CN105996373A - 遥控器智能收纳箱 - Google Patents

Abstract

遥控器智能收纳箱，包括呈圆筒形结构的外壳，外壳的中心线沿垂直方向设置，外壳顶部和底部分别设有顶板和底壳，外壳侧部设有遥控器进出口，顶板上设有操作孔；底壳中心处设有支座，支座上固定设有与外壳具有同一中心线的中心轴，中心轴外套设有可围绕中心轴转动的旋转架组件，旋转架组件包括一个动力驱动仓和至少三个遥控器收纳仓，每个遥控器收纳仓内均设有一个自动伸缩遥控器收纳装置。本发明采用智能控制和机械传动原理实现了自动收纳取出遥控器的目的，可收纳多个不同的遥控器，采用智能手机或触摸屏操作控制，自动化程度高，带有寻找遥控器的功能，并可以同时收纳备用电池，这样非常方便家庭的使用。

Description

遥控器智能收纳箱

技术领域

本发明涉及一种电子产品的附属配件，具体涉及一种遥控器智能收纳箱。

背景技术

随着信息技术产业的快速发展，遥控器是空调、电视机、机顶盒、电风扇等电子产品必不可少的操作工具，这些电子产品均由不同厂家生产，各自配置各自的遥控器，由于没有一个专用于集中收纳遥控器的装置，因而，人们在每次使用完遥控器之后，通常是就近随手一放。再次使用时，往往要寻找一番，浪费时间和精力。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、操作方便、自动取出、自动放入、可以统一收纳多个遥控器的遥控器智能收纳箱。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：遥控器智能收纳箱，包括呈圆筒形结构的外壳，外壳的中心线沿垂直方向设置，外壳顶部和底部分别设有顶板和底壳，外壳侧部设有遥控器进出口，顶板上设有操作孔；

底壳中心处设有支座，支座上固定设有与外壳具有同一中心线的中心轴，中心轴外套设有可围绕中心轴转动的旋转架组件，旋转架组件侧部设有一个动力驱动仓和至少三个遥控器收纳仓，每个遥控器收纳仓内均设有一个自动伸缩遥控器收纳装置；

顶板下表面设有用于操控旋转架组件转动以及自动伸缩遥控器收纳装置动作的控制电路板和可触摸控制液晶显示屏，控制电路板位于旋转架组件上方，可触摸控制液晶显示屏位于控制电路板上方，可触摸控制液晶显示屏与操作孔对应设置。

旋转架组件包括穿套在中心轴外的中心套管，中心套管的外侧部围绕中心套管的中心线均匀设有六块隔板，六块隔板的底部边沿水平设有转盘，转盘下表面与底壳上表面具有间隙，六块隔板的顶部边沿设有定位壳，转盘和定位壳的外边缘轮廓为半径相等的圆形，中心套管与定位壳的中心线重合，定位壳的中心部设有顶部敞口的中心槽，六块隔板将定位壳与转盘之间形成的空间分隔为六个空腔，其中一个空腔为所述的动力驱动仓，另外五个空腔为所述的遥控器收纳仓，动力驱动仓的外部设有用于封堵遥控器进出口的弧形挡板，转盘、定位壳和弧形挡板的外径相等且均与外壳内径相当，定位壳的顶部设有顶部敞口的且位于动力驱动仓上方的侧凹槽，侧凹槽内侧与中心槽外侧连通，定位壳上在侧凹槽底部设有轴孔；

中心轴上端向上伸出中心套管上端并同轴向固定设有位于中心槽内的定齿轮，动力驱动仓内设有可充电电池、旋转驱动直流电机、拾音器和扬声器，旋转驱动直流电机固定设在定位壳下表面，旋转驱动直流电机的主轴穿过轴孔向上伸到侧凹槽内并同轴向设有动齿轮，定齿轮的外径大于动齿轮的外径，定齿轮与动齿轮啮合，拾音器和扬声器均设在弧形挡板内壁，弧形挡板上设有与拾音器对应的拾音透声孔，弧形挡板上设有与扬声器对应的扬声透声孔。

