CN104908833A - 一种检测机器人的吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测机器人的吸附装置，所述吸附装置包括机器人外壳、吸附吸盘、控制主板，所述机器人外壳设置有负压空腔，所述负压空腔内的顶端设置有负压离心风机，所述负压离心风机通过导线和控制主板连接，所述空腔下表面固定安装有吸附吸盘。本发明的优点是：通过负压系统，吸盘吸附使机器人在重点检测部位可以长时间停留，不需额外动力，实现机器人长时间工作；使机器人在停留过程中，吸盘内吸附压力减少，通过复位装置内的压力负载传感器开启负压离心风机提供吸附力确保机器人使用可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种桥梁底部断裂无人检测的吸附装置技术领域，尤其是涉及一种检测机器人的吸附装置。
背景技术
目前桥梁底部断裂检测组要是通过人工进行检测，然而桥梁底部人工无法到达，所以只能采用高倍率望远镜进行检测或者是通过搭设手脚架检测平台，高倍率望远镜检测细微裂缝容易漏掉，检测平台搭设需要投入大量人力物力，且平台搭设施工现场复杂，施工难度高，检测工作量大，工作效率低，人工在检测平台行走存在安全隐患，目前专利名称为一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，申请号：201310143474.7，利用橡胶密封裙和负压技术实现了检测机器人和桥梁底部墙面的吸附，在重点检测部位无法长时间的停留，工作能耗大。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种降低检测成本，提高检测机器人工作时间的一种检测机器人的吸附装置。
本发明的一种检测机器人的吸附装置，所述吸附装置包括机器人外壳、吸附吸盘、控制主板，所述机器人外壳设置有负压空腔，所述负压空腔内的顶端设置有负压离心风机，所述负压离心风机通过导线和控制主板连接，所述空腔下表面固定安装有吸附吸盘，所述吸附吸盘设置有排气孔，所述排气孔内中段位置设置有十字固定架，所述十字固定架的中心上表面固定安装有导向套管，所述导向套管内套装有密封盘伸缩轴，所述密封盘伸缩轴上端和密封盘连接。
所述排气孔的上端边缘设置有硅胶密封涂层。
所述密封盘的直径不小于排气孔的内径。
所述密封盘的厚度为0.5-5mm。
所述密封盘伸缩轴和导向套管为间隙配合，且密封盘伸缩轴的长度不大于导向套管的长度。
所述密封盘伸缩轴下端和导向套管上表面之间设置有复位装置，所述复位装置包括复位弹簧和压力负载传感器，所述压力负载传感器通过信号线和控制主板连接。
本发明的有益效果是：（1）通过负压系统，吸盘吸附使机器人在重点检测部位可以长时间停留，不需额外动力，实现机器人长时间工作；（2）使机器人在停留过程中，吸盘内吸附压力减少，通过复位装置内的压力负载传感器开启负压离心风机提供吸附力确保机器人使用可靠性。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的纵向内部结构剖视图；
图3是本发明的吸盘结构剖视图；
图中：机器人外壳1、吸附吸盘2、排气孔3、十字固定架4、密封盘5、导向套管6、密封盘伸缩轴7、负压离心风机8、控制主板9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1所示，本发明的一种检测机器人的吸附装置，所述吸附装置包括机器人外壳1、吸附吸盘2、控制主板9，所述机器人外壳1设置有负压空腔，所述负压空腔内的顶端设置有负压离心风机8，所述负压离心风机8通过导线和控制主板9连接，所述空腔下表面固定安装有吸附吸盘2，所述吸附吸盘2设置有排气孔3，所述排气孔3内中段位置设置有十字固定架4，所述十字固定架4的中心上表面固定安装有导向套管6，所述导向套管6内套装有密封盘伸缩轴7，所述密封盘伸缩轴7上端和密封盘5连接。所述机器人外壳1上表面设置有蜂窝整列排气孔，在负压离心风机8工作时，气流从蜂窝整列排气孔排除，使负压空腔形成稳定的负压，负压将吸附吸盘2的密封盘5吸起，使吸附吸盘2内形成负压，负压离心风机8停止工作后，吸附吸盘2的复位装置将密封盘5复位，使吸附吸盘2内的负压保持稳定。
所述排气孔3的上端边缘设置有硅胶密封涂层，硅胶密封涂层有利于密封盘5和排气孔3的上端边缘的密封防止吸盘漏气。
所述密封盘5的直径不小于排气孔3的内径，密封盘5的直径太小则密封盘5起不到密封作用，密封盘5的直径太大会影响密封效果，优选密封盘5的直径比排气孔3的内径大20mm。
所述密封盘5的厚度优选1.5mm，密封盘5的厚度和直径直接关系到负压离心风机8的负压的吸力，厚度太厚则密封盘5无法被负压吸起，厚度太薄则导致吸盘的密封效果不佳。
所述密封盘伸缩轴7和导向套管6为间隙配合，且密封盘伸缩轴7的长度不大于导向套管6的长度。
所述密封盘伸缩轴7下端和导向套管6上表面之间设置有复位装置，所述复位装置包括复位弹簧和压力负载传感器，所述压力负载传感器通过信号线和控制主板9连接，压力负载传感器在吸盘内的吸附压力小于设定值时，控制主板9开启负压离心风机8提供动力确保机器人在检测过程中工作稳定。
Claims (6)
1.一种检测机器人的吸附装置，其特征是，所述吸附装置包括机器人外壳（1）、吸附吸盘（2）、控制主板（9），所述机器人外壳（1）设置有负压空腔，所述负压空腔内的顶端设置有负压离心风机（8），所述负压离心风机（8）通过导线和控制主板（9）连接，所述空腔下表面固定安装有吸附吸盘（2），所述吸附吸盘（2）设置有排气孔（3），所述排气孔（3）内中段位置设置有十字固定架（4），所述十字固定架（4）的中心上表面固定安装有导向套管（6），所述导向套管（6）内套装有密封盘伸缩轴（7），所述密封盘伸缩轴（7）上端和密封盘（5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种检测机器人的吸附装置，其特征是，所述排气孔（3）的上端边缘设置有硅胶密封涂层。
3.根据权利要求1所述的一种检测机器人的吸附装置，其特征是，所述密封盘（5）的直径不小于排气孔（3）的内径。
4.根据权利要求1所述的一种检测机器人的吸附装置，其特征是，所述密封盘（5）的厚度为0.5-5mm。
5.根据权利要求1所述的一种检测机器人的吸附装置，其特征是，所述密封盘伸缩轴（7）和导向套管（6）为间隙配合，且密封盘伸缩轴（7）的长度不大于导向套管（6）的长度。
6.根据权利要求1所述的一种检测机器人的吸附装置，其特征是，所述密封盘伸缩轴（7）下端和导向套管（6）上表面之间设置有复位装置，所述复位装置包括复位弹簧和压力负载传感器，所述压力负载传感器通过信号线和控制主板（9）连接。
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