CN115649859A - 一种pcb板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线，包括吸板上料机构、第一磨边装置、第一旋转平台、第二磨边装置、第一倒圆角装置、第二旋转平台、第二倒圆角装置以及吸板下料机构，第一磨边装置及第二磨边装置可分别对PCB板的两个侧边进行磨边处理，两组第一倒圆角装置及第二倒圆角装置可分别对PCB板的两个拐角处进行倒圆角处理，并通过第一旋转平台及第二旋转平台实现PCB板加工方向的自动切换，其上下料过程也可通过吸板上料机构或吸板下料机构自动操作。本发明可自动实现对PCB板四个侧边磨边和四个拐角处倒圆角的操作，整个生产过程自动化进行，极大提高了PCB板的加工效率，降低劳动成本，提高经济效益。

Description

一种PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线

技术领域

本发明涉及PCB板磨边装置领域，尤其涉及的是一种PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线。

背景技术

PCB板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性，印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。

而在PCB板的加工过程中，有一道工序是将整片的PCB板进行分切，而通常在分切完的PCB板的分切边会存在很多的毛刺，这些毛刺如果不去除会对后续的加工造成一定的影响，影响最大的就是工人在搬运的时候容易被毛刺扎伤，从而在分切完成后很有必要对PCB板的分切边进行去毛刺磨边和倒圆角工作；

现有技术中的PCB板的磨边和倒角工作通常是采用两个设备完成，在分切完成后依然需要人工将其搬运到磨边设备上进行磨边，而这个过程中工人容易造成手部划伤，同时现有的PCB板的磨边设备大都无法实现全自动化生产，当一个侧边完成后，需要人工手动转动PCB板的方向进行其他侧边的磨削，加工过程十分繁琐，磨边完成后，又需要通过人工手动将PCB板放到倒圆角设备上进心倒圆角处理，费时费力，导致企业的生产效率大打折扣。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种大大提高PCB板磨边和倒圆角加工效率，省去人工劳动成本的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线。本发明的技术方案如下：一种PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线，包括从左至右依次设置的吸板上料机构、第一磨边装置、第一旋转平台、第二磨边装置、两组第一倒圆角装置、第二旋转平台、两组第二倒圆角装置以及吸板下料机构；

所述吸板上料机构可将PCB板吸附至第一磨边装置上，所述第一磨边装置可对PCB板的左右两侧壁进行磨边处理，然后通过所述第一旋转平台的旋转作用将PCB板进行垂直旋转，接着所述第二磨边装置可对PCB板的前后两侧壁进行磨边；

四周磨边完毕后，两组所述第一倒圆角装置分别对PCB板一侧壁的两个拐角处进行倒圆角处理，然后第二旋转平台对PCB板进行180°旋转，以使两组所述第二倒圆角装置分别对PCB板另一侧壁上的两个拐角处进行倒圆角处理，最后所述吸板下料机构将完成磨边及倒圆角处理的PCB板进行吸附下料堆叠收集；

所述第一磨边装置包括左侧磨边段与右侧磨边段，所述左侧磨边段与右侧磨边段结构相同，均包括磨边机架、磨边输送托辊架、磨边推料机构、第一压挡机构以及移动磨边机构，所述磨边输送托辊架设于磨边机架中部，所述磨边推料机构可将磨边输送托辊架上的PCB板推送至第一压挡机构侧端，随后所述第一压挡机构将PCB板的侧壁进行限位压紧，最后所述移动磨边机构沿PCB板的侧壁方向行进以对PCB板实现磨边处理。

采用上述技术方案，所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述移动磨边机构包括横向移动组件以及旋转磨边组件，所述横向移动组件上与旋转磨边组件连接以带动其进行横向磨边处理；