外壳内壁上设有位于定位壳上方以及遥控器进出口中部正上方的红外对射传感器，红外对射传感器通过数据信号线与控制电路板连接，定位壳上邻近边缘处设有五个开仓定位通孔，每个开仓定位通孔对应位于一个遥控器收纳仓的中部正上方，定位壳上在侧凹槽的侧壁上设有关仓定位通孔和关仓检测参考通孔，关仓定位通孔位于动力驱动仓的中部正上方，红外对射传感器的红外发射线、关仓定位通孔的中心线、关仓检测参考通孔的中心线和五个开仓定位通孔的中心线分别与中心套管的中心线之间的距离相等。

自动伸缩遥控器收纳装置包括收纳盒、条形板和伸缩驱动直流电机；以遥控器收纳仓的径向指向中心轴的方向为内，反向为外；收纳盒的顶部和外侧部均敞口设置，收纳盒的上部外侧设有方便取放遥控器的缺口，收纳盒的左侧或右侧设有顶部敞口的干电池收纳槽，收纳盒后侧面沿垂直方向设有两道导向板，条形板内侧面与中心套管外壁接触并通过胶粘或螺钉连接的方式固定连接，条形板上端边沿向外折弯形成水平支撑板，伸缩驱动直流电机固定设在水平支撑板上，条形板与导向板之间设有剪刀式伸缩机构，剪刀式伸缩机构的动力输入端与伸缩驱动直流电机的主轴传动连接。

剪刀式伸缩机构包括丝杆、升降螺母、上固定座、下固定座、条形孔、第一伸缩杆和第二伸缩杆，上固定座设在条形板外侧面下部，丝杆垂直设置，丝杆下端转动连接在上固定座内，丝杆上端同轴向与伸缩驱动直流电机的主轴传动连接，升降螺母穿套并螺纹连接在丝杆上，条形板外侧面上部设有邻近水平支撑板的上位置传感器，条形板外侧面下部设有邻近并位于上固定座上方的下位置传感器，条形孔沿导向板的长度方向开设，下固定座设在条形板外侧面的下端部，第一伸缩杆和第二伸缩杆的中部通过第一销轴铰接，第一伸缩杆的内端通过第二销轴铰接在下固定座上，条形孔内穿设有第三销轴，第三销轴转动设在第一伸缩杆的外端，第二伸缩杆的内端通过第四销轴铰接在上固定座上，第二伸缩杆的外端通过第五销轴铰接在导向板上，第五销轴与条形孔上下对应且位于条形孔的下方。

采用上述技术方案，本发明设置五个遥控器收纳仓可收纳五个不同的遥控器。可以通过语音控制自动推送出对应的遥控器，回收时也同样通过语音控制推送出对应空置的遥控器收纳仓，收纳对应遥控器。本发明中的控制电路板可以通过蓝牙与智能手机连接，通过操作手机推送和回收遥控器，并记录遥控器使用情况，例如记录遥控器拿出和送回时间。

本发明还可以通过触控可触摸控制液晶显示屏控制或者智能手机控制，这需要预先在遥控器表面粘贴上与拾音器适配的发声器，让控制电路板（控制电路板包含寻物电路，可以发射寻物无线电波）发出搜索指令，通过拾音器向外发出搜索信号，控制粘附在遥控器上的发声器嗡响，这样就很容易寻找到遥控器，充分减少四处寻找遥控器的烦恼。

