CN209055393U - 一种包样机构 - Google Patents

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罗建文
周磊
杨震
李葵
刘晓川
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Abstract

本实用新型公开了一种包样机构,包括:送料装置,包括送料座和用于驱动所述送料座在接料位与夹料位之间移动的驱动器;弹性套,能够沿横向弹性压缩变形,下端与所述送料座固定连接、上端开口设置以用于套设在容器外侧固定容器;夹料装置,用于将所述送料装置送至夹料位的容器夹紧至压缩状态以排出内部空气。在该包样机构中,通过夹料装置进行夹料相比人工夹料,更好保证整体的稳定性。另外,弹性套可以有效地将夹持力传递至容器,以保证容器压缩变形,同时在松开后可以恢复原状,以能够对变形后容易倾倒的容器进行支撑。综上所述,该包样机构,用于锡囊时,能够有效地解决锡囊压缩不方便的问题。

Description

一种包样机构
技术领域
本实用新型涉及样料包装技术领域,更具体地说,涉及一种包样机构。
背景技术
在智能化化验室项目中要求对碳氢氮元素分析仪的煤样载体,即锡囊,进行压紧排气制作。目前对于锡囊压紧排气制作都是通过工作人员的手工进行操作,手工操作可能会使锡囊压紧排气制作结果受到人为因素影响,如心情、手指力度掌握以及手套洁净程度。而且在需要大量制作锡囊的时候,对操作人来说也是一项精神上和体力上劳动量都不小的工作。
综上所述,如何有效地解决锡囊压缩不方便的问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种包样机构,该包样机构可以有效地解决锡囊压缩不方便的问题。
为了达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种包样机构,包括:
送料装置,包括送料座和用于驱动所述送料座在接料位与夹料位之间移动的驱动器;
弹性套,能够沿横向弹性压缩变形,下端与所述送料座固定连接、上端开口设置以用于套设在容器外侧固定容器;
夹料装置,用于将所述送料装置送至夹料位的容器夹紧至压缩状态以排出内部空气。
根据上述的技术方案,可以知道,在该包样机构中,通过送料装置,可以自动的将容器送至夹料位,然后在夹料位通过夹料装置进行夹料,通过夹料装置进行夹料相比人工夹料,更好保证整体的稳定性。另外,在夹料前,通过弹性套支撑,有效地避免容器倾倒,而且在夹料过程中,因为采用的是弹性套,所以弹性套可以有效地将夹持力传递至容器,以保证容器压缩变形,同时在松开后,因为弹性套是弹性变形,所以可以恢复原状,不仅能够作为下次使用,还可以对变形后容易倾倒的容器进行支撑。综上所述,该包样机构有效地解决锡囊压缩不方便的问题。
优选地,还包括用于驱动所述夹料装置升降的升降装置,以带动所述夹料装置从容器不同高度位置进行夹紧。
还包括控制器,所述控制器用于在所述送料座移动至夹料位时,能够按如下步骤依次控制操作:
控制所述夹料装置夹紧弹性套至压缩状态;
控制所述夹料装置松开;
控制升降装置驱动夹料装置从夹料高度上升至第一预定高度,以使所述夹料装置夹持口下端高于所述弹性套的上端并能够夹住所述容器的上端;
控制所述夹料装置夹紧所述容器;
控制所述升降装置驱动所述夹料装置上升至第二预定高度,以使容器脱离所述弹性套;
控制所述驱动器驱动所述送料座移回至接料位;
控制所述夹料装置松开,并控制所述升降装置驱动夹料装置下降至所述夹料高度。
优选地,还包括设置在所述送料座下侧以用于接收所述夹料装置下放容器的接料盘。