所述横向移动组件包括第一电机、行进齿轮、齿条、第一滑轨、第一滑块以及移动板，所述齿条的上下两端分别设有第一滑轨，所述第一滑轨通过第一滑块与移动板连接，所述第一电机设于移动板上，所述第一电机的输出轴与行进齿轮连接，所述行进齿轮与齿条上齿槽通过啮合连接，当所述第一电机转动时，可通过所述行进齿轮带动所述移动板沿着齿条实现横向移动；

所述旋转磨边组件包括第二电机、带轮传动件、旋转轴以及磨边刀，所述旋转轴以及第二电机分别设于所述移动板上，所述第二电机的输出轴通过带轮传动件与所述旋转轴通过传动连接，所述旋转轴上设有磨边刀，所述磨边刀位于所述第一压挡机构的外侧端。

采用上述各个技术方案，所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述第一压挡机构包括安装板、若干第一顶升气缸、靠挡板、若干下压气缸以及下压板，所述安装板的背部由左至右间隔设有若干第一顶升气缸以及下压气缸，所述第一顶升气缸的活动端分别与靠挡板连接，所述下压气缸的活动端分别与下压板连接，所述第一顶升气缸可带动靠挡板进行升降移动以实现对PCB板侧壁阻挡限位，当所述移动磨边机构在对PCB板侧壁进行磨边时，所述下压气缸带动下压板抵接在PCB板上以防止其发生移位。

采用上述各个技术方案，所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述磨边输送托辊架包括若干列横向间隔设置的第一托辊，相邻两列所述第一托辊之间设有第一空隙。

采用上述各个技术方案，所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述磨边推料机构包括第一纵移组件以及第一推料挡板，所述第一纵移组件与第一推料挡板连接，所述第一推料挡板上设有若干第一推杆，所述第一推杆位于所述第一空隙中，所述第一纵移组件可带动所述第一推杆进行纵向移动，以将与所述第一推杆抵接的PCB板推送至第一压挡机构内。

采用上述各个技术方案，所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述第一旋转平台与第二旋转平台结构相同，均包括平台输送滚轮架、旋转电机、旋转支撑板以及两组侧部推料组件，所述旋转电机设于平台输送滚轮架底部，所述旋转支撑板位于所述平台输送滚轮架上方，所述旋转电机的输出轴与旋转支撑板连接，两组所述侧部推料组件分别设于所述旋转支撑板的左右两侧，以将PCB板推送至所述旋转支撑板的中部；

所述平台输送滚轮架上设有若干列纵向滚轮架，相邻两列所述纵向滚轮架之间设有第二空隙，所述纵向滚轮架上设有若干滑动滚轮，所述旋转支撑板上设有若干用于避让滑动滚轮的槽孔；

所述侧部推料组件包括侧向推动组件以及第二推料挡板，所述侧向推动组件与第二推料挡板连接，所述第二推料挡板上设有若干第二推杆，所述第二推杆位于所述第二空隙中，所述侧向推动组件可带动所述第二推杆进行纵向移动，以将与所述第二推杆抵接的PCB板推送至旋转支撑板上，随后所述旋转电机可带动旋转支撑板进行垂直旋转，以调换PCB板的加工方向。

采用上述各个技术方案，所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述第一倒圆角装置与第二倒圆角装置结构相同，均包括圆角输送托辊架、圆角推料机构、第二压挡机构以及倒圆角机构，所述圆角输送托辊架的侧端设有第二压挡机构，所述圆角推料机构设于圆角输送托辊架下方以将PCB板移动至侧部的第二压挡机构上，所述第二压挡机构的侧端边缘设有倒圆角机构，所述倒圆角机构可将PCB板的拐角处进行倒圆角处理。

采用上述各个技术方案，所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述倒圆角机构包括推拉气缸、滑轨齿条、回转齿轮、固定座、第三电机以及圆角刀头，所述推拉气缸的活动端与滑轨齿条连接，所述滑轨齿条与回转齿轮通过啮合连接，所述固定座设于回转齿轮上，所述第三电机设于固定座上，所述第三电机的输出轴与圆角刀头连接。