本发明的具体工作原理及使用过程如下：

通过触控可触摸控制液晶显示屏控制或者智能手机操作，当需要向空置的遥控器收纳仓当中的收纳盒放置遥控器时，旋转驱动直流电机驱动动齿轮转动，动齿轮围绕定齿轮转动，动齿轮通过定位壳带动整个旋转架组件转动，当空置的遥控器收纳仓转动到与遥控器进出口对应时，红外对射传感器检测到该遥控器收纳仓处的开仓定位通孔，红外对射传感器发出信号给控制电路板，控制电路板发出命令信号使驱动直流电机停止；接着控制电路板发出信号使伸缩驱动直流电机启动，伸缩驱动直流电机带动丝杆转动，丝杆上的伸缩螺母沿丝杆向下移动，由于第一伸缩杆和第二伸缩杆的中部铰接，折叠状态下的第一伸缩杆和第二伸缩杆就沿内外方向伸展开来，第三销轴沿条形孔向下移动，这样就可将收纳盒由遥控器进出口推出到外壳外部，当伸缩螺母下移到下位置传感器处时，下位置传感器向控制电路板发出信号，控制电路板发出伸缩驱动直流电机停止的指令，然后将遥控器放置到收纳盒内；接着操控伸缩驱动直流电机反向转动，带动收纳盒向内移动，第一伸缩杆和第二伸缩杆折叠收起，收纳盒进入到外壳内，上位置传感器检测到伸缩螺母上移到位时，伸缩驱动直流电机停止；接着旋转驱动直流电机反向转动，带动旋转架组件反向旋转，当红外对射传感器先检测到关仓定位通孔时，旋转架组件继续转动，由于关仓定位通孔和关仓检测参考通孔位置距离很近，检测到关仓检测参考通孔时，从时间上可以判断此时弧形挡板已经位于遥控器进出口处，控制电路板再指令旋转驱动直流电机正向转动，待红外对射传感器再次检测到关仓定位通孔时，控制电路板指令旋转驱动直流电机停止，完成放置遥控器的操作。当红外对射传感器先检测到关仓检测参考通孔时，旋转架组件继续转动，由于关仓定位通孔和关仓检测参考通孔位置距离很近，当检测到关仓定位通孔时，从时间上可以判断此时弧形挡板已经位于遥控器进出口处，控制电路板指令旋转驱动直流电机停止，完成放置遥控器的操作。在整个操作过程中，扬声器可以发出每步操作的提示音。另外，可以预先设定五个收纳盒的编号，这样更加便于操作。

从本发明当中取出遥控器的过程与上述放置遥控器的操作过程类似。

收纳盒上部外侧的缺口的设置，使遥控器上部外侧露出，这样便于人们用手拿取遥控器，当长期不用遥控器时，可将遥控器内的干电池取出，放置到干电池收纳槽内。

可充电电池为本发明中的所用用电元器件供电。中心槽用于安装定齿轮，侧凹槽用于安装动齿轮，中心槽和侧凹槽之间连通可以确保定齿轮与动齿轮的啮合。

综上所述，本发明采用智能控制和机械传动原理实现了自动收纳取出遥控器的目的，可收纳多个不同的遥控器，采用智能手机或触摸屏操作控制，自动化程度高，带有寻找遥控器的功能，并可以同时收纳备用电池，这样非常方便家庭的使用。

附图说明

图1是本发明外型的立体结构示意图；

图2是本发明内部的立体结构示意图；

图3是旋转架组件中的定位壳、隔板和弧形板的外型结构示意图；

图4是图2中自动伸缩遥控器收纳装置的平面结构示意图；

图5是本发明中自动伸缩遥控器收纳装置伸展状态的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明的遥控器智能收纳箱，包括呈圆筒形结构的外壳1，外壳1的中心线沿垂直方向设置，外壳1顶部和底部分别设有顶板2和底壳3，外壳1侧部设有遥控器进出口4，顶板2上设有操作孔5。

底壳3中心处设有支座6，支座6上固定设有与外壳1具有同一中心线的中心轴7，中心轴7外套设有可围绕中心轴7转动的旋转架组件，旋转架组件侧部设有一个动力驱动仓16和六个遥控器收纳仓17，每个遥控器收纳仓17内均设有一个自动伸缩遥控器收纳装置8。

顶板2下表面设有用于操控旋转架组件转动以及自动伸缩遥控器收纳装置8动作的控制电路板9和可触摸控制液晶显示屏10，控制电路板9位于旋转架组件上方，可触摸控制液晶显示屏10位于控制电路板9上方，可触摸控制液晶显示屏10与操作孔5对应设置。

旋转架组件包括穿套在中心轴7外的中心套管11，中心套管11的外侧部围绕中心套管11的中心线均匀设有六块隔板12，六块隔板12的底部边沿水平设有转盘13，转盘13下表面与底壳3上表面具有间隙，六块隔板12的顶部边沿设有定位壳14，转盘13和定位壳14的外边缘轮廓为半径相等的圆形，中心套管11与定位壳14的中心线重合，定位壳14的中心部设有顶部敞口的中心槽15，六块隔板12将定位壳14与转盘13之间形成的空间分隔为六个空腔，其中一个空腔为所述的动力驱动仓16，另外五个空腔为遥控器收纳仓17，动力驱动仓16的外部设有用于封堵遥控器进出口4的弧形挡板18，转盘13、定位壳14和弧形挡板18的外径相等且均与外壳1内径相当，定位壳14的顶部设有顶部敞口的且位于动力驱动仓16上方的侧凹槽25，侧凹槽25内侧与中心槽15外侧连通，定位壳14上在侧凹槽25底部设有轴孔19。