优选地,所述接料盘上设置有多个沿一圆周依次均匀布置的接料孔,还包括转动驱动装置,所述转动驱动装置用于驱动所述接料盘转动以使各个所述接料孔依次位于所述夹料装置正下方以接住所述夹料装置下放的容器。
优选地,包括安装座,所述安装座的一侧设置悬梁,所述悬梁远离所述安装座的一端具有向上延伸的安装部,所述驱动器固定安装在所述安装部上,安装座的另一侧安装有所述升降装置,所述升降装置靠近所述驱动器的一侧安装有所述夹料装置。
优选地,还包括导料通道,在所述送料座位于所述接料位时,所述导料通道的下端出料口正对所述弹性套上端开口设置。
优选地,所述弹性套为橡胶套、横截面呈圆环形且大小与所述容器相配合。
优选地,所述导料通道为喇叭型导料通道,所述驱动器为伸缩方向为水平方向的伸缩驱动器。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的包样机构的结构示意图。
附图中标记如下:
送料装置1、弹性套2、夹料装置3、容器4、导料通道5、接料盘6、升降装置7、接料孔8。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种包样机构,以有效地解决锡囊压缩不方便的问题。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,图1为本实用新型实施例提供的包样机构的结构示意图。
在一种具体实施例中,本实施例提供了一种包样机构,具体的该包样机构包括送料装置1、弹性套2和夹料装置3,主要用于对可塑性变形的容器4进行夹料,如对锡囊夹紧以挤出锡囊内部多余的空气,即通过夹紧锡囊,使锡囊变形,以缩小锡囊内腔体积,提高内部物料的占比,进而有效地降低内部空气含量。
其中送料装置1包括送料座和驱动器,其中送料座用于支撑上述可塑性变形的容器4,而其中的驱动器用于驱动送料座在接料位与夹料位之间移动,而其中的夹料装置3,用于在送料装置1送料至夹料位时,对容器4夹紧至压缩状态以排出内部空气。
其中驱动器用于驱动送料座在接料位与夹料位之间移动,即在送料座位于接料位时,此时将装有特定物料的容器4,如装有煤样的锡囊,放置在送料座上,以由送料座进行支撑。然后驱动器驱动送料座移动至夹料位,在送到夹料位后,由夹料装置3进行夹料后,可以直接在夹料位将夹紧后的容器4取走,也可以在驱动器驱动送料座移回至接料位后,再将夹紧后的容器4取走。需要说明的是,其中容器4放在送料座上的操作和从送料座取走的操作均可以采用机械臂操作完成,当然还可以根据需要采用其它方式进行取料和放料。其中驱动器可以是伸缩液压缸或伸缩气压缸,还可以是电缸。另外,为了保证驱动稳定,降低弹性套2的工作压力,此处优选驱动器为伸缩方向为水平方向的伸缩驱动器。
其中夹料装置3用于将容器4夹紧至压缩状态以排出内部空气,具体的如何将容器4夹紧至压缩状态,一种较为简单的方案,可以使夹料装置3包括第一夹板和第二夹板,其中第一夹板的夹面和第二夹板的夹面相对设置,同时夹料装置3的驱动组件驱动第一夹板和第二夹板相互靠近,以实现夹持操作,例如在对锡囊进行夹紧时,第一夹板和第二夹板分别位于锡囊的两侧,然后由夹料装置3的驱动组件驱动第一夹板和第二夹板相互靠近,第一夹板和第二夹板从容器4的两侧向中部加压容器4,以使容器4变形收缩,而且是发生塑性变形收缩,以形成不可恢复形状的变形,以使容器4保持在压缩状态。