采用上述各个技术方案，所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述圆角输送托辊架与磨边输送托辊架结构相同，所述圆角推料机构与磨边推料机构结构相同。

采用上述各个技术方案，所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线中，所述吸板上料机构与吸板下料机构的结构相同，均包括滚轮输送台、升降台、吸附机械手以及升降挡板组件，所述升降台上设有PCB板，所述滚轮输送台设于升降台侧端，所述吸附机械手设于升降台与滚轮输送台之间，所述滚轮输送台的前后两侧分别设有防止PCB板移位的升降挡板组件。

与现有技术相比，本发明的吸板上料机构可将待加工的PCB板吸附至第一磨边装置上，第一磨边装置可对PCB板的左右两侧壁进行磨边处理，然后通过第一旋转平台的旋转作用将PCB板进行垂直旋转，接着第二磨边装置可对PCB板的前后两侧壁进行磨边，四周磨边完毕后，两组第一倒圆角装置分别对PCB板一侧壁的两个拐角处进行倒圆角处理，然后第二旋转平台对PCB板进行180°旋转，以使两组第二倒圆角装置分别对PCB板另一侧壁上的两个拐角处进行倒圆角处理，最后吸板下料机构将完成磨边及倒圆角处理的PCB板进行吸附下料堆叠收集；整个磨边和倒圆角过程自动化进行，不必人工干预就可实现对PCB板四个侧边磨边和四个拐角处倒圆角的操作，极大的提高了PCB板的生产效率，降低企业的劳动成本，提高经济效益。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的第一磨边装置的左侧磨边段结构示意图；

图3为本发明的左侧磨边段底部结构示意图；

图4为本发明的移动磨边机构结构示意图；

图5为本发明的第一压挡机构结构示意图；

图6为本发明的磨边推料机构结构示意图；

图7为本发明的第一旋转平台结构示意图；

图8为本发明的第一旋转平台底部结构示意图；

图9为本发明的平台输送滚轮架结构示意图；

图10为本发明的旋转支撑板结构示意图；

图11为本发明的侧部推料组件结构示意图；

图12为本发明的第一倒圆角装置结构示意图；

图13为本发明的倒圆角机构结构示意图；

图14为本发明的吸板上料机构结构示意图。

具体实施方式

为使本专利申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利申请实施方式中的附图，对本专利申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利申请的范围，而是仅仅表示本专利申请的选定实施方式。基于本专利申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“里面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图14所示，一种PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线，包括从左至右依次设置的吸板上料机构1、第一磨边装置2、第一旋转平台3、第二磨边装置4、两组第一倒圆角装置5、第二旋转平台6、两组第二倒圆角装置7以及吸板下料机构8；

如图1所示，所述吸板上料机构1可将PCB板吸附至第一磨边装置2上，所述第一磨边装置2可对PCB板的左右两侧壁进行磨边处理，然后通过所述第一旋转平台3的旋转作用将PCB板进行垂直旋转，接着所述第二磨边装置4可对PCB板的前后两侧壁进行磨边；

四周磨边完毕后，两组所述第一倒圆角装置5分别对PCB板一侧壁的两个拐角处进行倒圆角处理，然后第二旋转平台6对PCB板进行180°旋转，以使两组所述第二倒圆角装置7分别对PCB板另一侧壁上的两个拐角处进行倒圆角处理，最后所述吸板下料机构8将完成磨边及倒圆角处理的PCB板进行吸附下料堆叠收集。第一磨边装置2及第二磨边装置4可分别对PCB板的两个侧边进行磨边处理，第一倒圆角装置5及第二倒圆角装置7可分别对PCB板的两个拐角处进行倒圆角处理，并通过第一旋转平台3及第二旋转平台6实现PCB板加工方向的自动切换，其上下料过程也可通过吸板上料机构1或吸板下料机构8自动操作，整个生产过程自动化进行，极大提高了PCB板的加工效率，降低劳动成本，提高经济效益。