中心轴7上端向上伸出中心套管11上端并同轴向固定设有位于中心槽15内的定齿轮20，动力驱动仓16内设有可充电电池21、旋转驱动直流电机22、拾音器23和扬声器24，旋转驱动直流电机22固定设在定位壳14下表面，旋转驱动直流电机22的主轴穿过轴孔19向上伸到侧凹槽25内并同轴向设有动齿轮26，定齿轮20的外径大于动齿轮26的外径，定齿轮20与动齿轮26啮合，拾音器23和扬声器24均设在弧形挡板18内壁，弧形挡板18上设有与拾音器23对应的拾音透声孔27，弧形挡板18上设有与扬声器24对应的扬声透声孔28。

外壳1内壁上设有位于定位壳14上方以及遥控器进出口4中部正上方的红外对射传感器29，红外对射传感器29通过数据信号线与控制电路板9连接，定位壳14上邻近边缘处设有五个开仓定位通孔30，每个开仓定位通孔30对应位于一个遥控器收纳仓17的中部正上方，定位壳14上在侧凹槽25的侧壁上设有关仓定位通孔31和关仓检测参考通孔32，关仓定位通孔31位于动力驱动仓16的中部正上方，红外对射传感器29的红外发射线、关仓定位通孔31的中心线、关仓检测参考通孔32的中心线和五个开仓定位通孔30的中心线分别与中心套管11的中心线之间的距离相等。

自动伸缩遥控器收纳装置8包括收纳盒33、条形板34和伸缩驱动直流电机35；以遥控器收纳仓17的径向指向中心轴7的方向为内，反向为外；收纳盒33的顶部和外侧部均敞口设置，收纳盒33的上部外侧设有方便取放遥控器的缺口36，收纳盒33的左侧或右侧设有顶部敞口的干电池收纳槽37，收纳盒33后侧面沿垂直方向设有两道导向板38，条形板34内侧面与中心套管11外壁接触并通过胶粘或螺钉连接的方式固定连接，条形板34上端边沿向外折弯形成水平支撑板39，伸缩驱动直流电机35固定设在水平支撑板39上，条形板34与导向板38之间设有剪刀式伸缩机构，剪刀式伸缩机构的动力输入端与伸缩驱动直流电机35的主轴传动连接。

剪刀式伸缩机构包括丝杆40、升降螺母41、上固定座42、下固定座43、条形孔44、第一伸缩杆45和第二伸缩杆46，上固定座42设在条形板34外侧面下部，丝杆40垂直设置，丝杆40下端转动连接在上固定座42内，丝杆40上端同轴向与伸缩驱动直流电机35的主轴传动连接，升降螺母41穿套并螺纹连接在丝杆40上，条形板34外侧面上部设有邻近水平支撑板39的上位置传感器47，条形板34外侧面下部设有邻近并位于上固定座42上方的下位置传感器48，条形孔44沿导向板38的长度方向开设，下固定座43设在条形板34外侧面的下端部，第一伸缩杆45和第二伸缩杆46的中部通过第一销轴49铰接，第一伸缩杆45的内端通过第二销轴50铰接在下固定座43上，条形孔44内穿设有第三销轴51，第三销轴51转动设在第一伸缩杆45的外端，第二伸缩杆46的内端通过第四销轴52铰接在上固定座42上，第二伸缩杆46的外端通过第五销轴53铰接在导向板38上，第五销轴与条形孔44上下对应且位于条形孔44的下方。

本发明设置五个遥控器收纳仓17可收纳五个不同的遥控器。可以通过语音控制自动推送出对应的遥控器，回收时也同样通过语音控制推送出对应空置的遥控器收纳仓17，收纳对应遥控器。本发明中的控制电路板9可以通过蓝牙与智能手机连接，通过操作手机推送和回收遥控器，并记录遥控器使用情况，例如记录遥控器拿出和送回时间。

本发明还可以通过触控可触摸控制液晶显示屏10控制或者智能手机控制，这需要预先在遥控器表面粘贴上与拾音器23适配的发声器，让控制电路板9（控制电路板9包含寻物电路，可以发射寻物无线电波）发出搜索指令，通过拾音器23向外发出搜索信号，控制粘附在遥控器上的发声器嗡响，这样就很容易寻找到遥控器，充分减少四处寻找遥控器的烦恼。

