一种全自动电池封装膜封膜机
技术领域
本实用新型涉及电池封膜设备技术领域,尤其涉及一种全自动电池封装膜封膜机。
背景技术
随着新能源技术的发展,客户对锂离子铝壳电池的质量要求越来越高,电池型号趋向于薄、宽、高的方向发展。
电池的外部会通常包覆一层封装膜,专统的封膜全部是通过人工将膜取出并展开,然后放入电池,再用膜包住电池。整个过程都是通过人工来完成,工作效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动电池封装膜封膜机,本实用新型能够自动完成电池与封装膜的封装工序,无需人工操作,提升工作效率,降低企业的人工成本。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的,一种全自动电池封装膜封膜机,包括机台,所述机台的上端设置有转盘,所述转盘的外圆周按照电池封装膜封膜工序依次设置有封装膜上料装置、电池上料装置和封膜装置,所述电池上料装置包括电池上料流水线,所述电池上料流水线的出料口处设置有电池上料机械手,所述封装膜上料装置包括封装膜上料机构和封装膜上料机械手,所述转盘设置有若干个用于放置电池和封装膜的夹具。
作为优选,所述封装膜上料机构包括第一支架,所述第一支架依次设置有封膜上料卷筒、导向辊和刀板,所述封装膜上料装置还包括用于驱动封装膜上料机械手沿Y轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动封装膜上料机械手沿Z轴方向上下移动的第二驱动机构。
作为优选,所述第二驱动机构包括第一气缸,所述第一气缸的活塞杆连接有固定板,所述封装膜上料机械手与固定板固定连接,所述第一驱动机构包括第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一电机,所述第一丝杆传动连接有滑动板,所述第一气缸的缸体与滑动板连接。
作为优选,所述夹具包括吸板,所述吸板的表面设置有若干个吸孔,所述吸板的左右两侧分别设置有第一挡板机构和第二挡板机构,所述第一挡板机构和所述第二挡板机构结构相同,所述吸板的正下方设置有第一固定块,所述第一固定块和吸板之间设置有第一弹簧,所述第一弹簧的一端与吸板底部抵接,所述第一弹簧的另一端与第一固定块连接。
作为优选,所述夹具还包括第一导向杆,所述第一导向杆的一端固定设置有第二固定块,所述第一导向杆的另一端依次穿过第一挡板机构、第一固定块和第二挡板机构,所述第一挡板机构包括挡板,所述挡板的下端设置有推块,所述第一挡板机构还包括第二弹簧,所述第二弹簧套设于第一导向杆的外圆周,所述第二弹簧的一端与推块抵接,所述第二弹簧的另一端与第二固定块抵接。
作为优选,所述封膜装置包括封膜机构和用于驱动封膜机构沿Z轴上下移动的第三驱动机构,所述封膜机构包括第二支架,所述第三驱动机构包括设置于第二支架正下方的第二气缸,所述第二气缸的活塞杆与第二支架连接,所述第二支架的上端设置有第二导向杆,所述第二导向杆滑动设置有第一辊压膜机构和第二辊压膜机构,所述第一辊压膜机构和第二辊压膜机构结构相同,所述第一辊压膜机构包括与第二导向杆滑动连接的滑块,所述滑块的上端设置有第三气缸,所述第三气缸的活塞杆设置有连接架,所述连接架设置有压辊。
作为优选,所述机台的上端还设置有成品下料流水线,所述成品下料流水线的进料口出设置有下料机械手
本实用新型的有益效果:一种全自动电池封装膜封膜机,包括机台,所述机台的上端设置有转盘,所述转盘的外圆周按照电池封装膜封膜工序依次设置有封装膜上料装置、电池上料装置和封膜装置,所述电池上料装置包括电池上料流水线,所述电池上料流水线的出料口处设置有电池上料机械手,所述封装膜上料装置包括封装膜上料机构和封装膜上料机械手,所述转盘设置有若干个用于放置电池和封装膜的夹具,首先封装膜上料装置开始上料,封装膜上料机械手将封装膜放入夹具内,转盘将该夹具转至电池上料装置处,电池上料流水线开始上料,电池上料机械手将电池放入夹具内并放置在封装膜的上端,随后转盘转至封膜装置处,通过封膜装置将封装膜包裹住电池,完成电池与封装膜的封装,本实用新型能够自动完成电池与封装膜的封装工序,无需人工操作,提升工作效率,降低企业的人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型封装膜上料机构与封装膜上料机械手的结构示意图。
图3为本实用新型夹具的分解结构示意图。