如图2及图3所示，所述第一磨边装置2包括左侧磨边段与右侧磨边段，所述左侧磨边段与右侧磨边段结构相同，均包括磨边机架21、磨边输送托辊架22、磨边推料机构24、第一压挡机构25以及移动磨边机构23，所述磨边输送托辊架22设于磨边机架21中部，所述磨边推料机构24可将磨边输送托辊架22上的PCB板推送至第一压挡机构25侧端，随后所述第一压挡机构25将PCB板的侧壁进行限位压紧，最后所述移动磨边机构23沿PCB板的侧壁方向行进以对PCB板实现磨边处理。第一磨边装置2的左侧磨边段可对PCB板的左侧壁进行磨边处理，右侧磨边段可对PCB板的右侧壁进行磨边处理，即第一磨边装置2可对PCB板的两个侧壁进行磨边处理。具体的，当PCB板输送至磨边输送托辊架22上时，磨边推料机构24动作将PCB板推移至第一压挡机构25上，第一压挡机构25不仅可对PCB板的侧壁进行限位，以调节PCB板的磨边长度，还能对PCB板进行压紧，防止其在磨边过程中发生偏移，从而影响PCB板的磨边精度，当PCB板被第一压挡机构25压紧后，移动磨边机构23可对PCB板的侧边进行磨削加工，以去除PCB板边缘的毛刺。

如图4所示，进一步的，所述移动磨边机构23包括横向移动组件231以及旋转磨边组件232，所述横向移动组件231上与旋转磨边组件232连接以带动其进行横向磨边处理；

所述横向移动组件231包括第一电机2311、行进齿轮2312、齿条2313、第一滑轨2314、第一滑块2315以及移动板2316，所述齿条2313的上下两端分别设有第一滑轨2314，所述第一滑轨2314通过第一滑块2315与移动板2316连接，所述第一电机2311设于移动板2316上，所述第一电机2311的输出轴与行进齿轮2312连接，所述行进齿轮2312与齿条2313上的齿槽通过啮合连接，当所述第一电机2311转动时，可通过所述行进齿轮2312带动所述移动板2316沿着齿条2313实现横向移动。

所述旋转磨边组件232包括第二电机2321、带轮传动件2322、旋转轴2323以及磨边刀2324，所述旋转轴2323以及第二电机2321分别设于所述移动板2316上，所述第二电机2321的输出轴通过带轮传动件2322与所述旋转轴2323通过传动连接，所述旋转轴2323上设有磨边刀2324，所述磨边刀2324位于所述第一压挡机构25的外侧端。旋转磨边组件232可对PCB板的侧边进行磨削处理，具体的，第二电机2321可通过带轮传动件2322带动旋转轴2323高速转动，以带动磨边刀2324旋转将PCB板的侧边毛刺进行去除。

如图5所示，进一步的，所述第一压挡机构25包括安装板、若干第一顶升气缸251、靠挡板252、若干下压气缸253以及下压板254，所述安装板的背部由左至右间隔设有若干第一顶升气缸251以及下压气缸253，所述第一顶升气缸251的活动端分别与靠挡板252连接，所述下压气缸253的活动端分别与下压板254连接，所述第一顶升气缸251可带动靠挡板252进行升降移动以实现对PCB板侧壁阻挡限位，当所述移动磨边机构23在对PCB板侧壁进行磨边时，所述下压气缸253带动下压板254抵接在PCB板上以防止其发生移位。当PCB板被磨边推料机构24推移时，第一顶升气缸251可带动靠挡板252下降，以对PCB板的侧壁进行限位抵接，随后下压气缸253可带动下压板254压合在PCB板顶部，提高PCB板的加工稳定性和精度。当移动磨边机构23运转时，第一顶升气缸251带动靠挡板252升起，防止靠挡板252与磨边刀2324接触影响对PCB板的磨边操作。