本发明的具体工作原理及使用过程如下：

通过触控可触摸控制液晶显示屏10控制或者智能手机操作，当需要向空置的遥控器收纳仓17当中的收纳盒33放置遥控器54时，旋转驱动直流电机22驱动动齿轮26转动，动齿轮26围绕定齿轮20转动，动齿轮26通过定位壳14带动整个旋转架组件转动，当空置的遥控器收纳仓17转动到与遥控器进出口4对应时，红外对射传感器29检测到该遥控器收纳仓17处的开仓定位通孔30，红外对射传感器29发出信号给控制电路板9，控制电路板9发出命令信号使驱动直流电机停止；接着控制电路板9发出信号使伸缩驱动直流电机35启动，伸缩驱动直流电机35带动丝杆40转动，丝杆40上的伸缩螺母沿丝杆40向下移动，由于第一伸缩杆45和第二伸缩杆46的中部铰接，折叠状态下的第一伸缩杆45和第二伸缩杆46就沿内外方向伸展开来，第三销轴51沿条形孔44向下移动，这样就可将收纳盒33由遥控器进出口4推出到外壳1外部，当伸缩螺母下移到下位置传感器48处时，下位置传感器48向控制电路板9发出信号，控制电路板9发出伸缩驱动直流电机35停止的指令，然后将遥控器54放置到收纳盒33内；接着操控伸缩驱动直流电机35反向转动，带动收纳盒33向内移动，第一伸缩杆45和第二伸缩杆46折叠收起，收纳盒33进入到外壳1内，上位置传感器47检测到伸缩螺母上移到位时，伸缩驱动直流电机35停止；接着旋转驱动直流电机22反向转动，带动旋转架组件反向旋转，当红外对射传感器29先检测到关仓定位通孔31时，旋转架组件继续转动，由于关仓定位通孔31和关仓检测参考通孔32位置距离很近，检测到关仓检测参考通孔32时，从时间上可以判断此时弧形挡板18已经位于遥控器进出口4处，控制电路板9再指令旋转驱动直流电机22正向转动，待红外对射传感器29再次检测到关仓定位通孔31时，控制电路板9指令旋转驱动直流电机22停止，完成放置遥控器54的操作。当红外对射传感器29先检测到关仓检测参考通孔32时，旋转架组件继续转动，由于关仓定位通孔31和关仓检测参考通孔32位置距离很近，当检测到关仓定位通孔31时，从时间上可以判断此时弧形挡板18已经位于遥控器进出口4处，控制电路板9指令旋转驱动直流电机22停止，完成放置遥控器54的操作。在整个操作过程中，扬声器24可以发出每步操作的提示音。另外，可以预先设定五个收纳盒33的编号，这样更加便于操作。

从本发明当中取出遥控器54的过程与上述放置遥控器54的操作过程类似。

收纳盒33上部外侧的缺口36的设置，使遥控器54上部外侧露出，这样便于人们用手拿取遥控器54，当长期不用遥控器54时，可将遥控器54内的干电池取出，放置到干电池收纳槽37内。

可充电电池21为本发明中的所用用电元器件供电。中心槽15用于安装定齿轮20，侧凹槽25用于安装动齿轮26，中心槽15和侧凹槽25之间连通可以确保定齿轮20与动齿轮26的啮合。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.遥控器智能收纳箱，其特征在于：包括呈圆筒形结构的外壳，外壳的中心线沿垂直方向设置，外壳顶部和底部分别设有顶板和底壳，外壳侧部设有遥控器进出口，顶板上设有操作孔；

底壳中心处设有支座，支座上固定设有与外壳具有同一中心线的中心轴，中心轴外套设有可围绕中心轴转动的旋转架组件，旋转架组件侧部设有一个动力驱动仓和至少三个遥控器收纳仓，每个遥控器收纳仓内均设有一个自动伸缩遥控器收纳装置；

顶板下表面设有用于操控旋转架组件转动以及自动伸缩遥控器收纳装置动作的控制电路板和可触摸控制液晶显示屏，控制电路板位于旋转架组件上方，可触摸控制液晶显示屏位于控制电路板上方，可触摸控制液晶显示屏与操作孔对应设置。