图4为本实用新型封膜装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4,以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1至所示,一种全自动电池封装膜封膜机,包括机台,所述机台的上端设置有转盘1,所述转盘1的外圆周按照电池封装膜封膜工序依次设置有封装膜上料装置2、电池上料装置和封膜装置3,所述电池上料装置包括电池上料流水线4,所述电池上料流水线4的出料口处设置有电池上料机械手5,所述封装膜上料装置2包括封装膜上料机构21和封装膜上料机械手22,所述转盘1设置有若干个用于放置电池和封装膜的夹具6。
本实施例,首先封装膜上料装置2开始上料,封装膜上料机械手22将封装膜放入夹具6内,转盘1将该夹具6转至电池上料装置处,电池上料流水线4开始上料,电池上料机械手5将电池放入夹具6内并放置在封装膜的上端,随后转盘4转至封膜装置3处,通过封膜装置3将封装膜包裹住电池,完成电池与封装膜的封装,本实用新型能够自动完成电池与封装膜的封装工序,无需人工操作,提升工作效率,降低企业的人工成本。
如图2所示,本实施例中,所述封装膜上料机构21包括第一支架211,所述第一支架211依次设置有封膜上料卷筒212、导向辊213和刀板214,所述封装膜上料装置2还包括用于驱动封装膜上料机械手22沿Y轴方向移动的第一驱动机构23和用于驱动封装膜上料机械手22沿Z轴方向上下移动的第二驱动机构24,通过封膜上料卷筒212将封装膜制成卷料状,封装膜通过导向辊213导向至刀板214处,刀板214将封装膜切断,第二驱动机构24驱动封装膜上料机械手22下降夹取切断后的封装膜,第一驱动机构23驱动封装膜上料机械手22沿Y轴方向移动至夹具6处,将封装膜放入夹具6内。
本实施例中,所述第二驱动机构24包括第一气缸241,所述第一气缸241的活塞杆连接有固定板242,所述封装膜上料机械手22与固定板242固定连接,所述第一驱动机构23包括第一丝杆231和用于驱动第一丝杆231转动的第一电机232,所述第一丝杆231传动连接有滑动板233,所述第一气缸241的缸体与滑动板233连接,第二驱动机构24采用的是气缸直线运动机构,第一驱动机构23采用的丝杆传动机构。
如图3所示,本实施例中,所述夹具6包括吸板61,所述吸板61的表面设置有若干个吸孔611,所述吸板61的左右两侧分别设置有第一挡板机构62和第二挡板机构63,所述第一挡板机构62和所述第二挡板机构63结构相同,所述吸板61的正下方设置有第一固定块64,所述第一固定块64和吸板61之间设置有第一弹簧65,所述第一弹簧65的一端与吸板61底部抵接,所述第一弹簧65的另一端与第一固定块64连接,所述夹具6还包括第一导向杆66,所述第一导向杆66的一端固定设置有第二固定块67,所述第一导向杆66的另一端依次穿过第一挡板机构62、第一固定块64和第二挡板机构63,所述第一挡板机构62包括挡板621,所述挡板621的下端设置有推块622,所述第一挡板机构62还包括第二弹簧623,所述第二弹簧623套设于第一导向杆66的外圆周,所述第二弹簧623的一端与推块622抵接,所述第二弹簧623的另一端与第二固定块67抵接,封装膜放入吸板61上,吸板61通过吸孔611将封装膜吸住,当封装膜放入时,吸板61克服第一弹簧65的弹力被压下(未放入封装膜前,吸板61和第一挡板机构62的挡板621、第二挡板机构63的挡板621位于同一平面上),两侧的第一挡板机构62的挡板621和第二挡板机构63的挡板621使得封装膜的两边往上翘起来,再放入电池时,会将第一挡板机构62的挡板621、第二挡板机构63的挡板621克服第二弹簧623的弹力往外推,第一挡板机构62的挡板621和第二挡板机构63的挡板621用于夹紧电池。
如图4所示,所述封膜装置3包括封膜机构和用于驱动封膜机构沿Z轴上下移动的第三驱动机构,所述封膜机构包括第二支架31,所述第三驱动机构包括设置于第二支架31正下方的第二气缸32,所述第二气缸32的活塞杆与第二支架31连接,所述第二支架31的上端设置有第二导向杆33,所述第二导向杆33滑动设置有第一辊压膜机构34和第二辊压膜机构35,所述第一辊压膜机构34和第二辊压膜机构35结构相同,所述第一辊压膜机构34包括与第二导向杆33滑动连接的滑块341,所述滑块341的上端设置有第三气缸342,所述第三气缸342的活塞杆设置有连接架343,所述连接架343设置有压辊344,待封装膜和电池都放入夹具6内后,第二气缸32驱动封膜机构下降,与电池上平面相平,第三气缸342的活塞杆伸缩,驱动压辊344在电池的上平面来回滚动(第二辊压膜机构35工作原理与第一辊压膜机构34相同),封装膜向上翘起的两边则把电池封装起来。
本实施例中,所述机台的上端还设置有成品下料流水线7,所述成品下料流水线7的进料口出设置有下料机械手8,下料机械手8将封装好后的电池夹至成品下料流水线7进行下料。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。