如图3所示，进一步的，所述磨边输送托辊架22包括若干列横向间隔设置的第一托辊221，相邻两列所述第一托辊221之间设有第一空隙。

如图6所示，进一步的，所述磨边推料机构24包括第一纵移组件241以及第一推料挡板242，所述第一纵移组件241与第一推料挡板242连接，所述第一推料挡板242上设有若干第一推杆243，所述第一推杆243位于所述第一空隙中，所述第一纵移组件241可带动所述第一推杆243进行纵向移动，以将与所述第一推杆243抵接的PCB板推送至第一压挡机构25内。

如图7及图8所示，进一步的，所述第一旋转平台3与第二旋转平台6结构相同，均包括平台输送滚轮架31、旋转电机32、旋转支撑板33以及两组侧部推料组件34，所述旋转电机32设于平台输送滚轮架31底部，所述旋转支撑板33位于所述平台输送滚轮架31上方，所述旋转电机32的输出轴与旋转支撑板33连接，两组所述侧部推料组件34分别设于所述旋转支撑板33的左右两侧，以将PCB板推送至所述旋转支撑板33的中部。当PCB板被推送至旋转支撑板33上时，旋转电机32可带动旋转支撑板33转动角度90°，以调换PCB板的方向进行加工。

如图9及图10所示，所述平台输送滚轮架31上设有若干列纵向滚轮架311，相邻两列所述纵向滚轮架311之间设有第二空隙，所述纵向滚轮架311上设有若干滑动滚轮312，所述旋转支撑板33上设有若干用于避让滑动滚轮312的槽孔330；

如图11所示，所述侧部推料组件34包括侧向推动组件341以及第二推料挡板342，所述侧向推动组件341与第二推料挡板342连接，所述第二推料挡板342上设有若干第二推杆343，所述第二推杆343位于所述第二空隙中，所述侧向推动组件341可带动所述第二推杆343进行纵向移动，以将与所述第二推杆343抵接的PCB板推送至旋转支撑板33上，随后所述旋转电机32可带动旋转支撑板33进行90°转动，以调换PCB板的加工方向。

如图12所示，进一步的，所述第一倒圆角装置5与第二倒圆角装置7结构相同，均包括圆角输送托辊架51、圆角推料机构52、第二压挡机构53以及倒圆角机构54，所述圆角输送托辊架51的侧端设有第二压挡机构53，所述圆角推料机构52设于圆角输送托辊架51下方以将PCB板移动至侧部的第二压挡机构53上，所述第二压挡机构53的侧端边缘设有倒圆角机构54，所述倒圆角机构54可将PCB板的拐角处进行倒圆角处理。圆角输送托辊架51的左右两侧均设有倒圆角机构54，倒圆角机构54可对PCB板的拐角处进行倒圆角处理。需要说明的是，倒圆角机构54在加工过程中，第二压挡机构53可对PCB板进行限位和压紧，防止其在加工过程中发生移位，提高PCB板的加工精度，第二压挡机构53的结构及原理与第一压挡机构25的结构及原理相同，此处不作过多赘述。

如图13所示，进一步的，所述倒圆角机构54包括推拉气缸541、滑轨齿条542、回转齿轮543、固定座544、第三电机545、圆角刀头546，所述推拉气缸541的活动端与滑轨齿条542连接，所述滑轨齿条542与回转齿轮543通过啮合连接，所述固定座544设于回转齿轮543上，所述第三电机545设于固定座544上，所述第三电机545的输出轴与圆角刀头546连接。第三电机545可带动圆角刀头546高速转动以对PCB板进行倒圆角处理，在倒圆角过程中，推拉气缸541可带动滑轨齿条542伸缩移动，以带动回转齿轮543上的固定座544进行转动。