2.根据权利要求1所述的遥控器智能收纳箱，其特征在于：旋转架组件包括穿套在中心轴外的中心套管，中心套管的外侧部围绕中心套管的中心线均匀设有六块隔板，六块隔板的底部边沿水平设有转盘，转盘下表面与底壳上表面具有间隙，六块隔板的顶部边沿设有定位壳，转盘和定位壳的外边缘轮廓为半径相等的圆形，中心套管与定位壳的中心线重合，定位壳的中心部设有顶部敞口的中心槽，六块隔板将定位壳与转盘之间形成的空间分隔为六个空腔，其中一个空腔为所述的动力驱动仓，另外五个空腔为所述的遥控器收纳仓，动力驱动仓的外部设有用于封堵遥控器进出口的弧形挡板，转盘、定位壳和弧形挡板的外径相等且均与外壳内径相当，定位壳的顶部设有顶部敞口的且位于动力驱动仓上方的侧凹槽，侧凹槽内侧与中心槽外侧连通，定位壳上在侧凹槽底部设有轴孔；

中心轴上端向上伸出中心套管上端并同轴向固定设有位于中心槽内的定齿轮，动力驱动仓内设有可充电电池、旋转驱动直流电机、拾音器和扬声器，旋转驱动直流电机固定设在定位壳下表面，旋转驱动直流电机的主轴穿过轴孔向上伸到侧凹槽内并同轴向设有动齿轮，定齿轮的外径大于动齿轮的外径，定齿轮与动齿轮啮合，拾音器和扬声器均设在弧形挡板内壁，弧形挡板上设有与拾音器对应的拾音透声孔，弧形挡板上设有与扬声器对应的扬声透声孔。

3.根据权利要求2所述的遥控器智能收纳箱，其特征在于：外壳内壁上设有位于定位壳上方以及遥控器进出口中部正上方的红外对射传感器，红外对射传感器通过数据信号线与控制电路板连接，定位壳上邻近边缘处设有五个开仓定位通孔，每个开仓定位通孔对应位于一个遥控器收纳仓的中部正上方，定位壳上在侧凹槽的侧壁上设有关仓定位通孔和关仓检测参考通孔，关仓定位通孔位于动力驱动仓的中部正上方，红外对射传感器的红外发射线、关仓定位通孔的中心线、关仓检测参考通孔的中心线和五个开仓定位通孔的中心线分别与中心套管的中心线之间的距离相等。

4.根据权利要求2或3所述的遥控器智能收纳箱，其特征在于：自动伸缩遥控器收纳装置包括收纳盒、条形板和伸缩驱动直流电机；以遥控器收纳仓的径向指向中心轴的方向为内，反向为外；收纳盒的顶部和外侧部均敞口设置，收纳盒的上部外侧设有方便取放遥控器的缺口，收纳盒的左侧或右侧设有顶部敞口的干电池收纳槽，收纳盒后侧面沿垂直方向设有两道导向板，条形板内侧面与中心套管外壁接触并通过胶粘或螺钉连接的方式固定连接，条形板上端边沿向外折弯形成水平支撑板，伸缩驱动直流电机固定设在水平支撑板上，条形板与导向板之间设有剪刀式伸缩机构，剪刀式伸缩机构的动力输入端与伸缩驱动直流电机的主轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的遥控器智能收纳箱，其特征在于：剪刀式伸缩机构包括丝杆、升降螺母、上固定座、下固定座、条形孔、第一伸缩杆和第二伸缩杆，上固定座设在条形板外侧面下部，丝杆垂直设置，丝杆下端转动连接在上固定座内，丝杆上端同轴向与伸缩驱动直流电机的主轴传动连接，升降螺母穿套并螺纹连接在丝杆上，条形板外侧面上部设有邻近水平支撑板的上位置传感器，条形板外侧面下部设有邻近并位于上固定座上方的下位置传感器，条形孔沿导向板的长度方向开设，下固定座设在条形板外侧面的下端部，第一伸缩杆和第二伸缩杆的中部通过第一销轴铰接，第一伸缩杆的内端通过第二销轴铰接在下固定座上，条形孔内穿设有第三销轴，第三销轴转动设在第一伸缩杆的外端，第二伸缩杆的内端通过第四销轴铰接在上固定座上，第二伸缩杆的外端通过第五销轴铰接在导向板上，第五销轴与条形孔上下对应且位于条形孔的下方。