槽。烟包在放置在凹槽中后稳定不晃动，方便取出烟支。
进一步的，所述烟包固定槽201倾斜设置在烟包固定架2上。通过按从高到低的顺序从烟包中取出烟支，能够避免在取出烟支的过程中，烟包内剩余烟支出现倾斜导致取料中断的情况。
所述烟支上料装置包括：通过螺栓连接的方式安装在固定机架1上的纵向丝杆电机3与滑轨4；安装在纵向丝杆电机3与滑轨4下方的横向丝杆电机5；通过转接板安装在横向丝杆电机5上的竖向丝杆电机6；安装在竖向丝杆电机6上的减速电机7；安装在减速电机7上的气动吸盘8，气动吸盘8的上端口与真空发生器13相连接。安装好后的烟支上料装置通过：纵向丝杆电机3与滑轨4、横向丝杆电机5、竖向丝杆电机6，组成了一个可带动气动吸盘8运动三轴移动的移动架，同时通过减速电机7，可以实现气动吸盘8的旋转运动。
所述扫码装置10为一个带有自动对焦功能的摄像头，通过转接板安装固定在纵向丝杆电机3的侧边，并与处理器12相连接。通过对每个烟包上的编码进行拍照记录，方便在检测后与检测数据匹配对应，能够更好的对各个产线生产的卷烟质量进行把控。
所述处理器12与烟支上料装置上的纵向丝杆电机3、横向丝杆电机5、竖向丝杆电机6、减速电机7和真空发生器13相连接，通过处理器12来控制各个器件，完成气动吸盘8的移动、旋转以及吸附操作。所述处理器12为PLC控制器，确保装置在运行时稳定可靠。
本实用新型的工作过程：1.工作人员将待检测的烟包撕开上部封口，在使用扫码10拍照扫码后，按照从内到外依的顺序次放入烟包固定槽201中；2.控制纵向丝杆电机3与横向丝杆电机5将气动吸盘8移动到烟包固定槽201上方，然后控制减速电机7调整气动吸盘8的偏转角度，最后控制竖向丝杆电机6下降，控制真空发生器13使气动吸盘8吸起烟支；3.在吸起烟支后，控制竖向丝杆电机6上升，控制减速电机7将烟支旋转至水平状态，同时控制纵向丝杆电机3与横向丝杆电机5将烟支移动至检测装置的进料口11上方，最后控制竖向丝杆电机6下降至进料口11中，控制真空发生器13使气动吸盘8放下烟支，完成上料；4.各个器件复位，按从高到低从烟包中取出烟支的顺序，重复执行上述操作，完成下一根烟支的上料。
本实用新型方案的优势在于：本实用新型通过在SODIM烟支检测设备设置烟支上料装置，形成了一个可带动气动吸盘8运动三轴移动与旋转的移动架，通过真空发生器13使气动吸盘8吸附烟支，将烟支调整姿态后放入进料口11中来完成烟支检测的上料，避免了人工手动上料存在的问题，同时，本实用新型一次可完成多个烟包的检测，提高了检测的效率。
最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明实用新型的技术方案，而非限制尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解可以在形式上和细节上对其做出各种改变，而不偏离本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种烟支检测自动上料装置，安装在SODIM烟支检测设备上，其特征是：包括：固定机架（1）、烟包固定架（2）、烟支上料装置、处理器（12）、真空发生器（13）；所述固定机架（1）安装固定在检测设备的顶部，烟包固定架（2）与烟支上料装置安装在固定机架（1）上；所述烟包固定架（2）上设置有烟包固定槽（201）；所述烟支上料装置包括：安装在固定机架上的纵向丝杆电机（3）与滑轨（4），安装在纵向丝杆电机（3）与滑轨（4）上的横向丝杆电机（5），安装在横向丝杆电机（5）上的竖向丝杆电机（6），安装在竖向丝杆电机（6）的减速电机（7），安装在减速电机（7）上的气动吸盘（8）；所述气动吸盘（8）与真空发生器（13）相连接，真空发生器（13）与处理器（12）相连接；所述处理器（12）与烟支上料装置上的纵向丝杆电机（3）、横向丝杆电机（5）、竖向丝杆电机（6）和减速电机（7）相连接。
2.根据权利要求1 所述的一种烟支检测自动上料装置，其特征是：所述烟包固定槽（201）倾斜设置在烟包固定架（2）上。
3.根据权利要求1 所述的一种烟支检测自动上料装置，其特征是：所述烟支上料装置上安装有扫码装置（10），扫码装置（10）与处理器（12）相连接；所述扫码装置（10）为一个带有自动对焦功能的摄像头。
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