进一步的，所述圆角输送托辊架51与磨边输送托辊架22结构相同，所述圆角推料机构52与磨边推料机构24结构相同。

如图14所示，进一步的，所述吸板上料机构1与吸板下料机构8的结构相同，均包括滚轮输送台11、升降台12、吸附机械手13以及升降挡板组件14，所述升降台12上设有PCB板，所述滚轮输送台11设于升降台12侧端，所述吸附机械手13设于升降台12与滚轮输送台11之间，所述滚轮输送台11的前后两侧分别设有防止PCB板移位的升降挡板组件14。吸板上料机构1和吸板下料机构8的设置，可对PCB板实现自动上下料处理，避免了人工手动搬运的繁琐。

与现有技术相比，本发明的吸板上料机构可将待加工的PCB板吸附至第一磨边装置上，第一磨边装置可对PCB板的左右两侧壁进行磨边处理，然后通过第一旋转平台的旋转作用将PCB板进行垂直旋转，接着第二磨边装置可对PCB板的前后两侧壁进行磨边，四周磨边完毕后，两组第一倒圆角装置分别对PCB板一侧壁的两个拐角处进行倒圆角处理，然后第二旋转平台对PCB板进行180°旋转，以使两组第二倒圆角装置分别对PCB板另一侧壁上的两个拐角处进行倒圆角处理，最后吸板下料机构将完成磨边及倒圆角处理的PCB板进行吸附下料堆叠收集；整个磨边和倒圆角过程自动化进行，不必人工干预就可实现对PCB板四个侧边磨边和四个拐角处倒圆角的操作，极大的提高了PCB板的生产效率，降低企业的劳动成本，提高经济效益。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线，其特征在于：包括从左至右依次设置的吸板上料机构、第一磨边装置、第一旋转平台、第二磨边装置、两组第一倒圆角装置、第二旋转平台、两组第二倒圆角装置以及吸板下料机构；

所述吸板上料机构可将PCB板吸附至第一磨边装置上，所述第一磨边装置可对PCB板的左右两侧壁进行磨边处理，然后通过所述第一旋转平台的旋转作用将PCB板进行垂直旋转，接着所述第二磨边装置可对PCB板的前后两侧壁进行磨边；

四周磨边完毕后，两组所述第一倒圆角装置分别对PCB板一侧壁的两个拐角处进行倒圆角处理，然后第二旋转平台对PCB板进行180°旋转，以使两组所述第二倒圆角装置分别对PCB板另一侧壁上的两个拐角处进行倒圆角处理，最后所述吸板下料机构将完成磨边及倒圆角处理的PCB板进行吸附下料堆叠收集；

所述第一磨边装置包括左侧磨边段与右侧磨边段，所述左侧磨边段与右侧磨边段结构相同，均包括磨边机架、磨边输送托辊架、磨边推料机构、第一压挡机构以及移动磨边机构，所述磨边输送托辊架设于磨边机架中部，所述磨边推料机构可将磨边输送托辊架上的PCB板推送至第一压挡机构侧端，随后所述第一压挡机构将PCB板的侧壁进行限位压紧，最后所述移动磨边机构沿PCB板的侧壁方向行进以对PCB板实现磨边处理。

2.根据权利要求1所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线，其特征在于：所述移动磨边机构包括横向移动组件以及旋转磨边组件，所述横向移动组件上与旋转磨边组件连接以带动其进行横向磨边处理；

所述横向移动组件包括第一电机、行进齿轮、齿条、第一滑轨、第一滑块以及移动板，所述齿条的上下两端分别设有第一滑轨，所述第一滑轨通过第一滑块与移动板连接，所述第一电机设于移动板上，所述第一电机的输出轴与行进齿轮连接，所述行进齿轮与齿条上齿槽通过啮合连接，当所述第一电机转动时，可通过所述行进齿轮带动所述移动板沿着齿条实现横向移动；

所述旋转磨边组件包括第二电机、带轮传动件、旋转轴以及磨边刀，所述旋转轴以及第二电机分别设于所述移动板上，所述第二电机的输出轴通过带轮传动件与所述旋转轴通过传动连接，所述旋转轴上设有磨边刀，所述磨边刀位于所述第一压挡机构的外侧端。