其中弹性套2,能够沿横向弹性压缩变形,以可以通过横向压力压缩至扁平状,而当撤去弹性力之后,能够恢复至原状,具体的弹性套2可以是橡胶套。该弹性套2的下端固定安装在送料座上,可以粘连连接或螺钉连接。而弹性套 2的上端设置有开口,以使容器4可以通过弹性套2上端开口进入到弹性套2的内腔中,以使得弹性套2套设在容器4外侧,固定容器4,以避免容器4倾倒。弹性套2可以是管件,如圆柱管件,即横截面呈圆环形,上端管口即为上述开口,而弹性套2的尺寸可以是与容器4相配合,且优选间隙配合,间隙不宜太大,以避免容器4产生轻微的晃动。在送料座位于接料位时,在将容器4放入至弹性套2内后,因为弹性套2的作用,通过弹性套2进行支撑,容器4不会倾倒,而在送料座移动至夹料位后,在夹料装置3的作用下,夹料装置3的夹持力作用在弹性套2,进而传递至容器4上,因为弹性套2的作用,弹性套2会弹性变形,所以有效的保证跟随容器4压缩变形。而在夹料装置在松开夹料的情况下,此时弹性套2在没有外力作用下,尽可能的向原状恢复,同时因为与送料座之间的连接关系,所以可以防止容器4倾倒。
在该包样机构中,通过送料装置1,可以自动的将容器4送至夹料位,然后在夹料位通过夹料装置3进行夹料,通过夹料装置3进行夹料相比人工夹料,更好保证整体的稳定性。另外,在夹料前,通过弹性套2支撑,有效地避免容器4倾倒,而且在夹料过程中,因为采用的是弹性套2,所以弹性套2可以有效地将夹持力传递至容器4,以保证容器4压缩变形,同时在松开后,因为弹性套2是弹性变形,所以可以恢复原状,不仅能够作为下次使用,还可以对变形后容易倾倒的容器4进行支撑。综上所述,该包样机构有效地解决锡囊压缩不方便的问题。
进一步的,考虑到容器4的装料数量以及容器4本身形状结构不一样,需要夹紧的位置,可能需要进行调整。另一方面,考虑到夹料装置3的特征,在夹料过程中,移动时,能够带动容器4移动。基于此,此处优选,还包括用于驱动夹料装置3升降的升降装置7,以通过升降装置7带动夹料装置3从容器4不同高度位置进行夹紧。
一种较为合适的具体应用如下:在升降装置7的升降驱动作用下,带动夹料装置3位于夹料位,此时夹料装置3的两个夹件相靠近移动直到与弹性套2相抵,然后继续施加压力,压力横向推动弹性套2即其内的容器4压缩。待压缩完成后,此时夹料装置3松开,然后上升移动,以使上升移动后,夹料装置3 夹紧操作后,会仅仅夹住容器4上端外露在弹性套2外侧的部分,待夹紧后,升降装置7继续驱动夹紧装置上升移动,即可以带动容器4相对弹性套2向上移动,以使容器4脱离弹性套2,同时驱动器驱动送料座从夹料位移动至接料位,然后夹料装置3松开,以使得容器4可以自然下落,此时相应的,在正下方设置一个接料装置,以进行接料,进而可以实现连续性操作,同时节省了机械臂使用。需要说明的是,其中相应的,其中容器4的高度应当大于弹性套2的高度,以保证容器4的上端露出。
为了更好的实现上述步骤,此处优选还设置有控制器,以控制各个部件按照预定工序工作。具体的,该控制器用于在送料座移动至夹料位时,能够按如下步骤依次控制操作:控制夹料装置3夹紧弹性套2至压缩状态;控制夹料装置3松开;控制升降装置7驱动夹料装置3从夹料高度上升至第一预定高度,以使夹料装置3下端高于弹性套2的上端并能够夹住容器4的上端,其中第一预定高度,以使夹料装置3上升到该位置后,仅会夹持容器4上端,而不会夹持到弹性套2,进而方便后续操作;控制夹料装置3夹紧容器4;控制升降装置7驱动夹料装置3上升至第二预定高度,以使容器4脱离弹性套2;控制驱动器驱动送料座移回至接料位;控制夹料装置3松开,并控制升降装置7驱动夹料装置3下降至夹料高度,以可以进行下一步夹料操作。