3.根据权利要求2所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线，其特征在于：所述第一压挡机构包括安装板、若干第一顶升气缸、靠挡板、若干下压气缸以及下压板，所述安装板的背部由左至右间隔设有若干第一顶升气缸以及下压气缸，所述第一顶升气缸的活动端分别与靠挡板连接，所述下压气缸的活动端分别与下压板连接，所述第一顶升气缸可带动靠挡板进行升降移动以实现对PCB板侧壁阻挡限位，当所述移动磨边机构在对PCB板侧壁进行磨边时，所述下压气缸带动下压板抵接在PCB板上以防止其发生移位。

4.根据权利要求3所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线，其特征在于：所述磨边输送托辊架包括若干列横向间隔设置的第一托辊，相邻两列所述第一托辊之间设有第一空隙。

5.根据权利要求4所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线，其特征在于：所述磨边推料机构包括第一纵移组件以及第一推料挡板，所述第一纵移组件与第一推料挡板连接，所述第一推料挡板上设有若干第一推杆，所述第一推杆位于所述第一空隙中，所述第一纵移组件可带动所述第一推杆进行纵向移动，以将与所述第一推杆抵接的PCB板推送至第一压挡机构内。

6.根据权利要求1所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线，其特征在于：所述第一旋转平台与第二旋转平台结构相同，均包括平台输送滚轮架、旋转电机、旋转支撑板以及两组侧部推料组件，所述旋转电机设于平台输送滚轮架底部，所述旋转支撑板位于所述平台输送滚轮架上方，所述旋转电机的输出轴与旋转支撑板连接，两组所述侧部推料组件分别设于所述旋转支撑板的左右两侧，以将PCB板推送至所述旋转支撑板的中部；

所述平台输送滚轮架上设有若干列纵向滚轮架，相邻两列所述纵向滚轮架之间设有第二空隙，所述纵向滚轮架上设有若干滑动滚轮，所述旋转支撑板上设有若干用于避让滑动滚轮的槽孔；

所述侧部推料组件包括侧向推动组件以及第二推料挡板，所述侧向推动组件与第二推料挡板连接，所述第二推料挡板上设有若干第二推杆，所述第二推杆位于所述第二空隙中，所述侧向推动组件可带动所述第二推杆进行纵向移动，以将与所述第二推杆抵接的PCB板推送至旋转支撑板上，随后所述旋转电机可带动旋转支撑板进行垂直旋转，以调换PCB板的加工方向。

7.根据权利要求5所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线，其特征在于：所述第一倒圆角装置与第二倒圆角装置结构相同，均包括圆角输送托辊架、圆角推料机构、第二压挡机构以及倒圆角机构，所述圆角输送托辊架的侧端设有第二压挡机构，所述圆角推料机构设于圆角输送托辊架下方以将PCB板移动至侧部的第二压挡机构上，所述第二压挡机构的侧端边缘设有倒圆角机构，所述倒圆角机构可将PCB板的拐角处进行倒圆角处理。

8.根据权利要求7所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线，其特征在于：所述倒圆角机构包括推拉气缸、滑轨齿条、回转齿轮、固定座、第三电机以及圆角刀头，所述推拉气缸的活动端与滑轨齿条连接，所述滑轨齿条与回转齿轮通过啮合连接，所述固定座设于回转齿轮上，所述第三电机设于固定座上，所述第三电机的输出轴与圆角刀头连接。

9.根据权利要求7所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线，其特征在于：所述圆角输送托辊架与磨边输送托辊架结构相同，所述圆角推料机构与磨边推料机构结构相同。

10.根据权利要求1所述的PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线，其特征在于：所述吸板上料机构与吸板下料机构的结构相同，均包括滚轮输送台、升降台、吸附机械手以及升降挡板组件，所述升降台上设有PCB板，所述滚轮输送台设于升降台侧端，所述吸附机械手设于升降台与滚轮输送台之间，所述滚轮输送台的前后两侧分别设有防止PCB板移位的升降挡板组件。

Images