其中为了方便接料,此处优选还设置有接料盘6,其中接料盘6设置在送料座的正下方,以在夹料装置3在升降装置7的驱动下,将容器4夹离弹性套2 后,待送料座移回接料位后,此时夹料装置3松开,放开容器4,此时容器4落入接料盘6中。为了更好的进行接料,可以使接料盘6具有多个沿一圆周均匀布置的接料孔8,还包括用于驱动接料盘6转动的转动驱动装置,转动驱动装置用于在当前接料孔8接料后,驱动接料盘6转动以使下个接料孔8接料,即驱动接料盘6转动以使各个接料孔8依次位于夹料装置3正下方以接住夹料装置3 下放的容器4。
如上各个部件,为了有效地避免各个结构之间相互干涉,可以设置有安装座,其中接料盘6设置在安装座上侧,相应的转动驱动装置可以安装在安装座上,其中接料盘6与安装座转动连接,并有安装座提供支撑力。其中升降装置7以及驱动器分别位于接料盘6的两侧,以相对设置。其中驱动器的驱动方向即为升降装置7与驱动器的并列方向。具体的,可以在安装座的一侧设置悬梁,悬梁远离安装座的一端具有向上延伸的安装部,所述驱动器固定安装在安装部上,安装座的另一侧安装有升降装置7,升降装置7的升降端安装有夹料装置,且该夹料装置设置在升降装置7上靠近驱动器的一侧。
考虑到弹性套2的尺寸不宜太大,优选与容器4相配合,且间隙配合的间隙较小。因此为了更好的在装料位的时候,将容器4放入至弹性套2中,此处优选设置有导料通道5,在送料座位于接料位时,导料通道5的下端出口正对弹性套2上端开口设置,以在物料放置在导料通道5后,通过导料通道5导入至弹性套2中。其中导料通道5优选为喇叭型通道,即该导料通道5的通道横截面从上至下呈渐阔型。具体的,可以设置一个导料漏斗,其中导料漏斗的内部管道即为上述的导料通道5。当然还可以是直接设置一个圆柱件,内部设置一个喇叭型通道,具体的,可以根据需要进行设置,在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种包样机构,其特征在于,包括:
送料装置,包括送料座和用于驱动所述送料座在接料位与夹料位之间移动的驱动器;
弹性套,能够沿横向弹性压缩变形,下端与所述送料座固定连接、上端开口设置以用于套设在容器外侧并固定所述容器;
夹料装置,用于将所述送料装置送至夹料位的容器夹紧至压缩状态以排出内部空气。
2.根据权利要求1所述的包样机构,其特征在于,还包括用于驱动所述夹料装置升降的升降装置,以带动所述夹料装置从所述容器不同高度位置进行夹紧。
3.根据权利要求2所述的包样机构,其特征在于,还包括设置在所述送料座下侧以用于接收所述夹料装置下放容器的接料盘。
4.根据权利要求3所述的包样机构,其特征在于,所述接料盘上设置有多个沿一圆周依次均匀布置的接料孔,还包括转动驱动装置,所述转动驱动装置用于驱动所述接料盘转动以使各个所述接料孔依次位于所述夹料装置正下方以接住所述夹料装置下放的容器。
5.根据权利要求4所述的包样机构,其特征在于,包括安装座,所述安装座的一侧设置悬梁,所述悬梁远离所述安装座的一端具有向上延伸的安装部,所述驱动器固定安装在所述安装部上,安装座的另一侧安装有所述升降装置,所述升降装置靠近所述驱动器的一侧安装有所述夹料装置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的包样机构,其特征在于,还包括导料通道,在所述送料座位于所述接料位时,所述导料通道的下端出料口正对所述弹性套上端开口设置。
7.根据权利要求6所述的包样机构,其特征在于,所述弹性套为橡胶套、横截面呈圆环形且大小与所述容器相配合。
8.根据权利要求7所述的包样机构,其特征在于,所述导料通道为喇叭型导料通道,所述驱动器为伸缩方向为水平方向的伸缩驱动器。
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